IOT-GATE-iMX8 Прамысловы шлюз Raspberry Pi IoT
Кіраўніцтва карыстальніка
IOT-GATE-iMX8 Прамысловы шлюз Raspberry Pi IoT
© 2023 CompuLab
Адносна зместу інфармацыі, якая змяшчаецца ў гэтай публікацыі, не даецца гарантыя дакладнасці. У межах, дазволеных законам, CompuLab, яе даччыныя кампаніі або супрацоўнікі не нясуць ніякай адказнасці (уключаючы адказнасць перад любой асобай па прычыне нядбайнасці) за любыя прамыя або ўскосныя страты або шкоду, выкліканыя пропускамі або недакладнасцямі ў гэтым дакуменце. CompuLab пакідае за сабой права змяняць дэталі ў гэтай публікацыі без папярэдняга паведамлення. Назвы прадуктаў і кампаній, прыведзеныя тут, могуць быць гандлёвымі маркамі іх адпаведных уладальнікаў.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Ізраіль
тэл.: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Факс: +972 (4) 8325251
Табліца 1 Заўвагі аб рэдакцыі дакумента
| Дата | Апісанне |
| травень 2020 г | ·Першы выпуск |
| Чэрвень 2020 г | ·Дададзена табліца распіноўкі P41 у раздзел 5.9 · Дададзена нумарацыя кантактаў раздыма ў раздзелах 5.4 і 5.10 |
| Жнівень 2020 | · Дададзены прамысловы ўвод-вывад, раздзелы 3.10 і 5.10 |
| верасень 2020 г | · Выпраўлены нумар LED GPIO у раздзеле 5.12 |
| Люты 2021 года | ·Выдалены стары раздзел |
| Кастрычнік 2021 г | · Абноўлены падтрымоўваныя рэжымы CAN у раздзеле 3.10.2 · Фіксаваны тып раздыма антэны ў раздзеле 5.12 |
| Сакавік 2022 г | · Дададзена апісанне надбудовы PoE у раздзелах 3.11 і 5.13 |
| Студзень 2023 г | · У раздзелах 4, 20 і 3.10 дададзена апісанне дадатковага ўваходу 3.10.5–5.10 мА · Абноўлены малюнак левай бакавой панэлі ў раздзеле 5.1.3 · Абноўлена схема злучэння лічбавага выхаду ў раздзеле 3.10.4 · Дададзены працоўныя ўмовы лічбавага ўводу/вываду ў раздзел 3.10.4 |
| Люты 2023 года | · Дададзена тыповае энергаспажыванне ў раздзел 7.3 · Выпраўлена табліца прызначэння раздымаў антэны ў раздзеле 5.12 |
УВОДЗІНЫ
1.1 Аб гэтым дакуменце
Гэты дакумент з'яўляецца часткай набору дакументаў, якія прадстаўляюць інфармацыю, неабходную для працы і праграмы Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Звязаныя дакументы
Для атрымання дадатковай інфармацыі, не ахопленай гэтым кіраўніцтвам, звярніцеся да дакументаў, пералічаных у табліцы 2.
Табліца 2 Звязаныя дакументы
| Дакумент | Размяшчэнне |
| Рэсурсы дызайну IOT-GATE-iMX8 | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
БОЛЬШVIEW
2.1 Асноўныя моманты
- NXP i.MX8M Mini CPU, чатырох'ядравы Cortex-A53
- Да 4 ГБ аператыўнай памяці і 128 ГБ eMMC
- LTE-мадэм, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Індывідуальныя платы пашырэння ўводу/вываду
- Канструкцыя без вентылятара ў алюмініевым трывалым корпусе
- Распрацаваны для надзейнасці і працы 24/7
- Шырокі дыяпазон тэмператур ад -40C да 80C
- 5 гадоў гарантыі і 15 гадоў даступнасці
- Шырокі аб'ём уваходуtage дыяпазон ад 8В да 36В
- Праект Debian Linux і Yocto
2.2 Тэхнічныя характарыстыкі
Табліца 3 ЦП, АЗП і сховішча
| Асаблівасць | Тэхнічныя характарыстыкі |
| працэсар | NXP i.MX8M Mini, чатырох'ядравы працэсар ARM Cortex-A53, 1.8 ГГц |
| Сапрацэсар рэальнага часу | ARM Cortex-M4 |
| АЗП | 1 ГБ – 4 ГБ, LPDDR4 |
| Першаснае сховішча | 4 ГБ – 64 ГБ флэш-памяці eMMC, прыпаяная на борце |
| Другаснае сховішча | 16 ГБ – 64 ГБ флэш-памяці eMMC, дадатковы модуль |
Табліца 4 Сетка
| Асаблівасць | Тэхнічныя характарыстыкі |
| лакальная сетка | 1 порт Ethernet 1000 Мбіт/с, раз'ём RJ45 |
| 1 порт Ethernet 100 Мбіт/с, раз'ём RJ45 | |
| WiFi | Інтэрфейс 802.11ac WiFi Модуль Intel WiFi 6 AX200 |
| Bluetooth | Модуль Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 |
| Сотавы | Сотавы модуль 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G * праз гняздо mini-PCie |
| Убудаваны раздым для карты micro-SIM | |
| GNSS | GPS / ГЛОНАСС Рэалізавана з дапамогай модуля Simcom SIM7600G |
Табліца 5 Увод-вывад і сістэма
| Асаблівасць | Тэхнічныя характарыстыкі |
| PCI Express | Асноўны раз'ём mini-PCIe, поўнапамерны * выкарыстоўваецца для модуля WiFi/BT, калі прысутнічае опцыя «WB». |
| Другаснае гняздо mini-PCIe, толькі USB, поўнапамернае * выкарыстоўваецца для сотавага мадэма, калі прысутнічае параметр «JS7600G». |
|
| USB | 3 порта USB2.0, раздымы тыпу A |
| Серыял | 1 порт RS485 (паўдуплексны) / RS232, клеммная калодка |
| 1x паслядоўная кансоль праз мост UART-USB, раз'ём micro-USB | |
| Модуль пашырэння ўводу/вываду | Да 2x CAN-FD / RS485 / RS232, ізаляваны, клеммны раз'ём |
| 4x лічбавых уваходаў + 4x лічбавых выхадаў, ізаляваны, раз'ём клеммнай калодкі | |
| Пашырэнне | Раз'ём пашырэння для дадатковых плат 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Бяспека | Бяспечная загрузка, рэалізаваная з дапамогай модуля i.MX8M Mini HAB |
| RTC | Гадзіннік рэальнага часу працуе ад убудаванай батарэі тыпу «таблетка». |
Табліца 6 Электрычныя, механічныя і экалагічныя
| Пастаўка Voltage | Нерэгуляваны 8В да 36В |
| Энергаспажыванне | 2 Вт - 7 Вт, у залежнасці ад нагрузкі і канфігурацыі сістэмы |
| Памеры | 112 х 84 х 25 мм |
| Матэрыял корпуса | Алюмініевы корпус |
| Астуджэнне | Пасіўнае астуджэнне, дызайн без вентылятара |
| Вага | 450 грамаў |
| MTTF | > 200,000 гадзін |
| Працоўная тэмпература | Камерцыйная: ад 0° да 60° C Пашыраны: ад -20° да 60° C Прамысловы: ад -40° да 80° C |
АСНОЎНЫЯ КАМПАНЕНТЫ СІСТЭМЫ
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
Сямейства працэсараў NXP i.MX8M Mini мае ўдасканаленую рэалізацыю чатырох ядраў ARM® Cortex®-A53, якія працуюць на хуткасцях да 1.8 ГГц. Ядро працэсара агульнага прызначэння Cortex®-M4 забяспечвае апрацоўку з нізкім энергаспажываннем.
Малюнак 1 Міні-блок-схема i.MX8M 
3.2 Сістэмная памяць
3.2.1 драм
IOT-GATE-iMX8 даступны з да 4 ГБ убудаванай памяці LPDDR4.
3.2.2 Асноўнае сховішча
IOT-GATE-iMX8 мае да 64 ГБ убудаванай памяці eMMC для захоўвання загрузніка і аперацыйнай сістэмы (ядро і root fileсістэма). Астатняя прастора EMMC можа выкарыстоўвацца для захоўвання даных агульнага прызначэння (карыстальнікаў).
3.2.3 Другаснае сховішча
IOT-GATE-iMX8 мае дадатковы модуль eMMC, які дазваляе пашырыць энерганезалежную памяць сістэмы для захоўвання дадатковых даных, рэзервовага капіравання асноўнага сховішча або ўстаноўкі другаснай аперацыйнай сістэмы. Модуль eMMC усталяваны ў гняздо P14.
3.3 WiFi і Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 можа быць дадаткова сабраны з модулем Intel WiFi 6 AX200, які забяспечвае інтэрфейсы 2×2 WiFi 802.11ax і Bluetooth 5.1.
Модуль AX200 сабраны ў гняздо mini-PCIe №1 (P6).
Антэны Wi-Fi / Bluetooth даступныя праз раздымы RP-SMA на бакавой панэлі IOT-GATE-iMX8.
3.4 Сотавая сувязь і GPS
Сотавы інтэрфейс IOT-GATE-iMX8 рэалізаваны з мадэмным модулем mini-PCIe і раздымам microSIM.
Каб наладзіць IOT-GATE-iMX8 для функцыянальнасці сотавай сувязі, усталюйце актыўную SIM-карту ў гняздо micro-SIM P12. Сотавы модуль павінен быць усталяваны ў гняздо mini-PCIe P8.
Модуль сотавага мадэма таксама рэалізуе GNNS / GPS.
Падключэнне мадэмнай антэны даступна праз раздымы RP-SMA на бакавой панэлі IOT-GATE-iMX8. CompuLab пастаўляе IOT-GATE-iMX8 з наступнымі опцыямі сотавага мадэма:
- Модуль 4G/LTE CAT1, Simcom SIM7600G (глабальныя дыяпазоны)
Малюнак 2 сэрвісны адсек – сотавы мадэм 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 уключае два порта Ethernet:
- ETH1 – асноўны порт 1000 Мбіт/с, рэалізаваны з i.MX8M Mini MAC і Atheros AR8033 PHY
- ETH2 - другасны порт 100 Мбіт/с, рэалізаваны з кантролерам Microchip LAN9514
Парты Ethernet даступныя на падвойным раздыме RJ45 P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 мае тры знешніх парта хоста USB2.0. Парты выведзены на раздымы USB P3, P4 і J4. Порт USB на пярэдняй панэлі (J4) рэалізаваны непасрэдна з уласным інтэрфейсам USB i.MX8M Mini. Парты на задняй панэлі (P3, P4) рэалізаваны з убудаваным USB-канцэнтратарам.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 мае наладжвальны карыстальнікам порт RS485 / RS232, рэалізаваны з трансіверам SP330, падлучаным да порта NXP i.MX8M Mini UART. Сігналы порта накіроўваюцца на раз'ём клеммнай калодкі P7.
3.8 Кансоль паслядоўнай адладкі
IOT-GATE-IMX8 мае паслядоўную кансоль адладкі праз мост UART-USB праз раз'ём micro USB P5. Мост UART-USB CP2104 спалучаецца з міні-портам UART i.MX8M. Сігналы USB CP2104 накіроўваюцца на раздым micro USB, размешчаны на пярэдняй панэлі.
3.9 Гняздо пашырэння ўводу/вываду
Інтэрфейс пашырэння IOT-GATE-iMX8 даступны на гняздзе M.2 Key-E P41. Раз'ём пашырэння дазваляе інтэграваць карыстальніцкія дадатковыя платы ўводу/вываду ў IOT-GATE-iMX8. Раз'ём пашырэння мае набор убудаваных інтэрфейсаў, такіх як I2C, SPI, UART і GPIO. Усе інтэрфейсы атрыманы непасрэдна ад i.MX8M Mini SoC.
3.10 Надбудова прамысловага ўводу/вываду
IOT-GATE-iMX8 можа быць дадаткова сабраны з дадатковай платай прамысловага ўводу-вываду, усталяванай у гняздо пашырэння ўводу-вываду. Прамысловы модуль уводу/вываду мае да трох асобных модуляў уводу/вываду, якія дазваляюць рэалізаваць розныя камбінацыі ізаляваных CAN, RS485, RS232, лічбавых выхадаў і ўваходаў. У наступнай табліцы паказаны падтрымоўваныя камбінацыі ўводу/вываду і коды замовы.
Табліца 7 Надбудова прамысловага ўводу/вываду – падтрымоўваныя камбінацыі
| Функцыя | Код замовы | |
| Модуль уводу-вываду A | RS232 (прыём/перадача) | FARS2 |
| RS485 (2-правадны) | FARS4 | |
| CAN-FD | ФАКАН | |
| Уваход 4–20 мА | FACL42 | |
| Модуль уводу-вываду B | RS232 (прыём/перадача) | ФБРС2 |
| RS485 (2-правадны) | ФБРС4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| Уваход 4–20 мА | FBCL42 | |
| Модуль уводу-вываду C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Спалучэнне выпрampлес:
- Для 2x RS485 код замовы будзе IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- Для RS485 + CAN + 4xDI+4xDO код замовы будзе IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
Падрабязную інфармацыю аб раздыме глядзіце ў раздзеле 5.10
3.10.1 RS485
Функцыя RS485 рэалізавана з дапамогай трансівера MAX13488, які спалучаецца з портам i.MX8M-Mini UART. Асноўныя характарыстыкі:
- 2-правадной, паўдуплексны
- Гальванічная развязка ад галоўнага блока і іншых модуляў уводу/вываду
- Праграмуемая хуткасць перадачы да 4 Мбіт/с
- Тэлефонны рэзістар 120 Ом з праграмным кіраваннем
3.10.2 CAN-FD
Функцыя CAN рэалізавана з дапамогай кантролера MCP2518FD, які спалучаецца з портам i.MX8M-Mini SPI.
- Падтрымлівае рэжымы CAN 2.0A, CAN 2.0B і CAN FD
- Гальванічная развязка ад галоўнага блока і іншых модуляў уводу/вываду
- Хуткасць перадачы дадзеных да 8 Мбіт/с
3.10.3 RS232
Функцыя RS232 рэалізавана з дапамогай трансівера MAX3221 (або сумяшчальнага), які спалучаецца з портам i.MX8MMini UART. Асноўныя характарыстыкі:
- Толькі RX/TX
- Гальванічная развязка ад галоўнага блока і іншых модуляў уводу/вываду
- Праграмуемая хуткасць перадачы да 250 кбіт/с
3.10.4 Лічбавыя ўваходы і выхады
Чатыры лічбавых уваходу рэалізаваны з лічбавым тэрміналам CLT3-4B у адпаведнасці са стандартам EN 61131-2. Чатыры лічбавыя выхады рэалізаваны з цвёрдацельным рэле VNI4140K у адпаведнасці з EN 61131-2. Асноўныя характарыстыкі:
- Прызначаны для ПЛК 24В
- Гальванічная развязка ад галоўнага блока і іншых модуляў уводу/вываду
- Максімальны выхадны ток лічбавых выхадаў - 0.5А на канал
Табліца 8 Умовы працы лічбавага ўводу/вываду
| Параметр | Апісанне | Мін | Тып. | Макс | Адзінка |
| 24 В_ІН | Знешні блок харчавання абtage | 12 | 24 | 30 | V |
| Нізкі VIN | Максімальны ўваходны аб'ёмtage прызнана НІЗКІМ | 4 | V | ||
| Высокі VIN | Мінімальны ўваходны аб'ёмtage прызнаны ВЫСОКІМ | 6 | V |
Малюнак 3. Лічбавы выхад - тыповая правадка, напрample
Малюнак 4 Лічбавы ўваход - тыповая правадка напрample 
3.10.5 Уваход 4–20 мА
Уваход 4–20 мА рэалізаваны з 11108-бітным АЦП Maxim MAX12.
АЦП ізаляваны ад галоўнага блока IOT-GATE-IMX8. Уваходная схема АЦП паказана на малюнку ніжэй.
Малюнак 5 Уваход 4–20 мА – уваходны ланцуг АЦП 
3.11 Надбудова PoE
IOT-GATE-iMX8 можна дадаткова сабраць з дадатковай платай PoE, усталяванай у гняздо пашырэння ўводу/вываду. Надбудова PoE рэалізуе дадатковы порт Ethernet 100 Мбіт з магчымасцю прылады PoE. У зборцы з надбудовай PoE (параметр канфігурацыі «FPOE») IOT-GATE-iMX8 можа атрымліваць харчаванне ад сеткавага кабеля з падтрымкай POE PSE.
Порт Ethernet надбудовы PoE рэалізаваны з дапамогай кантролера Microchip LAN9500A. Абсталяваны надбудовай PoE, IOT-GATE-iMX8 з'яўляецца прыладай класа IEEE 802.3af, якая можа прымаць да 13.5 Вт ад сеткавага кабеля. POE PD рэалізаваны з ON semiconductors NCP1090.
УВАГА: Надбудова PoE выкарыстоўвае гняздо пашырэння ўводу/вываду. Надбудову PoE нельга спалучаць з дадатковай часткай прамысловага ўводу/вываду або любымі іншымі дадатковымі платамі.
УВАГА: Дадатковы Ethernet-кантролер PoE выкарыстоўвае адзін з сістэмных USB-партоў. Пры наяўнасці надбудовы PoE USB-раздым P4 на задняй панэлі адключаны.
СІСТЭМНАЯ ЛОГІКА
4.1 Падсістэма харчавання
4.1.1 Магутныя рэйкі
IOT-GATE-iMX8 сілкуецца ад адной рэйкі харчавання з уваходным аб'ёмамtage дыяпазон ад 8В да 36В.
4.1.2 Рэжымы харчавання
IOT-GATE-iMX8 падтрымлівае два апаратных рэжыму харчавання.
Табліца 9 Рэжымы харчавання
| Рэжым харчавання | Апісанне |
| ON | Усе ўнутраныя рэйкі харчавання ўключаны. Рэжым уключаецца аўтаматычна пры падключэнні асноўнага сілкавання. |
| ВЫКЛ | Рэйкі сілкавання i.MX8M Mini core выключаны, большасць рэйкаў сілкавання перыферыйных прылад адключаны. |
4.1.3 Рэзервовая батарэя RTC
IOT-GATE-iMX8 абсталяваны літыевым акумулятарам на 120 мАг, які падтрымлівае ўбудаваны RTC кожны раз, калі няма асноўнага крыніцы харчавання.
4.2 Гадзіннік рэальнага часу
RTC IOT-GATE-iMX8 рэалізаваны з гадзіннікам рэальнага часу (RTC) AM1805. RTC падлучаны да i.MX8M SoC з дапамогай інтэрфейсу I2C2 па адрасе 0xD2/D3. Рэзервовы акумулятар IOT-GATE-iMX8 забяспечвае працу RTC для падтрымання інфармацыі аб гадзінніку і часе, калі няма асноўнага крыніцы харчавання.
ІНТЕРФЭЙСЫ І РАЗДЫМЫ
5.1 Размяшчэнне раздымаў
5.1.1 Пярэдняя панэль 
5.1.2 задняя панэль
5.1.3 Левая бакавая панэль 
5.1.4 Правая бакавая панэль
5.1.5 Сэрвісны адсек 
5.2 Гняздо сілкавання пастаяннага току (J1)
Уваходны раздым пастаяннага току.
Табліца 10 Распінанне раздыма J1
| Pin | Назва сігналу |  |
| 1 | ПАСТАЯННЫ ток | |
| 2 | GND | |
Табліца 11 Даныя раздыма J1
| Вытворца | Вытворца P/N |
| Кантактныя тэхналогіі | DC-081HS(-2.5) |
Раз'ём сумяшчальны з блокам харчавання IOT-GATE-iMX8, даступным у CompuLab.
Хост-раздымы USB 5.3 (J4, P3, P4)
Знешнія хост-парты USB8 IOT-GATE-iMX2.0 даступныя праз тры стандартныя раздымы USB тыпу A (J4, P3, P4). Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 3.6 гэтага дакумента.
5.4 Раз'ём RS485 / RS232 (P7)
IOT-GATE-iMX8 мае наладжвальны інтэрфейс RS485 / RS232, накіраваны на клеммальную калодку P7. Рэжым працы RS485 / RS232 кіруецца праграмна. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да дакументацыі IOT-GATEiMX8 Linux.
Табліца 12 Расколка раздыма P7
| Pin | Рэжым RS485 | Рэжым RS232 | Нумарацыя штыфтоў |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
Кансоль паслядоўнай адладкі 5.5 (P5)
Інтэрфейс паслядоўнай кансолі адладкі IOT-GATE-iMX8 накіраваны на раз'ём micro USB P5. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 3.8 гэтых дакументаў.
Двайны раздым Ethernet 5.6 RJ45 (P46)
Два порта Ethernet IOT-GATE-iMX8 накіраваны на падвойны раз'ём RJ45 P46. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 3.5 гэтага дакумента.
5.7 Гняздо USIM (P12)
Гняздо uSIM (P12) падлучана да гнязда mini-PCIe P8.
Разеткі 5.8 Mini-PCIe (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 мае два разеткі mini-PCIe (P6, P8), якія рэалізуюць розныя інтэрфейсы і прызначаны для розных функцый.
- Раз'ём Mini-PCie №1 у асноўным прызначаны для модуляў WiFi, якім патрабуецца інтэрфейс PCIe
- Раз'ём Mini-PCIe №2 у асноўным прызначаны для сотавых мадэмаў і модуляў LORA
Табліца 13 інтэрфейсаў разеткі mini-PCIe
| Інтэрфейс | гняздо mini-PCIe №1 (P6) | гняздо mini-PCIe №2 (P8) |
| PCIe | так | няма |
| USB | так | так |
| SIM | няма | так |
УВАГА: Раз'ём Mini-PCIe №2 (P8) не мае інтэрфейсу PCIe.
Раз'ём пашырэння ўводу/вываду 5.9 (P41)
IOT-GATE-iMX8 Раз'ём пашырэння ўводу/вываду P41 дазваляе падключаць дадатковыя платы да IOT-GATE-iMX8.
Некаторыя сігналы P41 паходзяць з шматфункцыянальных кантактаў i.MX8M Mini. У наступнай табліцы апісаны кантакты раздыма і даступныя функцыі кантактаў.
УВАГА: Выбар функцыі шматфункцыянальнага штыфта кіруецца праграмным забеспячэннем.
УВАГА: Кожны шматфункцыянальны штыфт можна адначасова выкарыстоўваць для адной функцыі.
УВАГА: Для кожнай функцыі можна выкарыстоўваць толькі адзін кантакт (у выпадку, калі функцыя даступная на некалькіх кантактах інтэрфейсу апорнай платы).
Табліца 14 Расколка раздыма P41
| Pin | Сінгальнае імя | Апісанне |
| 1 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 В электрычная шына |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Дадатковы порт USB станоўчы сігнал перадачы дадзеных. Мультыплексаваны з раздымам P4 на задняй панэлі |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3 В электрычная шына |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Дадатковы порт USB - адмоўны сігнал дадзеных. Мультыплексаваны з раздымам P4 на задняй панэлі. |
| 6 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння |
| 7 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
| 8 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння |
| 9 | JTAG_NTRST | Працэсар ДжTAG інтэрфейс. Тэставы сігнал скіду. |
| 10 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 11 | JTAG_TMS | Працэсар ДжTAG інтэрфейс. Сігнал выбару тэставага рэжыму. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В электрычная шына |
| 13 | JTAG_TDO | Працэсар ДжTAG інтэрфейс. Тэст выхаднога сігналу дадзеных. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В электрычная шына |
| 15 | JTAG_TDI | Працэсар ДжTAG інтэрфейс. Тэставыя дадзеныя ў сігнале. |
| 16 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 17 | JTAG_TCK | Працэсар ДжTAG інтэрфейс. Тэст сігналу гадзінніка. |
| 18 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 19 | JTAG_MOD | Працэсар ДжTAG інтэрфейс. ДжTAG сігнал рэжыму. |
| 20 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 В электрычная шына |
| 22 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5 В электрычная шына |
| 32 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В электрычная шына |
| 45 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7 В электрычная шына |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №3 адмоўная |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №3 станоўчая |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
| 52 | SAI3_TXC | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №2 адмоўная |
| 54 | SAI3_TXFS | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №2 станоўчая |
| 56 | UART4_TXD | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №1 адмоўная |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №1 станоўчая |
| 62 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 63 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
| 64 | ЗАРЭЗЕРВАВАНА | Зарэзервавана для выкарыстання ў будучыні. Неабходна пакінуць без падключэння. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №0 адмоўная |
| 66 | UART4_RXD | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, пара розніцы даных №0 станоўчая |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Шматфункцыянальны сігнал. Даступныя функцыі: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, тактавая пара розніцы адмоўная |
| 72 | EXT_PWRBTNn | Сігнал уключэння/выключэння IOT-GATE-iMX8 |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, тактавая пара розніцы станоўчая |
| 74 | EXT_RESETn | Сігнал халоднага скіду IOT-GATE-iMX8 |
| 75 | GND | Агульнае месца IOT-GATE-iMX8 |
5.10
Дадатковая плата прамысловага ўводу/вываду
Табліца 15 Распіноўка дадатковага раздыма прамысловага ўводу/вываду
| Модуль уводу / выводу | Pin | Сінгал |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_мА_ІН- | |
| B | 6 | 4-20_мА_ІН- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24 В_ІН | |
| 20 | ISO_GND_C |
Табліца 16 Дадзеныя дадатковага раздыма прамысловага ўводу/вываду
| Тып раздыма | Нумарацыя штыфтоў |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-кантактны штэкер з падвойным неапрацаваным штэкерам з уціскнымі спружыннымі злучэннямі Блакіроўка: шрубавы фланец Крок: 2.54 мм Папярочны перасек провада: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 святлодыёдных індыкатараў
У табліцах ніжэй апісваюцца святлодыёдныя індыкатары IOT-GATE-iMX8.
Табліца 17. Святлодыёд харчавання (DS1)
| Падключана асноўнае сілкаванне | Стан святлодыёда |
| так | On |
| няма | Выкл |
Табліца 18 Карыстальніцкі святлодыёд (DS4)
Святлодыёд агульнага прызначэння (DS4) кіруецца SoC GPIO GP3_IO19 і GP3_IO25.
| Стан GP3_IO19 | Стан GP3_IO25 | Стан святлодыёда |
| Нізкі | Нізкі | Выкл |
| Нізкі | Высокі | Зялёны |
| Высокі | Нізкі | Жоўты |
| Высокі | Высокі | Аранжавы |
5.12 Антэнныя раздымы
IOT-GATE-iMX8 мае да чатырох раздымаў RP-SMA для знешніх антэн.
Табліца 19 Прызначэнне раздыма антэны па змаўчанні
| Злучальнік | Функцыя |
| АНТ1 | Антэна WiFi-A / BT |
| АНТ2 | Антэна WiFi-B |
| АНТ3 | Мадэм GNSS антэна |
| АНТ4 | АСНОЎНАЯ антэна мадэма |
5.13 PoE дадатковы раздым RJ45 Ethernet
Дадатковы порт Ethernet IOT-GATE-iMX8 PoE накіраваны на стандартны раз'ём RJ45 на левай бакавой панэлі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 3.11 гэтага дакумента.
Механічная чарцяжы
8D-мадэль IOT-GATE-iMX3 даступная для спампоўкі па адрасе:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
ЭКСПЛУАТАЦЫЙНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ
7.1 Абсалютныя максімальныя рэйтынгі
Табліца 20 Абсалютныя максімальныя рэйтынгі
| Параметр | Мін | Макс | Адзінка |
| Асноўная крыніца харчавання абtage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Рэкамендуемыя ўмовы эксплуатацыі
Табліца 21 Рэкамендаваныя ўмовы эксплуатацыі
| Параметр | Мін | Тып. | Макс | Адзінка |
| Асноўная крыніца харчавання абtage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Тыповая энергаспажыванне
Табліца 22 Тыповае энергаспажыванне IOT-GATE-iMX8
| Выпадак выкарыстання | Апісанне выпадку выкарыстання | Ток | Магутнасць |
| Linux бяздзейнічае | Linux працуе, Ethernet працуе, актыўнасці няма | 220 мА | 2.6 Вт |
| Перадача дадзеных Wi-Fi або Ethernet | Linux up + актыўная перадача дадзеных па Ethernet або Wi-Fi | 300 мА | 3.6 Вт |
| Перадача дадзеных праз сотавы мадэм | Linux up +актыўная перадача даных праз мадэм | 420 мА | 5W |
| Вялікая змешаная нагрузка без клеткавай актыўнасці | Стрэс-тэст працэсара і памяці + працуе Wi-Fi + працуе Bluetooth + актыўнасць Ethernet + святлодыёды |
400 мА |
4.8 Вт |
| Вялікая змешаная нагрузка з актыўнай перадачай даных праз сотавы мадэм | Стрэс-тэст працэсара і памяці + актыўная перадача дадзеных праз мадэм |
600 мА |
7.2 Вт |
Энергаспажыванне было вымерана пры наступнай наладзе:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Стандартны блок харчавання IOT-GATE-IMX8 12VDC
- Стэк праграмнага забеспячэння – фондавы Debian (Bullseye) для IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Дакументы / Рэсурсы
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfКіраўніцтва карыстальніка IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
