IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Guía de usuario
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Non se dá garantía de exactitude sobre o contido da información contida nesta publicación. Na medida en que o permita a lei, CompuLab, as súas subsidiarias ou os seus empregados non aceptarán ningunha responsabilidade (incluída a responsabilidade ante calquera persoa por neglixencia) por calquera perda ou dano directo ou indirecto causado por omisións ou imprecisións neste documento. CompuLab resérvase o dereito de modificar os detalles desta publicación sen previo aviso. Os nomes de produtos e empresas aquí indicados poden ser marcas comerciais dos seus respectivos propietarios.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
Táboa 1 Notas de revisión do documento
| Data | Descrición |
| Maio 2020 | ·Primeiro lanzamento |
| Xuño 2020 | ·Engadida a táboa de pin-out P41 na sección 5.9 ·Engadiuse a numeración dos pins do conector nas seccións 5.4 e 5.10 |
| Agosto 2020 | ·Engadíronse as seccións complementarias de E/S industriais 3.10 e 5.10 |
| Setembro 2020 | ·Número LED GPIO fixo na sección 5.12 |
| febreiro 2021 | ·Sección herdada eliminada |
| Outubro 2021 | ·Modos CAN compatibles actualizados na sección 3.10.2 ·Tipo de conector de antena fixa no apartado 5.12 |
| marzo 2022 | · Engadida a descrición do complemento PoE nas seccións 3.11 e 5.13 |
| xaneiro 2023 | · Engadida a descrición do complemento de entrada de 4–20 mA nas seccións 3.10, 3.10.5 e 5.10 · Debuxo do panel lateral esquerdo actualizado na sección 5.1.3 · Diagrama de cableado de saída dixital actualizado no apartado 3.10.4 · Engadidas condicións de funcionamento de E/S dixital na sección 3.10.4 |
| febreiro 2023 | · Engadido consumo de enerxía típico na sección 7.3 · Corrixiuse a táboa de asignación do conector de antena no apartado 5.12 |
INTRODUCIÓN
1.1 Acerca deste documento
Este documento forma parte dun conxunto de documentos que proporcionan a información necesaria para operar e programar Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Documentos relacionados
Para obter información adicional non tratada neste manual, consulte os documentos enumerados na Táboa 2.
Táboa 2 Documentos relacionados
| Documento | Localización |
| Recursos de deseño IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
REMATADOVIEW
2.1 Aspectos destacados
- Mini CPU NXP i.MX8M, Cortex-A53 de catro núcleos
- Ata 4 GB de RAM e 128 GB de eMMC
- Módem LTE, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485/RS232, CAN-FD
- Placas de expansión de E/S personalizadas
- Deseño sen ventilador en aluminio, carcasa resistente
- Deseñado para fiabilidade e funcionamento 24/7
- Amplio rango de temperatura de -40C a 80C
- 5 anos de garantía e 15 anos de dispoñibilidade
- Vol. De entrada amplatagrango de 8V a 36V
- Proxecto Debian Linux e Yocto
2.2 Especificacións
Táboa 3 CPU, RAM e almacenamento
| Característica | Especificacións |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, ARM Cortex-A53 de catro núcleos, 1.8 GHz |
| Coprocesador en tempo real | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1 GB - 4 GB, LPDDR4 |
| Almacenamento primario | Flash eMMC de 4 GB – 64 GB, soldado a bordo |
| Almacenamento secundario | Flash eMMC de 16 GB – 64 GB, módulo opcional |
Táboa 4 Rede
| Característica | Especificacións |
| LAN | 1 x porto Ethernet de 1000 Mbps, conector RJ45 |
| 1 x porto Ethernet de 100 Mbps, conector RJ45 | |
| WiFi | Interfaz WiFi 802.11ac Módulo Intel WiFi 6 AX200 |
| Bluetooth | Módulo Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 |
| Celular | Módulo celular 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * vía mini-socket PCie |
| Toma de tarxeta micro-SIM integrada | |
| GNSS | GPS/GLONASS Implementado co módulo Simcom SIM7600G |
Táboa 5 E/S e sistema
| Característica | Especificacións |
| PCI Express | Socket mini-PCIe principal, tamaño completo * úsase para o módulo WiFi/BT cando a opción "WB" está presente |
| Socket mini-PCIe secundario, só USB, tamaño completo * úsase para módem móbil cando está presente a opción "JS7600G". |
|
| USB | 3x portos USB 2.0, conectores tipo A |
| Serial | 1x porto RS485 (semidúplex)/RS232, bloque de terminales |
| 1 consola serie a través da ponte UART a USB, conector micro-USB | |
| Módulo de expansión de E/S | Ata 2x CAN-FD / RS485 / RS232, illado, conector de bloque de terminales |
| 4x entradas dixitais + 4x saídas dixitais, illado, conector de bloque de terminales | |
| Expansión | Conector de expansión para placas complementarias 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Seguridade | Arranque seguro, implementado co módulo Mini HAB i.MX8M |
| RTC | Reloxo en tempo real que funciona con batería de botón incorporada |
Táboa 6 Eléctricos, mecánicos e ambientais
| Vol. Subministracióntage | 8V a 36V non regulado |
| Consumo de enerxía | 2W – 7W, dependendo da carga e configuración do sistema |
| Dimensións | 112 x 84 x 25 mm |
| Material do recinto | Carcasa de aluminio |
| Refrixeración | Refrixeración pasiva, deseño sen ventilador |
| Peso | 450 gramos |
| MTTF | > 200,000 horas |
| Temperatura de funcionamento | Comercial: 0° a 60° C Estendido: -20° a 60° C Industrial: -40° a 80° C |
COMPOÑENTES DO SISTEMA CENTRAL
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
A familia de procesadores NXP i.MX8M Mini presenta unha implementación avanzada dun núcleo cuádruple ARM® Cortex®-A53, que funciona a velocidades de ata 1.8 GHz. Un procesador de núcleo Cortex®-M4 de propósito xeral permite o procesamento de baixa potencia.
Figura 1 Mini diagrama de bloques i.MX8M 
3.2 Memoria do sistema
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 está dispoñible con ata 4 GB de memoria LPDDR4 integrada.
3.2.2 Almacenamento primario
IOT-GATE-iMX8 presenta ata 64 GB de memoria eMMC soldada integrada para almacenar o cargador de arranque e o sistema operativo (núcleo e raíz filesistema). O espazo EMMC restante pódese usar para almacenar datos de propósito xeral (usuario).
3.2.3 Almacenamento secundario
IOT-GATE-iMX8 presenta un módulo eMMC opcional que permite ampliar a memoria non volátil do sistema para almacenar datos adicionais, facer unha copia de seguridade do almacenamento principal ou instalar un sistema operativo secundario. O módulo eMMC está instalado no socket P14.
3.3 WiFi e Bluetooth
O IOT-GATE-iMX8 pódese montar opcionalmente co módulo Intel WiFi 6 AX200 que proporciona interfaces 2×2 WiFi 802.11ax e Bluetooth 5.1.
O módulo AX200 está montado no socket mini-PCIe #1 (P6).
As conexións de antena WiFi / Bluetooth están dispoñibles a través dos conectores RP-SMA no panel lateral IOT-GATE-iMX8.
3.4 Celular e GPS
A interface móbil IOT-GATE-iMX8 está implementada cun módulo de módem mini-PCIe e un socket microSIM.
Para configurar IOT-GATE-iMX8 para a funcionalidade móbil, instale unha tarxeta SIM activa no socket micro-SIM P12. O módulo móbil debe instalarse no socket mini-PCIe P8.
O módulo de módem móbil tamén implementa GNNS / GPS.
As conexións de antena de módem están dispoñibles mediante conectores RP-SMA no panel lateral IOT-GATE-iMX8. CompuLab ofrece a IOT-GATE-iMX8 as seguintes opcións de módem móbil:
- Módulo 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (bandas globais)
Figura 2 bahía de servizo: módem móbil 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 incorpora dous portos Ethernet:
- ETH1: porto principal de 1000 Mbps implementado con i.MX8M Mini MAC e Atheros AR8033 PHY
- ETH2: porto secundario de 100 Mbps implementado co controlador Microchip LAN9514
Os portos Ethernet están dispoñibles no conector dual RJ45 P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 presenta tres portos host USB 2.0 externos. Os portos envíanse aos conectores USB P3, P4 e J4. O porto USB do panel frontal (J4) implétase directamente coa interface USB nativa i.MX8M Mini. Os portos do panel posterior (P3, P4) impléntanse co concentrador USB integrado.
3.7 RS485/RS232
IOT-GATE-iMX8 presenta un porto RS485 / RS232 configurable polo usuario implementado co transceptor SP330 conectado ao porto Mini UART NXP i.MX8M. Os sinais de porto envíanse ao conector P7 do bloque de terminais.
3.8 Consola de depuración en serie
IOT-GATE-IMX8 presenta unha consola de depuración en serie a través da ponte UART a USB a través do conector micro USB P5. A ponte de UART a USB CP2104 está conectada co porto Mini UART i.MX8M. Os sinais USB do CP2104 envíanse ao conector micro USB situado no panel frontal.
3.9 Socket de expansión de E/S
A interface de expansión IOT-GATE-iMX8 está dispoñible no socket M.2 Key-E P41. O conector de expansión permite integrar placas complementarias de E/S personalizadas en IOT-GATE-iMX8. O conector de expansión presenta un conxunto de interfaces integradas como I2C, SPI, UART e GPIO. Todas as interfaces derivan directamente do Mini SoC i.MX8M.
3.10 Complemento de E/S industrial
O IOT-GATE-iMX8 pódese montar opcionalmente coa placa adicional de E/S industrial instalada no zócalo de expansión de E/S. O complemento de E/S industrial presenta ata tres módulos de E/S separados que permiten implementar diferentes combinacións de saídas e entradas dixitais illadas CAN, RS485, RS232. A seguinte táboa mostra as combinacións de E/S admitidas e os códigos de pedido.
Táboa 7 Complemento de E/S industrial: combinacións admitidas
| Función | Código de pedido | |
| Módulo de E/S A | RS232 (rx/tx) | FARS 2 |
| RS485 (2 cables) | FARS 4 | |
| CAN-FD | FACÁN | |
| Entrada de 4-20 mA | FACL42 | |
| Módulo de E/S B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 cables) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| Entrada de 4-20 mA | FBCL42 | |
| Módulo de E/S C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Combinación examples:
- Para 2x RS485, o código de pedido será IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Para RS485 + CAN + 4xDI+4xDO o código de pedido será IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Para os detalles do conector, consulte a sección 5.10
3.10.1 RS485
A función RS485 está implementada co transceptor MAX13488 conectado co porto i.MX8M-Mini UART. Características clave:
- 2 fíos, semidúplex
- Illamento galvánico da unidade principal e outros módulos de E/S
- Velocidade de transmisión programable de ata 4 Mbps
- Resistencia de terminación de 120 ohmios controlada por software
3.10.2 CAN-FD
A función CAN está implementada co controlador MCP2518FD conectado co porto i.MX8M-Mini SPI.
- Admite os modos CAN 2.0A, CAN 2.0B e CAN FD
- Illamento galvánico da unidade principal e outros módulos de E/S
- Velocidade de datos de ata 8 Mbps
3.10.3 RS232
A función RS232 está implementada co transceptor MAX3221 (ou compatible) conectado co porto UART i.MX8MMini. Características clave:
- Só RX/TX
- Illamento galvánico da unidade principal e outros módulos de E/S
- Velocidade de transmisión programable de ata 250 kbps
3.10.4 Entradas e saídas dixitais
Implementáronse catro entradas dixitais coa terminación dixital CLT3-4B de acordo coa norma EN 61131-2. Implémentanse catro saídas dixitais co relé de estado sólido VNI4140K de acordo coa norma EN 61131-2. Características clave:
- Deseñado para aplicacións de PLC de 24 V
- Illamento galvánico da unidade principal e outros módulos de E/S
- Saídas dixitais corrente de saída máxima: 0.5 A por canle
Táboa 8 Condicións de funcionamento de E/S dixital
| Parámetro | Descrición | Min | Típ. | Máx | Unidade |
| 24V_IN | Fuente de alimentación externa voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN baixo | Entrada máxima voltage recoñecido como BAIXO | 4 | V | ||
| VIN alto | Entrada mínima voltage recoñecido como ALTO | 6 | V |
Figura 3 Saída dixital: cableado típico, example
Figura 4 Entrada dixital: cableado típico, example 
3.10.5 Entrada de 4–20 mA
A entrada de 4–20 mA está implementada con Maxim MAX11108 ADC de 12 bits.
O ADC está illado da unidade principal IOT-GATE-IMX8. O circuíto de entrada ADC móstrase na seguinte figura.
Figura 5 Entrada de 4–20 mA – circuíto de entrada ADC 
3.11 Complemento PoE
O IOT-GATE-iMX8 pódese montar opcionalmente cunha placa adicional PoE instalada no socket de expansión de E/S. O complemento PoE implementa un porto Ethernet adicional de 100 Mbit con capacidade de dispositivo PoE. Cando se ensambla co complemento PoE (opción de configuración "FPOE"), IOT-GATE-iMX8 pódese alimentar desde un cable de rede habilitado para POE PSE.
O porto Ethernet adicional PoE implétase mediante o controlador Microchip LAN9500A. Equipado co complemento PoE, IOT-GATE-iMX8 é un dispositivo de clase IEEE 802.3af que pode aceptar ata 13.5 W do cable de rede. POE PD está implementado con ON semicondutores NCP1090.
NOTA: O complemento PoE usa o socket de expansión de E/S. O complemento PoE non se pode combinar co complemento de E/S industrial ou con calquera outra placa adicional.
NOTA: O controlador Ethernet adicional PoE usa un dos portos USB do sistema. Cando o complemento PoE está presente, o conector USB P4 do panel posterior está desactivado.
LÓXICA DO SISTEMA
4.1 Subsistema de enerxía
4.1.1 Carrís de alimentación
IOT-GATE-iMX8 está alimentado cun único carril de alimentación con entrada voltagrango de 8V a 36V.
4.1.2 Modos de potencia
IOT-GATE-iMX8 admite dous modos de alimentación de hardware.
Táboa 9 Modos de enerxía
| Modo de potencia | Descrición |
| ON | Todos os carrís de alimentación internos están activados. Modo introducido automaticamente cando se conecta a fonte de alimentación principal. |
| DESACTIVADO | Os carrís de alimentación do núcleo mini i.MX8M están desactivados, a maioría dos carrís de alimentación dos periféricos están desactivados. |
4.1.3 Batería de respaldo RTC
IOT-GATE-iMX8 dispón dunha batería de litio de 120 mAh, que mantén o RTC a bordo sempre que a fonte de alimentación principal non estea presente.
4.2 Reloxo en tempo real
O IOT-GATE-iMX8 RTC está implementado co reloxo en tempo real (RTC) AM1805. O RTC conéctase ao SoC i.MX8M mediante a interface I2C2 no enderezo 0xD2/D3. A batería de respaldo IOT-GATE-iMX8 mantén o RTC en funcionamento para manter a información de reloxo e hora sempre que a fonte de alimentación principal non estea presente.
INTERFACES E CONECTORES
5.1 Localizacións dos conectores
5.1.1 Panel frontal 
5.1.2 Panel posterior
5.1.3 Panel lateral esquerdo 
5.1.4 Panel lateral dereito
5.1.5 Baía de servizo 
Conector de alimentación de CC 5.2 (J1)
Conector de entrada de alimentación DC.
Táboa 10 Pinout do conector J1
| Pin | Nome do sinal |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Táboa 11 Datos do conector J1
| Fabricante | Fabricante P/N |
| Contacto Tecnoloxía | DC-081HS(-2.5) |
O conector é compatible coa fonte de alimentación IOT-GATE-iMX8 dispoñible en CompuLab.
5.3 Conectores de host USB (J4, P3, P4)
Os portos host USB 8 externos IOT-GATE-iMX2.0 están dispoñibles a través de tres conectores USB estándar tipo A (J4, P3, P4). Para obter máis información, consulte a sección 3.6 deste documento.
5.4 Conector RS485/RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 presenta unha interface RS485/RS232 configurable enrutada ao bloque de terminales P7. O modo de operación RS485/RS232 está controlado por software. Para obter máis detalles, consulte a documentación de IOT-GATEiMX8 Linux.
Táboa 12 Pinout do conector P7
| Pin | Modo RS485 | Modo RS232 | Numeración de pins |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Consola de depuración en serie (P5)
A interface da consola de depuración en serie IOT-GATE-iMX8 envíase ao conector micro USB P5. Para obter máis información, consulte a sección 3.8 deste documento.
Conector Ethernet dual RJ5.6 45 (P46)
Os dous portos Ethernet IOT-GATE-iMX8 envíanse ao conector dual RJ45 P46. Para obter máis información, consulte a sección 3.5 deste documento.
5.7 Socket USIM (P12)
O zócalo uSIM (P12) está conectado ao zócalo mini-PCIe P8.
5.8 Sockets Mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 presenta dous sockets mini-PCIe (P6, P8) que implementan diferentes interfaces e están destinados a diferentes funcións.
- O socket mini-PCie #1 está destinado principalmente a módulos WiFi que requiren interface PCIe
- O socket mini-PCIe #2 está destinado principalmente a módems móbiles e módulos LORA
Táboa 13 Interfaces de socket mini-PCIe
| Interface | Socket mini-PCIe #1 (P6) | Socket mini-PCIe #2 (P8) |
| PCIe | Si | Non |
| USB | Si | Si |
| SIM | Non | Si |
NOTA: O socket mini-PCIe #2 (P8) non conta cunha interface PCIe.
5.9 Conector de expansión de E/S (P41)
O conector de expansión I/O IOT-GATE-iMX8 P41 permite conectar placas complementarias a IOT-GATE-iMX8.
Algúns dos sinal P41 derivan dos pinos multifuncionais i.MX8M Mini. A seguinte táboa descríbese o pinout do conector e as funcións de pin dispoñibles.
NOTA: A selección da función de pin multifuncional está controlada no software.
NOTA: Cada pin multifuncional pódese usar para unha única función á vez.
NOTA: Só se pode usar un pin para cada función (no caso de que unha función estea dispoñible en máis dun pin de interface da placa portadora).
Táboa 14 Pinout do conector P41
| Pin | Nome Singal | Descrición |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
| 2 | VCC_3V3 | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 3.3 V |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Sinal de datos positivo do porto USB opcional. Multiplexado con conector de panel posterior P4 |
| 4 | VCC_3V3 | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 3.3 V |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Sinal de datos negativo do porto USB opcional. Multiplexado con conector de panel posterior P4. |
| 6 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
| 8 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión |
| 9 | JTAG_NTRST | Procesador JTAG interface. Proba o sinal de reinicio. |
| 10 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 11 | JTAG_TMS | Procesador JTAG interface. Sinal de selección do modo de proba. |
| 12 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V |
| 13 | JTAG_TDO | Procesador JTAG interface. Sinal de saída de datos de proba. |
| 14 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V |
| 15 | JTAG_TDI | Procesador JTAG interface. Datos de proba no sinal. |
| 16 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 17 | JTAG_TCK | Procesador JTAG interface. Sinal de reloxo de proba. |
| 18 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 19 | JTAG_MOD | Procesador JTAG interface. JTAG sinal de modo. |
| 20 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 21 | VCC_5V | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 5 V |
| 22 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 23 | VCC_5V | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 5 V |
| 32 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
| 46 | VCC_SOM | Carril de alimentación IOT-GATE-iMX8 de 3.7 V |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #3 negativo |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #3 positivo |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
| 52 | SAI3_TXC | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #2 negativo |
| 54 | SAI3_TXFS | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #2 positivo |
| 56 | UART4_TXD | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #1 negativo |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #1 positivo |
| 62 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
| 64 | RESERVADOS | Reservado para uso futuro. Debe deixarse sen conexión. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #0 negativo |
| 66 | UART4_RXD | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, par de diferencia de datos #0 positivo |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Sinal multifuncional. Funcións dispoñibles: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, par de diferencia de reloxo negativo |
| 72 | EXT_PWRBTNn | Sinal de ON/OFF IOT-GATE-iMX8 |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, par de diferencia de reloxo positivo |
| 74 | EXT_RESETn | Sinal de reinicio en frío IOT-GATE-iMX8 |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 puntos comúns |
5.10
Placa adicional de E/S industrial
Táboa 15 Pinout do conector adicional de E/S industriais
| Módulo de E / S | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | Out0. |
| 12 | Out2. | |
| 13 | Out1. | |
| 14 | Out3. | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Táboa 16 Datos do conector adicional de E/S industriais
| Tipo de conector | Numeración de pins |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K Enchufe dobre de 20 polos con conexións de resorte push-in Bloqueo: brida de parafuso Paso: 2.54 mm Sección transversal do cable: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Indicadores LED
As táboas seguintes describen os LED indicadores IOT-GATE-iMX8.
Táboa 17 LED de alimentación (DS1)
| Alimentación principal conectada | Estado LED |
| Si | On |
| Non | Desactivado |
Táboa 18 LED de usuario (DS4)
O LED de propósito xeral (DS4) está controlado polos SoC GPIO GP3_IO19 e GP3_IO25.
| Estado GP3_IO19 | Estado GP3_IO25 | Estado LED |
| Baixo | Baixo | Desactivado |
| Baixo | Alto | Verde |
| Alto | Baixo | Amarelo |
| Alto | Alto | Laranxa |
5.12 Conectores de antena
IOT-GATE-iMX8 presenta ata catro conectores RP-SMA para antenas externas.
Táboa 19 Asignación do conector de antena predeterminado
| Conector | Función |
| ANT1 | Antena WiFi-A/BT |
| ANT2 | Antena WiFi-B |
| ANT3 | Antena módem GNSS |
| ANT4 | Módem antena PRINCIPAL |
Conector Ethernet RJ5.13 complementario PoE 45
O porto Ethernet complementario PoE IOT-GATE-iMX8 envíase ao conector RJ45 estándar no panel lateral esquerdo. Para obter máis información, consulte a sección 3.11 deste documento.
DEBUXOS MECÁNICOS
O modelo 8D IOT-GATE-iMX3 está dispoñible para descargar en:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS
7.1 Valoracións máximas absolutas
Táboa 20 Valoracións máximas absolutas
| Parámetro | Min | Máx | Unidade |
| Alimentación principal voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Condicións de funcionamento recomendadas
Táboa 21 Condicións de funcionamento recomendadas
| Parámetro | Min | Típ. | Máx | Unidade |
| Alimentación principal voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Consumo de enerxía típico
Táboa 22 IOT-GATE-iMX8 Consumo de enerxía típico
| Caso de uso | Descrición do caso de uso | Actual | Poder |
| Linux inactivo | Linux activado, Ethernet activado, sen actividade | 220 mA | 2.6 W |
| Transferencia de datos Wi-Fi ou Ethernet | Linux up + transmisión activa de datos ethernet ou Wi-Fi | 300 mA | 3.6 W |
| Transferencia de datos por módem celular | Linux up + transmisión de datos por módem activo | 420 mA | 5W |
| Carga mixta pesada sen actividade celular | Test de esforzo da CPU e da memoria + Wi-Fi en funcionamento + Bluetooth en funcionamento + actividade Ethernet + LEDs |
400 mA |
4.8 W |
| Carga mixta pesada con transferencia de datos activa por módem móbil | Test de estrés da CPU e da memoria + transmisión de datos por módem activo |
600 mA |
7.2 W |
O consumo de enerxía mediuse coa seguinte configuración:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- PSU estándar IOT-GATE-IMX8 12VDC
- Pila de software - Stock Debian (Bullseye) para IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Documentos/Recursos
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfGuía do usuario IOT-GATE-iMX8 Pasarela Industrial Raspberry Pi IoT, IOT-GATE-iMX8, Pasarela IoT Raspberry Pi industrial, Pasarela IoT Raspberry Pi, Pasarela IoT Pi |
