IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Felhasználói kézikönyv
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
A kiadványban szereplő információk pontosságára vonatkozóan nem vállalunk garanciát. A törvény által megengedett mértékig a CompuLab, leányvállalatai vagy alkalmazottai nem vállalnak felelősséget (beleértve a gondatlanságból bármely személlyel szembeni felelősséget is) a jelen dokumentum hiányosságaiból vagy pontatlanságaiból eredő közvetlen vagy közvetett veszteségekért vagy károkért. A CompuLab fenntartja a jogot, hogy előzetes értesítés nélkül megváltoztassa a kiadványban szereplő adatokat. Az itt található termék- és vállalatnevek a megfelelő tulajdonosok védjegyei lehetnek.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Izrael
Tel: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Fax: +972 (4) 8325251
1. táblázat: Megjegyzések a dokumentum felülvizsgálatához
| Dátum | Leírás |
| 2020. május | ·Első kiadás |
| 2020. június | · Hozzáadott P41 kivezető táblázat az 5.9. szakaszban · Hozzáadott csatlakozó érintkezők számozása az 5.4 és 5.10 szakaszban |
| 2020. augusztus | · Hozzáadott ipari I/O-kiegészítő szakaszok 3.10 és 5.10 |
| 2020. szeptember | ·Rögzített LED GPIO szám az 5.12 szakaszban |
| 2021. február | ·A régi rész eltávolítva |
| 2021. október | · Frissített támogatott CAN módok a 3.10.2. szakaszban ·Rögzített antennacsatlakozó típusa az 5.12. szakaszban |
| 2022. március | · Hozzáadott PoE-kiegészítő leírás a 3.11 és 5.13 szakaszban |
| 2023. január | · A 4–20 mA bemeneti kiegészítő leírása hozzáadva a 3.10, 3.10.5 és 5.10 szakaszokhoz · Frissített bal oldali panel rajz az 5.1.3 szakaszban · Frissített digitális kimenet kapcsolási rajz a 3.10.4. szakaszban · Hozzáadott digitális I/O működési feltételek a 3.10.4. szakaszban |
| 2023. február | · A 7.3. szakaszban hozzáadva a tipikus energiafogyasztást · Javított antennacsatlakozók hozzárendelési táblázata az 5.12 |
BEVEZETÉS
1.1 Erről a dokumentumról
Ez a dokumentum a Compulab IOT-GATE-iMX8 működéséhez és programozásához szükséges információkat tartalmazó dokumentumkészlet része.
1.2 Kapcsolódó dokumentumok
A kézikönyvben nem szereplő további információkért tekintse meg a 2. táblázatban felsorolt dokumentumokat.
2. táblázat Kapcsolódó dokumentumok
| Dokumentum | Elhelyezkedés |
| IOT-GATE-iMX8 tervezési erőforrások | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- Industrial-arm-iot-gateway/#devres |
FELETTVIEW
2.1 Fénypontok
- NXP i.MX8M Mini CPU, négymagos Cortex-A53
- Akár 4 GB RAM és 128 GB eMMC
- LTE modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Egyedi I/O bővítőkártyák
- Ventilátor nélküli kivitel alumíniumból, masszív ház
- Megbízhatóságra és 24 órás működésre tervezték
- Széles hőmérsékleti tartomány -40C és 80C között
- 5 év garancia és 15 év rendelkezésre állás
- Széles bemeneti térfogattage 8 V és 36 V között van
- Debian Linux és Yocto Project
2.2 Műszaki adatok
3. táblázat CPU, RAM és tárhely
| Funkció | Műszaki adatok |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, négymagos ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Valós idejű társprocesszor | ARM Cortex-M4 |
| RAM | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Elsődleges tárolás | 4 GB – 64 GB eMMC vaku, beforrasztva |
| Másodlagos tárolás | 16 GB – 64 GB eMMC flash, opcionális modul |
4. táblázat Hálózat
| Funkció | Műszaki adatok |
| LAN | 1x 1000Mbps Ethernet port, RJ45 csatlakozó |
| 1x 100Mbps Ethernet port, RJ45 csatlakozó | |
| WiFi | 802.11ac WiFi interfész Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200 modul |
| Sejtes | 4G/LTE CAT1 mobilmodul, Simcom SIM7600G * mini-PCie aljzaton keresztül |
| Fedélzeti micro-SIM kártya foglalat | |
| GNSS | GPS / GLONASS Simcom SIM7600G modullal megvalósítva |
5. táblázat I/O és rendszer
| Funkció | Műszaki adatok |
| PCI Express | Elsődleges mini-PCIe aljzat, teljes méretű * WiFi/BT modulhoz használatos, ha a „WB” opció elérhető |
| Másodlagos mini-PCIe aljzat, csak USB, teljes méretű * Mobilmodemhez használatos, ha a „JS7600G” opció elérhető |
|
| USB | 3x USB2.0 port, A típusú csatlakozók |
| Sorozatszám | 1x RS485 (félduplex) / RS232 port, sorkapocs |
| 1x soros konzol UART-USB hídon, mikro-USB csatlakozón keresztül | |
| I/O bővítő modul | Akár 2x CAN-FD / RS485 / RS232, szigetelt, sorkapocs csatlakozó |
| 4x digitális bemenet + 4x digitális kimenet, szigetelt, sorkapocs csatlakozó | |
| Terjeszkedés | Bővítő csatlakozó 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO bővítőkártyákhoz |
| Biztonság | Biztonságos rendszerindítás, i.MX8M Mini HAB modullal megvalósítva |
| RTC | Valós idejű óra beépített gombelemről működik |
6. táblázat Elektromos, mechanikai és környezetvédelmi
| Supply Voltage | Szabályozatlan 8V-tól 36V-ig |
| Energiafogyasztás | 2W – 7W, a rendszer terhelésétől és konfigurációjától függően |
| Méretek | 112 x 84 x 25 mm |
| Tokozás anyaga | Alumínium ház |
| Hűtés | Passzív hűtés, ventilátor nélküli kivitel |
| Súly | 450 gramm |
| MTTF | > 200,000 óra |
| Működési hőmérséklet | Kereskedelmi: 0°-60°C Meghosszabbított: -20°-tól 60°C-ig Ipari: -40°-80°C |
A RENDSZER ALAPEGYSÉGEI
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
Az NXP i.MX8M Mini processzorcsalád egy négy ARM® Cortex®-A53 mag fejlett megvalósításával rendelkezik, amely akár 1.8 GHz-es sebességgel is működik. Az általános célú Cortex®-M4 magprocesszor alacsony fogyasztású feldolgozást tesz lehetővé.
1. ábra i.MX8M Mini blokkdiagram 
3.2 Rendszermemória
3.2.1 DRAM
Az IOT-GATE-iMX8 akár 4 GB beépített LPDDR4 memóriával is elérhető.
3.2.2 Elsődleges tárolás
Az IOT-GATE-iMX8 akár 64 GB forrasztott beépített eMMC memóriával rendelkezik a rendszerbetöltő és az operációs rendszer (kernel androot) tárolására filerendszer). A fennmaradó EMMC-terület általános célú (felhasználói) adatok tárolására használható.
3.2.3 Másodlagos tárhely
Az IOT-GATE-iMX8 opcionális eMMC modullal rendelkezik, amely lehetővé teszi a rendszer nem felejtő memóriájának bővítését további adatok tárolására, az elsődleges tároló biztonsági mentésére vagy egy másodlagos operációs rendszer telepítésére. Az eMMC modul a P14 aljzatba van telepítve.
3.3 WiFi és Bluetooth
Az IOT-GATE-iMX8 opcionálisan összeszerelhető az Intel WiFi 6 AX200 modullal, amely 2×2 WiFi 802.11ax és Bluetooth 5.1 interfészt biztosít.
Az AX200 modul az 1. számú mini-PCIe aljzatba (P6) van összeszerelve.
A WiFi / Bluetooth antennacsatlakozások az IOT-GATE-iMX8 oldalsó panelén található RP-SMA csatlakozókon keresztül érhetők el.
3.4 Mobil és GPS
Az IOT-GATE-iMX8 mobilinterfész mini-PCIe modemmodullal és microSIM foglalattal van megvalósítva.
Az IOT-GATE-iMX8 mobilfunkcióhoz való beállításához helyezzen be egy aktív SIM-kártyát a P12 mikro-SIM foglalatba. A cellás modult a P8 mini-PCIe aljzatba kell telepíteni.
A mobil modem modul GNNS / GPS-t is megvalósít.
A modemantenna csatlakozások az IOT-GATE-iMX8 oldalsó panelén található RP-SMA csatlakozókon keresztül érhetők el. A CompuLab a következő mobil modem opciókkal látja el az IOT-GATE-iMX8-at:
- 4G/LTE CAT1 modul, Simcom SIM7600G (globális sávok)
2. ábra szervizrekesz – cellás modem 
3.5 Ethernet
Az IOT-GATE-iMX8 két Ethernet portot tartalmaz:
- ETH1 – i.MX1000M Mini MAC és Atheros AR8 PHY technológiával megvalósított elsődleges 8033 Mbps-os port
- ETH2 – Microchip LAN100 vezérlővel megvalósított másodlagos 9514Mbps port
Az Ethernet portok a P45 kettős RJ46 csatlakozón érhetők el.
3.6 USB 2.0
Az IOT-GATE-iMX8 három külső USB2.0 gazdaporttal rendelkezik. A portok a P3, P4 és J4 USB csatlakozókhoz vannak irányítva. Az előlapi USB-port (J4) közvetlenül az i.MX8M Mini natív USB interfésszel van megvalósítva. A hátsó panel portjai (P3, P4) a beépített USB-elosztóval vannak megvalósítva.
3.7 RS485 / RS232
Az IOT-GATE-iMX8 felhasználó által konfigurálható RS485 / RS232 porttal rendelkezik, amelyet az NXP i.MX330M Mini UART porthoz csatlakoztatott SP8 adó-vevővel valósítanak meg. A port jelei a sorkapocs P7 csatlakozójára kerülnek.
3.8 Soros hibakereső konzol
Az IOT-GATE-IMX8 soros hibakereső konzolt tartalmaz UART-USB hídon keresztül a P5 mikro-USB csatlakozón keresztül. A CP2104 UART-USB híd az i.MX8M Mini UART porttal csatlakozik. A CP2104 USB-jelek az előlapon található mikro USB-csatlakozóhoz kerülnek.
3.9 I/O bővítőaljzat
Az IOT-GATE-iMX8 bővítő interfész az M.2 Key-E P41 aljzaton érhető el. A bővítőcsatlakozó lehetővé teszi egyedi I/O bővítőkártyák integrálását az IOT-GATE-iMX8-ba. A bővítőcsatlakozó egy sor beágyazott interfészt tartalmaz, például I2C, SPI, UART és GPIO-kat. Az összes interfész közvetlenül az i.MX8M Mini SoC-ből származik.
3.10 Ipari I/O bővítmény
Az IOT-GATE-iMX8 opcionálisan összeszerelhető az I/O bővítőaljzatba szerelt ipari I/O bővítőkártyával. Az ipari I/O kiegészítő akár három különálló I/O modullal is rendelkezik, amelyek lehetővé teszik az izolált CAN, RS485, RS232, digitális kimenetek és bemenetek különböző kombinációinak megvalósítását. Az alábbi táblázat a támogatott I/O kombinációkat és rendelési kódokat mutatja be.
7. táblázat Ipari I/O kiegészítő – támogatott kombinációk
| Funkció | Rendelési kód | |
| I/O modul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2 vezetékes) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4-20mA bemenet | FACL42 | |
| B I/O modul | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2 vezetékes) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4-20mA bemenet | FBCL42 | |
| C I/O modul | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombináció plamples:
- 2x RS485 esetén a rendelési kód IOTG-IMX8-…-FARS4-FBRS4-…
- RS485 + CAN + 4xDI+4xDO esetén a rendelési kód IOTG-IMX8-…-FARS4-FBCAN-FCDIO…
A csatlakozó részleteit lásd az 5.10 szakaszban
3.10.1 RS485
Az RS485 funkciót MAX13488 adó-vevővel valósítják meg, amely i.MX8M-Mini UART porttal van összekapcsolva. Főbb jellemzők:
- 2 vezetékes, félduplex
- Galvanikus leválasztás a fő egységtől és más I/O moduloktól
- Programozható adatátviteli sebesség akár 4 Mbps
- Szoftvervezérelt 120 ohmos lezáró ellenállás
3.10.2 CAN-FD
A CAN funkció az MCP2518FD vezérlővel valósult meg, amely i.MX8M-Mini SPI porttal van összekötve.
- Támogatja a CAN 2.0A, CAN 2.0B és CAN FD módokat
- Galvanikus leválasztás a fő egységtől és más I/O moduloktól
- Akár 8 Mbps adatátviteli sebesség
3.10.3 RS232
Az RS232 funkciót MAX3221 (vagy kompatibilis) adó-vevővel valósítják meg, amely az i.MX8MMini UART porthoz kapcsolódik. Főbb jellemzők:
- Csak RX/TX
- Galvanikus leválasztás a fő egységtől és más I/O moduloktól
- Akár 250 kbps programozható adatátviteli sebesség
3.10.4 Digitális be- és kimenetek
Négy digitális bemenet van megvalósítva a CLT3-4B digitális lezárással az EN 61131-2 szabványnak megfelelően. Négy digitális kimenet van megvalósítva a VNI4140K félvezető relével az EN 61131-2 szabványnak megfelelően. Főbb jellemzők:
- 24 V-os PLC alkalmazásokhoz tervezték
- Galvanikus leválasztás a fő egységtől és más I/O moduloktól
- Digitális kimenetek maximális kimeneti áramerőssége – 0.5A csatornánként
8. táblázat Digitális I/O működési feltételek
| Paraméter | Leírás | Min | Typ. | Max | Egység |
| 24 V_IN | Külső tápegység voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN alacsony | Maximális bemeneti voltage felismerve LOW | 4 | V | ||
| VIN magas | Minimális input voltage felismerve MAGAS | 6 | V |
3. ábra Digitális kimenet – tipikus vezetékezés plample
4. ábra Digitális bemenet – tipikus bekötés plample 
3.10.5 4–20 mA bemenet
A 4–20 mA-es bemenet Maxim MAX11108 12 bites ADC-vel van megvalósítva.
Az ADC le van választva az IOT-GATE-IMX8 főegységről. Az ADC bemeneti áramkör az alábbi ábrán látható.
5. ábra 4–20 mA bemenet – ADC bemeneti áramkör 
3.11 PoE kiegészítő
Az IOT-GATE-iMX8 opcionálisan összeszerelhető az I/O bővítőaljzatba szerelt PoE bővítőkártyával. A PoE-bővítmény egy további 100 Mbit-es Ethernet-portot valósít meg PoE-eszköz-képességgel. PoE-kiegészítővel ("FPOE" konfigurációs opció) összeszerelve az IOT-GATE-iMX8 POE PSE-kompatibilis hálózati kábelről táplálható.
A PoE kiegészítő Ethernet port Microchip LAN9500A vezérlővel valósult meg. A PoE kiegészítővel felszerelt IOT-GATE-iMX8 egy IEEE 802.3af osztályú eszköz, amely akár 13.5 W-ot is képes fogadni a hálózati kábelről. A POE PD NCP1090 félvezetőkkel valósul meg.
JEGYZET: A PoE-bővítmény az I/O bővítőaljzatot használja. A PoE-bővítmény nem kombinálható az ipari I/O-bővítménnyel vagy más kiegészítő kártyákkal.
JEGYZET: A PoE kiegészítő Ethernet-vezérlő a rendszer egyik USB-portját használja. Ha van PoE-bővítmény, a hátsó panel P4 USB-csatlakozója le van tiltva.
RENDSZERLOGIKA
4.1 Energiaellátási alrendszer
4.1.1 Erősínek
Az IOT-GATE-iMX8 egyetlen tápsínről működik, bemeneti térfogattaltage tartomány 8V és 36V között.
4.1.2 Energia mód
Az IOT-GATE-iMX8 két hardveres energiamódot támogat.
9. táblázat Energiagazdálkodási módok
| Energiagazdálkodási mód | Leírás |
| ON | Minden belső tápsín engedélyezve van. Az üzemmód automatikusan belép a fő tápegység csatlakoztatásakor. |
| LE | Az i.MX8M Mini tápsínek ki vannak kapcsolva, a legtöbb periféria tápsíne ki van kapcsolva. |
4.1.3 RTC tartalék akkumulátor
Az IOT-GATE-iMX8 120 mAh-s gombelemes lítium akkumulátorral rendelkezik, amely fenntartja a fedélzeti RTC-t, ha nincs a fő tápegység.
4.2 Valós idejű óra
Az IOT-GATE-iMX8 RTC az AM1805 valós idejű órával (RTC) valósult meg. Az RTC a 8xD2/D2 címen található I0C2 interfésszel csatlakozik az i.MX3M SoC-hez. Az IOT-GATE-iMX8 tartalék akkumulátor működésben tartja az RTC-t, hogy fenntartsa az óra- és időinformációkat, amikor a fő tápegység nincs jelen.
INTERFÉSZEK ÉS CSATLAKOZÓK
5.1 Csatlakozók helyei
5.1.1 Előlap 
5.1.2 Hátsó panel
5.1.3 Bal oldali panel 
5.1.4 Jobb oldali panel
5.1.5 Szervizmező 
5.2 DC tápcsatlakozó (J1)
DC táp bemeneti csatlakozó.
10. táblázat: J1 csatlakozó kivezetése
| Pin | Jel neve |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
11. táblázat: J1 csatlakozó adatai
| Gyártó | Gyártó P/N |
| Kapcsolati technológia | DC-081HS(-2.5) |
A csatlakozó kompatibilis a CompuLab-tól beszerezhető IOT-GATE-iMX8 tápegységgel.
5.3 USB gazdagép csatlakozók (J4, P3, P4)
Az IOT-GATE-iMX8 külső USB2.0 gazdaportok három szabványos A típusú USB-csatlakozón keresztül érhetők el (J4, P3, P4). További részletekért lásd e dokumentum 3.6. szakaszát.
5.4 RS485 / RS232 csatlakozó (P7)
Az IOT-GATE-iMX8 konfigurálható RS485 / RS232 interfésszel rendelkezik a P7 sorkapocshoz irányítva. Az RS485 / RS232 üzemmód vezérlése szoftverben történik. További részletekért tekintse meg az IOT-GATEiMX8 Linux dokumentációját.
12. táblázat P7 csatlakozó kivezetése
| Pin | RS485 mód | RS232 mód | Pin számozás |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Soros hibakereső konzol (P5)
Az IOT-GATE-iMX8 soros hibakereső konzol interfésze a P5 mikro USB csatlakozóhoz van irányítva. További információkért lásd a jelen dokumentum 3.8. szakaszát.
5.6 RJ45 kettős Ethernet csatlakozó (P46)
Az IOT-GATE-iMX8 két Ethernet portja a P45 kettős RJ46 csatlakozóhoz van irányítva. További részletekért lásd e dokumentum 3.5. szakaszát.
5.7 USIM aljzat (P12)
Az uSIM aljzat (P12) a P8 mini-PCIe aljzathoz csatlakozik.
5.8 Mini-PCIe aljzatok (P6, P8)
Az IOT-GATE-iMX8 két mini-PCIe aljzattal (P6, P8) rendelkezik, amelyek különböző interfészeket valósítanak meg, és különböző funkciókat látnak el.
- A Mini-PCie 1. aljzatot elsősorban a PCIe interfészt igénylő WiFi modulokhoz szánják
- A Mini-PCIe 2-es aljzatot elsősorban mobilmodemekhez és LORA modulokhoz szánják
13. táblázat: mini-PCIe socket interfészek
| Felület | mini-PCIe aljzat #1 (P6) | mini-PCIe aljzat #2 (P8) |
| PCIe | Igen | Nem |
| USB | Igen | Igen |
| SIM | Nem | Igen |
JEGYZET: A Mini-PCIe 2-es foglalat (P8) nem rendelkezik PCIe interfésszel.
5.9 I/O bővítőcsatlakozó (P41)
Az IOT-GATE-iMX8 I/O bővítőcsatlakozó P41 lehetővé teszi a bővítőkártyák csatlakoztatását az IOT-GATE-iMX8-hoz.
A P41 jel egy része az i.MX8M Mini többfunkciós érintkezőkből származik. Az alábbi táblázat bemutatja a csatlakozó kivezetését és a rendelkezésre álló tűfunkciókat.
JEGYZET: A többfunkciós tűs funkció kiválasztása szoftveresen történik.
JEGYZET: Minden többfunkciós tű egyszerre egyetlen funkcióhoz használható.
JEGYZET: Minden funkcióhoz csak egy érintkező használható (ha egy funkció több hordozókártya interfész érintkezőjén is elérhető).
14. táblázat P41 csatlakozó kivezetése
| Pin | Szingális név | Leírás |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V tápsín |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Opcionális USB port pozitív adatjel. Multiplex P4 hátlapi csatlakozóval |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V tápsín |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Opcionális USB port negatív adatjel. Multiplex P4 hátlapi csatlakozóval. |
| 6 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
| 8 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni |
| 9 | JTAG_NTRST | Processzor JTAG felület. Reset jel tesztelése. |
| 10 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 11 | JTAG_TMS | Processzor JTAG felület. Tesztmódválasztó jel. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V tápsín |
| 13 | JTAG_TDO | Processzor JTAG felület. Tesztelje az adatkimeneti jelet. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V tápsín |
| 15 | JTAG_TDI | Processzor JTAG felület. Tesztadatok a jelben. |
| 16 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 17 | JTAG_TCK | Processzor JTAG felület. Tesztelje az órajelet. |
| 18 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 19 | JTAG_MOD | Processzor JTAG felület. JTAG mód jel. |
| 20 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V tápsín |
| 22 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V tápsín |
| 32 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V tápsín |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V tápsín |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #3 negatív |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #3 pozitív |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
| 52 | SAI3_TXC | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #2 negatív |
| 54 | SAI3_TXFS | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #2 pozitív |
| 56 | UART4_TXD | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #1 negatív |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #1 pozitív |
| 62 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
| 64 | FENNTARTOTT | Fenntartva későbbi használatra. Kapcsolat nélkül kell hagyni. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #0 negatív |
| 66 | UART4_RXD | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, adatdiff-pár #0 pozitív |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Többfunkciós jel. Elérhető funkciók: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, óra diff-pár negatív |
| 72 | EXT_PWRBBTNn | IOT-GATE-iMX8 BE/KI jel |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, óra diff-pár pozitív |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 hideg reset jel |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 közös alap |
5.10
Ipari I/O bővítőkártya
15. táblázat Ipari I/O bővítő csatlakozó kivezetése
| I / O modul | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | OUT0 |
| 12 | OUT2 | |
| 13 | OUT1 | |
| 14 | OUT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24 V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
16. táblázat: Ipari I/O kiegészítő csatlakozók adatai
| Csatlakozó típusa | Pin számozás |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20 pólusú dupla dugó rugós csatlakozásokkal Reteszelés: csavaros karima emelkedés: 2.54 mm Vezeték keresztmetszet: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Jelző LED-ek
Az alábbi táblázatok az IOT-GATE-iMX8 jelző LED-eket írják le.
17. táblázat Tápellátás LED (DS1)
| Fő táp csatlakoztatva | LED állapot |
| Igen | On |
| Nem | Le |
18. táblázat Felhasználói LED (DS4)
Az általános célú LED-et (DS4) a GP3_IO19 és GP3_IO25 SoC GPIO-k vezérlik.
| GP3_IO19 állapot | GP3_IO25 állapot | LED állapot |
| Alacsony | Alacsony | Le |
| Alacsony | Magas | Zöld |
| Magas | Alacsony | Sárga |
| Magas | Magas | Narancs |
5.12 Antenna csatlakozók
Az IOT-GATE-iMX8 legfeljebb négy RP-SMA csatlakozóval rendelkezik külső antennákhoz.
19. táblázat Az antennacsatlakozó alapértelmezett hozzárendelése
| Csatlakozó | Funkció |
| ANT1 | WiFi-A / BT antenna |
| ANT2 | WiFi-B antenna |
| ANT3 | Modem GNSS antenna |
| ANT4 | Modem MAIN antenna |
5.13 PoE kiegészítő RJ45 Ethernet csatlakozó
Az IOT-GATE-iMX8 PoE kiegészítő Ethernet-portja a bal oldali panelen található szabványos RJ45-csatlakozóhoz van irányítva. További részletekért lásd e dokumentum 3.11. szakaszát.
MECHANIKAI RAJZOK
Az IOT-GATE-iMX8 3D modell letölthető a következő címről:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
MŰKÖDÉSI JELLEMZŐK
7.1 Abszolút maximális besorolások
20. táblázat: abszolút maximális besorolások
| Paraméter | Min | Max | Egység |
| Fő tápegység voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Javasolt működési feltételek
21. táblázat: Javasolt működési feltételek
| Paraméter | Min | Typ. | Max | Egység |
| Fő tápegység voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Tipikus energiafogyasztás
22. táblázat: IOT-GATE-iMX8 Tipikus energiafogyasztás
| Használati eset | Használja az esetleírást | Jelenlegi | Hatalom |
| Linux tétlen | Linux fel, Ethernet fel, nincs tevékenység | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi vagy Ethernet adatátvitel | Linux up + aktív ethernet vagy Wi-Fi adatátvitel | 300mA | 3.6W |
| Mobil modemes adatátvitel | Linux fel + aktív modemes adatátvitel | 420mA | 5W |
| Nehéz vegyes terhelés sejtaktivitás nélkül | CPU és memória stresszteszt + Wi-Fi fut + Bluetooth fut + Ethernet tevékenység + LED-ek |
400mA |
4.8W |
| Nagy vegyes terhelés aktív cellás modemes adatátvitellel | CPU és memória stressz-teszt + aktív modemes adatátvitel |
600mA |
7.2W |
Az energiafogyasztás mérése a következő beállítással történt:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Szabványos IOT-GATE-IMX8 12VDC tápegység
- Szoftververem – Debian (Bullseye) készlet IOT-GATE-iMX8 v3.1.2-hez
Dokumentumok / Források
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdf] Felhasználói útmutató IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
