IOT-GATE-iMX8 תעשייתי Raspberry Pi IoT Gateway
מדריך למשתמש
IOT-GATE-iMX8 תעשייתי Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
לא ניתנת כל אחריות לדיוק לגבי תוכן המידע הכלול בפרסום זה. ככל שהחוק מתיר, שום אחריות (לרבות אחריות כלפי כל אדם בגלל רשלנות) לא תתקבל על ידי CompuLab, חברות הבת שלה או עובדיה לכל הפסד או נזק ישיר או עקיף שנגרם עקב השמטות או אי דיוקים במסמך זה. CompuLab שומרת לעצמה את הזכות לשנות פרטים בפרסום זה ללא הודעה מוקדמת. שמות המוצרים והחברות כאן עשויים להיות הסימנים המסחריים של בעליהם בהתאמה.
CompuLab
רח' היצירה 17, יקנעם עילית 2069208, ישראל
טל: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
פַקס: +972 (4) 8325251
טבלה 1 הערות לתיקון מסמכים
תַאֲרִיך | תֵאוּר |
מאי 2020 | ·הגרסה הראשונה |
יוני 2020 | · נוספה טבלת P41 pin-out בסעיף 5.9 · מספור פין מחבר נוסף בסעיפים 5.4 ו-5.10 |
אוגוסט 2020 | · נוספו סעיפים תוספי I/O תעשייתיים 3.10 ו-5.10 |
ספטמבר 2020 | · מספר LED GPIO קבוע בסעיף 5.12 |
פברואר 2021 | · קטע מדור קודם הוסר |
אוקטובר 2021 | · מצבי CAN נתמכים מעודכנים בסעיף 3.10.2 · סוג מחבר אנטנה קבוע בסעיף 5.12 |
מרץ 2022 | · נוסף תיאור תוסף PoE בסעיפים 3.11 ו-5.13 |
ינואר 2023 | · נוסף תיאור תוסף קלט של 4-20mA בסעיפים 3.10, 3.10.5 ו-5.10 · ציור לוח צד שמאל מעודכן בסעיף 5.1.3 · דיאגרמת חיווט פלט דיגיטלית מעודכנת בסעיף 3.10.4 · נוספו תנאי הפעלה של קלט/פלט דיגיטלי בסעיף 3.10.4 |
פברואר 2023 | · הוספת צריכת חשמל טיפוסית בסעיף 7.3 · טבלת הקצאת מחברי אנטנה מתוקנת בסעיף 5.12 |
מָבוֹא
1.1 על מסמך זה
מסמך זה הוא חלק מסט של מסמכים המספקים מידע הדרוש להפעלה ולתכנות של Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 מסמכים קשורים
למידע נוסף שאינו מכוסה במדריך זה, עיין במסמכים המפורטים בטבלה 2.
טבלה 2 מסמכים קשורים
מִסְמָך | מִקוּם |
משאבי עיצוב IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
מֵעַלVIEW
2.1 דגשים
- NXP i.MX8M Mini CPU, ארבע ליבות Cortex-A53
- עד 4GB RAM ו-128GB eMMC
- מודם LTE, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- לוחות הרחבת קלט/פלט מותאמים אישית
- עיצוב ללא מאוורר באלומיניום, דיור קשיח
- עוצב עבור אמינות והפעלה 24/7
- טווח טמפרטורות רחב של -40C עד 80C
- 5 שנות אחריות וזמינות 15 שנים
- קלט רחב כרךtagטווח e של 8V עד 36V
- דביאן לינוקס ופרויקט יוקטו
2.2 מפרטים
טבלה 3 מעבד, זיכרון RAM ואחסון
תכונה | מפרטים |
מעבד | NXP i.MX8M Mini, ARM Cortex-A53 ארבע ליבות, 1.8GHz |
מעבד משותף בזמן אמת | ARM Cortex-M4 |
אַיִל | 1GB – 4GB, LPDDR4 |
אחסון ראשי | 4GB – 64GB פלאש eMMC, מולחם על הלוח |
אחסון משני | 16GB – 64GB מבזק eMMC, מודול אופציונלי |
טבלה 4 רשת
תכונה | מפרטים |
LAN | יציאת Ethernet 1x 1000Mbps, מחבר RJ45 |
יציאת Ethernet 1x 100Mbps, מחבר RJ45 | |
WiFi | ממשק WiFi 802.11ac Intel WiFi 6 AX200 מודול |
בלוטות' | מודול Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 |
תָאִי | מודול סלולרי 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * דרך שקע מיני-PCie |
שקע כרטיס מיקרו-SIM מובנה | |
GNSS | GPS / GLONASS מיושם עם מודול Simcom SIM7600G |
טבלה 5 קלט/פלט ומערכת
תכונה | מפרטים |
PCI Express | שקע מיני-PCIe ראשי, בגודל מלא * משמש עבור מודול WiFi/BT כאשר אפשרות "WB" קיימת |
שקע מיני-PCIe משני, USB בלבד, בגודל מלא * משמש עבור מודם סלולרי כאשר אפשרות "JS7600G" קיימת |
|
USB | 3x יציאות USB2.0, מחברים מסוג A |
סִדרָתִי | 1x RS485 (חצי דופלקס) / יציאת RS232, בלוק מסוף |
1x קונסולה טורית דרך גשר UART ל-USB, מחבר מיקרו-USB | |
מודול הרחבת I/O | עד 2x CAN-FD / RS485 / RS232, מבודד, מחבר בלוק מסוף |
4x כניסות דיגיטליות + 4x יציאות דיגיטליות, מחבר מבודד, בלוק מסוף | |
הַרחָבָה | מחבר הרחבה עבור לוחות הרחבה 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
בִּטָחוֹן | אתחול מאובטח, מיושם עם מודול i.MX8M Mini HAB |
RTC | שעון זמן אמת המופעל באמצעות סוללת מטבע מובנית |
טבלה 6 חשמל, מכאני וסביבתי
אספקה כרךtage | לא מווסת 8V עד 36V |
צריכת חשמל | 2W – 7W, תלוי בעומס המערכת ובתצורה |
מידות | 112 x 84 x 25 מ"מ |
חומר המארז | בית אלומיניום |
הִתקָרְרוּת | קירור פסיבי, עיצוב ללא מאוורר |
מִשׁקָל | 450 גרם |
MTTF | > 200,000 שעות |
טמפרטורת פעולה | מסחרי: 0° עד 60° C מורחב: -20° עד 60° C תעשייתי: -40° עד 80° C |
רכיבי מערכת הליבה
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
משפחת המעבדים NXP i.MX8M Mini כוללת הטמעה מתקדמת של ליבת ARM® Cortex®-A53 מרובעת, הפועלת במהירויות של עד 1.8 GHz. מעבד Cortex®-M4 ליבה לשימוש כללי מאפשר עיבוד בצריכת חשמל נמוכה.
איור 1 תרשים בלוק מיני i.MX8M
3.2 זיכרון מערכת
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 זמין עם עד 4GB של זיכרון LPDDR4 מובנה.
3.2.2 אחסון ראשי
IOT-GATE-iMX8 כולל עד 64GB של זיכרון eMMC מולחם על הלוח לאחסון טוען האתחול ומערכת ההפעלה (קרנל androot fileמערכת). ניתן להשתמש בשטח ה-EMMC הנותר לאחסון נתוני מטרה כללית (משתמש).
3.2.3 אחסון משני
IOT-GATE-iMX8 כולל מודול eMMC אופציונלי המאפשר להרחיב את הזיכרון הלא נדיף של המערכת לאחסון נתונים נוספים, גיבוי של האחסון הראשי או התקנה של מערכת הפעלה משנית. מודול eMMC מותקן בשקע P14.
3.3 WiFi ובלוטות'
ניתן להרכיב את IOT-GATE-iMX8 באופן אופציונלי עם מודול Intel WiFi 6 AX200 המספק 2×2 ממשקי WiFi 802.11ax ו-Bluetooth 5.1.
מודול AX200 מורכב בשקע מיני-PCIe מס' 1 (P6).
חיבורי אנטנת WiFi / Bluetooth זמינים באמצעות מחברי RP-SMA בלוח הצד של IOT-GATE-iMX8.
3.4 סלולר ו-GPS
ממשק סלולרי IOT-GATE-iMX8 מיושם עם מודול מודם מיני-PCIe ושקע microSIM.
על מנת להגדיר את IOT-GATE-iMX8 לפונקציונליות סלולרית, התקן כרטיס SIM פעיל בשקע המיקרו-SIM P12. יש להתקין את המודול הסלולרי בשקע המיני-PCIe P8.
מודול המודם הסלולרי מיישם גם GNNS / GPS.
חיבורי אנטנת מודם זמינים באמצעות מחברי RP-SMA בלוח הצד של IOT-GATE-iMX8. CompuLab מספקת ל-IOT-GATE-iMX8 את אפשרויות המודם הסלולרי הבאות:
- מודול 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (להקות גלובליות)
איור 2 מפרץ שירות - מודם סלולרי 3.5 אתרנט
IOT-GATE-iMX8 משלב שתי יציאות Ethernet:
- ETH1 – יציאת 1000Mbps ראשונית המיושמת עם i.MX8M Mini MAC ו-Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – יציאת 100Mbps משנית המיושמת עם בקר Microchip LAN9514
יציאות ה-Ethernet זמינות במחבר RJ45 כפול P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 כולל שלוש יציאות מארחות USB2.0 חיצוניות. היציאות מנותבות למחברי USB P3, P4 ו-J4. יציאת USB בלוח קדמי (J4) מיושמת ישירות עם ממשק ה-USB המקורי i.MX8M Mini. יציאות לוח אחורי (P3, P4) מיושמות עם רכזת ה-USB המובנית.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 כולל יציאת RS485 / RS232 הניתנת להגדרה על ידי המשתמש המיושמת עם מקלט המשדר SP330 המחובר ליציאת NXP i.MX8M Mini UART. אותות יציאה מנותבים למחבר בלוק מסוף P7.
3.8 קונסולת ניפוי באגים טורית
IOT-GATE-IMX8 כולל קונסולת ניפוי באגים טורית דרך גשר UART ל-USB על מחבר מיקרו USB P5. CP2104 UART-to-USB גשר מחובר ליציאת i.MX8M Mini UART. אותות USB CP2104 מנותבים למחבר מיקרו USB הממוקם בפאנל הקדמי.
שקע הרחבת קלט/פלט 3.9
ממשק ההרחבה IOT-GATE-iMX8 זמין בשקע M.2 Key-E P41. מחבר ההרחבה מאפשר לשלב לוחות תוספות I/O מותאמים אישית לתוך IOT-GATE-iMX8. מחבר ההרחבה כולל קבוצה של ממשקים משובצים כגון I2C, SPI, UART ו-GPIOs. כל הממשקים נגזרים ישירות מה-i.MX8M Mini SoC.
3.10 תוסף I/O תעשייתי
ניתן להרכיב את IOT-GATE-iMX8 באופן אופציונלי עם לוח התוספת ה-I/O התעשייתי המותקן בשקע הרחבת ה-I/O. תוסף ה-I/O התעשייתי כולל עד שלושה מודולי I/O נפרדים המאפשרים ליישם שילובים שונים של CAN, RS485, RS232, יציאות וכניסות דיגיטליות מבודדות. הטבלה הבאה מציגה את שילובי הקלט/פלט הנתמכים וקודי ההזמנה.
טבלה 7 תוסף I/O תעשייתי – שילובים נתמכים
פוּנקצִיָה | קוד הזמנה | |
מודול I/O A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
RS485 (2 חוטים) | FARS4 | |
CAN-FD | FACAN | |
כניסת 4-20mA | FACL42 | |
מודול I/O B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
RS485 (2 חוטים) | FBRS4 | |
CAN-FD | FBCAN | |
כניסת 4-20mA | FBCL42 | |
מודול I/O C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
שילוב למשלamples:
- עבור 2x RS485 קוד ההזמנה יהיה IOTG-IMX8-...-FARS4-FBRS4-...
- עבור RS485 + CAN + 4xDI+4xDO קוד ההזמנה יהיה IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
לפרטי מחברים, עיין בסעיף 5.10
3.10.1 RS485
פונקציית RS485 מיושמת עם מקלט משדר MAX13488 עם ממשק עם יציאת i.MX8M-Mini UART. מאפיינים מרכזיים:
- 2 חוטים, חצי דופלקס
- בידוד גלווני מהיחידה הראשית וממודולי I/O אחרים
- קצב שידור ניתן לתכנות של עד 4Mbps
- נגד סיום 120 אוהם מבוקר תוכנה
3.10.2 CAN-FD
פונקציית CAN מיושמת עם בקר MCP2518FD עם ממשק עם יציאת i.MX8M-Mini SPI.
- תומך במצבי CAN 2.0A, CAN 2.0B ו-CAN FD
- בידוד גלווני מהיחידה הראשית וממודולי I/O אחרים
- קצב נתונים של עד 8Mbps
3.10.3 RS232
פונקציית RS232 מיושמת עם מקלט משדר MAX3221 (או תואם) עם ממשק עם יציאת i.MX8MMini UART. מאפיינים מרכזיים:
- RX/TX בלבד
- בידוד גלווני מהיחידה הראשית וממודולי I/O אחרים
- קצב שידור ניתן לתכנות של עד 250kbps
3.10.4 כניסות ויציאות דיגיטליות
ארבע כניסות דיגיטליות מיושמות עם הסיום הדיגיטלי CLT3-4B בהתאם לתקן EN 61131-2. ארבע יציאות דיגיטליות מיושמות עם ממסר המצב המוצק VNI4140K בהתאם לתקן EN 61131-2. מאפיינים מרכזיים:
- עוצב עבור יישומי PLC 24V
- בידוד גלווני מהיחידה הראשית וממודולי I/O אחרים
- פלטים דיגיטליים זרם פלט מקסימלי – 0.5A לכל ערוץ
טבלה 8 תנאי הפעלה של קלט/פלט דיגיטלי
פָּרָמֶטֶר | תֵאוּר | מינימום | טיפ. | מקסימום | יְחִידָה |
24V_IN | ספק כוח חיצוני כרךtage | 12 | 24 | 30 | V |
VIN נמוך | נפח קלט מקסימליtage מוכר כנמוך | 4 | V | ||
VIN גבוה | נפח קלט מינימליtage מוכר כHIGH | 6 | V |
איור 3 פלט דיגיטלי - חיווט טיפוסי למשלample
איור 4 קלט דיגיטלי - חיווט טיפוסי למשלample
3.10.5 כניסת 4–20mA
קלט של 4-20mA מיושם עם Maxim MAX11108 12-bit ADC.
ה-ADC מבודד מהיחידה הראשית של IOT-GATE-IMX8. מעגל קלט ה-ADC מוצג באיור למטה.
איור 5 כניסת 4–20mA - מעגל כניסת ADC 3.11 תוסף PoE
ניתן להרכיב את IOT-GATE-iMX8 באופן אופציונלי עם לוח תוספת PoE המותקן בשקע הרחבת ה-I/O. תוסף PoE מיישם יציאת Ethernet נוספת של 100Mbit עם יכולת התקן PoE. כאשר הוא מורכב עם תוסף PoE (אפשרות תצורה "FPOE"), ניתן להפעיל את IOT-GATE-iMX8 מכבל רשת תומך POE PSE.
יציאת Ethernet תוסף PoE מיושמת באמצעות בקר Microchip LAN9500A. מצויד בתוסף PoE, IOT-GATE-iMX8 הוא מכשיר מסוג IEEE 802.3af שיכול לקבל עד 13.5W מכבל הרשת. POE PD מיושם עם מוליכים למחצה ON NCP1090.
פֶּתֶק: תוסף PoE משתמש בשקע הרחבת I/O. לא ניתן לשלב תוסף PoE עם תוסף I/O תעשייתי או כל לוחות תוסף אחרים.
פֶּתֶק: בקר Ethernet תוסף PoE משתמש באחת מיציאות ה-USB של המערכת. כאשר תוסף PoE קיים, מחבר USB P4 בלוח האחורי מושבת.
לוגיקה של המערכת
4.1 תת-מערכת חשמל
4.1.1 מסילות חשמל
IOT-GATE-iMX8 מופעל באמצעות מסילת חשמל אחת עם נפח כניסהtagטווח של 8V עד 36V.
4.1.2 מצבי כוח
IOT-GATE-iMX8 תומך בשני מצבי צריכת חשמל בחומרה.
טבלה 9 מצבי צריכת חשמל
מצב כוח | תֵאוּר |
ON | כל מסילות החשמל הפנימיות מופעלות. מצב נכנס אוטומטית כאשר ספק הכוח הראשי מחובר. |
כבוי | מסילות החשמל של i.MX8M Mini core כבויות, רוב מסילות החשמל של הציוד ההיקפי כבויות. |
4.1.3 סוללת גיבוי RTC
IOT-GATE-iMX8 כולל סוללת ליתיום 120mAh, השומרת על ה-RTC המובנה בכל פעם שספק הכוח הראשי אינו קיים.
4.2 שעון זמן אמת
IOT-GATE-iMX8 RTC מיושם עם שעון זמן אמת AM1805 (RTC). ה-RTC מחובר ל-i.MX8M SoC באמצעות ממשק I2C2 בכתובת 0xD2/D3. סוללת גיבוי IOT-GATE-iMX8 שומרת על ה-RTC פועל כדי לשמור על מידע שעון וזמן בכל פעם שספק הכוח הראשי אינו קיים.
ממשקים ומחברים
5.1 מיקומי מחברים
5.1.1 לוח קדמי 5.1.2 לוח אחורי
5.1.3 לוח צד שמאלי
5.1.4 לוח צד ימין
5.1.5 מפרץ שירות
שקע חשמל 5.2 DC (J1)
מחבר כניסת מתח DC.
טבלה 10 פין מחבר J1
פִּין | שם אות | ![]() |
1 | DC IN | |
2 | GND | |
טבלה 11 נתוני מחבר J1
יַצרָן | P/N |
צור קשר עם טכנולוגיה | DC-081HS(-2.5) |
המחבר תואם ליחידת ספק הכוח IOT-GATE-iMX8 הזמינה מ-CompuLab.
5.3 מחברי מארח USB (J4, P3, P4)
יציאות המארח החיצוניות של IOT-GATE-iMX8 USB2.0 זמינות דרך שלושה מחברי USB סטנדרטיים מסוג A (J4, P3, P4). לפרטים נוספים, עיין בסעיף 3.6 למסמך זה.
מחבר 5.4 RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 כולל ממשק RS485 / RS232 הניתן להגדרה המנותב לבלוק מסוף P7. מצב הפעולה RS485 / RS232 נשלט בתוכנה. לפרטים נוספים, עיין בתיעוד IOT-GATEiMX8 Linux.
טבלה 12 יציאת מחבר P7
פִּין | מצב RS485 | מצב RS232 | מספור סיכות |
1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
3 | GND | GND | |
4 | NC | RS232_CTS | |
5 | NC | RS232_RXD | |
6 | GND | GND |
קונסולת ניפוי באגים טורית 5.5 (P5)
ממשק קונסולת ניפוי הבאגים הטורי IOT-GATE-iMX8 מנותב למחבר מיקרו USB P5. למידע נוסף, אנא עיין בסעיף 3.8 במסמכים אלה.
מחבר Ethernet כפול 5.6 RJ45 (P46)
IOT-GATE-iMX8 שתי יציאות Ethernet מנותבות למחבר RJ45 כפול P46. לפרטים נוספים, עיין בסעיף 3.5 למסמך זה.
שקע 5.7 USIM (P12)
שקע ה-uSIM (P12) מחובר לשקע מיני-PCIe P8.
שקעי 5.8 Mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 כולל שני שקעי מיני-PCIe (P6, P8) המיישמים ממשקים שונים ומיועדים לפונקציות שונות.
- שקע Mini-PCie #1 מיועד בעיקר עבור מודולי WiFi הדורשים ממשק PCIe
- שקע Mini-PCIe #2 מיועד בעיקר למודמים סלולריים ולמודולי LORA
טבלה 13 ממשקי שקע מיני-PCIe
מִמְשָׁק | שקע מיני-PCIe מס' 1 (P6) | שקע מיני-PCIe מס' 2 (P8) |
PCIe | כֵּן | לֹא |
USB | כֵּן | כֵּן |
SIM | לֹא | כֵּן |
פֶּתֶק: שקע Mini-PCIe #2 (P8) אינו כולל ממשק PCIe.
מחבר הרחבת I/O 5.9 (P41)
מחבר הרחבת I/O IOT-GATE-iMX8 P41 מאפשר לחבר לוחות הרחבה ל-IOT-GATE-iMX8.
חלק מהאות P41 נגזר מפינים רב-תכליתיים של i.MX8M Mini. הטבלה הבאה מתארת את פונקציות יציאת המחבר ואת פונקציות הפינים הזמינות.
פֶּתֶק: בחירת פונקציית פינים רב תכליתית נשלטת בתוכנה.
פֶּתֶק: כל סיכה רב תכליתית יכולה לשמש לפונקציה בודדת בכל פעם.
פֶּתֶק: ניתן להשתמש בפין אחד בלבד לכל פונקציה (במקרה שפונקציה זמינה ביותר מפין ממשק לוח נושא אחד).
טבלה 14 יציאת מחבר P41
פִּין | שם סינגאל | תֵאוּר |
1 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
2 | VCC_3V3 | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 3.3V |
3 | EXT_HUSB_DP3 | יציאת USB אופציונלית אות נתונים חיוביים. משולבת עם מחבר לוח אחורי P4 |
4 | VCC_3V3 | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 3.3V |
5 | EXT_HUSB_DN3 | יציאת USB אופציונלית אות נתונים שליליים. משולבת עם מחבר לוח אחורי P4. |
6 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר |
7 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
8 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר |
9 | JTAG_NTRST | המעבד JTAG מִמְשָׁק. אות איפוס בדיקה. |
10 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
11 | JTAG_TMS | המעבד JTAG מִמְשָׁק. אות בחירת מצב בדיקה. |
12 | VCC_SOM | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 3.7V |
13 | JTAG_TDO | המעבד JTAG מִמְשָׁק. בדיקת אות יציאה של נתונים. |
14 | VCC_SOM | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 3.7V |
15 | JTAG_TDI | המעבד JTAG מִמְשָׁק. בדיקת נתונים באות. |
16 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
17 | JTAG_TCK | המעבד JTAG מִמְשָׁק. בדיקת אות שעון. |
18 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
19 | JTAG_MOD | המעבד JTAG מִמְשָׁק. יTAG אות מצב. |
20 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
21 | VCC_5V | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 5V |
22 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
23 | VCC_5V | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 5V |
32 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
33 | QSPIA_DATA3 | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
34 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
35 | QSPIA_DATA2 | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
37 | QSPIA_DATA1 | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
39 | QSPIA_DATA0 | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
41 | QSPIA_NSS0 | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
43 | QSPIA_SCLK | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
44 | VCC_SOM | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 3.7V |
45 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
46 | VCC_SOM | מסילת חשמל IOT-GATE-iMX8 3.7V |
47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, זוג הבדל נתונים מס' 3 שלילי |
48 | I2C4_SCL_CM | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, צמד נתונים הבדל מס' 3 חיובי |
50 | I2C4_SDA_CM | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
51 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
52 | SAI3_TXC | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, זוג הבדל נתונים מס' 2 שלילי |
54 | SAI3_TXFS | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, צמד נתונים הבדל מס' 2 חיובי |
56 | UART4_TXD | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
57 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, זוג הבדל נתונים מס' 1 שלילי |
60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, צמד נתונים הבדל מס' 1 חיובי |
62 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
63 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
64 | שָׁמוּר | שמור לשימוש עתידי. יש להשאיר לא מחובר. |
65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, זוג הבדל נתונים מס' 0 שלילי |
66 | UART4_RXD | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, צמד נתונים הבדל מס' 0 חיובי |
68 | ECSPI3_SCLK | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
69 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
70 | ECSPI3_MOSI | אות רב תכליתי. פונקציות זמינות: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, צמד הפרש שעון שלילי |
72 | EXT_PWRBTNn | אות הפעלה/כיבוי של IOT-GATE-iMX8 |
73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, צמד הפרש שעון חיובי |
74 | EXT_RESETn | אות איפוס קר של IOT-GATE-iMX8 |
75 | GND | IOT-GATE-iMX8 משותף |
5.10
לוח תוסף I/O תעשייתי
טבלה 15 יציאת מחבר תוספת קלט/פלט תעשייתי
מודול קלט / פלט | פִּין | סינגל |
A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
2 | ISO_GND_A | |
3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
4 | NC | |
5 | 4-20_mA_IN- | |
B | 6 | 4-20_mA_IN- |
7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
8 | ISO_GND_B | |
9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
10 | NC | |
C | 11 | OUT0 |
12 | OUT2 | |
13 | OUT1 | |
14 | OUT3 | |
15 | IN0 | |
16 | IN2 | |
17 | IN1 | |
18 | IN3 | |
19 | 24V_IN | |
20 | ISO_GND_C |
טבלה 16 נתוני מחברי תוסף I/O תעשייתי
סוג מחבר | מספור סיכות |
P/N: Kunacon PDFD25420500K תקע גולמי כפול 20 פינים עם חיבורי קפיצי דחיפה נעילה: אוגן בורג גובה: 2.54 מ"מ חתך חוט: AWG 20 – AWG 30 |
![]() |
5.11 נוריות חיווי
הטבלאות שלהלן מתארות נוריות חיווי IOT-GATE-iMX8.
טבלה 17 נורית חשמל (DS1)
חשמל ראשי מחובר | מצב LED |
כֵּן | On |
לֹא | כבוי |
טבלה 18 נורית משתמש (DS4)
LED למטרות כלליות (DS4) נשלט על ידי SoC GPIOs GP3_IO19 ו-GP3_IO25.
מצב GP3_IO19 | מצב GP3_IO25 | מצב LED |
נָמוּך | נָמוּך | כבוי |
נָמוּך | גָבוֹהַ | יָרוֹק |
גָבוֹהַ | נָמוּך | צָהוֹב |
גָבוֹהַ | גָבוֹהַ | כָּתוֹם |
5.12 מחברי אנטנה
IOT-GATE-iMX8 כולל עד ארבעה מחברי RP-SMA עבור אנטנות חיצוניות.
טבלה 19 הקצאת ברירת מחדל של מחבר אנטנה
מַחבֵּר | פוּנקצִיָה |
ANT1 | אנטנת WiFi-A / BT |
ANT2 | אנטנת WiFi-B |
ANT3 | אנטנת GNSS מודם |
ANT4 | אנטנת מודם MAIN |
מחבר Ethernet RJ5.13 תוסף PoE 45
יציאת ה-IOT-GATE-iMX8 PoE תוסף Ethernet מנותבת למחבר RJ45 סטנדרטי בפאנל הצד השמאלי. לפרטים נוספים, עיין בסעיף 3.11 למסמך זה.
שרטוטים מכניים
דגם תלת מימד IOT-GATE-iMX8 זמין להורדה בכתובת:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
מאפיינים תפעוליים
7.1 דירוגים מקסימליים מוחלטים
טבלה 20 דירוגים מקסימליים מוחלטים
פָּרָמֶטֶר | מינימום | מקסימום | יְחִידָה |
ספק כוח ראשי כרךtage | -0.3 | 40 | V |
7.2 תנאי הפעלה מומלצים
טבלה 21 תנאי הפעלה מומלצים
פָּרָמֶטֶר | מינימום | טיפ. | מקסימום | יְחִידָה |
ספק כוח ראשי כרךtage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 צריכת חשמל אופיינית
טבלה 22 IOT-GATE-iMX8 צריכת חשמל אופיינית
מקרה שימוש | השתמש בתיאור מקרה | נוֹכְחִי | כּוֹחַ |
לינוקס סרק | Linux למעלה, Ethernet למעלה, אין פעילות | 220mA | 2.6W |
העברת נתונים Wi-Fi או Ethernet | Linux up + העברת נתונים פעילה ב-ethernet או Wi-Fi | 300mA | 3.6W |
העברת נתונים במודם סלולרי | Linux up + העברת נתונים מודם פעיל | 420mA | 5W |
עומס מעורב כבד ללא פעילות סלולרית | בדיקת מתח של מעבד וזיכרון + Wi-Fi פועל + Bluetooth פועל + פעילות Ethernet + נוריות |
400mA |
4.8W |
עומס מעורב כבד עם העברת נתונים פעילה במודם סלולרי | בדיקת מאמץ למעבד וזיכרון + העברת נתונים מודם פעיל |
600mA |
7.2W |
צריכת החשמל נמדדה עם ההגדרה הבאה:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- PSU סטנדרטי IOT-GATE-IMX8 12VDC
- ערימת תוכנה - מלאי Debian (Bullseye) עבור IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
מסמכים / משאבים
![]() |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 תעשייתי Raspberry Pi IoT Gateway [pdfמדריך למשתמש IOT-GATE-iMX8 תעשייתי Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, תעשייתי Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |