IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
Brukerveiledning
IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway
© 2023 CompuLab
Det gis ingen garanti for nøyaktighet angående innholdet i informasjonen i denne publikasjonen. I den grad loven tillater det, vil intet ansvar (inkludert ansvar overfor noen person på grunn av uaktsomhet) aksepteres av CompuLab, dets datterselskaper eller ansatte for direkte eller indirekte tap eller skade forårsaket av utelatelser fra eller unøyaktigheter i dette dokumentet. CompuLab forbeholder seg retten til å endre detaljer i denne publikasjonen uten varsel. Produkt- og firmanavn her kan være varemerker for deres respektive eiere.
CompuLab
17 Ha Yetzira St., Yokneam Illit 2069208, Israel
Tlf: +972 (4) 8290100
http://www.compulab.com
Faks: +972 (4) 8325251
Tabell 1 Dokumentrevisjonsmerknader
| Dato | Beskrivelse |
| mai 2020 | ·Første utgave |
| juni 2020 | ·Lagt til P41 pin-out-tabell i avsnitt 5.9 · Lagt til nummerering av kontaktstift i avsnitt 5.4 og 5.10 |
| august 2020 | ·Lagt til industrielle I/O-tilleggsseksjoner 3.10 og 5.10 |
| september 2020 | · Fast LED GPIO-nummer i avsnitt 5.12 |
| februar 2021 | · Fjernet eldre del |
| oktober 2021 | · Oppdaterte støttede CAN-moduser i avsnitt 3.10.2 · Fast antennekontakttype i avsnitt 5.12 |
| mars 2022 | · Lagt til beskrivelse av PoE-tillegg i avsnitt 3.11 og 5.13 |
| januar 2023 | · Lagt til 4–20mA tilleggsbeskrivelse for inngang i avsnitt 3.10, 3.10.5 og 5.10 · Oppdatert venstre sidepaneltegning i avsnitt 5.1.3 · Oppdatert koblingsskjema for digital utgang i avsnitt 3.10.4 · Lagt til digitale I/O-driftsbetingelser i avsnitt 3.10.4 |
| februar 2023 | · Lagt til typisk strømforbruk i avsnitt 7.3 · Rettet antennekontakttilordningstabell i avsnitt 5.12 |
INTRODUKSJON
1.1 Om dette dokumentet
Dette dokumentet er en del av et sett med dokumenter som gir nødvendig informasjon for å betjene og programmere Compulab IOT-GATE-iMX8.
1.2 Relaterte dokumenter
For ytterligere informasjon som ikke dekkes i denne håndboken, vennligst se dokumentene oppført i Tabell 2.
Tabell 2 Relaterte dokumenter
| Dokument | Sted |
| IOT-GATE-iMX8 designressurser | https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8- industrial-arm-iot-gateway/#devres |
OVERVIEW
2.1 Høydepunkter
- NXP i.MX8M Mini CPU, quad-core Cortex-A53
- Opptil 4 GB RAM og 128 GB eMMC
- LTE-modem, WiFi ac, Bluetooth 5.1
- 2x Ethernet, 3x USB2, RS485 / RS232, CAN-FD
- Egendefinerte I/O-utvidelseskort
- Vifteløs design i aluminium, robust hus
- Designet for pålitelighet og drift 24/7
- Bredt temperaturområde på -40C til 80C
- 5 års garanti og 15 års tilgjengelighet
- Bred inngang voltage rekkevidde fra 8V til 36V
- Debian Linux og Yocto Project
2.2 Spesifikasjoner
Tabell 3 CPU, RAM og lagring
| Trekk | Spesifikasjoner |
| CPU | NXP i.MX8M Mini, firekjerners ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Sanntids co-prosessor | ARM Cortex-M4 |
| VÆR | 1 GB – 4 GB, LPDDR4 |
| Primær lagring | 4 GB – 64 GB eMMC-blits, loddet ombord |
| Sekundær lagring | 16 GB – 64 GB eMMC-blits, valgfri modul |
Tabell 4 Nettverk
| Trekk | Spesifikasjoner |
| LAN | 1x 1000 Mbps Ethernet-port, RJ45-kontakt |
| 1x 100 Mbps Ethernet-port, RJ45-kontakt | |
| WiFi | 802.11ac WiFi-grensesnitt Intel WiFi 6 AX200-modul |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1 BLE Intel WiFi 6 AX200-modul |
| Cellular | 4G/LTE CAT1 mobilmodul, Simcom SIM7600G * via mini-PCie-kontakt |
| Innebygd mikro-SIM-kortkontakt | |
| GNSS | GPS / GLONASS Implementert med Simcom SIM7600G-modul |
Tabell 5 I/O og system
| Trekk | Spesifikasjoner |
| PCI Express | Primær mini-PCIe-kontakt, full størrelse * brukes for WiFi/BT-modul når "WB"-alternativet er tilstede |
| Sekundær mini-PCIe-kontakt, kun USB, full størrelse * brukes for mobilmodem når "JS7600G"-alternativet er tilstede |
|
| USB | 3x USB2.0-porter, type A-kontakter |
| Seriell | 1x RS485 (halv-dupleks) / RS232-port, terminalblokk |
| 1x seriell konsoll via UART-til-USB-bro, mikro-USB-kontakt | |
| I/O-utvidelsesmodul | Opptil 2x CAN-FD / RS485 / RS232, isolert, rekkeklemmekontakt |
| 4x digitale innganger + 4x digitale utganger, isolert, rekkeklemmekontakt | |
| Ekspansjon | Utvidelseskontakt for tilleggskort 2x SPI, 2x UART, I2C, 12x GPIO |
| Sikkerhet | Sikker oppstart, implementert med i.MX8M Mini HAB-modul |
| RTC | Sanntidsklokke drevet fra innebygd knappcellebatteri |
Tabell 6 Elektrisk, mekanisk og miljømessig
| Forsyning Voltage | Uregulert 8V til 36V |
| Strømforbruk | 2W – 7W, avhengig av systembelastning og konfigurasjon |
| Dimensjoner | 112 x 84 x 25 mm |
| Innkapslingsmateriale | Aluminiumshus |
| Avkjøling | Passiv kjøling, vifteløs design |
| Vekt | 450 gram |
| MTTF | > 200,000 timer |
| Driftstemperatur | Kommersielt: 0° til 60° C Forlenget: -20° til 60° C Industriell: -40° til 80° C |
KJERNESYSTEMKOMPONENTER
3.1 NXP I.MX8M Mini Soc
NXP i.MX8M Mini-familien av prosessorer har avansert implementering av en quad ARM® Cortex®-A53-kjerne, som opererer med hastigheter på opptil 1.8 GHz. En generell Cortex®-M4-kjerneprosessor muliggjør prosessering med lav effekt.
Figur 1 i.MX8M miniblokkdiagram 
3.2 Systemminne
3.2.1 DRAM
IOT-GATE-iMX8 er tilgjengelig med opptil 4 GB innebygd LPDDR4-minne.
3.2.2 Primærlagring
IOT-GATE-iMX8 har opptil 64 GB loddet innebygd eMMC-minne for lagring av oppstartslasteren og operativsystemet (kjerne androot filesystem). Den gjenværende EMMC-plassen kan brukes til å lagre generelle formål (bruker) data.
3.2.3 Sekundær lagring
IOT-GATE-iMX8 har en valgfri eMMC-modul som gjør det mulig å utvide systemets ikke-flyktige minne for lagring av tilleggsdata, sikkerhetskopiering av primærlagring eller installasjon av et sekundært operativsystem. eMMC-modulen er installert i stikkontakt P14.
3.3 WiFi og Bluetooth
IOT-GATE-iMX8 kan valgfritt settes sammen med Intel WiFi 6 AX200-modulen som gir 2×2 WiFi 802.11ax og Bluetooth 5.1-grensesnitt.
AX200-modulen er satt sammen i mini-PCIe-sokkel #1 (P6).
WiFi / Bluetooth-antennetilkoblinger er tilgjengelige via RP-SMA-kontakter på IOT-GATE-iMX8 sidepanel.
3.4 Mobil og GPS
IOT-GATE-iMX8 mobilgrensesnitt er implementert med en mini-PCIe-modemmodul og en microSIM-kontakt.
For å konfigurere IOT-GATE-iMX8 for mobilfunksjonalitet, installer et aktivt SIM-kort i mikro-SIM-kontakt P12. Mobilmodulen skal installeres i mini-PCIe-kontakt P8.
Mobilmodemmodulen implementerer også GNNS / GPS.
Modemantennetilkoblinger er tilgjengelige via RP-SMA-kontakter på IOT-GATE-iMX8 sidepanel. CompuLab leverer IOT-GATE-iMX8 med følgende mobilmodemalternativer:
- 4G/LTE CAT1-modul, Simcom SIM7600G (globale bånd)
Figur 2 servicebrønn – mobilmodem 
3.5 Ethernet
IOT-GATE-iMX8 har to Ethernet-porter:
- ETH1 – primær 1000 Mbps-port implementert med i.MX8M Mini MAC og Atheros AR8033 PHY
- ETH2 – sekundær 100 Mbps-port implementert med Microchip LAN9514-kontroller
Ethernet-portene er tilgjengelige på dobbel RJ45-kontakt P46.
3.6 USB 2.0
IOT-GATE-iMX8 har tre eksterne USB2.0-vertsporter. Portene rutes til USB-kontaktene P3, P4 og J4. Frontpanelets USB-port (J4) implementeres direkte med i.MX8M Mini native USB-grensesnitt. Bakpanelporter (P3, P4) implementeres med den innebygde USB-huben.
3.7 RS485 / RS232
IOT-GATE-iMX8 har en brukerkonfigurerbar RS485 / RS232-port implementert med SP330-transceiveren koblet til NXP i.MX8M Mini UART-porten. Portsignaler rutes til rekkeklemmekontakt P7.
3.8 Seriell feilsøkingskonsoll
IOT-GATE-IMX8 har en seriell feilsøkingskonsoll via UART-til-USB-bro over mikro-USB-kontakt P5. CP2104 UART-til-USB-broen er koblet til i.MX8M Mini UART-port. CP2104 USB-signaler rutes til mikro-USB-kontakten på frontpanelet.
3.9 I/O utvidelseskontakt
IOT-GATE-iMX8 utvidelsesgrensesnitt er tilgjengelig på M.2 Key-E-kontakt P41. Utvidelseskontakten gjør det mulig å integrere tilpassede I/O-tilleggskort i IOT-GATE-iMX8. Utvidelseskontakten har et sett med innebygde grensesnitt som I2C, SPI, UART og GPIOer. Alle grensesnittene er avledet direkte fra i.MX8M Mini SoC.
3.10 Industriell I/O-tillegg
IOT-GATE-iMX8 kan valgfritt monteres med det industrielle I/O-tilleggskortet installert i I/O-utvidelseskontakten. Det industrielle I/O-tillegget har opptil tre separate I/O-moduler som gjør det mulig å implementere forskjellige kombinasjoner av isolerte CAN, RS485, RS232, digitale utganger og innganger. Tabellen nedenfor viser støttede I/O-kombinasjoner og bestillingskoder.
Tabell 7 Industriell I/O-tillegg – støttede kombinasjoner
| Funksjon | Bestillingskode | |
| I/O-modul A | RS232 (rx/tx) | FARS2 |
| RS485 (2-leder) | FARS4 | |
| CAN-FD | FACAN | |
| 4–20mA inngang | FACL42 | |
| I/O-modul B | RS232 (rx/tx) | FBRS2 |
| RS485 (2-leder) | FBRS4 | |
| CAN-FD | FBCAN | |
| 4–20mA inngang | FBCL42 | |
| I/O-modul C | 4x DI + 4x DO | FCDIO |
Kombinasjon eksamples:
- For 2x RS485 vil bestillingskoden være IOTG-IMX8-...-FARS4-FBRS4-...
- For RS485 + CAN + 4xDI+4xDO vil bestillingskoden være IOTG-IMX8-...-FARS4-FBCAN-FCDIO...
For kontaktdetaljer, se avsnitt 5.10
3.10.1 RS485
RS485-funksjonen er implementert med MAX13488 transceiver koblet til i.MX8M-Mini UART-port. Nøkkelegenskaper:
- 2-leder, halv-dupleks
- Galvanisk isolasjon fra hovedenhet og andre I/O-moduler
- Programmerbar overføringshastighet på opptil 4 Mbps
- Programvarestyrt 120ohm termineringsmotstand
3.10.2 CAN-FD
CAN-funksjonen er implementert med MCP2518FD-kontrolleren koblet til i.MX8M-Mini SPI-port.
- Støtter CAN 2.0A, CAN 2.0B og CAN FD moduser
- Galvanisk isolasjon fra hovedenhet og andre I/O-moduler
- Datahastighet på opptil 8 Mbps
3.10.3 RS232
RS232-funksjonen er implementert med MAX3221 (eller kompatibel) transceiver koblet til i.MX8MMini UART-port. Nøkkelegenskaper:
- Kun RX/TX
- Galvanisk isolasjon fra hovedenhet og andre I/O-moduler
- Programmerbar overføringshastighet på opptil 250 kbps
3.10.4 Digitale innganger og utganger
Fire digitale innganger er implementert med CLT3-4B digital terminering i samsvar med EN 61131-2. Fire digitale utganger er implementert med VNI4140K solid state relé i samsvar med EN 61131-2. Nøkkelegenskaper:
- Designet for 24V PLC-applikasjoner
- Galvanisk isolasjon fra hovedenhet og andre I/O-moduler
- Digitale utganger maksimal utgangsstrøm – 0.5A per kanal
Tabell 8 Driftsbetingelser for digital I/O
| Parameter | Beskrivelse | Min | Typ. | Maks | Enhet |
| 24V_IN | Ekstern strømforsyning voltage | 12 | 24 | 30 | V |
| VIN lav | Maksimal inngangsvoltage anerkjent som LAV | 4 | V | ||
| VIN Høy | Minimal inngang voltage anerkjent som HØY | 6 | V |
Figur 3 Digital utgang – typisk kabling eksample
Figur 4 Digital inngang – typisk kabling eksample 
3.10.5 4–20mA inngang
4–20mA-inngang er implementert med Maxim MAX11108 12-bits ADC.
ADC er isolert fra IOT-GATE-IMX8 hovedenhet. ADC-inngangskretsen er vist i figuren nedenfor.
Figur 5 4–20mA inngang – ADC inngangskrets 
3.11 PoE-tilleggstillegg
IOT-GATE-iMX8 kan valgfritt monteres med et PoE-tilleggskort installert i I/O-utvidelseskontakten. PoE-tillegget implementerer en ekstra 100Mbit Ethernet-port med PoE-enhetskapasitet. Når den er satt sammen med PoE-tillegg (konfigurasjonsalternativ "FPOE"), kan IOT-GATE-iMX8 drives fra en POE PSE-aktivert nettverkskabel.
PoE-tillegget Ethernet-port er implementert ved hjelp av Microchip LAN9500A-kontroller. Utstyrt med PoE-tillegget, er IOT-GATE-iMX8 en enhet i IEEE 802.3af-klassen som kan akseptere opptil 13.5 W fra nettverkskabelen. POE PD er implementert med ON-halvledere NCP1090.
NOTE: PoE-tillegget bruker I/O-utvidelseskontakten. PoE-tillegget kan ikke kombineres med det industrielle I/O-tillegget eller andre tilleggskort.
NOTE: PoE tilleggs Ethernet-kontroller bruker en av systemets USB-porter. Når PoE-tillegg er tilstede, er bakpanelets USB-kontakt P4 deaktivert.
SYSTEMLOGIKK
4.1 Kraftundersystem
4.1.1 Strømskinner
IOT-GATE-iMX8 drives med en enkelt strømskinne med inngangsvoltage rekkevidde fra 8V til 36V.
4.1.2 Strømmoduser
IOT-GATE-iMX8 støtter to maskinvarestrømmoduser.
Tabell 9 Strømmoduser
| Strømmodus | Beskrivelse |
| ON | Alle interne strømskinner er aktivert. Modus aktiveres automatisk når hovedstrømforsyningen er tilkoblet. |
| AV | i.MX8M Mini core strømskinner er av, de fleste strømskinnene for periferutstyr er av. |
4.1.3 RTC-backup-batteri
IOT-GATE-iMX8 har et 120mAh myntcelle-litiumbatteri, som opprettholder den innebygde RTC-en når hovedstrømforsyningen ikke er til stede.
4.2 Sanntidsklokke
IOT-GATE-iMX8 RTC er implementert med AM1805 sanntidsklokke (RTC). RTC-en er koblet til i.MX8M SoC ved hjelp av I2C2-grensesnittet på adressen 0xD2/D3. IOT-GATE-iMX8 backup-batteri holder RTC-en i gang for å opprettholde klokke- og tidsinformasjon når hovedstrømforsyningen ikke er til stede.
GRENSESNITT OG KONTAKTER
5.1 Koblingsplasseringer
5.1.1 Frontpanel 
5.1.2 Bakpanel
5.1.3 Venstre sidepanel 
5.1.4 Høyre sidepanel
5.1.5 Service Bay 
5.2 DC Power Jack (J1)
DC strøminngangskontakt.
Tabell 10 J1-kontakt pin-out
| Pin | Signalnavn |  |
| 1 | DC IN | |
| 2 | GND | |
Tabell 11 J1-kontaktdata
| Produsent | Prod. P/N |
| Kontakt teknologi | DC-081HS(-2.5) |
Kontakten er kompatibel med IOT-GATE-iMX8 strømforsyningsenhet tilgjengelig fra CompuLab.
5.3 USB-vertskontakter (J4, P3, P4)
IOT-GATE-iMX8 eksterne USB2.0-vertsporter er tilgjengelige via tre standard type-A USB-kontakter (J4, P3, P4). For ytterligere detaljer, se avsnitt 3.6 i dette dokumentet.
5.4 RS485 / RS232-kontakt (P7)
IOT-GATE-iMX8 har konfigurerbart RS485 / RS232-grensesnitt rutet til terminalblokk P7. RS485 / RS232 driftsmodus styres i programvare. For ytterligere detaljer, se IOT-GATEiMX8 Linux-dokumentasjonen.
Tabell 12 P7-kontakt pin-out
| Pin | RS485-modus | RS232-modus | PIN-nummerering |
| 1 | RS485_NEG | RS232_TXD |
|
| 2 | RS485_POS | RS232_RTS | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | NC | RS232_CTS | |
| 5 | NC | RS232_RXD | |
| 6 | GND | GND |
5.5 Seriell feilsøkingskonsoll (P5)
IOT-GATE-iMX8 serielle feilsøkingskonsoll-grensesnittet rutes til mikro-USB-kontakt P5. For mer informasjon, se avsnitt 3.8 i dette dokumentet.
5.6 RJ45 dobbel Ethernet-kontakt (P46)
IOT-GATE-iMX8 to Ethernet-porter rutes til dobbel RJ45-kontakt P46. For ytterligere detaljer, se avsnitt 3.5 i dette dokumentet.
5.7 USIM-kontakt (P12)
uSIM-kontakten (P12) er koblet til mini-PCIe-kontakten P8.
5.8 Mini-PCIe-sokler (P6, P8)
IOT-GATE-iMX8 har to mini-PCIe-sokler (P6, P8) som implementerer forskjellige grensesnitt og er beregnet på forskjellige funksjoner.
- Mini-PCie-socket #1 er hovedsakelig beregnet på WiFi-moduler som krever PCIe-grensesnitt
- Mini-PCIe-sokkel #2 er hovedsakelig beregnet på mobilmodemer og LORA-moduler
Tabell 13 mini-PCIe-sokkelgrensesnitt
| Grensesnitt | mini-PCIe-kontakt #1 (P6) | mini-PCIe-kontakt #2 (P8) |
| PCIe | Ja | Ingen |
| USB | Ja | Ja |
| SIM | Ingen | Ja |
NOTE: Mini-PCIe-kontakt #2 (P8) har ikke PCIe-grensesnitt.
5.9 I/O-utvidelseskontakt (P41)
IOT-GATE-iMX8 I/O-utvidelseskontakt P41 gjør det mulig å koble tilleggskort til IOT-GATE-iMX8.
Noe av P41-signalet er avledet fra i.MX8M Mini multifunksjonelle pinner. Følgende tabell skisserer kontaktens pinneutgang og tilgjengelige pinnefunksjoner.
NOTE: Valg av multifunksjonell pinnefunksjon styres i programvare.
NOTE: Hver multifunksjonell pinne kan brukes til en enkelt funksjon om gangen.
NOTE: Bare én pinne kan brukes for hver funksjon (i tilfelle en funksjon er tilgjengelig på mer enn én bærekortgrensesnittpinne).
Tabell 14 P41-kontakt pin-out
| Pin | Singal navn | Beskrivelse |
| 1 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
| 2 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V strømskinne |
| 3 | EXT_HUSB_DP3 | Valgfri USB-port positivt datasignal. Multipleks med bakpanelkontakt P4 |
| 4 | VCC_3V3 | IOT-GATE-iMX8 3.3V strømskinne |
| 5 | EXT_HUSB_DN3 | Valgfri USB-port negativt datasignal. Multipleks med bakpanelkontakt P4. |
| 6 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning |
| 7 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
| 8 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning |
| 9 | JTAG_NTRST | Prosessor JTAG grensesnitt. Test tilbakestillingssignal. |
| 10 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 11 | JTAG_TMS | Prosessor JTAG grensesnitt. Testmodusvalgsignal. |
| 12 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 13 | JTAG_TDO | Prosessor JTAG grensesnitt. Test data ut signal. |
| 14 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 15 | JTAG_TDI | Prosessor JTAG grensesnitt. Test data i signal. |
| 16 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 17 | JTAG_TCK | Prosessor JTAG grensesnitt. Test klokkesignal. |
| 18 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 19 | JTAG_MOD | Prosessor JTAG grensesnitt. JTAG modus signal. |
| 20 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 21 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V strømskinne |
| 22 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 23 | VCC_5V | IOT-GATE-iMX8 5V strømskinne |
| 32 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 33 | QSPIA_DATA3 | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: QSPIA_DATA3, GPIO3_IO[9] |
| 34 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 35 | QSPIA_DATA2 | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: QSPI_A_DATA2, GPIO3_IO[8] |
| 36 | ECSPI2_MISO/UART4_CTS | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: ECSPI2_MISO, UART4_CTS, GPIO5_IO[12] |
| 37 | QSPIA_DATA1 | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: QSPI_A_DATA1, GPIO3_IO[7] |
| 38 | ECSPI2_SS0/UART4_RTS | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: ECSPI2_SS0, UART4_RTS, GPIO5_IO[13] |
| 39 | QSPIA_DATA0 | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: QSPI_A_DATA0, GPIO3_IO[6] |
| 40 | ECSPI2_SCLK/UART4_RX | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: ECSPI2_SCLK, UART4_RXD, GPIO5_IO[10] |
| 41 | QSPIA_NSS0 | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: QSPI_A_SS0_B, GPIO3_IO[1] |
| 42 | ECSPI2_MOSI/UART4_TX | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: ECSPI2_MOSI, UART4_TXD, GPIO5_IO[11] |
| 43 | QSPIA_SCLK | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: QSPI_A_SCLK, GPIO3_IO[0] |
| 44 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 45 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
| 46 | VCC_SOM | IOT-GATE-iMX8 3.7V strømskinne |
| 47 | DSI_DN3 | MIPI-DSI, datadiff-par #3 negativ |
| 48 | I2C4_SCL_CM | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: I2C4_SCL, PWM2_OUT, GPIO5_IO[20] |
| 49 | DSI_DP3 | MIPI-DSI, datadiff-par #3 positiv |
| 50 | I2C4_SDA_CM | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: I2C4_SDA, PWM1_OUT, GPIO5_IO[21] |
| 51 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
| 52 | SAI3_TXC | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: GPT1_COMPARE2, UART2_TXD, GPIO5_IO[0] |
| 53 | DSI_DN2 | MIPI-DSI, datadiff-par #2 negativ |
| 54 | SAI3_TXFS | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: GPT1_CAPTURE2, UART2_RXD, GPIO4_IO[31] |
| 55 | DSI_DP2 | MIPI-DSI, datadiff-par #2 positiv |
| 56 | UART4_TXD | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: UART4_TXD, UART2_RTS, GPIO5_IO[29] |
| 57 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
| 58 | UART2_RXD/ECSPI3_MISO | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: UART2_RXD, ECSPI3_MISO, GPIO5_IO[24] |
| 59 | DSI_DN1 | MIPI-DSI, datadiff-par #1 negativ |
| 60 | UART2_TXD/ECSPI3_SS0 | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: UART2_TXD, ECSPI3_SS0, GPIO5_IO[25] |
| 61 | DSI_DP1 | MIPI-DSI, datadiff-par #1 positiv |
| 62 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 63 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
| 64 | RESERVERT | Reservert for fremtidig bruk. Må stå uten tilknytning. |
| 65 | DSI_DN0 | MIPI-DSI, datadiff-par #0 negativ |
| 66 | UART4_RXD | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: UART4_RXD, UART2_CTS, GPIO5_IO[28] |
| 67 | DSI_DP0 | MIPI-DSI, datadiff-par #0 positiv |
| 68 | ECSPI3_SCLK | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: ECSPI3_SCLK, GPIO5_IO[22] |
| 69 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
| 70 | ECSPI3_MOSI | Multifunksjonelt signal. Tilgjengelige funksjoner: ECSPI3_MOSI, GPIO5_IO[23] |
| 71 | DSI_CKN | MIPI-DSI, klokkediff-par negativ |
| 72 | EXT_PWRBTNn | IOT-GATE-iMX8 PÅ/AV-signal |
| 73 | DSI_CKP | MIPI-DSI, klokkediff-par positiv |
| 74 | EXT_RESETn | IOT-GATE-iMX8 kaldt tilbakestillingssignal |
| 75 | GND | IOT-GATE-iMX8 felles grunn |
5.10
Industrielt I/O tilleggskort
Tabell 15 Industriell I/O tilleggskontakt pin-out
| I / O-modul | Pin | Singal |
| A | 1 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ |
| 2 | ISO_GND_A | |
| 3 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 4 | NC | |
| 5 | 4-20_mA_IN- | |
| B | 6 | 4-20_mA_IN- |
| 7 | RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H / 4-20_mA_IN+ | |
| 8 | ISO_GND_B | |
| 9 | RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L | |
| 10 | NC | |
| C | 11 | UT0 |
| 12 | UT2 | |
| 13 | UT1 | |
| 14 | UT3 | |
| 15 | IN0 | |
| 16 | IN2 | |
| 17 | IN1 | |
| 18 | IN3 | |
| 19 | 24V_IN | |
| 20 | ISO_GND_C |
Tabell 16 Industriell I/O-tilleggskontaktdata
| Koblingstype | PIN-nummerering |
| P/N: Kunacon PDFD25420500K 20-pins dual-raw plugg med push-in fjærforbindelser Låsing: skruflens Stigning: 2.54 mm Ledertverrsnitt: AWG 20 – AWG 30 |
 |
5.11 Indikatorlamper
Tabellene nedenfor beskriver IOT-GATE-iMX8 indikatorlamper.
Tabell 17 Strøm-LED (DS1)
| Hovedstrøm tilkoblet | LED-tilstand |
| Ja | On |
| Ingen | Av |
Tabell 18 Bruker-LED (DS4)
LED for generell bruk (DS4) styres av SoC GPIOs GP3_IO19 og GP3_IO25.
| GP3_IO19-tilstand | GP3_IO25-tilstand | LED-tilstand |
| Lav | Lav | Av |
| Lav | Høy | Grønn |
| Høy | Lav | Gul |
| Høy | Høy | Oransje |
5.12 Antennekontakter
IOT-GATE-iMX8 har opptil fire RP-SMA-kontakter for eksterne antenner.
Tabell 19 Tilordning av standard antennekontakt
| Kobling | Funksjon |
| ANT1 | WiFi-A / BT antenne |
| ANT2 | WiFi-B antenne |
| ANT3 | Modem GNSS antenne |
| ANT4 | Modem HOVEDantenne |
5.13 PoE tilleggs RJ45 Ethernet-kontakt
IOT-GATE-iMX8 PoE tilleggs Ethernet-porten rutes til standard RJ45-kontakt på venstre sidepanel. For ytterligere detaljer, se avsnitt 3.11 i dette dokumentet.
MEKANISKE TEGNINGER
IOT-GATE-iMX8 3D-modell er tilgjengelig for nedlasting på:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8-industrial-arm-iot-gateway/#devres
DRIFTSEGENSKAPER
7.1 Absolutte maksimale vurderinger
Tabell 20 Absolutte maksimumsvurderinger
| Parameter | Min | Maks | Enhet |
| Hovedstrømforsyning voltage | -0.3 | 40 | V |
7.2 Anbefalte driftsbetingelser
Tabell 21 Anbefalte driftsforhold
| Parameter | Min | Typ. | Maks | Enhet |
| Hovedstrømforsyning voltage | 8 | 12 | 36 | V |
7.3 Typisk strømforbruk
Tabell 22 IOT-GATE-iMX8 Typisk strømforbruk
| Bruk case | Bruk saksbeskrivelse | Nåværende | Makt |
| Linux inaktiv | Linux opp, Ethernet opp, ingen aktivitet | 220mA | 2.6W |
| Wi-Fi eller Ethernet dataoverføring | Linux opp + aktiv Ethernet- eller Wi-Fi-dataoverføring | 300mA | 3.6W |
| Mobilmodem dataoverføring | Linux opp + aktiv modem dataoverføring | 420mA | 5W |
| Tung blandet belastning uten cellulær aktivitet | CPU- og minnestresstest + Wi-Fi kjører + Bluetooth kjører + Ethernet-aktivitet + LED-er |
400mA |
4.8W |
| Tung blandet belastning med aktiv mobilmodemdataoverføring | CPU og minne stresstest + aktiv modem dataoverføring |
600mA |
7.2W |
Strømforbruket er målt med følgende oppsett:
- Configuration – IOTG-IMX8-D4-NA32-WB-JS7600G-FARS4-FBCAN-PS-XL
- Standard IOT-GATE-IMX8 12VDC PSU
- Programvarestabel – lager Debian (Bullseye) for IOT-GATE-iMX8 v3.1.2
Dokumenter / Ressurser
 |
CompuLab IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway [pdfBrukerhåndbok IOT-GATE-iMX8 Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, IOT-GATE-iMX8, Industrial Raspberry Pi IoT Gateway, Raspberry Pi IoT Gateway, Pi IoT Gateway |
