Kontrollues i programueshëm i Serisë invt TM700
Specifikimet e produktit
- Emri i produktit: kontrollues i programueshëm i serisë TM700
- Zhvilluar nga: INVT
- Mbështet: autobus EtherCAT, autobus Ethernet, RS485
- Karakteristikat: Ndërfaqet hyrëse/dalëse me shpejtësi të lartë në bord, deri në 16 module zgjerimi lokal
- Zgjerimi: Funksionet CANopen/4G mund të zgjerohen përmes kartave shtesë
Udhëzimet e përdorimit të produktit
Instalimi
Manuali prezanton kryesisht instalimin dhe instalimet elektrike të produktit. Ai përfshin informacionin e produktit, instalimin mekanik dhe instalimin elektrik.
Hapat e para-instalimit
- Lexoni me kujdes manualin përpara se të instaloni kontrolluesin e programueshëm.
- Sigurohuni që personeli që merret me instalimin të ketë njohuri profesionale elektrike.
- Referojuni Manualit të Programimit të PLC të Mesme dhe të Madhe INVT dhe Manualit të Softuerit INVT Medium and Large PLC për mjediset e zhvillimit të programit të përdoruesit dhe metodat e projektimit.
Udhëzime për instalime elektrike
Ndiqni diagramet e lidhjeve të dhëna në manual për lidhjen e duhur të kontrolluesit të programueshëm@
Ndezja dhe testimi
- Pas instalimit dhe instalimit të kabllove, aktivizoni kontrolluesin e programueshëm.
- Testoni funksionalitetin e kontrolluesit duke ekzekutuar disa programe bazë ose hyrje/dalje.
Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ)
- Pyetje: Ku mund ta marr versionin më të fundit manual?
Përgjigje: Mund të shkarkoni versionin më të fundit manual nga zyrtari webfaqe www.invt.com. Përndryshe, mund të skanoni kodin QR në kutinë e produktit për të hyrë në manual. - Pyetje: Çfarë masash sigurie duhet të ndiqen kur përdorni kontrolluesin e programueshëm të serisë TM700?
Përgjigje: Përpara lëvizjes, instalimit, lidhjes, vënies në punë dhe përdorimit të kontrolluesit të programueshëm, lexoni me kujdes dhe ndiqni të gjitha masat paraprake të sigurisë të përshkruara në manual për të parandaluar dëmtimin e pajisjeve ose lëndimet fizike.
Parathënie
Mbiview
- Faleminderit që zgjodhët kontrolluesin e programueshëm të serisë TM700 (shkurtimisht kontrollues i programueshëm).
- Kontrollorët e programueshëm të serisë TM700 janë një gjeneratë e re e produkteve PLC të mesme të zhvilluara në mënyrë të pavarur nga INVT, të cilët mbështesin autobusin EtherCAT, autobusin Ethernet, RS485, ndërfaqet hyrëse/dalëse me shpejtësi të lartë në bord dhe deri në 16 module zgjerimi lokal. Për më tepër, funksione të tilla si CANopen/4G mund të zgjerohen përmes kartave shtesë.
- Manuali prezanton kryesisht instalimin dhe instalimet elektrike të produktit, duke përfshirë informacionin e produktit, instalimin mekanik dhe instalimin elektrik.
- Lexoni me kujdes këtë manual përpara se të instaloni kontrolluesin e programueshëm. Për detaje rreth mjediseve të zhvillimit të programit të përdoruesit dhe metodave të projektimit të programit të përdoruesit, shihni Manualin e Programimit të PLC të Mesme dhe të Madhe INVT dhe Manualin e Softuerit INVT Medium and Large PLC.
- Manuali mund të ndryshojë pa njoftim paraprak. Ju lutemi vizitoni www.invt.com për të shkarkuar versionin më të fundit manual.
Audienca
Personel me njohuri profesionale elektrike (si inxhinierë elektrikë të kualifikuar ose personel me njohuri ekuivalente).
Në lidhje me marrjen e dokumentacionit
Ky manual nuk është dorëzuar së bashku me produktin. Për të marrë një version elektronik të PDF-së file, ju mund të: Vizitoni www.invt.com, zgjidhni Mbështetje > Shkarko, futni një fjalë kyçe dhe klikoni Kërko. Skanoni kodin QR në kutinë e produktit→ Futni një fjalë kyçe dhe shkarkoni manualin.
Ndrysho historinë
Manuali mund të ndryshojë në mënyrë të parregullt pa njoftim paraprak për shkak të përmirësimeve të versionit të produktit ose arsye të tjera.
| Nr. | Ndrysho përshkrimin | Versioni | Data e lëshimit |
| 1 | Lëshimi i parë. | V1.0 | gusht 2024 |
Masat paraprake të sigurisë
Deklarata e sigurisë
Lexoni me kujdes këtë manual dhe ndiqni të gjitha masat paraprake të sigurisë përpara se të lëvizni, instaloni, instaloni, vëni në punë dhe përdorni kontrolluesin e programueshëm. Përndryshe, mund të shkaktohet dëmtim i pajisjes ose lëndim fizik ose vdekje.
Ne nuk do të jemi përgjegjës ose përgjegjës për ndonjë dëmtim të pajisjes, lëndim fizik ose vdekje të shkaktuar për shkak të mosrespektimit të masave paraprake të sigurisë.
Përkufizimi i nivelit të sigurisë
Për të garantuar sigurinë personale dhe për të shmangur dëmtimin e pronës, duhet t'u kushtoni vëmendje simboleve dhe këshillave paralajmëruese në manual.
| Paralajmërim simbolet | Emri | Përshkrimi | ||||
 |
Rrezik | Lëndim i rëndë personal apo edhe vdekje
kërkesat nuk respektohen. |
mund | rezultat | if | të lidhura |
 |
Paralajmërim | Lëndim personal ose dëmtim të pajisjeve
kërkesat nuk respektohen. |
mund | rezultat | if | të lidhura |
Kërkesat e personelit
Profesionistë të trajnuar dhe të kualifikuar: Personat që operojnë pajisjet duhet të kenë marrë trajnim profesional elektrik dhe të sigurisë, dhe duhet të jenë të njohur me të gjitha hapat dhe kërkesat e instalimit, vënies në punë, funksionimit dhe mirëmbajtjes së pajisjeve dhe të aftë për të parandaluar çdo emergjencë sipas përvojave.
Udhëzimet e sigurisë
| Parimet e përgjithshme | |
| |
|
| Dorëzimi dhe instalimi | |
| |
|
| Instalime elektrike | |
| |
|
| Vënia në punë dhe funksionimi | |
| |
|
| Mirëmbajtja dhe zëvendësimi i komponentëve | |
| |
|
| Asgjesimi | |
| |
|
 |
|
Produkti ka mbaruarview
Tabela dhe modeli i produktit 
| Model | Specifikimet |
| TM750 | Kontrollues i përfunduar; PLC e mesme; EtherCAT; 4 akse; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 hyrje dhe 8 dalje. |
| TM751 | Kontrollues i përfunduar; PLC e mesme; EtherCAT; 8 akse; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 hyrje dhe 8 dalje. |
| TM752 | Kontrollues i përfunduar; PLC e mesme; EtherCAT; 16 akse; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 hyrje dhe 8 dalje. |
| TM753 | Kontrollues i përfunduar; PLC e mesme; EtherCAT; 32 akse; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 hyrje dhe 8 dalje. |
Përshkrimi i ndërfaqes 
| Nr. | Lloji i portit | Ndërfaqja
shenjë |
Përkufizimi | Përshkrimi |
| 1 | Treguesi I/O | – | Ekrani i gjendjes I/O | Aktiv: Hyrja/dalja është e vlefshme. Joaktiv: Hyrja/dalja është e pavlefshme. |
| Nr. | Lloji i portit | Ndërfaqja
shenjë |
Përkufizimi | Përshkrimi |
| 2 | Nis/ndalo ndërprerësin DIP | VRATOJE | Gjendja e ekzekutimit të programit të përdoruesit | Kthehu te RUN: Programi i përdoruesit ekzekutohet. Kthehu te STOP: Programi i përdoruesit ndalon. |
| STOP | ||||
| 3 | Treguesi i gjendjes së funksionimit | PWR | Ekrani i gjendjes së energjisë | Aktiv: Furnizimi me energji elektrike është normal. Fik: Furnizimi me energji elektrike është jonormal. |
| VRATOJE | Ekrani i gjendjes në punë | Aktiv: Programi i përdoruesit po funksionon. Joaktiv: Programi i përdoruesit ndalon. |
||
|
ERR |
Ekrani i gjendjes së gabimit në ekzekutim | Aktiv: Ndodh një gabim serioz. Flash: Një gabim i përgjithshëm. Joaktiv: Nuk ndodh asnjë gabim. |
||
| 4 | Karta e zgjerimit
slot |
– | Foleja e kartës së zgjerimit, e përdorur për zgjerimin e funksionit. | Shihni seksionin Shtojca A Aksesorët e kartës së zgjerimit. |
| 5 | Ndërfaqja RS485 |
R1 |
Rezistenca e terminalit të kanalit 1 |
Rezistencë e integruar 120Ω; qarku i shkurtër tregon lidhjen e një rezistence terminali 120Ω. |
| A1 | Kanali 1 485 sinjal komunikimi+ | – | ||
| B1 | Kanali 1 485 sinjal komunikimi- | – | ||
| R2 | Rezistenca e terminalit të kanalit 2 | Rezistencë e integruar 120Ω; qarku i shkurtër tregon lidhjen e një rezistence terminali 120Ω. | ||
| A2 | Kanali 2 485 sinjal komunikimi+ | – | ||
| B2 | Kanali 2 485 sinjal komunikimi- | – | ||
| GND | Toka referuese e sinjalit të komunikimit RS485 | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | Ndërfaqja e fuqisë | 24 V | Furnizimi me energji DC 24V+ | – |
| 0V | Furnizimi me energji DC 24 V- | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Porta Ethernet | Ethernet2 | Ndërfaqja e komunikimit Ethernet | IP e parazgjedhur: 192.168.2.10 Treguesi i gjelbër i ndezur: Tregon që lidhja është krijuar me sukses. Treguesi i gjelbër i fikur: Tregon që lidhja nuk është krijuar. Treguesi i verdhë pulson: Tregon që komunikimi është në vazhdim. Treguesi i verdhë i fikur: Tregon që nuk ka komunikim. |
| Nr. | Lloji i portit | Ndërfaqja shenjë | Përkufizimi | Përshkrimi |
| 8 | Porta Ethernet | Ethernet1 | Ndërfaqja e komunikimit Ethernet | IP e parazgjedhur: 192.168.1.10 Treguesi i gjelbër i ndezur: Tregon që lidhja është krijuar me sukses. Treguesi i gjelbër i fikur: Tregon që lidhja nuk është krijuar. Treguesi i verdhë pulson: Tregon që komunikimi është në vazhdim. Treguesi i verdhë i fikur: Tregon që nuk ka komunikim. |
| 9 | Ndërfaqja EtherCAT | EtherCAT | Ndërfaqja e komunikimit EtherCAT | Treguesi i gjelbër i ndezur: Tregon që lidhja është krijuar me sukses. Treguesi i gjelbër i fikur: Tregon që lidhja nuk është krijuar. Treguesi i verdhë pulson: Tregon që komunikimi është në vazhdim. Treguesi i verdhë i fikur: Tregon që nuk ka komunikim. |
| 10 | Terminali I/O | – | 8 hyrje dhe 8 dalje | Për detaje, shihni seksionin 4.2 instalimet elektrike të terminalit I/O. |
| 11 | Ndërfaqja e kartës MicroSD | – | – | Përdoret për programimin e firmuerit, file lexim dhe shkrim. |
| 12 | Ndërfaqja e tipit C |  |
Komunikimi midis USB dhe PC | Përdoret për shkarkimin dhe korrigjimin e programit.
IP i paracaktuar: 192.168.3.10 |
| 13 | Vendi i baterisë me buton | CR2032 | Vendi i baterisë i butonit të orës RTC | E aplikueshme për baterinë me butona CR2032 |
 Shënim: Produkti nuk është i pajisur me baterinë e butonit si konfigurim standard si parazgjedhje. Bateria e butonit është blerë nga përdoruesi dhe modeli është CR2032. |
||||
| 14 | Lidhës i planit të pasmë | – | Autobus me avion me zgjerim lokal | Lidhur me modulet lokale të zgjerimit |
Specifikimet e produktit
Specifikime të përgjithshme
| Artikulli | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Ndërfaqe Ethernet | 2 kanale | 2 kanale | 2 kanale | 2 kanale |
| Ndërfaqja EtherCAT | 1 kanale | 1 kanale | 1 kanale | 1 kanale |
| Maks. numri i akseve (bus+puls) | 4 akse + 4 akse | 8 akse + 4 akse | 16 akse + 4 akse | 32 akse + 4 akse |
| Autobus RS485 | 2 kanale, duke mbështetur funksionin master/slave të Modbus RTU dhe portën e lirë | |||
| Artikulli | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| funksionin. | ||||
| Autobusi EtherNet | Mbështet Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, ngarkimin dhe shkarkimin e programit,
dhe përmirësimin e firmuerit. |
|||
| Ndërfaqja e tipit C | 1 kanal, që mbështet ngarkimin dhe shkarkimin e programit dhe përmirësimin e firmuerit. | |||
| DI | Fillimisht 8 hyrje, duke përfshirë hyrjet me shpejtësi të lartë 200 kHz | |||
| DO | Fillimisht 8 dalje, duke përfshirë daljet me shpejtësi të lartë 200 kHz | |||
| Boshti i pulsit | Mbështet deri në 4 kanale | |||
| Fuqia hyrëse | 24VDC (-15%–+20%)/2A, duke mbështetur mbrojtjen nga kthimi | |||
| Konsumi i pavarur i energjisë | <10 W | |||
| Furnizimi me energji elektrike i autobusit të pasme | 5V/2.5A | |||
| Funksioni i mbrojtjes nga dështimi i energjisë | Mbështetur Shënim: Mbajtja e fikjes nuk kryhet brenda 30 sekondave pas ndezjes. |
|||
| Ora në kohë reale | Mbështetur | |||
| Modulet e zgjerimit lokal | Deri në 16, duke mos lejuar shkëmbimin e nxehtë | |||
| Karta e zgjerimit lokal | Një kartë zgjerimi, kartë mbështetëse CANopen, kartë 4G IoT etj. | |||
| Gjuha e programit | Gjuhët e programimit IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| Shkarkimi i programit | Ndërfaqja e tipit C, porta Ethernet, karta MicroSD, shkarkimi në distancë (4G IoT
karta e zgjerimit) |
|||
| Kapaciteti i të dhënave të programit | Program përdorues 20 MByte
Variabla të personalizuar 64 MByte, me 1 MByte që mbështesin mbajtjen e uljes së energjisë |
|||
| Pesha e produktit | Përafërsisht. 0.35 kg | |||
| Dimensionet e dimensioneve | Shih seksionin Shtojcën B Vizatimet e dimensioneve. | |||
Specifikimet e hyrjes DI
| Artikulli | Përshkrimi |
| Lloji i hyrjes | Të dhëna dixhitale |
| Numri i kanaleve hyrëse | 8 kanale |
| Modaliteti i hyrjes | Lloji i burimit/lavamanit |
| Vëllimi i hyrjestage klasës | 24 VDC (-10%–+10%) |
| Rryma hyrëse | Kanalet X0–X7: Rryma e hyrjes është 13.5 mA kur ON (vlera tipike) dhe më pak se 1.7 mA kur është FAKT. |
| Maks. frekuenca e hyrjes | Kanalet X0–X7: 200 kHz; |
| Rezistenca e hyrjes | Vlera tipike e kanaleve X0–X7: 1.7 kΩ |
| ON vëlltage | ≥15 VDC |
| OFF vëlltage | ≤5 VDC |
| Metoda e izolimit | Izolim i integruar kapacitiv i çipit |
| Metoda e zakonshme e terminalit | 8 kanale / terminal i përbashkët |
| Ekrani i veprimit të hyrjes | Kur hyrja është në gjendjen e drejtimit, treguesi i hyrjes është i ndezur (kontrolli i softuerit). |
BËNI specifikimet e daljes
| Artikulli | Përshkrimi |
| Lloji i daljes | Dalja e tranzistorit |
| Numri i kanaleve dalëse | 8 kanale |
| Modaliteti i daljes | Lloji i lavamanit |
| Prodhimi voltage klasës | 24 VDC (-10%–+10%) |
| Ngarkesa në dalje (rezistenca) | 0.5A/pikë, 2A/8 pikë |
| ngarkesa në dalje (induktiviteti) | 7.2W/pikë, 24W/8 pikë |
| Koha e përgjigjes së harduerit | ≤2μs |
| Kërkesa aktuale e ngarkesës | Rryma e ngarkesës ≥ 12 mA kur frekuenca e daljes është më e madhe se 10 kHz |
| Maks. frekuenca e daljes | 200 kHz për ngarkesën e rezistencës, 0.5 Hz për ngarkesën e rezistencës dhe 10 Hz për ngarkesën e lehtë |
| Rryma e rrjedhjes në OFF | Nën 30μA (vlera aktuale në një vëllim tipiktage prej 24 VDC) |
| Maks. residual voltage në ON | ≤0.5 VDC |
| Metoda e izolimit | Izolim i integruar kapacitiv i çipit |
| Metoda e zakonshme e terminalit | 8 kanale / terminal i përbashkët |
| Funksioni i mbrojtjes nga qarku i shkurtër | Mbështetur |
| Kërkesa e ngarkesës së jashtme induktive | Dioda Flyback e nevojshme për lidhjen e jashtme të ngarkesës induktive. Referojuni figurës 2-1 për diagramin e instalimeve elektrike. |
| Ekrani i veprimit në dalje | Kur dalja është e vlefshme, treguesi i daljes është i ndezur (kontrolli i softuerit). |
| Zvogëlimi i prodhimit | Rryma në çdo grup të terminalit të përbashkët nuk mund të kalojë 1A kur temperatura e ambientit është 55℃. Referojuni figurës 2-2 për kurbën e koeficientit të degradimit. |
Specifikimet e RS485
| Artikulli | Përshkrimi |
| Kanalet e mbështetur | 2 kanale |
| Ndërfaqja e harduerit | Terminali në linjë (Terminali 2×6 Pin) |
| Metoda e izolimit | Izolim i integruar kapacitiv i çipit |
| Rezistenca e terminalit | Rezistenca e integruar e terminalit 120Ω, e zgjedhur duke shkurtuar R1 dhe R2 në terminalin e linjës PIN 2×6. |
| Numri i skllevërve | Çdo kanal mbështet deri në 31 skllevër |
| Shkalla e zhurmës së komunikimit | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| Mbrojtja e hyrjes | Mbështet mbrojtjen e lidhjes së gabuar 24V |
Specifikimet EtherCAT
| Artikulli | Përshkrimi |
| Protokolli i komunikimit | EtherCAT |
| Shërbimet e mbështetura | CoE (PDO/SDO) |
| Metoda e sinkronizimit | Orë të shpërndara për servo;
I/O miraton sinkronizimin e hyrjes dhe daljes |
| Shtresa fizike | 100BASE-TX |
| Norma Baud | 100 Mbps (100 Base-TX) |
| Modaliteti i dyfishtë | Full dupleks |
| Struktura e topologjisë | Struktura e topologjisë lineare |
| Mjeti i transmetimit | Kabllot e rrjetit të kategorisë 5 ose më të lartë |
| Distanca e transmetimit | Distanca midis dy nyjeve është më pak se 100 m. |
| Numri i skllevërve | Mbështet deri në 72 skllevër |
| Gjatësia e kornizës EtherCAT | 44 bytes–1498 bytes |
| Të dhënat e procesit | Deri në 1486 byte për një kornizë të vetme Ethernet |
Specifikimet e Ethernet
| Artikulli | Përshkrimi |
| Protokolli i komunikimit | Protokolli standard Ethernet |
| Shtresa fizike | 100BASE-TX |
| Norma Baud | 100 Mbps (100 Base-TX) |
| Modaliteti i dyfishtë | Full dupleks |
| Struktura e topologjisë | Struktura e topologjisë lineare |
| Mjeti i transmetimit | Kabllot e rrjetit të kategorisë 5 ose më të lartë |
| Distanca e transmetimit | Distanca midis dy nyjeve është më pak se 100 m. |
Instalim mekanik
Kërkesat e mjedisit të instalimit
Kur e instaloni këtë produkt në një shirit DIN, duhet t'i kushtohet vëmendje e plotë funksionimit, mirëmbajtjes dhe rezistencës mjedisore përpara instalimit.
| Artikulli | Specifikimi |
| Klasa IP | IP20 |
| Niveli i ndotjes | Niveli 2: Në përgjithësi ka vetëm ndotje jopërçuese, por duhet të merrni parasysh përçueshmërinë kalimtare të shkaktuar aksidentalisht nga kondensimi. |
| Lartësia mbidetare | ≤2000 m (80 kPa) |
| Pajisje mbrojtëse nga mbirryma | Siguresa 3A |
| Maks. temperatura e punës | 45°C në ngarkesë të plotë. Zvogëlimi kërkohet kur temperatura e ambientit është 55°C. Për detaje, shih Figurën 2-2. |
| Gama e temperaturës dhe lagështisë së ruajtjes | Temperatura: ‑20℃–+60℃; lagështia relative: më pak se 90% RH dhe pa kondensim |
| Gama e temperaturës dhe lagështisë së transportit | Temperatura: ‑40℃–+70℃; lagështia relative: më pak se 95% RH dhe pa kondensim |
| Gama e temperaturës dhe lagështisë së punës | Temperatura: ‑20℃–+55℃; lagështia relative: më pak se 95% RH dhe pa kondensim |
Instalimi dhe çmontimi
Instalimi
Instalimi master
Rreshtoni masterin me shiritin DIN dhe shtypni atë nga brenda derisa kapitulli dhe shiriti DIN të jenë clamped (ka një tingull të dukshëm të clamppasi të jenë instaluar në vend).
Shënim: Masteri përdor shina DIN për instalim.
Instalimi midis masterit dhe modulit
Rreshtoni modulin me shiritin e lidhjes me hekurudhën kryesore rrëshqitëse dhe shtyjeni atë nga brenda derisa moduli të lidhet me shiritin DIN (ka një zhurmë të dukshme të kyçjes kur instalohet në vend).
Shënim: Masteri dhe moduli përdorin shina DIN për instalim.
Instalimi i kartës së zgjerimit
Hiqeni kapakun përpara se të instaloni kartën e zgjerimit. Hapat e instalimit janë si më poshtë.
- Hapi 1 Përdorni një mjet për të këputur butësisht kapëset e kapakëve në anën e produktit (në sekuencën e pozicionit 1 dhe 2) dhe nxirreni kapakun horizontalisht në të majtë.
Hapi 2 Rrëshqitni kartën e zgjerimit në folenë udhëzuese në mënyrë paralele, më pas shtypni pozicionet e kapëses në anët e sipërme dhe të poshtme të kartës së zgjerimit derisa karta e zgjerimit të clamped (ka një tingull të dukshëm të clamppasi të jenë instaluar në vend).
Instalimi i baterisë me buton
- Hapi 1 Hapni kapakun e baterisë së butonit.
- Hapi 2 Shtyni baterinë e butonit në folenë e baterisë së butonit në drejtimin e duhur dhe mbyllni kapakun e baterisë së butonit.
Shënim:
- Ju lutemi vini re anodën dhe katodën e baterisë.
- Kur një bateri është instaluar dhe softueri i programimit raporton një alarm për bateri të ulët, bateria duhet të zëvendësohet.
disassembly
Çmontimi master
Hapi 1 Përdorni një kaçavidë të drejtë ose mjete të ngjashme për të këputur fiksimin e shiritit.
Hapi 2 Tërhiqeni modulin drejt përpara.
Hapi 3 Shtypni pjesën e sipërme të fiksimit të shiritit në vend. 
çmontimi i terminalit
- Hapi 1 Shtypni kapësin në pjesën e sipërme të terminalit (pjesa e ngritur). Hapi 2 Shtypni dhe tërhiqeni terminalin njëkohësisht.
Çmontimi i baterisë me buton
Hapat e çmontimit janë si më poshtë:
- Hapi 1 Hapni kapakun e baterisë së butonit. (Për detaje, shihni seksionin
Instalimi i baterisë me buton). - Hapi 2 Çmontoni terminalet I/O (Për detaje, shihni seksionin 3.2.2.2 Çmontimi i terminalit I/O).
- Hapi 3 Përdorni një kaçavidë të vogël të drejtë për të shtyrë butësisht baterinë e butonit, siç tregohet në figurën e mëposhtme.
- Hapi 4 Hiqeni baterinë dhe mbyllni kapakun e baterisë së butonit.
Instalim elektrik
Specifikimet e kabllove
Tabela 4-1 Dimensionet e kabllit për kabllo të vetme
| Diametri i aplikueshëm i kabllit | Kapëse kabllo me tuba | |
| kineze standard/mm2 | amerikane standard/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| Pin | Sinjali | Drejtimi i sinjalit | Përshkrimi i sinjalit |
| 1 | TD+ | Prodhimi | Transmetimi i të dhënave + |
| 2 | TD- | Prodhimi | Transmetimi i të dhënave - |
| 3 | RD+ | Input | Marrja e të dhënave + |
| 4 | ‑ | ‑ | I pa perdorur |
| 5 | ‑ | ‑ | I pa perdorur |
| 6 | RD- | Input | Marrja e të dhënave - |
| 7 | ‑ | ‑ | I pa perdorur |
| 8 | ‑ | ‑ | I pa perdorur |
O instalime elektrike të terminalit
Përkufizimi i terminalit
| Skematik diagrami | Sinjali i majtë | Terminali i majtë | Terminali i djathtë | Sinjali i duhur |
 |
Hyrja X0 | A0 | B0 | Prodhimi Y0 |
| Hyrja X1 | A1 | B1 | Prodhimi Y1 | |
| Hyrja X2 | A2 | B2 | Prodhimi Y2 | |
| Hyrja X3 | A3 | B3 | Prodhimi Y3 | |
| Hyrja X4 | A4 | B4 | Prodhimi Y4 | |
| Hyrja X5 | A5 | B5 | Prodhimi Y5 |
| Diagrami skematik | Sinjali i majtë | Terminali i majtë | Terminali i djathtë | Sinjali i duhur |
| Hyrja X6 | A6 | B6 | Prodhimi Y6 | |
| Hyrja X7 | A7 | B7 | Prodhimi Y7 | |
| Terminali i përbashkët i hyrjes SS | A8 | B8 | Terminali i përbashkët i daljes COM |
Shënim:
- Gjatësia totale e zgjatjes së kabllos së zgjerimit të ndërfaqes I/O me shpejtësi të lartë duhet të jetë brenda 3 metrave.
- Gjatë kalimit të kabllove, kabllot duhet të kalohen veçmas për të shmangur bashkimin me kabllot e energjisë (volumi i lartëtage dhe rrymë e madhe) ose kabllo të tjera që transmetojnë sinjale të forta interferencash dhe duhet të shmangen drejtimi paralel.
Lidhja e terminalit të hyrjes 
Lidhja e terminalit të daljes 
Shënim: Dioda Flyback është e nevojshme për lidhjen e jashtme të ngarkesës induktive. Diagrami i instalimeve elektrike është paraqitur si më poshtë.
Lidhja e terminaleve të furnizimit me energji elektrike
Përkufizimi i terminalit 
Instalimet terminale 
Lidhja e rrjetit RS485 
Shënim:
- Çifti i përdredhur i mbrojtur rekomandohet për autobusin RS485 dhe A dhe B janë të lidhur me çift të përdredhur.
- Rezistenca përputhëse e terminalit 120 Ω janë të lidhura në të dy skajet e autobusit për të parandaluar reflektimin e sinjalit.
- Toka referuese prej 485 sinjalesh në të gjitha nyjet është e lidhur së bashku.
- Distanca e secilës vijë të degëzimit të nyjeve duhet të jetë më pak se 3 m.
Lidhja e rrjetit EtherCAT 
Shënim:
- Kërkohet përdorimi i kabllove të mbrojtura me çifte të përdredhura të kategorisë 5, të derdhur me injeksion plastik dhe me predha hekuri, në përputhje me EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, buletinin EIA/TIA TSB dhe EIA/TIA SB40-A&TSB36.
- Kablloja e rrjetit duhet të kalojë testin e përçueshmërisë 100%, pa qark të shkurtër, qark të hapur, dislokim ose kontakt të dobët.
- Kur lidhni kabllon e rrjetit, mbani kokën kristal të kabllit dhe futeni në ndërfaqen Ethernet (ndërfaqja RJ45) derisa të lëshojë një tingull klikimi.
- Kur hiqni kabllon e instaluar të rrjetit, shtypni mekanizmin e bishtit të kokës së kristalit dhe nxirreni atë horizontalisht nga produkti.
instalime elektrike Ethernet 
Përshkrimi tjetër
Mjet programimi
Mjet programimi: Invtmatic Studio. Si të merrni mjete programimi: Vizitoni www.invt.com, zgjidhni Mbështetje > Shkarko, futni një fjalë kyçe dhe klikoni Kërko.
Ekzekutoni dhe ndaloni operacionet
Pasi të shkruhen programet në PLC, kryeni operacionet e ekzekutimit dhe ndalimit si më poshtë.
- Për të drejtuar sistemin, vendosni çelësin DIP në RUN dhe sigurohuni që treguesi RUN të jetë i ndezur, duke shfaqur ngjyrën e verdhë-jeshile.
- Për të ndaluar funksionimin, vendosni çelësin DIP në STOP (përndryshe, mund ta ndaloni funksionimin përmes sfondit të kontrolluesit pritës).
Mirëmbajtje rutinore
- Pastroni rregullisht kontrolluesin e programueshëm dhe parandaloni që lëndët e huaja të bien në kontrollues.
- Siguroni kushte të mira ajrimi dhe shpërndarje të nxehtësisë për kontrolluesin.
- Formuloni udhëzimet e mirëmbajtjes dhe kontrolloni rregullisht kontrolluesin.
- Kontrolloni rregullisht instalimet elektrike dhe terminalet për t'u siguruar që ato janë të lidhura mirë.
Përmirësimi i firmuerit të kartës MicroSD
- Hapi 1 Instaloni "kartën MicroSD për përmirësimin e firmuerit" në produkt.
- Hapi 2 Ndizni produktin. Kur treguesit PWR, RUN dhe ERR janë të ndezur, kjo tregon që përmirësimi i firmuerit ka përfunduar.
- Hapi 3 Fikni produktin, hiqni kartën MicroSD dhe më pas ndizni sërish produktin.
Shënim: Instalimi i kartës MicroSD duhet të kryhet pasi produkti të jetë fikur.
Shtojca A Pajisje shtesë të kartës së zgjerimit
| Nr. | Model | Specifikimi |
| 1 | TM-MUND | Mbështet autobusin CANopen |
| 2 | TM-4G | Mbështet 4G IoT |
Shtojca B Vizatimet e dimensioneve
Ofruesi juaj i besuar i zgjidhjeve të automatizimit të industrisë 
- Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresa: Ndërtesa e Teknologjisë INVT Guangming, Rruga Songbai, Matian,
- Rrethi Guangming, Shenzhen, China
- INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresa: Rruga malore Kunlun nr. 1, Qyteti i Shkencës dhe Teknologjisë,
- Rrethet Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Kinë
- Webfaqe: www.invt.com
E drejta e autorit@ INVT. Informacioni manual mund të jetë subjekt i ndryshimit pa njoftim paraprak.
Dokumentet / Burimet
 |
Kontrollues i programueshëm i Serisë invt TM700 [pdf] Manuali i Përdoruesit Kontrollues i programueshëm i Serisë TM700, Seria TM700, Kontrollues i Programueshëm, Kontrollues |
