Geata IoT Raspberry Pi gnìomhachais IOT-GATE-iMX8
Stiùireadh Cleachdaiche
Geata IoT Raspberry Pi gnìomhachais IOT-GATE-iMX8
© 2023 CompuLab
Chan eilear a’ toirt seachad barantas mionaideachd a thaobh susbaint an fhiosrachaidh a tha san fhoillseachadh seo. Chun na h-ìre a tha ceadaichte fon lagh, cha ghabh CompuLab, na fo-chompanaidhean no an luchd-obrach aige ri uallach sam bith (a’ gabhail a-steach uallach do neach sam bith air sgàth dearmad) airson call no milleadh dìreach no neo-dhìreach air adhbhrachadh le dearmad no mearachd san sgrìobhainn seo. Tha CompuLab a’ glèidheadh na còrach mion-fhiosrachadh san fhoillseachadh seo atharrachadh gun rabhadh. Faodaidh ainmean toraidh is chompanaidhean an seo a bhith nan comharran-malairt aig an luchd-seilbh aca.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Fòn: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Facs: +972 (4) 8325251
Clàr 1 Notaichean Ath-sgrùdaidh Sgrìobhainnean
| Ceann-latha | Tuairisgeul |
| An Cèitean 2020 | · A’ chiad fhoillseachadh |
| Ògmhios 2020 | ·Clàr prìne P41 air a chur ris ann an earrann 5.9 · Chaidh àireamh prìne ceangail a chur ris ann an earrannan 5.4 agus 5.10 |
| Lùnastal 2020 | · Chaidh earrannan tuilleadan I/O gnìomhachais a chur ris 3.10 agus 5.10 |
| Sultain 2020 | · Àireamh stèidhichte GPIO LED ann an earrann 5.12 |
| Gearran 2021 | · Earrann dìleab air a thoirt air falbh |
| Dàmhair 2021 | · Modhan CAN ùraichte le taic ann an earrann 3.10.2 · Seòrsa ceangail antenna stèidhichte ann an earrann 5.12 |
| Màrt 2022 | · Chaidh tuairisgeul add-on PoE a chur ris ann an earrannan 3.11 agus 5.13 |
| Am Faoilleach 2023 | · Chaidh tuairisgeul cuir-a-steach 4–20mA a chur ris ann an earrannan 3.10, 3.10.5 agus 5.10 · Dealbh pannal taobh clì ùrachadh ann an earrann 5.1.3 · Diagram uèiridh toraidh didseatach ùraichte ann an earrann 3.10.4 · Chaidh cumhachan obrachaidh I/O didseatach a chur ris ann an earrann 3.10.4 |
| Gearran 2023 | · Cur ris caitheamh cumhachd àbhaisteach ann an earrann 7.3 · Clàr sònrachaidh ceangail antenna ceartaichte ann an earrann 5.12 |
RO-RÀDH
1.1 Mu 'n Sgrìobhainn so
Tha an sgrìobhainn seo mar phàirt de sheata de sgrìobhainnean a bheir seachad fiosrachadh a tha riatanach airson obrachadh agus prògramadh Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Sgrìobhainnean co-cheangailte
Airson fiosrachadh a bharrachd nach eil air a chòmhdach san leabhar-làimhe seo, thoir sùil air na sgrìobhainnean air an liostadh ann an Clàr 2.
Clàr 2 Sgrìobhainnean Co-cheangailte
| Sgrìobhainn | Àite |
| Goireasan dealbhaidh IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- gnìomhachas-arm-iot-geata/#devres |
ORANVIEW
2.1 Prìomh thachartasan
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Suas ri 4GB RAM agus 128GB eMMC
- Modem LTE, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Bùird leudachaidh gnàthaichte I / O
- Dealbhadh gun fan ann an alùmanum, taigheadas garbh
- Dealbhaichte airson earbsachd agus obrachadh 24/7
- Raon teòthachd farsaing bho -40C gu 80C
- Barantas 5 bliadhna agus cothrom 15 bliadhna
- Cuir a-steach farsaing voltage raon de 8V gu 36V
- Debian Linux agus Yocto Project
2.2 Sònrachaidhean
Clàr 3 CPU, RAM agus Stòradh
| Feart | Sònrachaidhean |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8GHz |
| Co-phròiseasar fìor-ùine | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1GB - 4GB, LPDDR4 |
| Stòradh bun-sgoile | 4GB - 64GB eMMC flash, soldered air bòrd |
| Stòradh Àrd-sgoile | 16GB - 64GB eMMC flash, modal roghainneil |
Clàr 4 lìonra
| Feart | Sònrachaidhean |
| LAN | Port Ethernet 1x 1000Mbps, ceanglaiche RJ45 |
| Port Ethernet 1x 100Mbps, ceanglaiche RJ45 | |
| WiFi | 802.11ac eadar-aghaidh WiFi modal Intel WiFi 6 AX200 |
| Bluetooth | Modal Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 |
| Ceallach | Modal cealla 4G / LTE CAT1, Simcom SIM7600G * tro socaid mini-PCie |
| Socaid cairt micro-SIM air bòrd | |
| GNSS | GPS / GLONASS Air a chuir an gnìomh le modal Simcom SIM7600G |
Clàr 5 I/O agus an siostam
| Feart | Sònrachaidhean |
| PCI Express | Socaid mion-PCIe bun-sgoile, làn-mheud * air a chleachdadh airson modal WiFi / BT nuair a tha roghainn “WB” an làthair |
| Socaid mion-PCIe àrd-sgoile, USB a-mhàin, làn-mheud * air a chleachdadh airson modem cealla nuair a tha roghainn “JS7600G” an làthair |
|
| USB | Puirt 3x USB2.0, luchd-ceangail seòrsa-A |
| Sreathach | Port 1x RS485 (leth-duplex) / RS232, bloc crìochnachaidh |
| Console sreathach 1x tro dhrochaid UART-gu-USB, ceanglaiche meanbh-USB | |
| Modal Leudachaidh I/O | Suas ri 2x CAN-FD / RS485 / RS232, iomallach, ceanglaiche bloc crìochnachaidh |
| Cuir a-steach didseatach 4x + toraidhean didseatach 4x, ceangal iomallach, bloc crìochnachaidh | |
| Leudachadh | Ceangal leudachaidh airson bùird add-on 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Tèarainteachd | Boot tèarainte, air a chuir an gnìomh le modal i.MX8M Mini HAB |
| RTC | Cloc fìor-ùine air obrachadh bho bataraidh coin-cealla air bòrd |
Clàr 6 Dealain, Meacanaigeach agus Àrainneachdail
| Solarachadh Voltage | Neo-riaghlaichte bho 8V gu 36V |
| Caitheamh cumhachd | 2W - 7W, a rèir luchd an t-siostaim agus rèiteachadh |
| Meudan | 112 x 84 x 25 mm |
| Stuth cuairteachaidh | Taigheadas alùmanum |
| Fuarachadh | Fuarachadh fulangach, dealbhadh gun neach-leantainn |
| Cuideam | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 uair |
| Teòthachd obrachaidh | Malairteach: 0 ° gu 60 ° C Leudaichte: -20 ° gu 60 ° C Gnìomhachais: -40 ° gu 80 ° C |
COMH-CHOMUNN RIS A' PHRIONNSA
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
Tha an teaghlach pròiseasairean NXP i.MX8M Mini a’ nochdadh buileachadh adhartach de chridhe quad ARM® Cortex®-A53, a bhios ag obair aig astaran suas ri 1.8 GHz. Tha pròiseasar bunaiteach Cortex®-M4 adhbhar coitcheann a’ comasachadh giollachd cumhachd ìosal.
Figear 1 i.MX8M Mini Block Diagram 
3.2 Cuimhne siostam
3.2.1 DRAM
Tha IOT-GATE-iMX8 ri fhaighinn le suas ri 4GB de chuimhne LPDDR4 air bòrd.
3.2.2 Stòradh bun-sgoile
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ nochdadh suas ri 64GB de chuimhne eMMC soldered air-bòrd airson an bootloader agus an siostam-obrachaidh a stòradh (kernel androot filesiostam). Faodar an àite EMMC a tha air fhàgail a chleachdadh gus dàta adhbhar coitcheann (neach-cleachdaidh) a stòradh.
3.2.3 Stòradh Àrd-sgoile
Tha modal roghainneil eMMC ann an IOT-GATE-iMX8 a leigeas le cuimhne neo-luaineach an t-siostaim a leudachadh airson dàta a bharrachd a stòradh, cùl-taic den phrìomh stòradh no stàladh siostam obrachaidh àrd-sgoile. Tha am modal eMMC air a chuir a-steach ann an socaid P14.
3.3 WiFi agus Bluetooth
Faodar IOT-GATE-iMX8 a chruinneachadh gu roghnach leis a ’mhodal Intel WiFi 6 AX200 a’ toirt seachad eadar-aghaidh 2 × 2 WiFi 802.11ax agus Bluetooth 5.1.
Tha modal AX200 air a chruinneachadh ann an socaid mion-PCIe #1 (P6).
Gheibhear ceanglaichean antenna WiFi / Bluetooth tro luchd-ceangail RP-SMA air pannal taobh IOT-GATE-iMX8.
3.4 Cellular agus GPS
Tha eadar-aghaidh ceallach IOT-GATE-iMX8 air a chuir an gnìomh le modal modem mini-PCIe agus socaid microSIM.
Gus IOT-GATE-iMX8 a shuidheachadh airson comas-gnìomh cealla cuir a-steach cairt SIM gnìomhach ann an socaid meanbh-SIM P12. Bu chòir am modal ceallach a chuir a-steach ann am mion-PCIe socaid P8.
Bidh am modal modem ceallach cuideachd a 'cur an gnìomh GNNS / GPS.
Gheibhear ceanglaichean antenna modem tro luchd-ceangail RP-SMA air pannal taobh IOT-GATE-iMX8. Bidh CompuLab a’ toirt seachad na roghainnean modem ceallach a leanas do IOT-GATE-iMX8:
- Modal 4G / LTE CAT1, Simcom SIM7600G (còmhlan cruinne)
Figear 2 bàgh seirbheis - modem cealla 
3.5 Ethernet
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ toirt a-steach dà phort Ethernet:
- ETH1 - prìomh phort 1000Mbps air a chuir an gnìomh le i.MX8M Mini MAC agus Atheros AR8033 PHY
- ETH2 - port àrd-sgoile 100Mbps air a chuir an gnìomh le rianadair Microchip LAN9514
Tha na puirt Ethernet rim faighinn air ceanglaiche dùbailte RJ45 P46.
3.6 USB2.0
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ nochdadh trì puirt aoigheachd USB2.0 taobh a-muigh. Tha na puirt air an stiùireadh gu luchd-ceangail USB P3, P4 agus J4. Tha port USB pannal aghaidh (J4) air a chuir an gnìomh gu dìreach leis an eadar-aghaidh USB dùthchasach i.MX8M Mini. Tha puirt pannal cùil (P3, P4) air an cur an gnìomh leis a’ mhòr-ionad USB air bòrd.
3.7 RS485 / RS232
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ nochdadh port RS485 / RS232 a ghabhas rèiteachadh le neach-cleachdaidh air a chuir an gnìomh leis an transceiver SP330 ceangailte ri port NXP i.MX8M Mini UART. Tha comharran puirt air an stiùireadh gu ceanglaiche bloc crìochnachaidh P7.
3.8 Console Debug Serial
Tha IOT-GATE-IMX8 a’ nochdadh tòcan deasbaid sreathach tro dhrochaid UART-to-USB thairis air meanbh-cheangail USB P5. Tha drochaid CP2104 UART-to-USB air a h-eadar-aghaidh le port i.MX8M Mini UART. Tha comharran USB CP2104 air an stiùireadh gu ceanglaiche meanbh USB a tha suidhichte air a’ phannal aghaidh.
3.9 Socaid leudachaidh I/O
Tha eadar-aghaidh leudachaidh IOT-GATE-iMX8 ri fhaighinn air socaid M.2 Key-E P41. Leigidh an ceanglaiche leudachaidh bùird tuilleadan àbhaisteach I / O fhilleadh a-steach do IOT-GATE-iMX8. Tha an ceanglaiche leudachaidh a’ nochdadh seata de eadar-aghaidh freumhaichte leithid I2C, SPI, UART agus GPIOn. Tha a h-uile eadar-aghaidh a’ tighinn gu dìreach bhon i.MX8M Mini SoC.
3.10 tuilleadan gnìomhachais I/O
Faodar IOT-GATE-iMX8 a chruinneachadh gu roghnach leis a’ bhòrd add-on gnìomhachais I / O air a chuir a-steach don t-socaid leudachaidh I / O. Tha an tuilleadan gnìomhachais I / O a’ nochdadh suas ri trì modalan I / O fa leth a leigeas le measgachadh eadar-dhealaichte de CAN, RS485, RS232, toraidhean didseatach agus cuir a-steach a chuir an gnìomh. Tha an clàr a leanas a’ sealltainn na cothlamadh I/O le taic agus còdan òrdachaidh.
Clàr 7 tuilleadan gnìomhachais I/O - cothlamadh le taic
| Gnìomh | Còd òrdachaidh | |
| modal I/O A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-uèir) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| Cuir a-steach 4-20mA | FACL42 | |
| modal I/O B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-uèir) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| Cuir a-steach 4-20mA | FBCL42 | |
| modal I/O C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Cothlamadh examples:
- Airson 2x RS485 bidh an còd òrdachaidh IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Airson RS485 + CAN + 4xDI + 4xDO bidh còd òrdachaidh IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Airson mion-fhiosrachadh ceangail thoir sùil air earrann 5.10
3.10.1 RS485
Tha gnìomh RS485 air a chuir an gnìomh le transceiver MAX13488 eadar-aghaidh le port i.MX8M-Mini UART. Prìomh fheartan:
- 2-uèir, leth-dhùbailte
- Dealachadh galvanic bhon phrìomh aonad agus modalan I / O eile
- Ìre baud prògramaichte suas ri 4Mbps
- Frithealaiche crìochnachaidh 120ohm fo smachd bathar-bog
3.10.2 CAN-FD
Tha gnìomh CAN air a chuir an gnìomh le rianadair MCP2518FD eadar-aghaidh le port i.MX8M-Mini SPI.
- A’ toirt taic do mhodhan CAN 2.0A, CAN 2.0B agus CAN FD
- Dealachadh galvanic bhon phrìomh aonad agus modalan I / O eile
- Ìre dàta suas ri 8Mbps
3.10.3 RS232
Tha gnìomh RS232 air a chuir an gnìomh le transceiver MAX3221 (no co-fhreagarrach) eadar-aghaidh le port i.MX8MMini UART. Prìomh fheartan:
- RX/TX a-mhàin
- Dealachadh galvanic bhon phrìomh aonad agus modalan I / O eile
- Ìre baud prògramaichte suas ri 250kbps
3.10.4 Cur a-steach agus toraidhean didseatach
Tha ceithir cuir a-steach didseatach air an cur an gnìomh le crìochnachadh didseatach CLT3-4B a rèir EN 61131-2. Tha ceithir toraidhean didseatach air an cur an gnìomh leis an t-sealaidheachd stàite cruaidh VNI4140K a rèir EN 61131-2. Prìomh fheartan:
- Dealbhaichte airson tagraidhean 24V PLC
- Dealachadh galvanic bhon phrìomh aonad agus modalan I / O eile
- Toraidhean didseatach an sruth toraidh as motha - 0.5A gach seanail
Clàr 8 Suidheachaidhean Obrachaidh I/O Didseatach
| Paramadair | Tuairisgeul | Min | Taidhp. | Max | Aonad |
| 24V_IN | Solar cumhachd taobh a-muigh voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN Ìosal | Teachd-a-steach as àirde voltage air aithneachadh mar LOW | 4 | V | ||
| VIN Àrd | Teachd-a-steach as ìsle voltage aithnichte mar HIGH | 6 | V |
Figear 3 Toradh didseatach - sreangadh àbhaisteach example
Figear 4 Cur a-steach didseatach - sreangadh àbhaisteach example 
Cuir a-steach 3.10.5 4–20mA
Tha cuir a-steach 4-20mA air a chuir an gnìomh le Maxim MAX11108 12-bit ADC.
Tha an ADC air a sgaradh bho phrìomh aonad IOT-GATE-IMX8. Tha an cuairteachadh cuir a-steach ADC air a shealltainn san fhigear gu h-ìosal.
Figear 5 cuir a-steach 4-20mA - cuairteachadh cuir a-steach ADC 
3.11 PoE add-on tuilleadan
Faodar IOT-GATE-iMX8 a chruinneachadh gu roghnach le bòrd add-on PoE air a chuir a-steach don t-socaid leudachaidh I / O. Bidh an tuilleadan PoE a’ toirt a-steach port Ethernet 100Mbit a bharrachd le comas inneal PoE. Nuair a thèid a chur ri chèile le PoE add-on (roghainn rèiteachaidh “FPOE”), faodar IOT-GATE-iMX8 a chumhachdachadh bho chàball lìonra le comas POE PSE.
Tha am port Ethernet add-on PoE air a chuir an gnìomh a’ cleachdadh rianadair Microchip LAN9500A. Uidheamaichte leis an tuilleadan PoE, tha IOT-GATE-iMX8 na inneal clas IEEE 802.3af a ghabhas suas ri 13.5W bhon chàball lìonra. Tha POE PD air a bhuileachadh le ON semiconductors NCP1090.
NOTA: Bidh tuilleadan PoE a’ cleachdadh socaid leudachaidh I / O. Chan urrainnear tuilleadan PoE a chur còmhla ris an add-on gnìomhachais I / O no bùird tuilleadain sam bith eile.
NOTA: Bidh rianadair Ethernet add-on PoE a’ cleachdadh aon de phuirt USB an t-siostaim. Nuair a tha tuilleadan PoE an làthair, tha an ceangal USB pannal cùil P4 à comas.
LAOIDH CHOITCHEANN
4.1 Fo-shiostam cumhachd
4.1.1 Rèilichean Cumhachd
Tha IOT-GATE-iMX8 air a stiùireadh le aon rèile cumhachd le cuir a-steach voltage raon de 8V gu 36V.
4.1.2 Modhan Cumhachd
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ toirt taic do dhà mhodh cumhachd bathar-cruaidh.
Clàr 9 Modhan cumhachd
| Modh cumhachd | Tuairisgeul |
| ON | Tha a h-uile rèile cumhachd a-staigh air a chomasachadh. Modh air a chuir a-steach gu fèin-ghluasadach nuair a tha am prìomh sholar cumhachd ceangailte. |
| AIRSON | i.MX8M Tha rèilichean cumhachd bunaiteach beag dheth, tha a’ mhòr-chuid de na rèilichean cumhachd iomaill dheth. |
4.1.3 Bataraidh Cùl-taic RTC
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ nochdadh bataraidh lithium cealla coin 120mAh, a chumas an RTC air bòrd nuair nach eil am prìomh sholar cumhachd an làthair.
4.2 Cloc fìor-ùine
Tha an IOT-GATE-iMX8 RTC air a chuir an gnìomh leis a’ ghleoc fìor-ùine AM1805 (RTC). Tha an RTC ceangailte ris an i.MX8M SoC a’ cleachdadh eadar-aghaidh I2C2 aig seòladh 0xD2/D3. Bidh bataraidh cùl-taic IOT-GATE-iMX8 a’ cumail an RTC a’ ruith gus fiosrachadh gleoc is ùine a chumail nuair nach eil am prìomh sholar cumhachd an làthair.
EADAR-MHINEACHADH AGUS LEANNAN
5.1 Àite ceangail
5.1.1 Pannal aghaidh 
5.1.2 Cùl Pannal
5.1.3 Pannal Taobh Clì 
5.1.4 Pannal Taobh Deas
5.1.5 Bàgh seirbheis 
5.2 DC Power Jack (J1)
Ceangal cuir a-steach cumhachd DC.
Clàr 10 ceangal ceangail J1
| Pinn | Ainm comharraidh |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Clàr 11 dàta ceangail J1
| Dèanadair | Mfg. P/N |
| Teicneòlas conaltraidh | DC-081HS(-2.5) |
Tha an ceanglaiche co-chòrdail ris an aonad solar cumhachd IOT-GATE-iMX8 a tha ri fhaighinn bho CompuLab.
5.3 Ceangalaichean aoigheachd USB (J4, P3, P4)
Tha na puirt aoigheachd USB8 taobh a-muigh IOT-GATE-iMX2.0 rim faighinn tro thrì luchd-ceangail USB seòrsa-A àbhaisteach (J4, P3, P4). Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air earrann 3.6 den sgrìobhainn seo.
5.4 RS485 / RS232 Connector (P7)
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ nochdadh eadar-aghaidh RS485 / RS232 a ghabhas rèiteachadh air a stiùireadh gu bloc crìochnachaidh P7. Tha smachd air modh obrachaidh RS485 / RS232 ann am bathar-bog. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air sgrìobhainnean IOT-GATEiMX8 Linux.
Clàr 12 P7 ceanglaiche pin-out
| Pinn | Modh RS485 | Modh RS232 | Àireamhachadh pin |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Console Debug Sreathach (P5)
Tha an eadar-aghaidh tòcan debug sreathach IOT-GATE-iMX8 air a stiùireadh gu ceanglaiche meanbh USB P5. Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air earrann 3.8 de na sgrìobhainnean seo.
Ceangal Ethernet dùbailte 5.6 RJ45 (P46)
Tha an dà phort Ethernet IOT-GATE-iMX8 air an stiùireadh gu ceanglaiche dùbailte RJ45 P46. Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air earrann 3.5 den sgrìobhainn seo.
Socaid 5.7 USIM (P12)
Tha an socaid uSIM (P12) ceangailte ri socaid mini-PCIe P8.
5.8 Socaidean Mini-PCIe (P6, P8)
Tha IOT-GATE-iMX8 a ’nochdadh dà socaid mion-PCIe (P6, P8) a bhios a’ cur an gnìomh diofar eadar-aghaidh agus a tha an dùil airson diofar dhleastanasan.
- Tha socaid Mini-PCie #1 gu sònraichte airson modalan WiFi a dh’ fheumas eadar-aghaidh PCIe
- Tha socaid Mini-PCIe #2 gu sònraichte airson modems ceallach agus modalan LORA
Clàr 13 eadar-aghaidh socaid mion-PCIe
| Eadar-aghaidh | socaid mion-PCIe #1 (P6) | socaid mion-PCIe #2 (P8) |
| PCIe | Tha | Chan eil |
| USB | Tha | Tha |
| SIM | Chan eil | Tha |
NOTA: Chan eil eadar-aghaidh PCIe aig socaid Mini-PCIe #2 (P8).
5.9 Ceangal leudachaidh I/O (P41)
Tha ceanglaiche leudachaidh IOT-GATE-iMX8 I/O P41 a’ ceadachadh bùird tuilleadain a cheangal ri IOT-GATE-iMX8.
Tha cuid den chomharra P41 a’ tighinn bho phrìneachan ioma-ghnìomhach i.MX8M Mini. Tha an clàr a leanas a’ toirt cunntas air gnìomhan prìne a’ cheangail agus na gnìomhan prìne a tha rim faighinn.
NOTA: Tha smachd air taghadh gnìomh prìne ioma-ghnìomhach ann am bathar-bog.
NOTA: Faodar gach prìne ioma-ghnìomhach a chleachdadh airson aon ghnìomh aig aon àm.
NOTA: Chan urrainnear ach aon phrìne a chleachdadh airson gach gnìomh (gun fhios nach bi gnìomh ri fhaighinn air barrachd air aon phrìne eadar-aghaidh bòrd giùlain).
Clàr 14 P41 ceanglaiche pin-out
| Pinn | Ainm singilte | Tuairisgeul |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
| 2 | VCC_3V3 | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 3.3V |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Comharra dàta adhartach port USB roghainneil. Ioma-fhillte le ceanglaiche cùl-pannal P4 |
| 4 | VCC_3V3 | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 3.3V |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Comharra dàta àicheil port USB roghainneil. Ioma-fhillte le ceanglaiche cùl-pannal P4. |
| 6 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
| 8 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal |
| 9 | JTAG_NTRST | Pròiseasaran JTAG eadar-aghaidh. Comharra ath-shuidheachadh deuchainn. |
| 10 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 11 | JTAG_TMS | Pròiseasaran JTAG eadar-aghaidh. Modh deuchainn tagh comharra. |
| 12 | VCC_SOM | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 3.7V |
| 13 | JTAG_TDO | Pròiseasaran JTAG eadar-aghaidh. Dèan deuchainn air dàta a-mach comharra. |
| 14 | VCC_SOM | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 3.7V |
| 15 | JTAG_TDI | Pròiseasaran JTAG eadar-aghaidh. Dàta deuchainn ann an comharra. |
| 16 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 17 | JTAG_TCK | Pròiseasaran JTAG eadar-aghaidh. Comharran uaireadair deuchainn. |
| 18 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 19 | JTAG_MOD | Pròiseasaran JTAG eadar-aghaidh. JTAG comharra modh. |
| 20 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 21 | VCC_5V | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 5V |
| 22 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 23 | VCC_5V | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 5V |
| 32 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 3.7V |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
| 46 | VCC_SOM | Rèile cumhachd IOT-GATE-iMX8 3.7V |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #3 àicheil |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #3 dearbhach |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
| 52 | SAI3_TXC | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #2 àicheil |
| 54 | SAI3_TXFS | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #2 dearbhach |
| 56 | UART4_TXD | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #1 àicheil |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #1 dearbhach |
| 62 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
| 64 | GNATH-FHOCAIL | Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd. Feumaidh a bhith air fhàgail gun cheangal. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #0 àicheil |
| 66 | UART4_RXD | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, dàta diff-paidhir #0 dearbhach |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Comharra ioma-ghnìomhach. Gnìomhan rim faighinn: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, cloc diff-pair àicheil |
| 72 | EXT_PWRBTNn | Comharra IOT-GATE-iMX8 ON / OFF |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, cloc diff-pair adhartach |
| 74 | EXT_RESETn | Comharra ath-shuidheachadh fuar IOT-GATE-iMX8 |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 talamh cumanta |
5.10
Bòrd tuilleadan gnìomhachais I/O
Clàr 15 Ceangalaiche add-on gnìomhachais I/O
| modal I/O | Pinn | Singealach |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Clàr 16 Dàta ceangail add-on gnìomhachais I/O
| Seòrsa ceangail | Àireamhachadh pin |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K Ploc dà-amh 20-pin le ceanglaichean earraich putadh a-steach Glasadh: flange sgriubha Pitch: 2.54 mm crois-earrann uèir: AWG 20 - AWG 30 |
 |
5.11 Comharra LEDs
Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt cunntas air LEDan comharra IOT-GATE-iMX8.
Clàr 17 cumhachd LED (DS1)
| Prìomh chumhachd ceangailte | Stàit LED |
| Tha | On |
| Chan eil | dheth |
Clàr 18 Cleachdaiche LED (DS4)
Tha LED adhbhar coitcheann (DS4) fo smachd SoC GPIOs GP3_IO19 agus GP3_IO25.
| GP3_IO19 stàite | GP3_IO25 stàite | Stàit LED |
| Ìosal | Ìosal | dheth |
| Ìosal | Àrd | Uaine |
| Àrd | Ìosal | Buidhe |
| Àrd | Àrd | Orains |
5.12 Ceangalaichean Antenna
Tha IOT-GATE-iMX8 a’ nochdadh suas ri ceithir luchd-ceangail RP-SMA airson antennas taobh a-muigh.
Clàr 19 Sònrachadh ceangail antenna bunaiteach
| Ceangalaiche | Gnìomh |
| ANT1 | antenna WiFi-A / BT |
| ANT2 | Antenna WiFi-B |
| ANT3 | Modem GNSS antenna |
| ANT4 | Modem PRÌOMH antenna |
5.13 PoE add-on RJ45 Ethernet Connector
Tha am port Ethernet add-on IOT-GATE-iMX8 PoE air a stiùireadh gu ceanglaiche àbhaisteach RJ45 air a’ phannal taobh chlì. Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air earrann 3.11 den sgrìobhainn seo.
DREUCHDAN MECHANAIDH
Tha modal IOT-GATE-iMX8 3D ri fhaighinn airson a luchdachadh sìos aig:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
CARAID NAN GAIDHEAL
7.1 Ìrean iomlan as àirde
Clàr 20 Ìrean as àirde
| Paramadair | Min | Max | Aonad |
| Prìomh solar cumhachd voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Suidheachaidhean Obrachaidh air am Moladh
Clàr 21 Cùmhnantan Obrachaidh a thathar a’ moladh
| Paramadair | Min | Taidhp. | Max | Aonad |
| Prìomh solar cumhachd voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Cleachdadh Cumhachd àbhaisteach
Clàr 22 IOT-GATE-iMX8 Cleachdadh Cumhachd àbhaisteach
| Cleachd cùis | Cleachd tuairisgeul cùise | Gnàthach | Cumhachd |
| Linux leisg | Linux suas, Ethernet suas, gun ghnìomhachd | 220mA | 2.6W |
| Gluasad dàta Wi-Fi no Ethernet | Linux suas + ethernet gnìomhach no tar-chuir dàta Wi-Fi | 300mA | 3.6W |
| Gluasad dàta modem cealla | Linux suas + sgaoileadh dàta modem gnìomhach | 420mA | 5W |
| Luchd measgaichte trom às aonais gnìomhachd cealla | CPU agus deuchainn cuideam cuimhne + ruith Wi-Fi + ruith Bluetooth + gnìomhachd Ethernet + LEDs |
400mA |
4.8W |
| Luchd measgaichte trom le gluasad dàta modem cealla gnìomhach | CPU agus deuchainn cuideam cuimhne + sgaoileadh dàta modem gnìomhach |
600mA |
7.2W |
Tha caitheamh cumhachd air a thomhas leis an rèiteachadh a leanas:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Coitcheann IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Stac bathar-bog - stoc Debian (Bullseye) airson IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfStiùireadh Cleachdaiche IOT-GATE-iMX8 Geata IoT Raspberry Pi IoT gnìomhachais, IOT-GATE-iMX8, Geata Pi IoT Raspberry Gnìomhachais, Geata Raspberry Pi IoT, Geata Pi IoT |
