IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Guia d'usuari

IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway

© 2023 CompuLab
No s'ofereix cap garantia d'exactitud pel que fa al contingut de la informació continguda en aquesta publicació. En la mesura que ho permeti la llei, CompuLab, les seves filials o els seus empleats no acceptaran cap responsabilitat (inclosa la responsabilitat davant de qualsevol persona per negligència) per qualsevol pèrdua o dany directe o indirecte causat per omissions o inexactituds en aquest document. CompuLab es reserva el dret de modificar els detalls d'aquesta publicació sense previ avís. Els noms de productes i d'empreses aquí poden ser marques comercials dels seus respectius propietaris.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
Taula 1 Notes de revisió de documents 

Data	Descripció
maig de 2020	·Primer llançament
Juny 2020	· S'ha afegit la taula de pin-out P41 a la secció 5.9 ·S'ha afegit la numeració de pins del connector a les seccions 5.4 i 5.10
Agost 2020	·S'han afegit seccions addicionals d'E/S industrials 3.10 i 5.10
setembre 2020	·S'ha corregit el número GPIO del LED a la secció 5.12
febrer 2021	·Secció heretada eliminada
Octubre 2021	·Modes CAN compatibles actualitzats a la secció 3.10.2 ·Tipus de connector d'antena fixa a l'apartat 5.12
març de 2022	· S'ha afegit una descripció del complement PoE a les seccions 3.11 i 5.13
Gener 2023	· S'ha afegit una descripció del complement d'entrada de 4–20 mA a les seccions 3.10, 3.10.5 i 5.10 · S'ha actualitzat el dibuix del panell lateral esquerre a la secció 5.1.3 · Esquema de cablejat de sortida digital actualitzat a l'apartat 3.10.4 · S'han afegit condicions de funcionament d'E/S digitals a l'apartat 3.10.4
febrer 2023	· S'ha afegit el consum d'energia típic a la secció 7.3 · S'ha corregit la taula d'assignació de connectors d'antena a l'apartat 5.12

INTRODUCCIÓ

1.1 Sobre aquest document
Aquest document forma part d'un conjunt de documents que proporcionen la informació necessària per operar i programar Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Documents relacionats
Per obtenir informació addicional no coberta en aquest manual, consulteu els documents enumerats a la Taula 2.
Taula 2 Documents relacionats

Document	Ubicació
Recursos de disseny IOT-GATE-iMX8	https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres

ACABATVIEW

2.1 Aspectes destacats

• Mini CPU NXP i.MX8M, Cortex-A53 de quatre nuclis
• Fins a 4 GB de RAM i 128 GB d'eMMC
• Mòdem LTE, WiFi ac, Bluetooth 5.1
• 2x Ethernet, 3x USB2, RS485/RS232, CAN-FD
• Plaques d'expansió d'E/S personalitzades
• Disseny sense ventilador en alumini, carcassa robusta
• Dissenyat per a la fiabilitat i el funcionament 24/7
• Ampli rang de temperatures de -40C a 80C
• 5 anys de garantia i 15 anys de disponibilitat
• Vol d’entrada amplatagrang d'8 V a 36 V
• Projecte Debian Linux i Yocto

2.2 Especificacions
Taula 3 CPU, RAM i emmagatzematge 

Característica	Especificacions
CPU	NXP i.MX8M Mini, ARM Cortex-A53 de quatre nuclis, 1.8 GHz
Coprocessador en temps real	ARM Cortex-M4
RAM	1 GB - 4 GB, LPDDR4
Emmagatzematge primari	Flaix eMMC de 4 GB – 64 GB, soldat a bord
Emmagatzematge secundari	Flash eMMC de 16 GB a 64 GB, mòdul opcional

Taula 4 Xarxa

Característica	Especificacions
LAN	1 port Ethernet de 1000 Mbps, connector RJ45
	1 port Ethernet de 100 Mbps, connector RJ45
WiFi	Interfície WiFi 802.11ac Mòdul Intel WiFi 6 AX200
Bluetooth	Mòdul Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200
Cel·lular	Mòdul mòbil 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * mitjançant sòcol mini-PCie
	Presa de targeta micro-SIM a bord
GNSS	GPS / GLONASS Implementat amb el mòdul Simcom SIM7600G

Taula 5 E/S i sistema 

Característica	Especificacions
PCI Express	Socket mini-PCIe primari, de mida completa * S'utilitza per al mòdul WiFi/BT quan l'opció "WB" està present
	Presa secundària mini-PCIe, només USB, de mida completa * S'utilitza per al mòdem mòbil quan hi ha l'opció "JS7600G".
USB	3 ports USB 2.0, connectors tipus A
Serial	1x port RS485 (semidúplex) / RS232, bloc de terminals
	1x consola sèrie mitjançant pont UART-a-USB, connector micro-USB
Mòdul d'expansió d'E/S	Fins a 2x CAN-FD / RS485 / RS232, aïllat, connector de bloc de terminals
	4x entrades digitals + 4x sortides digitals, aïllat, connector de bloc de terminals
Expansió	Connector d'expansió per a plaques complementàries 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO
Seguretat	Arrencada segura, implementada amb el mòdul Mini HAB i.MX8M
RTC	Rellotge en temps real que funciona des de la bateria de piles monedes a bord

Taula 6 Elèctriques, mecàniques i ambientals 

Subministrament Voltage	8V a 36V no regulat
Consum d'energia	2W - 7W, depenent de la càrrega i configuració del sistema
Dimensions	112 x 84 x 25 mm
Material de tancament	Carcassa d'alumini
Refrigeració	Refrigeració passiva, disseny sense ventilador
Pes	450 grams
MTTF	> 200,000 hores
Temperatura de funcionament	Comercial: 0° a 60° C Estesa: -20 °C a 60 °C Industrial: -40 °C a 80 °C

COMPONENTS DEL SISTEMA CENTRAL

3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
La família de processadors NXP i.MX8M Mini inclou una implementació avançada d'un nucli quàdruple ARM® Cortex®-A53, que funciona a velocitats de fins a 1.8 GHz. Un processador bàsic Cortex®-M4 de propòsit general permet un processament de baix consum.
Figura 1 Mini diagrama de blocs i.MX8M

3.2 Memòria del sistema
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 està disponible amb fins a 4 GB de memòria LPDDR4 integrada.
3.2.2 Emmagatzematge primari
IOT-GATE-iMX8 inclou fins a 64 GB de memòria eMMC soldada a bord per emmagatzemar el carregador d'arrencada i el sistema operatiu (nucli androot filesistema). L'espai EMMC restant es pot utilitzar per emmagatzemar dades d'ús general (usuari).
3.2.3 Emmagatzematge secundari
IOT-GATE-iMX8 compta amb un mòdul eMMC opcional que permet ampliar la memòria no volàtil del sistema per emmagatzemar dades addicionals, còpia de seguretat de l'emmagatzematge primari o instal·lació d'un sistema operatiu secundari. El mòdul eMMC està instal·lat al sòcol P14.
3.3 WiFi i Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 es pot muntar opcionalment amb el mòdul Intel WiFi 6 AX200 que proporciona interfícies 2×2 WiFi 802.11ax i Bluetooth 5.1.
El mòdul AX200 està muntat al sòcol mini-PCIe #1 (P6).
Les connexions d'antena WiFi / Bluetooth estan disponibles mitjançant connectors RP-SMA al panell lateral IOT-GATE-iMX8.
3.4 Cel·lular i GPS
La interfície mòbil IOT-GATE-iMX8 s'implementa amb un mòdem mini-PCIe i un sòcol microSIM.
Per configurar IOT-GATE-iMX8 per a la funcionalitat mòbil, instal·leu una targeta SIM activa a la presa micro-SIM P12. El mòdul mòbil s'ha d'instal·lar al sòcol mini-PCIe P8.
El mòdul de mòdem mòbil també implementa GNNS / GPS.
Les connexions d'antena del mòdem estan disponibles mitjançant connectors RP-SMA al panell lateral IOT-GATE-iMX8. CompuLab subministra a IOT-GATE-iMX8 les opcions de mòdem mòbil següents:

• Mòdul 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (bandes globals)

Figura 2 badia de servei: mòdem mòbil 3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 incorpora dos ports Ethernet:

• ETH1: port primari de 1000 Mbps implementat amb i.MX8M Mini MAC i Atheros AR8033 PHY
• ETH2: port secundari de 100 Mbps implementat amb el controlador Microchip LAN9514
  Els ports Ethernet estan disponibles al connector dual RJ45 P46.

3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 inclou tres ports host USB 2.0 externs. Els ports s'encaminen als connectors USB P3, P4 i J4. El port USB del panell frontal (J4) s'implementa directament amb la interfície USB nativa i.MX8M Mini. Els ports del panell posterior (P3, P4) s'implementen amb el concentrador USB integrat.
3.7 RS485/RS232
IOT-GATE-iMX8 inclou un port RS485 / RS232 configurable per l'usuari implementat amb el transceptor SP330 connectat al port NXP i.MX8M Mini UART. Els senyals del port s'encaminen al connector P7 del bloc de terminals.
3.8 Consola de depuració sèrie
IOT-GATE-IMX8 inclou una consola de depuració sèrie mitjançant un pont UART a USB a través del connector micro USB P5. El pont UART-a-USB CP2104 està connectat amb el port Mini UART i.MX8M. Els senyals USB CP2104 s'encaminen al connector micro USB situat al panell frontal.
3.9 Socket d'expansió d'E/S
La interfície d'expansió IOT-GATE-iMX8 està disponible al sòcol M.2 Key-E P41. El connector d'expansió permet integrar plaques complementàries d'E/S personalitzades a IOT-GATE-iMX8. El connector d'expansió inclou un conjunt d'interfícies incrustades com I2C, SPI, UART i GPIO. Totes les interfícies es deriven directament del Mini SoC i.MX8M.
3.10 Complement d'E/S industrial
IOT-GATE-iMX8 es pot muntar opcionalment amb la placa addicional d'E/S industrial instal·lada al sòcol d'expansió d'E/S. El complement d'E/S industrial inclou fins a tres mòduls d'E/S independents que permeten implementar diferents combinacions de CAN aïllats, RS485, RS232, sortides i entrades digitals. La taula següent mostra les combinacions d'E/S admeses i els codis de comanda.
Taula 7 Complement d'E/S industrial: combinacions admeses

	Funció	Codi de comanda
Mòdul d'E/S A	RS232 (rx/tx)	FARS2
	RS485 (2 cables)	FARS4
	CAN-FD	FACAN
	Entrada de 4-20 mA	FACL42
Mòdul d'E/S B	RS232 (rx/tx)	FBRS2
	RS485 (2 cables)	FBRS4
	CAN-FD	FBCAN
	Entrada de 4-20 mA	FBCL42
Mòdul d'E/S C	4x DI + 4x DO	FCDIO

Combinació examples:

• Per a 2x RS485, el codi de comanda serà IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
• Per a RS485 + CAN + 4xDI+4xDO el codi de comanda serà IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…

Per obtenir més informació sobre el connector, consulteu la secció 5.10
3.10.1 RS485
La funció RS485 s'implementa amb el transceptor MAX13488 connectat amb el port i.MX8M-Mini UART. Característiques clau:

• 2 fils, semidúplex
• Aïllament galvànic de la unitat principal i altres mòduls d'E/S
• Velocitat de transmissió programable de fins a 4 Mbps
• Resistència de terminació de 120 ohms controlada per programari

3.10.2 CAN-FD
La funció CAN s'implementa amb el controlador MCP2518FD connectat amb el port i.MX8M-Mini SPI.

• Admet els modes CAN 2.0A, CAN 2.0B i CAN FD
• Aïllament galvànic de la unitat principal i altres mòduls d'E/S
• Velocitat de dades de fins a 8 Mbps

3.10.3 RS232
La funció RS232 s'implementa amb un transceptor MAX3221 (o compatible) connectat amb el port UART i.MX8MMini. Característiques clau:

• Només RX/TX
• Aïllament galvànic de la unitat principal i altres mòduls d'E/S
• Velocitat de transmissió programable de fins a 250 kbps

3.10.4 Entrades i sortides digitals
S'implementen quatre entrades digitals amb la terminació digital CLT3-4B d'acord amb EN 61131-2. S'implementen quatre sortides digitals amb el relé d'estat sòlid VNI4140K d'acord amb EN 61131-2. Característiques clau:

• Dissenyat per a aplicacions PLC de 24 V
• Aïllament galvànic de la unitat principal i altres mòduls d'E/S
• Sortides digitals corrent de sortida màxima: 0.5 A per canal

Taula 8 Condicions de funcionament d'E/S digital

Paràmetre	Descripció	Min	Tip.	Màx	Unitat
24V_IN	Font d'alimentació externa voltage	12	24	30	V
VIN baix	Vol d'entrada màximatagi reconegut com BAIX			4	V
VIN alt	Vol d'entrada mínimatagi reconegut com ALTA	6			V

Figura 3 Sortida digital: cablejat típic example
Figura 4 Entrada digital – cablejat típic example 3.10.5 Entrada de 4–20 mA
L'entrada de 4–20 mA s'implementa amb Maxim MAX11108 ADC de 12 bits.
L'ADC està aïllat de la unitat principal IOT-GATE-IMX8. El circuit d'entrada ADC es mostra a la figura següent.
Figura 5 Entrada 4–20mA – circuit d'entrada ADC 3.11 Complement de PoE
IOT-GATE-iMX8 es pot muntar opcionalment amb una placa complementària PoE instal·lada al sòcol d'expansió d'E/S. El complement PoE implementa un port Ethernet addicional de 100 Mbit amb capacitat de dispositiu PoE. Quan es munta amb el complement PoE (opció de configuració "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 es pot alimentar des d'un cable de xarxa compatible amb POE PSE.
El port Ethernet addicional PoE s'implementa mitjançant el controlador Microchip LAN9500A. Equipat amb el complement PoE, IOT-GATE-iMX8 és un dispositiu de classe IEEE 802.3af que pot acceptar fins a 13.5 W del cable de xarxa. POE PD s'implementa amb ON semiconductors NCP1090.
NOTA: El complement PoE utilitza el sòcol d'expansió d'E/S. El complement PoE no es pot combinar amb el complement d'E/S industrial o cap altra placa complementària.
NOTA: El controlador Ethernet addicional PoE utilitza un dels ports USB del sistema. Quan hi ha un complement PoE, el connector USB P4 del panell posterior està desactivat.

LÒGICA DEL SISTEMA

4.1 Subsistema de potència
4.1.1 Carrils de potència
IOT-GATE-iMX8 s'alimenta amb un únic carril d'alimentació amb vol d'entradatagrang de 8V a 36V.
4.1.2 modes d’alimentació
IOT-GATE-iMX8 admet dos modes d'alimentació de maquinari.
Taula 9 Modes d'alimentació 

Mode d'alimentació	Descripció
ON	Tots els carrils d'alimentació interns estan habilitats. El mode s'accedeix automàticament quan es connecta la font d'alimentació principal.
OFF	Els rails d'alimentació mini i.MX8M estan apagats, la majoria dels rails d'alimentació perifèrics estan apagats.

4.1.3 Bateria de reserva RTC
IOT-GATE-iMX8 inclou una bateria de liti de 120 mAh, que manté l'RTC a bord sempre que no hi hagi la font d'alimentació principal.
4.2 Rellotge en temps real 
L'RTC IOT-GATE-iMX8 s'implementa amb el rellotge en temps real (RTC) AM1805. L'RTC està connectat al SoC i.MX8M mitjançant la interfície I2C2 a l'adreça 0xD2/D3. La bateria de seguretat IOT-GATE-iMX8 manté l'RTC en funcionament per mantenir la informació del rellotge i l'hora sempre que no hi hagi la font d'alimentació principal.

INTERFÀCIES I CONNECTORS

5.1 Ubicacions dels connectors
5.1.1 Tauler frontal 5.1.2 Tauler posterior
5.1.3 Tauler lateral esquerre 5.1.4 Tauler lateral dret
5.1.5 Badia de serveis Presa d'alimentació de CC 5.2 (J1)
Connector d'entrada d'alimentació de CC.
Taula 10 Pin-out del connector J1 

Pin	Nom del senyal
1	DC IN
2	GND

Taula 11 Dades del connector J1 

Fabricant	Fabricant P/N
Tecnologia de contacte	DC-081HS(-2.5)

El connector és compatible amb la unitat d'alimentació IOT-GATE-iMX8 disponible a CompuLab.
5.3 Connectors d'amfitrió USB (J4, P3, P4)
Els ports host USB8 externs IOT-GATE-iMX2.0 estan disponibles mitjançant tres connectors USB tipus A estàndard (J4, P3, P4). Per obtenir més detalls, consulteu la secció 3.6 d'aquest document.
5.4 Connector RS485/RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 inclou una interfície RS485 / RS232 configurable encaminada al bloc de terminals P7. El mode de funcionament RS485 / RS232 es controla en programari. Per obtenir més detalls, consulteu la documentació de Linux IOT-GATEiMX8.
Taula 12 Pin-out del connector P7

Pin	Mode RS485	Mode RS232	Numeració de pins
1	RS485_NEG	RS232_TXD
2	RS485_POS	RS232_RTS
3	GND	GND
4	NC	RS232_CTS
5	NC	RS232_RXD
6	GND	GND

5.5 Consola de depuració sèrie (P5)
La interfície de la consola de depuració sèrie IOT-GATE-iMX8 s'encamina al connector micro USB P5. Per a més informació, consulteu l'apartat 3.8 d'aquest document.
5.6 Connector Ethernet dual RJ45 (P46)
Els dos ports Ethernet IOT-GATE-iMX8 s'encaminen al connector dual RJ45 P46. Per obtenir més informació, consulteu la secció 3.5 d'aquest document.
5.7 Socket USIM (P12)
El sòcol uSIM (P12) està connectat al sòcol mini-PCIe P8.
5.8 Sockets mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 inclou dos sòcols mini-PCIe (P6, P8) que implementen diferents interfícies i estan destinats a diferents funcions.

• El sòcol Mini-PCie #1 està pensat principalment per a mòduls WiFi que requereixen una interfície PCIe
• El sòcol Mini-PCIe #2 està destinat principalment a mòdems cel·lulars i mòduls LORA

Taula 13 Interfícies de socket mini-PCIe

Interfície	sòcol mini-PCIe núm. 1 (P6)	sòcol mini-PCIe núm. 2 (P8)
PCIe	Sí	No
USB	Sí	Sí
SIM	No	Sí

NOTA: El sòcol mini-PCIe #2 (P8) no inclou una interfície PCIe.
5.9 Connector d'expansió d'E/S (P41)
El connector d'expansió d'E/S IOT-GATE-iMX8 P41 permet connectar plaques complementàries a IOT-GATE-iMX8.
Alguns dels senyals P41 es deriven dels pins multifuncionals i.MX8M Mini. A la taula següent es descriuen les pins del connector i les funcions de pins disponibles.
NOTA: La selecció de la funció de pin multifuncional es controla al programari.
NOTA: Cada pin multifuncional es pot utilitzar per a una única funció alhora.
NOTA: Només es pot utilitzar un pin per a cada funció (en cas que una funció estigui disponible en més d'un pin d'interfície de la placa portadora).
Taula 14 Pin-out del connector P41

Pin	Nom Singal	Descripció
1	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8
2	VCC_3V3	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 3.3 V
3	EXT_HUSB_DP3	Senyal de dades positiva del port USB opcional. Multiplexat amb connector del panell posterior P4
4	VCC_3V3	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 3.3 V
5	EXT_HUSB_DN3	Senyal de dades negatives del port USB opcional. Multiplexat amb connector del panell posterior P4.
6	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió
7	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8
8	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió
9	JTAG_NTRST	Processador JTAG interfície. Prova el senyal de restabliment.
10	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
11	JTAG_TMS	Processador JTAG interfície. Senyal de selecció del mode de prova.
12	VCC_SOM	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V
13	JTAG_TDO	Processador JTAG interfície. Prova el senyal de sortida de dades.
14	VCC_SOM	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V
15	JTAG_TDI	Processador JTAG interfície. Dades de prova en senyal.

16	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
17	JTAG_TCK	Processador JTAG interfície. Prova del senyal del rellotge.
18	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
19	JTAG_MOD	Processador JTAG interfície. JTAG senyal de mode.
20	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
21	VCC_5V	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 5 V
22	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
23	VCC_5V	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 5 V
32	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
33	QSPIA_DATA3	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9]
34	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
35	QSPIA_DATA2	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8]
36	ECSPI2_MISO/UART4_CTS	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12]
37	QSPIA_DATA1	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7]
38	ECSPI2_SS0/UART4_RTS	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13]
39	QSPIA_DATA0	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6]
40	ECSPI2_SCLK/UART4_RX	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10]
41	QSPIA_NSS0	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1]
42	ECSPI2_MOSI/UART4_TX	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11]
43	QSPIA_SCLK	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0]
44	VCC_SOM	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V
45	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8
46	VCC_SOM	Carril d'alimentació IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V
47	DSI_DN3	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #3 negatiu
48	I2C4_SCL_CM	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20]
49	DSI_DP3	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #3 positiu
50	I2C4_SDA_CM	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21]
51	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8
52	SAI3_TXC	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0]
53	DSI_DN2	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #2 negatiu
54	SAI3_TXFS	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31]
55	DSI_DP2	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #2 positiu
56	UART4_TXD	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29]
57	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8
58	UART2_RXD/ECSPI3_MISO	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24]
59	DSI_DN1	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #1 negatiu
60	UART2_TXD/ECSPI3_SS0	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25]
61	DSI_DP1	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #1 positiu
62	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.

63	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8
64	RESERVAT	Reservat per a ús futur. S'ha de deixar sense connexió.
65	DSI_DN0	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #0 negatiu
66	UART4_RXD	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28]
67	DSI_DP0	MIPI-DSI, parell de diferència de dades #0 positiu
68	ECSPI3_SCLK	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22]
69	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8
70	ECSPI3_MOSI	Senyal multifuncional. Funcions disponibles: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23]
71	DSI_CKN	MIPI-DSI, parell de diferència de rellotge negatiu
72	EXT_PWRBTNn	Senyal IOT-GATE-iMX8 ON/OFF
73	DSI_CKP	MIPI-DSI, parell de diferència de rellotge positiu
74	EXT_RESETn	Senyal de restabliment en fred IOT-GATE-iMX8
75	GND	Punt comú IOT-GATE-iMX8

5.10
Placa addicional d'E/S industrial
Taula 15 Pin-out del connector addicional d'E/S industrial 

Mòdul d'E / S	Pin	Singal
A	1	RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+
	2	ISO_GND_A
	3	RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L
	4	NC
	5	4-20_mA_IN-
B	6	4-20_mA_IN-
	7	RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+
	8	ISO_GND_B
	9	RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L
	10	NC
C	11	SORTIDA0
	12	SORTIDA2
	13	SORTIDA1
	14	SORTIDA3
	15	IN0
	16	IN2
	17	IN1
	18	IN3
	19	24V_IN
	20	ISO_GND_C

Taula 16 Dades del connector addicional d'E/S industrial 

Tipus de connector	Numeració de pins
P/N: Kunacon PDFD25420500K Endoll doble de 20 pins amb connexions de molla push-in Bloqueig: brida de cargol Pas: 2.54 mm Secció del cable: AWG 20 – AWG 30

5.11 LED indicadors
Les taules següents descriuen els LED indicadors IOT-GATE-iMX8.
Taula 17 LED d'alimentació (DS1)

Alimentació principal connectada	Estat del LED
Sí	On
No	Apagat

Taula 18 LED d'usuari (DS4)
El LED de propòsit general (DS4) està controlat pels SoC GPIO GP3_IO19 i GP3_IO25.

Estat GP3_IO19	Estat GP3_IO25	Estat del LED
Baixa	Baixa	Apagat
Baixa	Alt	Verd
Alt	Baixa	groc
Alt	Alt	Taronja

5.12 Connectors d'antena
IOT-GATE-iMX8 inclou fins a quatre connectors RP-SMA per a antenes externes.
Taula 19 Assignació del connector d'antena per defecte

Connector	Funció
ANT1	Antena WiFi-A/BT
ANT2	Antena WiFi-B
ANT3	Mòdem antena GNSS
ANT4	Mòdem antena PRINCIPAL

5.13 Connector Ethernet RJ45 addicional PoE
El port Ethernet addicional IOT-GATE-iMX8 PoE s'encamina al connector RJ45 estàndard al panell lateral esquerre. Per obtenir més detalls, consulteu la secció 3.11 d'aquest document.

DIBUIXOS MECÀNICS

El model 8D IOT-GATE-iMX3 es pot descarregar a:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres

CARACTERÍSTIQUES DE FUNCIONAMENT

7.1 Valoracions màximes absolutes
Taula 20 Valoracions màximes absolutes

Paràmetre	Min	Màx	Unitat
Font d'alimentació principal voltage	-0.3	40	V

7.2 Condicions de funcionament recomanades
Taula 21 Condicions de funcionament recomanades

Paràmetre	Min	Tip.	Màx	Unitat
Font d'alimentació principal voltage	8	12	36	V

7.3 Consum d'energia típic
Taula 22 IOT-GATE-iMX8 Consum d'energia típic

Cas d'ús	Descripció del cas d'ús	Actual	Poder
Linux inactiu	Linux activat, Ethernet activat, sense activitat	220 mA	2.6W
Transferència de dades Wi-Fi o Ethernet	Linux up + ethernet activa o transmissió de dades Wi-Fi	300 mA	3.6W
Transferència de dades per mòdem mòbil	Linux up + transmissió de dades per mòdem actiu	420 mA	5W
Càrrega mixta pesada sense activitat cel·lular	Prova d'esforç de la CPU i la memòria + Wi-Fi en funcionament + Bluetooth en funcionament + Activitat Ethernet + LEDs	400 mA	4.8W
Càrrega mixta pesada amb transferència de dades de mòdem mòbil activa	Test d'esforç de la CPU i la memòria + transmissió de dades de mòdem actiu	600 mA	7.2W

El consum d'energia s'ha mesurat amb la configuració següent:

1. Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
2. PSU estàndard IOT-GATE-IMX8 12VDC
3. Pila de programari: estoc Debian (Bullseye) per a IOT-GATE-iMX8 v3.1.2

Documents/Recursos

CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfGuia de l'usuari IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway

Referències

• Manual d'usuari