IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Guida d'usu
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
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Tabella 1 Note di Revisione di Documenti
| Data | Descrizzione |
| maghju 2020 | ·Prima liberazione |
| ghjugnu 2020 | ·Aghjuntu a tavola di pin-out P41 in a sezione 5.9 · Numerazione di pin di u connettore aghjuntu in e sezioni 5.4 è 5.10 |
| Aostu 2020 | ·Aggiuntu industriale I / O add-on sezioni 3.10 è 5.10 |
| settembre 2020 | · Fixed LED number GPIO in a sezione 5.12 |
| ferraghju 2021 | · Sezione eredità eliminata |
| Ottobre 2021 | ·Modi CAN supportati aghjurnati in a sezione 3.10.2 ·Tippu di cunnessu di l'antenna fissa in a sezione 5.12 |
| marzu 2022 | · Aggiunta a descrizzione di l'add-on PoE in e sezioni 3.11 è 5.13 |
| ghjennaghju 2023 | · Aggiunta 4–20mA input add-on description in sezzioni 3.10, 3.10.5 è 5.10 · Disegnu di u pannellu laterale aghjurnatu in a sezione 5.1.3 · Schema di cablaggio di output digitale aghjurnatu in a sezione 3.10.4 · Cundizioni di funziunamentu di I/O digitale aghjunte in a sezione 3.10.4 |
| ferraghju 2023 | · Aggiuntu u cunsumu di energia tipica in a sezione 7.3 · Tavola d'assignazione di u connettore di l'antenna curretta in a sezione 5.12 |
INTRODUZIONE
1.1 À propositu di stu Documentu
Stu documentu face parte di un inseme di documenti chì furnisce l'infurmazioni necessarii per uperà è prugramma Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Documenti cunnessi
Per infurmazioni supplementari chì ùn sò micca cuparti in stu manuale, fate riferimentu à i documenti elencati in a Tabella 2.
Table 2 Documents Related
| Documentu | Locu |
| Risorse di disignu IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
OVERVIEW
2.1 Punti salienti
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Finu à 4 GB di RAM è 128 GB di eMMC
- Modem LTE, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Schede di espansione I/O personalizzate
- Conception sans ventilateur en aluminium, carcasse robuste
- Cuncepitu per affidabilità è operazione 24/7
- Vasta gamma di temperatura da -40C à 80C
- 5 anni di garanzia è 15 anni di dispunibilità
- Wide input voltage gamma di 8V à 36V
- Debian Linux è Yocto Project
2.2 Specificazioni
Tabella 3 CPU, RAM è Storage
| Feature | Specificazioni |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Co-processore in tempu reale | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1GB - 4GB, LPDDR4 |
| Storage primariu | 4GB - 64GB eMMC flash, saldatu à bordu |
| Storage secundariu | 16GB - 64GB eMMC flash, modulu opzionale |
Table 4 Rete
| Feature | Specificazioni |
| LAN | 1x portu Ethernet 1000Mbps, cunnessu RJ45 |
| 1x portu Ethernet 100Mbps, cunnessu RJ45 | |
| WiFi | Interfaccia WiFi 802.11ac Modulu Intel WiFi 6 AX200 |
| Bluetooth | Modulu Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 |
| Cellular | Modulu cellulare 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * via mini-socket PCie |
| Presa di carta micro-SIM integrata | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementatu cù u modulu Simcom SIM7600G |
Tabella 5 I/O è Sistema
| Feature | Specificazioni |
| PCI Express | Socket mini-PCIe primariu, full-size * Adupratu per u modulu WiFi / BT quandu l'opzione "WB" hè presente |
| Socket mini-PCIe secundariu, solu USB, full-size * utilizatu per u modem cellulare quandu l'opzione "JS7600G" hè presente |
|
| USB | 3x porti USB 2.0, connettori di tipu A |
| Serial | 1x RS485 (half-duplex) / portu RS232, terminal-block |
| 1x cunsola seriale via ponte UART-à-USB, connettore micro-USB | |
| Modulu di espansione I/O | Finu à 2x CAN-FD / RS485 / RS232, cunnessu isolatu, terminale |
| 4x ingressi digitali + 4x uscite digitali, isolati, cunnessu terminale | |
| Espansione | Connettore di espansione per schede add-on 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Sicurezza | Avviamentu sicuru, implementatu cù u modulu i.MX8M Mini HAB |
| RTC | Clock in tempu reale operatu da a batteria di pila di monete à bordu |
Table 6 Elettricu, Mecànicu è Ambientale
| Corsu Voltage | Unregulated 8V à 36V |
| Cunsumu d'energia | 2W - 7W, secondu a carica di u sistema è a cunfigurazione |
| Dimensioni | 112 x 84 x 25 mm |
| Materiale di l'armatura | Custodia d'aluminiu |
| Cooling | Raffreddamentu passivu, disignu senza fan |
| Pesu | 450 grammi |
| MTTF | > 200,000 ore |
| Temperature di funziunamentu | Cummerciale: 0 ° à 60 ° C Allungatu: -20 ° à 60 ° C Industriale: -40 °C à 80 °C |
CORE SYSTEM COMPONENTS
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
A famiglia di processori NXP i.MX8M Mini presenta una implementazione avanzata di un core quad ARM® Cortex®-A53, chì opera à velocità di finu à 1.8 GHz. Un processore core Cortex®-M4 di u scopu generale permette un processamentu di bassa putenza.
Figura 1 i.MX8M Mini Block Diagram 
3.2 Memoria di u Sistema
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 hè dispunibule cù finu à 4GB di memoria LPDDR4 integrata.
3.2.2 Primary Storage
IOT-GATE-iMX8 presenta finu à 64 GB di memoria eMMC saldata à bordu per almacenà u bootloader è u sistema operatore (kernel androot filesistema). U spaziu EMMC restante pò esse usatu per almacenà dati di u scopu generale (utilizatori).
3.2.3 Storage Sicundariu
IOT-GATE-iMX8 presenta un modulu eMMC opzionale chì permette di espansione a memoria non volatile di u sistema per almacenà dati supplementari, back-up di l'almacenamiento primariu o installazione di un sistema operatore secundariu. U modulu eMMC hè stallatu in u socket P14.
3.3 WiFi è Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 pò esse assemblatu opcionalmente cù u modulu Intel WiFi 6 AX200 chì furnisce 2 × 2 WiFi 802.11ax è interfacce Bluetooth 5.1.
U modulu AX200 hè assemblatu in mini-PCIe socket #1 (P6).
I cunnessione di l'antenna WiFi / Bluetooth sò dispunibuli via connettori RP-SMA nantu à u pannellu laterale IOT-GATE-iMX8.
3.4 Cellulare è GPS
L'interfaccia cellulare IOT-GATE-iMX8 hè implementata cù un modulu modem mini-PCIe è un socket microSIM.
Per installà IOT-GATE-iMX8 per a funziunalità cellulare, installate una carta SIM attiva in u socket micro-SIM P12. U modulu cellulare deve esse installatu in u socket mini-PCIe P8.
U modulu di modem cellulare implementa ancu GNNS / GPS.
I cunnessione di l'antenna di modem sò dispunibuli via i connettori RP-SMA nantu à u pannellu laterale IOT-GATE-iMX8. CompuLab furnisce IOT-GATE-iMX8 cù e seguenti opzioni di modem cellulare:
- Modulu 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (bande globali)
Figura 2 Baia di serviziu - modem cellulare 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 incorpora dui porti Ethernet:
- ETH1 - portu primariu 1000Mbps implementatu cù i.MX8M Mini MAC è Atheros AR8033 PHY
- ETH2 - portu secundariu 100Mbps implementatu cù u controller Microchip LAN9514
I porti Ethernet sò dispunibuli nantu à u doppiu connettore RJ45 P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 presenta trè porti esterni USB 2.0. I porti sò diretti à i connettori USB P3, P4 è J4. U portu USB di u pannellu frontale (J4) hè implementatu direttamente cù l'interfaccia USB nativa i.MX8M Mini. I porti di u pannellu posteriore (P3, P4) sò implementati cù u hub USB à bordu.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 presenta un portu RS485 / RS232 configurabile da l'utilizatore implementatu cù u transceiver SP330 cunnessu à u portu NXP i.MX8M Mini UART. I signali di u portu sò diretti à u cunnessu di u terminale P7.
3.8 Serial Debug Console
IOT-GATE-IMX8 presenta una cunsola di debug seriale via un ponte UART-à-USB sopra u micro USB connector P5. U ponte CP2104 UART-à-USB hè interfacciatu cù u portu Mini UART i.MX8M. I segnali USB CP2104 sò indirizzati à u cunnessu micro USB situatu nantu à u pannellu frontale.
3.9 Socket di espansione I/O
L'interfaccia di espansione IOT-GATE-iMX8 hè dispunibule nantu à u socket M.2 Key-E P41. U connettore di espansione permette di integrà schede add-on I / O persunalizati in IOT-GATE-iMX8. U connettore di espansione presenta un inseme di interfacce integrate cum'è I2C, SPI, UART è GPIO. Tutte l'interfacce sò derivate direttamente da l'i.MX8M Mini SoC.
3.10 Add-on I/O industriale
IOT-GATE-iMX8 pò esse assemblatu opzionalmente cù a scheda add-on I/O industriale installata in u socket di espansione I/O. L'add-on I/O industriale include finu à trè moduli I/O separati chì permettenu di implementà diverse combinazioni di CAN, RS485, RS232 isolati, outputs è ingressi digitali. U tavulu seguente mostra e cumminazioni I/O supportate è i codici di ordine.
Tabella 7 Add-on I/O industriale - cumminzioni supportate
| Funzione | Codice di ordine | |
| Modulu I/O A | RS232 (rx/tx) | FARS 2 |
| RS485 (2 fili) | FARS 4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| Ingressu 4-20 mA | FACL42 | |
| Modulu I/O B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 fili) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| Ingressu 4-20 mA | FBCL 42 | |
| Modulu I/O C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
cumminazzioni examples:
- Per 2x RS485 u codice di ordine serà IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Per RS485 + CAN + 4xDI + 4xDO u codice di ordine serà IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Per i dettagli di u connettore, fate riferimentu à a sezione 5.10
3.10.1 RS485
A funzione RS485 hè implementata cù un transceiver MAX13488 interfacciatu cù u portu i.MX8M-Mini UART. Caratteristiche chjave:
- 2 fili, half-duplex
- Isolazione galvanica da l'unità principale è altri moduli I/O
- Velocità di baud programmabile finu à 4 Mbps
- Resistenza di terminazione 120ohm cuntrullata da u software
3.10.2 CAN-FD
A funzione CAN hè implementata cù u controller MCP2518FD interfacciatu cù u portu i.MX8M-Mini SPI.
- Supporta i modi CAN 2.0A, CAN 2.0B è CAN FD
- Isolazione galvanica da l'unità principale è altri moduli I/O
- Velocità di dati finu à 8 Mbps
3.10.3 RS232
A funzione RS232 hè implementata cù un transceiver MAX3221 (o cumpatibile) interfacciatu cù u portu UART i.MX8MMini. Caratteristiche chjave:
- Solu RX / TX
- Isolazione galvanica da l'unità principale è altri moduli I/O
- Velocità di baud programmabile finu à 250 kbps
3.10.4 Ingressi è output digitali
Quattru ingressi digitali sò implementati cù a terminazione digitale CLT3-4B in cunfurmità cù EN 61131-2. Quattru uscite digitali sò implementati cù u relay à stati solidi VNI4140K in cunfurmità cù EN 61131-2. Caratteristiche chjave:
- Cuncepitu per applicazioni PLC 24V
- Isolazione galvanica da l'unità principale è altri moduli I/O
- L'output digitale emette una corrente massima di output - 0.5A per canale
Tabella 8 Cundizioni di funziunamentu di l'E/S digitale
| Parametru | Descrizzione | Min | Tipu. | Max | Unità |
| 24V_IN | Alimentazione esterna voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN bassu | Volu di input massimutagè ricunnisciutu cum'è LOW | 4 | V | ||
| VIN altu | Ingressu minimu voltage ricunnisciutu cum'è HIGH | 6 | V |
Figura 3 Uscita digitale - cablaggio tipicu esample
Figura 4 Ingressu digitale - cablaggio tipicu example 
3.10.5 4-20mA input
L'input 4-20mA hè implementatu cù Maxim MAX11108 12-bit ADC.
L'ADC hè isolatu da l'unità principale IOT-GATE-IMX8. U circuitu di input ADC hè mostratu in a figura sottu.
Figura 5 4-20mA input - circuitu di input ADC 
3.11 PoE add-on add-on
IOT-GATE-iMX8 pò esse assemblatu opzionalmente cù una scheda add-on PoE installata in u socket di espansione I/O. L'add-on PoE implementa un portu Ethernet 100Mbit addiziale cù capacità di u dispositivu PoE. Quandu assemblatu cù PoE add-on (opzione di cunfigurazione "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 pò esse alimentatu da un cable di rete abilitatu POE PSE.
U portu Ethernet PoE add-on hè implementatu cù u controller Microchip LAN9500A. Dotatu di l'add-on PoE, IOT-GATE-iMX8 hè un dispositivu di classe IEEE 802.3af chì pò accettà finu à 13.5W da u cable di rete. POE PD hè implementatu cù semiconduttori ON NCP1090.
NOTA: L'add-on PoE usa u socket di espansione I/O. L'add-on PoE ùn pò micca esse cumminatu cù l'add-on I/O industriale o qualsiasi altre schede add-on.
NOTA: U controller Ethernet PoE add-on usa unu di i porti USB di u sistema. Quandu l'add-on PoE hè presente, u connettore USB P4 di u pannellu posteriore hè disattivatu.
LOGICA DI SISTEMA
4.1 Subsistema di putenza
4.1.1 Power Rails
IOT-GATE-iMX8 hè alimentatu cù un unicu rail di putenza cù input voltage gamma da 8V à 36V.
4.1.2 Modalità di Potenza
IOT-GATE-iMX8 supporta dui modi di putenza hardware.
Table 9 Modi di putenza
| Modu di putenza | Descrizzione |
| ON | Tutti i rails di putenza interna sò attivati. Modu intrutu automaticamente quandu l'alimentazione principale hè cunnessa. |
| OFF | i.MX8M Mini core power rails sò off, a maiò parte di i rails power periferiche sò off. |
4.1.3 Batteria di salvezza RTC
IOT-GATE-iMX8 presenta una batteria di lithium 120mAh, chì mantene a RTC à bordu ogni volta chì l'alimentazione principale ùn hè micca presente.
4.2 Clock in tempu reale
U RTC IOT-GATE-iMX8 hè implementatu cù u clock AM1805 in tempu reale (RTC). L'RTC hè cunnessu à u SoC i.MX8M cù l'interfaccia I2C2 à l'indirizzu 0xD2/D3. A batteria di salvezza IOT-GATE-iMX8 mantene a RTC in funziunamentu per mantene l'infurmazioni di u clock è l'ora ogni volta chì l'alimentazione principale ùn hè micca presente.
INTERFACES E CONNETTORI
5.1 Locazioni di u Connettore
5.1.1 Pannellu Frontale 
5.1.2 Back Panel
5.1.3 Pannellu Laterale Sinistro 
5.1.4 Pannellu Laterale Dirittu
5.1.5 Baia di serviziu 
5.2 Jack Power DC (J1)
Connettore d'entrata di alimentazione DC.
Tabella 10 Pin-out di u connettore J1
| Pin | Signal Name |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Table 11 Dati di cunnessu J1
| U fabricatore | Fabbricante P/N |
| Cuntattate Tecnulugia | DC-081HS (-2.5) |
U connettore hè cumpatibile cù l'unità di alimentazione IOT-GATE-iMX8 dispunibule da CompuLab.
5.3 Connettori USB Host (J4, P3, P4)
I porti esterni USB8 IOT-GATE-iMX2.0 sò dispunibuli attraversu trè connettori USB standard di tipu A (J4, P3, P4). Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à a sezione 3.6 di stu documentu.
5.4 Connettore RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 presenta una interfaccia RS485 / RS232 configurabile indirizzata à u bloccu terminal P7. U modu di operazione RS485 / RS232 hè cuntrullatu in u software. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à a documentazione Linux IOT-GATEiMX8.
Tabella 12 Pin-out di u connettore P7
| Pin | Modu RS485 | Modu RS232 | Numerazione di pin |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Console Serial Debug (P5)
L'interfaccia di cunsola di debug seriale IOT-GATE-iMX8 hè indirizzata à u connettore micro USB P5. Per più infurmazione, fate a sezione 3.8 di stu ducumentu.
5.6 Connettore Ethernet Dual RJ45 (P46)
L'IOT-GATE-iMX8 dui porti Ethernet sò diretti à u doppiu connettore RJ45 P46. Per più dettagli, fate riferimentu à a sezione 3.5 di stu documentu.
5.7 Socket USIM (P12)
U socket uSIM (P12) hè cunnessu à u socket mini-PCIe P8.
5.8 Sockets Mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 presenta dui socket mini-PCIe (P6, P8) chì implementanu diverse interfacce è sò destinati à diverse funzioni.
- Mini-PCie socket #1 hè principalmente destinatu à i moduli WiFi chì necessitanu interfaccia PCIe
- U socket Mini-PCIe #2 hè principalmente destinatu à i modem cellulari è i moduli LORA
Tabella 13 Interfacce socket mini-PCIe
| Interfaccia | socket mini-PCIe #1 (P6) | socket mini-PCIe #2 (P8) |
| PCIe | Iè | Innò |
| USB | Iè | Iè |
| SIM | Innò | Iè |
NOTA: Mini-PCIe socket #2 (P8) ùn hà micca interfaccia PCIe.
5.9 Connettore di espansione I/O (P41)
IOT-GATE-iMX8 Connettore di espansione I/O P41 permette di cunnette schede add-on à IOT-GATE-iMX8.
Qualchidunu di u signale P41 sò derivati da i pin multifunzionali i.MX8M Mini. A tabella seguente descrive u pin-out di u connettore è e funzioni di pin dispunibili.
NOTA: A selezzione di funzioni di pin multifunzionale hè cuntrullata in u software.
NOTA: Ogni pin multifunzionale pò esse usatu per una sola funzione à tempu.
NOTA: Solu un pin pò esse usatu per ogni funzione (in casu chì una funzione hè dispunibule nantu à più di un pin d'interfaccia di u trasportatore).
Tabella 14 Pin-out di u connettore P41
| Pin | Singal nomu | Descrizzione |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V power rail |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Segnale di dati pusitivu di u portu USB opzionale. Multiplexatu cù u connettore di u pannellu posteriore P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V power rail |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Segnale di dati negativu di u portu USB opzionale. Multiplexatu cù u connettore di u pannellu posteriore P4. |
| 6 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
| 8 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione |
| 9 | JTAG_NTRST | Processore JTAG interfaccia. Pruvate u signale di reset. |
| 10 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 11 | JTAG_TMS | Processore JTAG interfaccia. Modu di prova selezziunà u signale. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V power rail |
| 13 | JTAG_TDO | Processore JTAG interfaccia. Pruvate u segnu di dati fora. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V power rail |
| 15 | JTAG_TDI | Processore JTAG interfaccia. Dati di prova in signale. |
| 16 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 17 | JTAG_TCK | Processore JTAG interfaccia. Segnale di u clock di prova. |
| 18 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 19 | JTAG_MOD | Processore JTAG interfaccia. JTAG signale di modu. |
| 20 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V power rail |
| 22 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V power rail |
| 32 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V power rail |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V power rail |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, data diff-pair #3 negativu |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, data diff-pair #3 pusitivu |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
| 52 | SAI3_TXC | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, data diff-pair #2 negativu |
| 54 | SAI3_TXFS | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, data diff-pair #2 pusitivu |
| 56 | UART4_TXD | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, data diff-pair #1 negativu |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, data diff-pair #1 pusitivu |
| 62 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
| 64 | RISERVATA | Riservatu per u futuru usu. Deve esse lasciatu senza cunnessione. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, data diff-pair #0 negativu |
| 66 | UART4_RXD | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, data diff-pair #0 pusitivu |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Segnale multifunzionale. Funzioni dispunibili: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, clock diff-pair negativu |
| 72 | EXT_PWRBTNn | Segnale ON/OFF IOT-GATE-iMX8 |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, clock diff-pair pusitivu |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 segnu di reset fretu |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 terrenu cumuni |
5.10
Scheda add-on I/O industriale
Tabella 15 Pin-out di u connettore add-on I/O industriale
| Modulu I / O | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabella 16 Dati di connettore add-on I/O industriale
| Tipu di cunnessu | Numerazione di pin |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K Spina doppia cruda a 20 pin cù raccordi à molla push-in Bloccatura: flangia a vite Passo: 2.54 mm Sezione trasversale di filu: AWG 20 - AWG 30 |
 |
5.11 Indicatori LED
I tabelli sottu descrizanu i LED indicatori IOT-GATE-iMX8.
Tabella 17 LED d'alimentazione (DS1)
| U putere principale cunnessu | Statu LED |
| Iè | On |
| Innò | Off |
Tabella 18 LED User (DS4)
U LED generale (DS4) hè cuntrullatu da SoC GPIOs GP3_IO19 è GP3_IO25.
| Statu GP3_IO19 | Statu GP3_IO25 | Statu LED |
| Bassu | Bassu | Off |
| Bassu | Altu | Verde |
| Altu | Bassu | Ghjallu |
| Altu | Altu | Aranciu |
5.12 Connettori d'antenna
IOT-GATE-iMX8 presenta finu à quattru connettori RP-SMA per antenne esterne.
Tabella 19 Assegnazione predefinita di u connettore di l'antenna
| Connettore | Funzione |
| ANT1 | Antenna WiFi-A / BT |
| ANT2 | antenna WiFi-B |
| ANT3 | Antenna modem GNSS |
| ANT4 | Modem MAIN antenna |
5.13 PoE add-on Connector Ethernet RJ45
U portu Ethernet add-on IOT-GATE-iMX8 PoE hè indirizzatu à u connettore RJ45 standard nantu à u pannellu laterale di manca. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à a sezione 3.11 di stu documentu.
DISEGNI MECANICA
U mudellu IOT-GATE-iMX8 3D hè dispunibule per scaricà da:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
CARATTERISTICHE OPERATIVA
7.1 Valutazione Massima Assoluta
Tabella 20 Valori Massimu Assoluti
| Parametru | Min | Max | Unità |
| Alimentazione principale voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Cundizioni di Operazione Recommended
Table 21 Cundizioni d'operazioni cunsigliate
| Parametru | Min | Tipu. | Max | Unità |
| Alimentazione principale voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Cunsumu di energia tipica
Table 22 IOT-GATE-iMX8 Cunsumu tipicu di energia
| Casu d'usu | Utilizà a descrizzione di u casu | currente | putenza |
| Linux inattivu | Linux up, Ethernet up, senza attività | 220 mA | 2.6 W |
| Trasferimentu di dati Wi-Fi o Ethernet | Linux up + ethernet attiva o trasmissione di dati Wi-Fi | 300 mA | 3.6 W |
| Trasferimentu di dati di modem cellulare | Linux up + trasmissione di dati modem attiva | 420 mA | 5W |
| Carica mista pesante senza attività cellulare | Test di stress CPU è memoria + Wi-Fi in esecuzione + Bluetooth in esecuzione + attività Ethernet + LED |
400 mA |
4.8 W |
| Carica mista pesante cù trasferimentu di dati di modem cellulare attivu | Test di stress CPU è memoria + trasmissione di dati di modem attivu |
600 mA |
7.2 W |
U cunsumu di energia hè statu misuratu cù a seguente configurazione:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- PSU standard IOT-GATE-IMX8 12VDC
- Pila di software - stock Debian (Bullseye) per IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Documenti / Risorse
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CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfGuida di l'utente IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
