IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Torolàlana ho an'ny mpampiasa
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Tsy misy antoka momba ny fahamarinan'ny votoatin'ny vaovao voarakitra ato amin'ity boky ity. Araka ny voalazan'ny lalàna, tsy misy tompon'andraikitra (anisan'izany ny andraikitra amin'ny olona noho ny tsy firaharahiana) eken'ny CompuLab, ny sampana na ny mpiasany amin'ny fatiantoka mivantana na ankolaka na fahavoazana nateraky ny fanalana na tsy fahatomombanana ato amin'ity antontan-taratasy ity. Ny CompuLab dia manana zo hanova ny antsipiriany amin'ity famoahana ity tsy misy fampandrenesana. Ny vokatra sy ny anaran'ny orinasa eto dia mety ho marika famantarana ny tompony.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
Tabilao 1 Fanamarihana fanavaozana ny antontan-taratasy
| Daty | Description |
| Mey 2020 | · Famoahana voalohany |
| Jona 2020 | · Nampiana tabilao pin-out P41 ao amin'ny fizarana 5.9 · Nampiana laharan'ny pin connector ao amin'ny fizarana 5.4 sy 5.10 |
| Aogositra 2020 | · Niampy fizarana I/O indostrialy 3.10 sy 5.10 |
| Septambra 2020 | · laharana GPIO LED raikitra ao amin'ny fizarana 5.12 |
| Febroary 2021 | · Nesorina ny fizarana lova |
| Oktobra 2021 | · Nohavaozina ny maody CAN tohanana ao amin'ny fizarana 3.10.2 · Karazana mpampitohy antena raikitra ao amin'ny fizarana 5.12 |
| Martsa 2022 | · Fanampiana fanampiny PoE ao amin'ny fizarana 3.11 sy 5.13 |
| Janoary 2023 | · Fanampiana fanampiny 4–20mA fanampiny ao amin'ny fizarana 3.10, 3.10.5 ary 5.10 · Nohavaozina ny sarin'ny tontonana ankavia ao amin'ny fizarana 5.1.3 · Fizarana 3.10.4 · Nampiana fepetra fiasana I/O nomerika ao amin'ny fizarana 3.10.4 |
| Febroary 2023 | · Nampiana fanjifana herinaratra mahazatra ao amin'ny fizarana 7.3 · Tabilao fanendrena mpampitohy antenne voahitsy ao amin'ny fizarana 5.12 |
Sava lalana
1.1 Momba ity antontan-taratasy ity
Ity antontan-taratasy ity dia ampahany amin'ny antontan-taratasy manome fampahalalana ilaina amin'ny fampandehanana sy fandaharana Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Taratasy mifandraika
Raha mila fanazavana fanampiny tsy voarakitra ato amin'ity boky ity dia jereo ny antontan-taratasy voatanisa ao amin'ny tabilao 2.
Tabilao 2 Documents mifandraika
| tahirin-kevitra | Toerana |
| IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
TAPITRAVIEW
2.1 Misongadina
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Hatramin'ny 4GB RAM sy 128GB eMMC
- LTE modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Board fanitarana I/O manokana
- Famolavolana tsy misy fanitarana amin'ny aluminium, trano mikitoantoana
- Natao ho azo itokisana sy miasa 24/7
- Ny mari-pana midadasika -40C hatramin'ny 80C
- Garantie 5 taona ary misy 15 taona
- Wide input voltag8V hatramin'ny 36V
- Debian Linux sy Yocto Project
2.2 Famaritana
Tabilao 3 CPU, RAM ary fitahirizana
| endri-javatra | fepetra arahana |
| Unité centrale | NXP i.MX8M Mini, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8GHz |
| Real-Time Co-processor | ARM Cortex-M4 |
| ram | 1GB - 4GB, LPDDR4 |
| Fitehirizana Kilonga | 4GB - 64GB eMMC tselatra, soldered on-board |
| Fitehirizana faharoa | 16GB - 64GB eMMC tselatra, maody tsy voatery |
Tabilao 4 Tambajotra
| endri-javatra | fepetra arahana |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet seranana, RJ45 connector |
| 1x 100Mbps Ethernet seranana, RJ45 connector | |
| Wifi | 802.11ac WiFi interface tsara Intel WiFi 6 AX200 module |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 module |
| finday | Module finday 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * amin'ny alàlan'ny socket mini-PCie |
| Socket micro-SIM an-tsambo | |
| GNSS | GPS / GLONASS Napetraka miaraka amin'ny Module Simcom SIM7600G |
Tabilao 5 I/O sy System
| endri-javatra | fepetra arahana |
| PCI Express | Socket mini-PCIe voalohany, habe feno * ampiasaina amin'ny module WiFi/BT rehefa misy safidy "WB". |
| Socket mini-PCIe faharoa, USB ihany, habe feno * ampiasaina amin'ny modem finday rehefa misy safidy "JS7600G". |
|
| USB | 3x USB2.0 seranana, karazana-A connectors |
| Serial | 1x RS485 (half-duplex) / RS232 seranan-tsambo, terminal-block |
| Console serial 1x amin'ny alàlan'ny tetezana UART-to-USB, mpampitohy micro-USB | |
| I/O Expansion Module | Hatramin'ny 2x CAN-FD / RS485 / RS232, mitoka-monina, mpampitohy sakana terminal |
| 4x digital inputs + 4x nomerika outputs, mitoka-monina, terminal-block connector | |
| fanitarana | Connector fanitarana ho an'ny boards fanampiny 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| ARO | Baoty azo antoka, ampiharina amin'ny i.MX8M Mini HAB module |
| RTC | Ny famantaranandro tena misy dia miasa amin'ny batterie cellule de coin |
Tabilao 6 Elektrika, Mekanika ary tontolo iainana
| Famatsiana Voltage | Tsy voafehy 8V hatramin'ny 36V |
| Fanjifana herinaratra | 2W - 7W, miankina amin'ny enta-mavesatry ny rafitra sy ny fanamafisana |
| lafiny | 112 x 84 x 25 mm |
| Fitaovana enti-mody | Trano aluminium |
| hihena | Mangatsiaka passive, endrika tsy misy faneva |
| lanja | 450 grama |
| MTTF | > 200,000 ora |
| Temperature miasa | Ara-barotra: 0° hatramin'ny 60°C Miitatra: -20° hatramin'ny 60°C Indostria: -40° hatramin’ny 80°C |
INDRINDRA SYSTEM COMPONENTS
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
Ny fianakaviamben'ny NXP i.MX8M Mini dia manasongadina ny fampiharana mandroso ny quad ARM® Cortex®-A53 core, izay miasa amin'ny hafainganam-pandeha hatramin'ny 1.8 GHz. Ny processeur core Cortex®-M4 amin'ny ankapobeny dia mamela ny fanodinana herinaratra ambany.
Sary 1 i.MX8M Mini Block Diagram 
3.2 System Memory
3.2.1 DRAM
Ny IOT-GATE-iMX8 dia misy amin'ny fahatsiarovana LPDDR4 hatramin'ny 4GB.
3.2.2 Fitehirizana Kilonga
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manasongadina hatramin'ny 64GB amin'ny fahatsiarovana eMMC ao anaty boaty ho fitehirizana ny bootloader sy ny rafitra fandidiana (kernel androot filerafitra). Ny habaka EMMC sisa dia azo ampiasaina hitehirizana angon-drakitra tanjona ankapobeny (mpampiasa).
3.2.3 Fitehirizana faharoa
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manasongadina mody eMMC azo atao izay mamela ny fanitarana ny rafitra tsy miovaova ho an'ny fitahirizana angon-drakitra fanampiny, ny famerenana ny fitahirizana voalohany na ny fametrahana rafitra fiasa faharoa. Ny maody eMMC dia napetraka ao amin'ny socket P14.
3.3 WiFi sy Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 dia azo amboarina miaraka amin'ny maody Intel WiFi 6 AX200 manome 2 × 2 WiFi 802.11ax sy Bluetooth 5.1 interfaces.
Ny mody AX200 dia mivory ao amin'ny socket mini-PCIe #1 (P6).
Ny fifandraisana antena WiFi / Bluetooth dia azo alaina amin'ny alàlan'ny mpampitohy RP-SMA amin'ny tontonana IOT-GATE-iMX8.
3.4 Cellular sy GPS
Ny interface finday IOT-GATE-iMX8 dia ampiharina miaraka amin'ny maodely modem mini-PCIe sy socket microSIM.
Mba hametrahana ny IOT-GATE-iMX8 ho an'ny fampiasa finday dia mametraka karatra SIM mavitrika amin'ny socket micro-SIM P12. Ny maody finday dia tokony hapetraka ao amin'ny socket mini-PCIe P8.
Mampiasa GNNS / GPS ihany koa ny maody modem finday.
Ny fifandraisana antena modem dia azo alaina amin'ny alàlan'ny mpampitohy RP-SMA amin'ny tontonana IOT-GATE-iMX8. Ny CompuLab dia manome IOT-GATE-iMX8 miaraka amin'ireto safidy modem finday manaraka ireto:
- Module 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (tarika manerantany)
Sary 2 serivisy serivisy - modem finday 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 dia misy seranan-tsambo Ethernet roa:
- ETH1 - seranan-tsambo 1000Mbps voalohany napetraka miaraka amin'ny i.MX8M Mini MAC sy Atheros AR8033 PHY
- ETH2 - seranan-tsambo faharoa 100Mbps napetraka miaraka amin'ny mpifehy Microchip LAN9514
Ny seranan-tsambo Ethernet dia misy amin'ny mpampitohy RJ45 roa P46.
3.6 USB2.0
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manana seranana mpampiantrano USB2.0 ivelany telo. Ny seranana dia alefa amin'ny mpampitohy USB P3, P4 ary J4. Ny seranan-tsambo USB eo anoloana (J4) dia ampiharina mivantana miaraka amin'ny interface USB native i.MX8M Mini. Ny seranan-tsambo aoriana (P3, P4) dia ampiharina miaraka amin'ny seranan-tsambo USB an-tsambo.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 dia manana seranan-tsambo RS485 / RS232 azo amboarina ho an'ny mpampiasa ampiasaina miaraka amin'ny transceiver SP330 mifandray amin'ny seranan-tsambo NXP i.MX8M Mini UART. Ny famantarana ny seranan-tsambo dia alefa mankany amin'ny connecteur block terminal P7.
3.8 Serial Debug Console
IOT-GATE-IMX8 dia manasongadina console debug serial amin'ny alàlan'ny tetezana UART-to-USB amin'ny connecteur micro USB P5. CP2104 UART-to-USB tetezana dia mifandray amin'ny i.MX8M Mini UART seranan-tsambo. Ny famantarana USB CP2104 dia alefa amin'ny mpampitohy micro USB hita eo amin'ny tontonana anoloana.
3.9 I/O Expansion Socket
Ny interface fanitarana IOT-GATE-iMX8 dia misy amin'ny socket M.2 Key-E P41. Ny connector fanitarana dia mamela ny fampidirana ireo boards fanampiny I/O mahazatra ao amin'ny IOT-GATE-iMX8. Ny connector fanitarana dia manasongadina andiana interface tsara toy ny I2C, SPI, UART ary GPIOs. Ny fifandraisana rehetra dia avy amin'ny i.MX8M Mini SoC.
3.10 Fanampiana I/O indostrialy
Ny IOT-GATE-iMX8 dia azo amboarina miaraka amin'ny takelaka fanampiny I / O indostrialy napetraka ao amin'ny socket fanitarana I / O. Ny fanampim-panampiana I/O indostrialy dia manasongadina ny maody I/O telo misaraka izay mamela ny fametrahana fitambarana samihafa CAN, RS485, RS232, vokatra nomerika sy fampidirana. Ity tabilao manaraka ity dia mampiseho ireo fitambarana I/O tohanana sy kaody famandrihana.
Tabilao 7 Industrial I/O add-on – tohanana fitambarana
| asa | Kaody famandrihana | |
| I/O Module A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2 tariby) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20mA fampidirana | FACL42 | |
| I/O Module B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 tariby) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA fampidirana | FBCL42 | |
| I/O Module C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Tambajotra examples:
- Ho an'ny 2x RS485 ny kaody famandrihana dia IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Ho an'ny RS485 + CAN + 4xDI+4xDO kaody famandrihana dia IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Raha mila antsipiriany momba ny connecteur dia jereo ny fizarana 5.10
3.10.1 RS485
Ny fiasa RS485 dia ampiharina amin'ny MAX13488 transceiver mifandray amin'ny seranan-tsambo i.MX8M-Mini UART. Toetra fototra:
- 2-tariby, half-duplex
- Ny fitokanana galvanika amin'ny singa fototra sy ny maody I/O hafa
- Ny tahan'ny baud azo zahana hatramin'ny 4Mbps
- Rindrambaiko mifehy 120ohm famaranana resistor
3.10.2 CAN-FD
Ny fiasa CAN dia ampiharina amin'ny MCP2518FD controller mifandray amin'ny seranan-tsambo i.MX8M-Mini SPI.
- Manohana CAN 2.0A, CAN 2.0B ary CAN FD maody
- Ny fitokanana galvanika amin'ny singa fototra sy ny maody I/O hafa
- Ny tahan'ny data hatramin'ny 8Mbps
3.10.3 RS232
Ny fiasa RS232 dia ampiharina amin'ny MAX3221 (na mifanentana) transceiver mifandray amin'ny seranan-tsambo i.MX8MMini UART. Toetra fototra:
- RX/TX ihany
- Ny fitokanana galvanika amin'ny singa fototra sy ny maody I/O hafa
- Ny tahan'ny baud azo zahana hatramin'ny 250kbps
3.10.4 Fampidirana sy vokatra nomerika
Fampidirana nomerika efatra no ampiharina miaraka amin'ny famaranana nomerika CLT3-4B mifanaraka amin'ny EN 61131-2. Ny vokatra nomerika efatra dia ampiharina amin'ny VNI4140K solid state relay mifanaraka amin'ny EN 61131-2. Toetra fototra:
- Natao ho an'ny applicaitons 24V PLC
- Ny fitokanana galvanika amin'ny singa fototra sy ny maody I/O hafa
- Famoahana nomerika avo indrindra amin'izao fotoana izao - 0.5A isaky ny fantsona
Tabilao 8 Toeram-piasa nomerika I/O
| fikirana | Description | Min | Typ. | Max | Unit |
| 24V_IN | Famatsiana herinaratra ivelany voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN ambany | Fampidirana ambony indrindra voltagesorina ho LOW | 4 | V | ||
| VIN High | Fampidirana kely indrindra voltage ekena ho AVO | 6 | V |
Figure 3 Output nomerika – tariby mahazatra example
Sary 4 Fampidirana nomerika - tariby mahazatra example 
3.10.5 4–20mA fampidirana
Ny fampidirana 4–20mA dia ampiharina amin'ny Maxim MAX11108 12-bit ADC.
Ny ADC dia mitoka-monina amin'ny vondrona lehibe IOT-GATE-IMX8. Ny circuit input ADC dia aseho amin'ny sary etsy ambany.
Sary 5 Fampidirana 4–20mA – faritra fampidirana ADC 
3.11 Fanampiana fanampiny PoE
IOT-GATE-iMX8 dia azo amboarina miaraka amin'ny takelaka fanampiny PoE napetraka ao amin'ny socket fanitarana I/O. Ny add-on PoE dia mametraka seranan-tsambo Ethernet 100Mbit fanampiny miaraka amin'ny fahaiza-manao fitaovana PoE. Rehefa mivory miaraka amin'ny PoE add-on (safidy configuration "FPOE"), ny IOT-GATE-iMX8 dia azo alefa amin'ny alalan'ny tariby tambajotra afaka POE PSE.
Ny seranan-tsambo Ethernet add-on PoE dia ampiharina amin'ny alàlan'ny Microchip LAN9500A controller. Miaraka amin'ny add-on PoE, IOT-GATE-iMX8 dia fitaovana kilasy IEEE 802.3af izay afaka manaiky hatramin'ny 13.5W avy amin'ny tariby tambajotra. Ny POE PD dia ampiharina amin'ny ON semiconductors NCP1090.
FANAMARIHANA: Ny add-on PoE dia mampiasa ny socket fanitarana I/O. Ny add-on PoE dia tsy azo atambatra amin'ny add-on I/O indostrialy na boards fanampiny hafa.
FANAMARIHANA: PoE add-on Ethernet controller dia mampiasa ny iray amin'ireo seranana USB rafitra. Rehefa misy ny fanampim-panampiana PoE dia tsy mandeha ny connecteur USB P4 amin'ny tontonana aoriana.
SYSTEM LOGIQUE
4.1 Subsystème Hery
4.1.1 Lalam-pahefana
Ny IOT-GATE-iMX8 dia mandeha amin'ny lalamby herinaratra tokana misy voltag8V hatramin'ny 36V.
Maody maody 4.1.2
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manohana maody herinaratra roa.
Tabilao 9 Power modes
| Power Mode | Description |
| ON | Ny lalamby herinaratra anatiny rehetra dia alefa. Niditra ho azy ny maody rehefa mifandray ny famatsiana herinaratra lehibe. |
| NIALA | i.MX8M Mini rail hery fototra dia maty, ny ankamaroan'ny periferika hery lalamby dia maty. |
4.1.3 RTC Back-Up Battery
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manana bateria lithium cellule coin cellule 120mAh, izay mitazona ny RTC an-tsambo isaky ny tsy eo ny famatsiana herinaratra lehibe.
4.2 Famantaranandro tena fotoana
Ny IOT-GATE-iMX8 RTC dia ampiharina amin'ny AM1805 real time clock (RTC). Ny RTC dia mifandray amin'ny i.MX8M SoC mampiasa interface I2C2 amin'ny adiresy 0xD2/D3. Ny batterie backup IOT-GATE-iMX8 dia mitazona ny RTC mihazakazaka mba hitazonana ny vaovao momba ny famantaranandro sy ny ora isaky ny tsy eo ny famatsiana herinaratra lehibe.
INTERFACE SY CONNECTORS
5.1 Toerana mpampitohy
5.1.1 Panel eo aloha 
5.1.2 Back Panel
5.1.3 Ny sisiny havia 
5.1.4 Ny sisiny havanana
5.1.5 Service Bay 
5.2 DC Power Jack (J1)
Fampidirana herinaratra DC.
Tabilao 10 J1 connector pin-out
| Pin | Anarana famantarana |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Takelaka data 11J1
| mpanamboatra | Mfg. P/N |
| Contact Technology | DC-081HS(-2.5) |
Ny connector dia mifanaraka amin'ny IOT-GATE-iMX8 unit famatsiana herinaratra azo avy amin'ny CompuLab.
5.3 USB Host Connectors (J4, P3, P4)
Ny seranan-tsambo mpampiantrano IOT-GATE-iMX8 ivelany USB2.0 dia azo alaina amin'ny alàlan'ny mpampitohy USB karazany telo mahazatra (J4, P3, P4). Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny fizarana 3.6 amin'ity antontan-taratasy ity.
5.4 RS485 / RS232 mpampitohy (P7)
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manasongadina ny interface RS485 / RS232 azo amboarina mankany amin'ny terminal block P7. Ny fomba fiasa RS485 / RS232 dia fehezina amin'ny rindrambaiko. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny antontan-taratasy IOT-GATEiMX8 Linux.
Tabilao 12 P7 connector pin-out
| Pin | Ireo singa mifandraika amin'ny RS485 | Ireo singa mifandraika amin'ny RS232 | Laharana tsipika |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Serie Debug Console (P5)
Ny IOT-GATE-iMX8 serial debug console interface tsara dia alefa amin'ny micro USB connector P5. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny fizarana 3.8 amin'ity antontan-taratasy ity.
5.6 RJ45 Dual Ethernet Connector (P46)
Ny seranan-tsambo Ethernet roa IOT-GATE-iMX8 dia alefa amin'ny mpampitohy RJ45 roa P46. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny fizarana 3.5 amin'ity antontan-taratasy ity.
5.7 USIM socket (P12)
Ny socket uSIM (P12) dia mifandray amin'ny socket mini-PCIe P8.
5.8 Sockets Mini-PCIe (P6, P8)
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manasongadina faladia roa mini-PCIe (P6, P8) izay mametraka fifandraisana samihafa ary natao ho an'ny fiasa samihafa.
- Ny socket Mini-PCie #1 dia natao indrindra ho an'ny maody WiFi izay mitaky interface PCIe
- Ny socket Mini-PCIe #2 dia natao indrindra ho an'ny mody finday sy ny maody LORA
Tabilao 13 fifandraisana socket mini-PCIe
| interface tsara | socket mini-PCIe #1 (P6) | socket mini-PCIe #2 (P8) |
| PCIe | ENY | tsy misy |
| USB | ENY | ENY |
| SIM | tsy misy | ENY |
FANAMARIHANA: Ny socket Mini-PCIe #2 (P8) dia tsy manana interface PCIe.
5.9 I/O Expansion Connector (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O fanitarana connector P41 mamela ny mampifandray fanampiny boards amin'ny IOT-GATE-iMX8.
Ny sasany amin'ireo famantarana P41 dia avy amin'ny i.MX8M Mini multifunctional pins. Ity tabilao manaraka ity dia mamaritra ny pin-out connector sy ny fiasan'ny pin misy.
FANAMARIHANA: Ny fifantenana ny fonction multifunctional dia fehezina amin'ny rindrambaiko.
FANAMARIHANA: Ny pin multifunctional tsirairay dia azo ampiasaina amin'ny fiasa tokana amin'ny fotoana iray.
FANAMARIHANA: Pin iray ihany no azo ampiasaina ho an'ny asa tsirairay (raha toa ka misy fonction iray misy amin'ny pin interface tsara kokoa noho ny iray).
Tabilao 14 P41 connector pin-out
| Pin | Anarana singal | Description |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V herinaratra |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Famantarana data tsara amin'ny seranan-tsambo USB azo atao. Multiplexed miaraka amin'ny connecteur back-panel P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V herinaratra |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Options USB seranan-tsambo ratsy angona famantarana. Multiplexed miaraka amin'ny connecteur back-panel P4. |
| 6 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
| 8 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray |
| 9 | JTAG_NTRST | Processeur JTAG interface tsara. Famantarana famerenana andrana. |
| 10 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 11 | JTAG_TMS | Processeur JTAG interface tsara. Famantarana mifidiana fomba fitsapana. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V herinaratra |
| 13 | JTAG_TDO | Processeur JTAG interface tsara. Andramo ny famantarana ny angona. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V herinaratra |
| 15 | JTAG_TDI | Processeur JTAG interface tsara. Andrana angona amin'ny signal. |
| 16 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 17 | JTAG_TCK | Processeur JTAG interface tsara. Andrana famantarana famantaranandro. |
| 18 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 19 | JTAG_MOD | Processeur JTAG interface tsara. JTAG famantarana mode. |
| 20 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V herinaratra |
| 22 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V herinaratra |
| 32 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | famantarana multifunctional. Asa misy: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | famantarana multifunctional. Asa misy: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | famantarana multifunctional. Asa misy: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | famantarana multifunctional. Asa misy: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V herinaratra |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V herinaratra |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, data diff-pair #3 ratsy |
| 48 | I2C4_SCL_CM | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, data diff-pair #3 tsara |
| 50 | I2C4_SDA_CM | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
| 52 | SAI3_TXC | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, data diff-pair #2 ratsy |
| 54 | SAI3_TXFS | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, data diff-pair #2 tsara |
| 56 | UART4_TXD | famantarana multifunctional. Asa misy: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, data diff-pair #1 ratsy |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, data diff-pair #1 tsara |
| 62 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
| 64 | voatokana | Natokana ho an'ny fampiasana ho avy. Tsy maintsy avela tsy mifandray. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, data diff-pair #0 ratsy |
| 66 | UART4_RXD | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, data diff-pair #0 tsara |
| 68 | ECSPI3_SCLK | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
| 70 | ECSPI3_MOSI | famantarana multifunctional. Fampiasa misy: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, famantaranandro diff-pair ratsy |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 famantarana ON/OFF |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, famantaranandro diff-pair tsara |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 famantarana famerenana mangatsiaka |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 |
5.10
Industrial I/O add-on board
Tabilao 15 Industrial I/O add-on connector pin-out
| Modely I / O | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabilao 16 angona mpampitohy I/O indostrialy
| Karazana mpampitohy | Laharana tsipika |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-pin roa-manta plug miaraka amin'ny fanosehana lohataona fanidiana: screw flange Pitch: 2.54 mm Wire cross section: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 LED famantarana
Ny tabilao eto ambany dia mamaritra ny LED famantarana IOT-GATE-iMX8.
Tabilao 17 Hery LED (DS1)
| Hery lehibe mifandray | LED fanjakana |
| ENY | On |
| tsy misy | NIALA |
Tabilao 18 LED mpampiasa (DS4)
Ny LED tanjona ankapobeny (DS4) dia fehezin'ny SoC GPIOs GP3_IO19 sy GP3_IO25.
| GP3_IO19 fanjakana | GP3_IO25 fanjakana | LED fanjakana |
| IVA | IVA | NIALA |
| IVA | Avo | Maitso |
| Avo | IVA | MAVO |
| Avo | Avo | voasary |
5.12 Antenna Connectors
Ny IOT-GATE-iMX8 dia manana mpampitohy RP-SMA efatra ho an'ny antena ivelany.
Tabilao 19 Fanendrena mpampitohy antena
| Connector | asa |
| ANT1 | WiFi-A / BT antena |
| ANT2 | Antenna WiFi-B |
| ANT3 | Modem GNSS antena |
| ANT4 | Modem MAIN antena |
5.13 PoE add-on RJ45 Ethernet Connector
Ny seranan-tsambo Ethernet add-on IOT-GATE-iMX8 PoE dia alefa amin'ny mpampitohy RJ45 mahazatra eo amin'ny tontonana ankavia. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny fizarana 3.11 amin'ity antontan-taratasy ity.
SARY MECHANIKA
Ny modely IOT-GATE-iMX8 3D dia azo alaina amin'ny:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
TOETRA MIASA
7.1 Naoty ambony indrindra tanteraka
Tabilao 20 Naoty ambony indrindra tanteraka
| fikirana | Min | Max | Unit |
| Famatsiana herinaratra lehibe voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Fepetra fiasana naroso
Tabilao 21 Fepetra fiasana naroso
| fikirana | Min | Typ. | Max | Unit |
| Famatsiana herinaratra lehibe voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Fanjifana herinaratra mahazatra
Tabilao 22 IOT-GATE-iMX8 Fanjifana herinaratra mahazatra
| Fampiasana tranga | Ampiasao ny famaritana tranga | amin'izao fotoana izao | fahefana |
| Linux tsy miasa | Linux miakatra, Ethernet miakatra, tsy misy hetsika | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi na Ethernet famindrana angona | Linux up + active ethernet na Wi-Fi fifindran'ny angona | 300mA | 3.6W |
| Famindrana angona modem finday | Linux miakatra + fampitana angon-drakitra modem mavitrika | 420mA | 5W |
| Enta-mavesatra mifangaro tsy misy hetsika finday | CPU sy fitadidiana adin-tsaina-test + Wi-Fi mihazakazaka + Bluetooth mihazakazaka + Ethernet hetsika + LEDs |
400mA |
4.8W |
| Enta mifangaro mavesatra miaraka amin'ny famindrana angona modem finday mavitrika | CPU sy fitadidiana adin-tsaina-test + fampitana angon-drakitra modem mavitrika |
600mA |
7.2W |
Ny fanjifana herinaratra dia norefesina tamin'ny alalan'ireto setup manaraka ireto:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standard IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Stack rindrambaiko - tahiry Debian (Bullseye) ho an'ny IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Documents / Loharano
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
