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Controllore programmabile serie invt TM700

invt-TM700-Series-Programmable-Controller-PRODOTTOSpecifiche del prodotto

  • Nome prodotto: Controllore programmabile serie TM700
  • Sviluppato da: INVT
  • Supporta: bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485
  • Caratteristiche: Interfacce I/O ad alta velocità integrate, fino a 16 moduli di espansione locali
  • Espansione: le funzioni CANopen/4G possono essere espanse tramite schede di estensione

Istruzioni per l'uso del prodotto

Installazione
Il manuale introduce principalmente l'installazione e il cablaggio del prodotto. Include informazioni sul prodotto, installazione meccanica e installazione elettrica.

Passaggi di pre-installazione

  1. Prima di installare il controllore programmabile, leggere attentamente il manuale.
  2. Assicurarsi che il personale addetto all'installazione abbia competenze professionali in campo elettrico.
  3. Per gli ambienti di sviluppo dei programmi utente e i metodi di progettazione, fare riferimento al Manuale di programmazione per PLC di medie e grandi dimensioni INVT e al Manuale del software per PLC di medie e grandi dimensioni INVT.

Istruzioni di cablaggio
Per il corretto collegamento del controllore programmabile, seguire gli schemi elettrici forniti nel manuale.

Accensione e test

  1. Dopo l'installazione e il cablaggio, accendere il controllore programmabile.
  2. Testare la funzionalità del controller eseguendo alcuni programmi di base o input/output.

Domande frequenti (FAQ)

  • D: Dove posso trovare l'ultima versione del manuale?
    A: Puoi scaricare l'ultima versione del manuale dal sito ufficiale websito www.invt.comIn alternativa, puoi scansionare il codice QR presente sull'alloggiamento del prodotto per accedere al manuale.
  • D: Quali precauzioni di sicurezza è necessario adottare quando si utilizza il controllore programmabile della serie TM700?
    R: Prima di spostare, installare, cablare, mettere in servizio e utilizzare il controllore programmabile, leggere attentamente e seguire tutte le precauzioni di sicurezza descritte nel manuale per evitare danni all'apparecchiatura o lesioni fisiche.

Prefazione 

Sopraview

  • Grazie per aver scelto il controllore programmabile della serie TM700 (in breve, controllore programmabile).
  • I controllori programmabili della serie TM700 sono una nuova generazione di prodotti PLC medi sviluppati in modo indipendente da INVT, che supportano bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485, interfacce I/O ad alta velocità integrate e fino a 16 moduli di espansione locali. Inoltre, funzioni come CANopen/4G possono essere espanse tramite schede di estensione.
  • Il manuale illustra principalmente l'installazione e il cablaggio del prodotto, comprese le informazioni sul prodotto, l'installazione meccanica e l'installazione elettrica.
  • Leggere attentamente questo manuale prima di installare il controllore programmabile. Per i dettagli sugli ambienti di sviluppo del programma utente e sui metodi di progettazione del programma utente, vedere INVT Medium and Large PLC Programming Manual e INVT Medium and Large PLC Software Manual.
  • Il manuale è soggetto a modifiche senza preavviso. Per favore visita www.invt.com per scaricare l'ultima versione del manuale.

Pubblico
Personale con conoscenze professionali in ambito elettrico (ad esempio ingegneri elettrici qualificati o personale con conoscenze equivalenti).

Informazioni sull'ottenimento della documentazione
Questo manuale non viene consegnato insieme al prodotto. Per ottenere una versione elettronica del PDF file, puoi: Visitare www.invt.com, scegli Supporto > Download, inserisci una parola chiave e clicca su Cerca. Scansiona il codice QR sull'alloggiamento del prodotto→Inserisci una parola chiave e scarica il manuale.

Cronologia delle modifiche
Il manuale è soggetto a modifiche irregolari e senza preavviso a causa di aggiornamenti della versione del prodotto o per altri motivi.

NO. Modifica descrizione Versione Data di rilascio
1 Prima uscita. V1.0 Agosto 2024

Precauzioni di sicurezza

Dichiarazione di sicurezza
Leggere attentamente questo manuale e seguire tutte le precauzioni di sicurezza prima di spostare, installare, cablare, mettere in servizio e far funzionare il controllore programmabile. In caso contrario, potrebbero verificarsi danni all'apparecchiatura o lesioni fisiche o morte.
Non saremo ritenuti responsabili per eventuali danni alle apparecchiature, lesioni fisiche o morte causati dalla mancata osservanza delle precauzioni di sicurezza.

Definizione del livello di sicurezza
Per garantire la sicurezza personale ed evitare danni alla proprietà, è necessario prestare attenzione ai simboli di avvertenza e ai suggerimenti riportati nel manuale.

Avvertimento simboli Nome Descrizione
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (2) Pericolo Lesioni personali gravi o addirittura la morte

i requisiti non vengono rispettati.

Potere risultato if imparentato
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (1) Avvertimento Lesioni personali o danni alle apparecchiature

i requisiti non vengono rispettati.

Potere risultato if imparentato

Requisiti del personale
Professionisti qualificati e formati: le persone che utilizzano l'apparecchiatura devono aver ricevuto una formazione professionale in materia di elettricità e sicurezza e devono conoscere tutte le fasi e i requisiti di installazione, messa in servizio, funzionamento e manutenzione dell'apparecchiatura, nonché essere in grado di prevenire qualsiasi emergenza in base all'esperienza.

Linee guida di sicurezza

Principi generali
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (1)
  • Solo professionisti formati e qualificati possono effettuare operazioni correlate.
  • Non eseguire cablaggi, ispezioni o sostituzioni di componenti quando l'alimentazione è attiva.
Consegna e installazione
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (1)
  • Non installare il prodotto su materiali infiammabili. Inoltre, evitare che il prodotto entri in contatto o aderisca a materiali infiammabili.
  • Installare il prodotto in un armadio di controllo bloccabile di almeno IP20, che impedisca al personale senza conoscenze relative alle apparecchiature elettriche di toccarlo per errore, poiché l'errore potrebbe causare danni all'apparecchiatura o scosse elettriche. Solo il personale che ha ricevuto una formazione sulle conoscenze elettriche e sul funzionamento delle apparecchiature può utilizzare l'armadio di controllo.
  • Non utilizzare il prodotto se danneggiato o incompleto.
  • Non mettere a contatto il prodotto con damp oggetti o parti del corpo. In caso contrario, potrebbero verificarsi scosse elettriche.
Cablaggio
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (2)
  • Comprendere appieno i tipi di interfaccia, le specifiche e i requisiti correlati prima di cablare. In caso contrario, un cablaggio non corretto causerebbe un funzionamento anomalo.
  • Prima di accendere per l'esecuzione, assicurarsi che ogni copriterminale del modulo sia correttamente installato in posizione dopo il completamento dell'installazione e del cablaggio. Ciò impedisce che un terminale sotto tensione venga toccato. In caso contrario, potrebbero verificarsi lesioni fisiche, guasti all'apparecchiatura o funzionamento errato.
  • Installare componenti o dispositivi di protezione adeguati quando si utilizzano alimentatori esterni per il prodotto. Ciò impedisce che il controller programmabile venga danneggiato a causa di guasti all'alimentatore esterno, sovraccarichitage, sovracorrente o altre eccezioni.
Messa in servizio e funzionamento
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (2)
  • Prima di accendere il prodotto per l'esecuzione, assicurarsi che l'ambiente di lavoro e le specifiche di alimentazione in ingresso soddisfino i requisiti, che il cablaggio sia corretto e che sia stato progettato un circuito di protezione per proteggere il prodotto, in modo che possa funzionare in sicurezza anche in caso di guasto di un dispositivo esterno.
  • Per i moduli o i terminali che richiedono alimentazione esterna, configurare dispositivi di sicurezza esterni, quali fusibili o interruttori automatici, per prevenire danni causati da alimentazione esterna o guasti del dispositivo.
Manutenzione e sostituzione componenti
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (2)
  • Durante la manutenzione e la sostituzione dei componenti, adottare misure per evitare che viti, cavi e altri materiali conduttivi cadano all'interno del prodotto.
Disposizione
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (1)
  • Il prodotto contiene metalli pesanti. Smaltire un prodotto di scarto come rifiuto industriale.
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  • Smaltire separatamente i vecchi controller programmabili in un apposito punto di raccolta, ma non gettarli nel normale flusso dei rifiuti.

Prodotto finitoview

Targhetta e modello del prodotto invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (4)

Modello Specifiche
TM750 Controllore finito; PLC medio; EtherCAT; 4 assi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ingressi e 8 uscite.
TM751 Controllore finito; PLC medio; EtherCAT; 8 assi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ingressi e 8 uscite.
TM752 Controllore finito; PLC medio; EtherCAT; 16 assi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ingressi e 8 uscite.
TM753 Controllore finito; PLC medio; EtherCAT; 32 assi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ingressi e 8 uscite.

Descrizione dell'interfaccia invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (5)

NO. Tipo di porta Interfaccia

cartello

Definizione Descrizione
1 Indicatore I/O Visualizzazione dello stato I/O On: l'input/output è valido.
Off: l'input/output non è valido.
NO. Tipo di porta Interfaccia

cartello

Definizione Descrizione
2 Interruttore DIP di avvio/arresto CORRERE Stato di esecuzione del programma utente Passare a RUN: il programma utente viene eseguito.
Passare a STOP: il programma utente si arresta.
FERMARE
3 Indicatore dello stato di funzionamento PWR Visualizzazione dello stato di alimentazione Acceso: l'alimentazione è normale. Spento: l'alimentazione è anomala.
CORRERE Visualizzazione dello stato di esecuzione On: il programma utente è in esecuzione.
Off: il programma utente si arresta.
 

SBAGLIO

Visualizzazione dello stato di errore in esecuzione On: si è verificato un errore grave. Flash: errori generali.
Off: non si verifica alcun errore.
4 Scheda di espansione

fessura

Slot per scheda di espansione, utilizzato per l'estensione delle funzioni. Vedere la sezione Appendice A Accessori della scheda di espansione.
5 Interfaccia RS485  

R1

 

Resistenza terminale canale 1

Resistenza da 120Ω integrata; il cortocircuito indica il collegamento di una resistenza terminale da 120Ω.
A1 Canale 1 485 segnale di comunicazione+
B1 Segnale di comunicazione canale 1 485-
R2 Resistenza terminale canale 2 Resistenza da 120Ω integrata; il cortocircuito indica il collegamento di una resistenza terminale da 120Ω.
A2 Canale 2 485 segnale di comunicazione+
B2 Segnale di comunicazione canale 2 485-
Terra Riferimento di massa del segnale di comunicazione RS485
PE PE
6 Interfaccia di potenza 24V Alimentazione DC 24V+
0V Alimentazione DC 24V-
PE PE
7 Porta Ethernet Ethernet 2 Interfaccia di comunicazione Ethernet IP predefinito: 192.168.2.10 Indicatore verde acceso: indica che il collegamento è stato stabilito correttamente. Indicatore verde spento: indica che il collegamento non è stato stabilito. Indicatore giallo lampeggiante: indica che la comunicazione è in corso. Indicatore giallo spento: indica che non c'è comunicazione.
NO. Tipo di porta Interfaccia cartello Definizione Descrizione
8 Porta Ethernet Ethernet 1 Interfaccia di comunicazione Ethernet IP predefinito: 192.168.1.10 Indicatore verde acceso: indica che il collegamento è stato stabilito correttamente.
Indicatore verde spento: indica che il collegamento non è stato stabilito.
Spia gialla lampeggiante: indica che la comunicazione è in corso.
Spia gialla spenta: indica che non c'è comunicazione.
9 Interfaccia EtherCAT EtherCAT Interfaccia di comunicazione EtherCAT Indicatore verde acceso: indica che il collegamento è stato stabilito correttamente.
Indicatore verde spento: indica che il collegamento non è stato stabilito.
Spia gialla lampeggiante: indica che la comunicazione è in corso.
Spia gialla spenta: indica che non c'è comunicazione.
10 Terminale I/O 8 ingressi e 8 uscite Per i dettagli, vedere la sezione 4.2 Cablaggio dei terminali I/O.
11 Interfaccia per scheda MicroSD Utilizzato per la programmazione del firmware, file leggere e scrivere.
12 Interfaccia di tipo C invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (6) Comunicazione tra USB e PC Utilizzato per il download e il debug del programma.

IP predefinito: 192.168.3.10

13 Slot per batteria a bottone CR2032 Slot per batteria a pulsante dell'orologio RTC Applicabile alla batteria a bottone CR2032
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (7)Nota: Il prodotto non è dotato di batteria a bottone come configurazione standard di default. La batteria a bottone è acquistata dall'utente e il modello è CR2032.
14 Connettore del backplane Bus backplane di espansione locale Collegato ai moduli di espansione locali

Specifiche del prodotto

Specifiche generali

Articolo TM750 TM751 TM752 TM753
Interfaccia Ethernet 2 canali 2 canali 2 canali 2 canali
Interfaccia EtherCAT 1 canale 1 canale 1 canale 1 canale
Numero massimo di assi (bus+impulso) 4 assi + 4 assi 8 assi + 4 assi 16 assi + 4 assi 32 assi + 4 assi
bus RS485 2 canali, supportano la funzione master/slave Modbus RTU e porta libera
Articolo TM750 TM751 TM752 TM753
funzione.
Bus Ethernet Supporta Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, caricamento e download del programma,

e aggiornamento del firmware.

Interfaccia di tipo C 1 canale, supporta il caricamento e il download del programma e l'aggiornamento del firmware.
DI 8 ingressi originariamente, inclusi ingressi ad alta velocità a 200 kHz
DO 8 uscite originariamente, comprese uscite ad alta velocità a 200 kHz
Asse dell'impulso Supporta fino a canali 4
Potenza in ingresso 24 V CC (-15%–+20%)/2 A, con supporto per protezione da inversione
Consumo energetico autonomo <10Settembre
Alimentazione del bus backplane 5V/2.5A
Funzione di protezione da interruzione di corrente Supportato
Nota: La ritenzione allo spegnimento non viene eseguita entro 30 secondi dall'accensione.
Orologio in tempo reale Supportato
Moduli di espansione locali Fino a 16, non consentendo lo scambio a caldo
Scheda di espansione locale Una scheda di espansione che supporta la scheda CANopen, la scheda IoT 4G e così via.
Linguaggio del programma Linguaggi di programmazione IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Scarica il programma Interfaccia Type-C, porta Ethernet, scheda MicroSD, download remoto (4G IoT

scheda di espansione)

Capacità dei dati del programma Programma utente da 20 MByte

Variabili personalizzate da 64 MByte, con 1 MByte di supporto per il mantenimento dello spegnimento

Peso del prodotto Circa 0.35 kg
Dimensioni delle dimensioni Vedere la sezione Appendice B Disegni quotati.

Specifiche di ingresso DI 

Articolo Descrizione
Tipo di input Ingresso digitale
Numero di canali di ingresso 8 canali
Modalità di immissione Tipo sorgente/pozzo
Ingresso voltagclasse e 24 V CC (-10%–+10%)
Corrente di ingresso Canali X0–X7: la corrente di ingresso è 13.5 mA quando è ON (valore tipico) e inferiore a 1.7 mA quando è OFF.
Frequenza di ingresso massima Canali X0–X7: 200kHz;
Resistenza di ingresso Valore tipico dei canali X0–X7: 1.7 kΩ
ON volumetage ≥15 V CC
OFF volumetage 5VDC
Metodo di isolamento Isolamento capacitivo del chip integrato
Metodo terminale comune 8 canali/terminale comune
Visualizzazione dell'azione di input Quando l'ingresso è nello stato di guida, l'indicatore di ingresso è acceso (controllo software).

Specifiche di uscita DO

Articolo Descrizione
Tipo di uscita Uscita transistor
Numero di canali di uscita 8 canali
Modalità di uscita Tipo di lavandino
Volume di uscitatagclasse e 24 V CC (-10%–+10%)
Carico di uscita (resistenza) 0.5A/punto, 2A/8 punti
carico di uscita (induttanza) 7.2 W/punto, 24 W/8 punti
Tempo di risposta dell'hardware ≤2μs
Requisito di corrente di carico Corrente di carico ≥ 12mA quando la frequenza di uscita è maggiore di 10kHz
Massimo. frequenza di uscita 200 kHz per carico di resistenza, 0.5 Hz per carico di resistenza e 10 Hz per carico leggero
Corrente di dispersione su OFF Inferiore a 30μA (valore corrente a un volume tipicotage di 24 V CC)
Massimo. volume residuotage a ON 0.5VDC
Metodo di isolamento Isolamento capacitivo del chip integrato
Metodo terminale comune 8 canali/terminale comune
Funzione di protezione da cortocircuito Supportato
Requisito di carico induttivo esterno Diodo flyback necessario per la connessione del carico induttivo esterno. Fare riferimento alla Figura 2-1 per lo schema elettrico.
Visualizzazione dell'azione di uscita Quando l'output è valido, l'indicatore di output è acceso (controllo software).
Derating di uscita La corrente in ogni gruppo di terminali comuni non può superare 1 A quando la temperatura ambiente è di 55 ℃. Fare riferimento alla Figura 2-2 per la curva del coefficiente di derating.

invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (22)

Specifiche RS485

Articolo Descrizione
Canali supportati 2 canali
Interfaccia hardware Terminale in linea (terminale 2×6Pin)
Metodo di isolamento Isolamento capacitivo del chip integrato
resistenza terminale Resistenza terminale integrata da 120Ω, selezionabile cortocircuitando R1 e R2 sul terminale in linea a 2×6 PIN.
Numero di schiavi Ogni canale supporta fino a 31 slave
Velocità di comunicazione in baud 9600/19200/38400/57600/115200bps
Protezione di ingresso Supporta la protezione da connessione errata a 24 V

Specifiche EtherCAT 

Articolo Descrizione
Protocollo di comunicazione EtherCAT
Servizi supportati CoE (DOP/SDO)
Metodo di sincronizzazione Orologi distribuiti per il servo;

I/O adotta la sincronizzazione di input e output

Strato fisico 100BASE-TX
Velocità in baud 100 Mbps (100Base-TX)
Modalità duplex Doppio-duplex completo
Struttura della topologia Struttura topologica lineare
Mezzo di trasmissione Cavi di rete di categoria 5 o superiore
Distanza di trasmissione La distanza tra due nodi è inferiore a 100 m.
Numero di schiavi Supporta fino a 72 slave
Lunghezza del frame EtherCAT 44 byte–1498 byte
Dati di processo Fino a 1486 byte per singolo frame Ethernet

Specifiche Ethernet

Articolo Descrizione
Protocollo di comunicazione Protocollo Ethernet standard
Strato fisico 100BASE-TX
Velocità in baud 100 Mbps (100Base-TX)
Modalità duplex Doppio-duplex completo
Struttura della topologia Struttura topologica lineare
Mezzo di trasmissione Cavi di rete di categoria 5 o superiore
Distanza di trasmissione La distanza tra due nodi è inferiore a 100 m.

Installazione meccanica

Requisiti dell'ambiente di installazione
Quando si installa questo prodotto su una guida DIN, prima dell'installazione occorre valutare attentamente la sua funzionalità, manutenibilità e resistenza ambientale.

Articolo Specificazione
Classe IP Grado di protezione IP20
Livello di inquinamento Livello 2: in genere si verifica solo inquinamento non conduttivo, ma è necessario considerare anche la conduttività transitoria causata accidentalmente dalla condensa.
Altitudine ≤2000m (80kPa)
Dispositivo di protezione da sovracorrente Fusibile 3A
Temperatura massima di esercizio 45°C a pieno carico. Il derating è richiesto quando la temperatura ambiente è di 55°C. Per i dettagli, vedere la Figura 2-2.
Intervallo di temperatura e umidità di conservazione Temperatura: ‑20℃–+60℃; umidità relativa: inferiore al 90%RH e senza condensa
Intervallo di temperatura e umidità per il trasporto Temperatura: ‑40℃–+70℃; umidità relativa: inferiore al 95%RH e senza condensa
Intervallo di temperatura e umidità di lavoro Temperatura: ‑20℃–+55℃; umidità relativa: inferiore al 95%RH e senza condensa

Installazione e smontaggio

Installazione

Installazione principale
Allineare il master alla guida DIN e premerlo verso l'interno finché il master e la guida DIN non sono chiusi.amped (c'è un suono evidente di clampdopo essere stati installati in posizione).

invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (8)

Nota: il master utilizza la guida DIN per l'installazione.

Installazione tra il master e il modulo
Allineare il modulo con la guida di collegamento con la guida scorrevole principale e spingerlo verso l'interno finché il modulo non si innesta nella guida DIN (si sente un suono di innesto quando il modulo è installato in posizione).

invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (9)

Nota: il master e il modulo utilizzano la guida DIN per l'installazione.

Installazione della scheda di espansione
Togliere il coperchio prima di installare la scheda di espansione. I passaggi di installazione sono i seguenti.

  1. Fase 1 Utilizzare un utensile per fare leva delicatamente sugli incastri a scatto del coperchio sul lato del prodotto (in sequenza nelle posizioni 1 e 2) ed estrarre il coperchio orizzontalmente verso sinistra.
  2. invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (10)Passaggio 2 Far scorrere la scheda di espansione nello slot guida in parallelo, quindi premere le posizioni della clip sui lati superiore e inferiore della scheda di espansione finché la scheda di espansione non è chiusa.amped (c'è un suono evidente di clampdopo essere stati installati in posizione).invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (11)

Installazione della batteria a bottone 

  1. Fase 1 Aprire il coperchio della batteria a bottone.
  2. Fase 2 Spingere la batteria a bottone nell'apposito slot nella direzione corretta e chiudere il coperchio della batteria a bottone. invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (12)

Nota:

  • Si prega di notare l'anodo e il catodo della batteria.
  • Quando è installata una batteria e il software di programmazione segnala un allarme di batteria scarica, è necessario sostituire la batteria.

Smontaggio

Smontaggio principale

Fase 1 Utilizzare un cacciavite dritto o uno strumento simile per sollevare l'innesto a scatto della rotaia.

Fase 2 Tirare il modulo dritto in avanti.
Fase 3 Premere la parte superiore dell'innesto a scatto della rotaia in posizione. invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (27)

smontaggio terminale 

  1. Fase 1 Premere verso il basso la clip sulla parte superiore del terminale (parte sollevata). Fase 2 Premere ed estrarre il terminale contemporaneamente. invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (13)

Smontaggio della batteria a bottone 

Le fasi di smontaggio sono le seguenti:

  1. Fase 1 Aprire il coperchio della batteria a bottone. (Per i dettagli, vedere la sezione
    Installazione della batteria a bottone).
  2. Fase 2 Smontare i terminali I/O (per i dettagli, vedere la sezione 3.2.2.2 Smontaggio dei terminali I/O).
  3. Fase 3 Utilizzare un piccolo cacciavite dritto per spingere delicatamente fuori la batteria a bottone, come mostrato nella figura seguente.
  4. Fase 4 Estrarre la batteria e chiudere il coperchio del vano batteria a bottone. invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (14)

Installazione elettrica

Specifiche del cavo

Tabella 4-1 Dimensioni del cavo per cavo singolo 

Diametro del cavo applicabile Capocorda tubolare
cinese norma/mm2 americano standard/AWG invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (15)
0.3 22
0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (30)

Spillo Segnale Direzione del segnale Descrizione del segnale
1 TD+ Produzione Trasmissione dati+
2 TD- Produzione Trasmissione dati‑
3 RD+ Ingresso Ricezione dati +
4 Non utilizzato
5 Non utilizzato
6 RD‑ Ingresso Ricezione dati‑
7 Non utilizzato
8 Non utilizzato

Cablaggio terminale O

Definizione terminale

Schema diagramma Segnale di sinistra Terminale sinistro Terminale destro Segnale giusto
invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (16) Ingresso X0 A0 B0 Uscita Y0
Ingresso X1 A1 B1 Uscita Y1
Ingresso X2 A2 B2 Uscita Y2
Ingresso X3 A3 B3 Uscita Y3
Ingresso X4 A4 B4 Uscita Y4
Ingresso X5 A5 B5 Uscita Y5
Diagramma schematico Segnale di sinistra Terminale sinistro Terminale destro Segnale giusto
Ingresso X6 A6 B6 Uscita Y6
Ingresso X7 A7 B7 Uscita Y7
Terminale comune di ingresso SS A8 B8 Terminale comune di uscita COM

Nota:

  • La lunghezza totale dell'estensione del cavo di espansione dell'interfaccia I/O ad alta velocità deve essere entro i 3 metri.
  • Durante il passaggio dei cavi, i cavi devono essere instradati separatamente per evitare di essere raggruppati con i cavi di alimentazione (alto volumetage corrente elevata) o altri cavi che trasmettono forti segnali di interferenza; si dovrebbe evitare il cablaggio parallelo.

Cablaggio del terminale di ingresso invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (17)

Cablaggio del terminale di uscita  invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (18)

Nota: il diodo flyback è necessario per la connessione del carico induttivo esterno. Lo schema elettrico è mostrato di seguito.

invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (19)

Cablaggio dei terminali di alimentazione

Definizione terminale  invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (20)

Cablaggio dei terminali  invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (21)

Cablaggio di rete RS485  invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (22)Nota:

  • Per il bus RS485 si consiglia un doppino intrecciato schermato, mentre A e B sono collegati tramite doppino intrecciato.
  • Per evitare la riflessione del segnale, alle due estremità del bus sono collegate resistenze di adattamento dei terminali da 120 Ω.
  • La massa di riferimento dei segnali 485 di tutti i nodi è collegata tra loro.
  • La distanza tra ogni diramazione del nodo deve essere inferiore a 3 m.

Cablaggio di rete EtherCAT  invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (22)

Nota: 

  • È richiesto l'uso di cavi schermati a doppino intrecciato di categoria 5, stampati a iniezione in plastica e rivestiti in ferro, conformi a EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, bollettino EIA/TIA TSB ed EIA/TIA SB40-A&TSB36.
  • Il cavo di rete deve superare il test di conduttività al 100%, senza cortocircuiti, circuiti aperti, dislocazioni o contatti scadenti.
  • Quando si collega il cavo di rete, tenere la testina di cristallo del cavo e inserirla nell'interfaccia Ethernet (interfaccia RJ45) finché non si sente un clic.
  • Per rimuovere il cavo di rete installato, premere il meccanismo a coda della testina di cristallo ed estrarla orizzontalmente dal prodotto.

Cablaggio Ethernet  invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (28)

Altra descrizione

Strumento di programmazione
Strumento di programmazione: Invtmatic Studio. Come ottenere gli strumenti di programmazione: Visita www.invt.com, seleziona Supporto > Download, inserisci una parola chiave e fai clic su Cerca.

Eseguire e arrestare le operazioni
Dopo aver scritto i programmi sul PLC, eseguire le operazioni di esecuzione e arresto come segue.

  • Per far funzionare il sistema, impostare il DIP switch su RUN e assicurarsi che la spia RUN sia accesa e di colore giallo-verde.
  • Per interrompere l'operazione, impostare il DIP switch su STOP (in alternativa, è possibile interrompere l'operazione tramite lo sfondo del controller host).

Manutenzione ordinaria

  • Pulire regolarmente il controllore programmabile ed evitare che corpi estranei vi penetrino.
  • Garantire buone condizioni di ventilazione e dissipazione del calore per il controller.
  • Formulare le istruzioni per la manutenzione e testare regolarmente il controller.
  • Controllare regolarmente il cablaggio e i terminali per assicurarsi che siano fissati saldamente.

Aggiornamento del firmware della scheda MicroSD

  1. Passaggio 1 Installare la “Scheda MicroSD per l'aggiornamento del firmware” nel prodotto.
  2. Fase 2 Accendere il prodotto. Quando gli indicatori PWR, RUN ed ERR sono accesi, significa che l'aggiornamento del firmware è completo.
  3. Passaggio 3 Spegnere il prodotto, rimuovere la scheda MicroSD, quindi riaccendere il prodotto.

Nota: L'installazione della scheda MicroSD deve essere eseguita dopo aver spento il prodotto.

Appendice A Accessori per schede di espansione 

NO. Modello Specificazione
1 TM-CAN Supporta il bus CANopeninvt-TM700-Series-Programmable-Controller- (29)
2 TM-4G Supporta 4G IoTinvt-TM700-Series-Programmable-Controller- (24)

Appendice B Disegni dimensionali 

invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (25)

Il tuo fornitore di fiducia di soluzioni per l'automazione industriale invt-TM700-Series-Programmable-Controller- (20)

  • Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
  • Indirizzo: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • Distretto di Guangming, Shenzhen, Cina
  • INVT Elettronica di potenza (Suzhou) Co., Ltd.
  • Indirizzo: No. 1 Kunlun Mountain Road, Città della scienza e della tecnologia,
  • Distretti di Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Cina
  • Websito: www.invt.com

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Controllore programmabile serie invt TM700 [pdf] Manuale d'uso
Controllore programmabile serie TM700, Serie TM700, Controllore programmabile, Controllore

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