invt TM700 Series Controller programmabile Manuale d'utilizatore

Installazione
U manual presenta principalmente l'installazione è u cablaggio di u pruduttu. Include infurmazione di u produttu, installazione meccanica è installazione elettrica.

Passi di Pre-Installazione

Leghjite attentamente u manuale prima di installà u controller programmable.

Assicuratevi chì u persunale chì gestisce l'installazione hà cunniscenza prufessiunale elettrica.
Consultate u Manuale di Programmazione PLC Medium è Large INVT è u Manuale di Software PLC Medium è Large INVT per l'ambienti di sviluppu di u prugramma d'utilizatori è i metudi di cuncepimentu.

Istruzzioni di cablaggio
Segui i schemi di cablaggio furniti in u manuale per a cunnessione curretta di u controller programmable @

Accensione è Testa

Dopu a stallazione è u cablaggio, accende u controller programmable.
Pruvate a funziunalità di u controller eseguendu alcuni prugrammi basi o inputs / outputs.

Domande Frequenti (FAQ)

Q: Induve possu ottene l'ultima versione manuale?
A: Pudete scaricà l'ultima versione manuale da u ufficiale websitu www.invt.com. In alternativa, pudete scansà u codice QR nantu à l'alloghju di u produttu per accede à u manuale.

Q: Chì precauzioni di sicurezza deve esse seguitu quandu si usa u controller programabile di a serie TM700?
A: Prima di trasfurmà, installà, cablaggio, messa in cumissioni è esecuzione di u controller programmabile, leghjite attentamente è seguite tutte e precauzioni di sicurezza descritte in u manuale per prevene danni à l'equipaggiu o ferite fisiche.

Prefazione

Overview

Grazie per avè sceltu u controller programabile di a serie TM700 (controller programmabile per cortu).

I controller programmabili di a serie TM700 sò una nova generazione di prudutti PLC medii sviluppati indipindentamente da INVT, chì supportanu bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485, interfacce I / O à alta velocità à bordu, è finu à 16 moduli di espansione lucali. Inoltre, funzioni cum'è CANopen / 4G ponu esse allargate attraversu carte di estensione.
U manual presenta principalmente a stallazione è u cablaggio di u pruduttu, cumprese l'infurmazioni di u produttu, a stallazione meccanica è a stallazione elettrica.

Leghjite attentamente stu manuale prima di installà u controller programmable. Per i dettagli nantu à l'ambienti di sviluppu di u prugramma di l'utilizatori è i metudi di cuncepimentu di u prugramma di l'utilizatori, vede INVT Medium and Large PLC Programming Manual è INVT Medium and Large PLC Software Manual.
U manuale hè sottumessu à cambià senza preavvisu. Per piacè visitate www.invt.com per scaricà l'ultima versione manuale.

Audience
Personale cù cunniscenze prufessiunali elettrica (cum'è ingegneri elettrici qualificati o persunale cun cunniscenze equivalenti).

Circa l'ottenimentu di documentazione
Stu manuale ùn hè micca furnitu cù u pruduttu. Per ottene una versione elettronica di u PDF file, pudete: Visita www.invt.com, sceglite Support> Scaricate, inserite una keyword, è cliccate Ricerca. Scansate u codice QR nantu à l'alloghju di u produttu → Inserite una chjave è scaricate u manuale.

Cambia a storia
U manuale hè sottumessu à cambià in modu irregulare senza preavvisu per via di l'aghjurnamenti di a versione di u produttu o per altre ragioni.

Innò.	Cambia a descrizzione	Versione	Data di liberazione
1	Prima liberazione.	V1.0	Aostu 2024

Precauzioni di sicurità

Dichjarazione di sicurità
Leghjite attentamente stu manuale è seguite tutte e precauzioni di sicurezza prima di trasfurmà, installazione, cablaggio, messa in funzione è esecuzione di u controller programmable. Altrimenti, dannu à l'equipaggiu o ferite fisiche o morte pò esse causatu.
Ùn seremu micca rispunsevuli o rispunsevuli di qualsiasi danni à l'equipaggiu o ferite fisiche o morte causate per fallimentu di seguità e precauzioni di sicurezza.

Definizione di u livellu di sicurità
Per assicurà a sicurità persunale è evità danni à a pruprietà, deve esse attentu à i simboli d'avvertimentu è cunsiglii in u manuale.

Attenti simboli	Nome	Descrizzione
	Periculu	Grave ferita persunale o ancu morte i requisiti ùn sò micca seguiti.	pò	risultatu	if	in relazione
	Attenti	Lesioni personali o danni à l'equipaggiu i requisiti ùn sò micca seguiti.	pò	risultatu	if	in relazione

I bisogni di u persunale
Prufessiunali furmati è qualificati: E persone chì operanu l'equipaggiu duveranu avè ricevutu una furmazione prufessiunale in l'elettricità è a sicurezza, è devenu esse familiarizati cù tutti i passi è i requisiti di l'installazione di l'equipaggiu, a messa in funzione, u funziunamentu è u mantenimentu è capaci di prevene ogni emergenza secondu l'esperienze.

Linee di sicurezza

Principi generali
	Solu prufessiunali furmati è qualificati sò permessi di realizà operazioni cunnesse. Ùn eseguite micca cablaggio, ispezione o rimpiazzamentu di cumpunenti quandu l'alimentazione hè applicata.

Consegna è stallazione
	Ùn installate micca u pruduttu nantu à inflammables. Inoltre, impediscenu chì u pruduttu cuntattate o aderisce à inflammables. Installa u pruduttu in un armadiu di cuntrollu chjusu di almenu IP20, chì impedisce à u persunale senza cunniscenze relative à l'equipaggiu elettricu di toccu per sbagliu, postu chì l'errore pò causà danni à l'equipaggiu o scossa elettrica. Solu u persunale chì hà ricevutu cunniscenze elettriche è furmazione in funziunamentu di l'equipaggiu pò operà u cabinet di cuntrollu. Ùn eseguite micca u pruduttu s'ellu hè dannatu o incompletu. Ùn cuntattate micca u pruduttu cù damp ogetti o parti di u corpu. Altrimenti, pò esse scossa elettrica.


Wiring
	Capisce cumplettamente i tipi di l'interfaccia, e specificazioni è i requisiti cunnessi prima di cablare. Altrimenti, un cablaggio incorrectu causa un funziunamentu anormale. Prima di mette in funziunamentu per u funziunamentu, assicuratevi chì ogni coperchio di terminale di u modulu hè stallatu bè in u locu dopu chì l'installazione è u cablaggio sò finiti. Questu impedisce chì un terminal live sia toccu. Altrimenti, ponu esse ferite fisiche, difetti di l'equipaggiu o maloperazioni. Installa cumpunenti o dispusitivi di prutezzione adattati quandu utilizate alimentazione esterna per u pruduttu. Stu impedisce u controller programmable da esse guastatu per via di difetti di alimentazione esterna, overvoltage, overcurrent, o altre eccezzioni.

Cummissione è esecuzione
	Prima di accensione per u funziunamentu, assicuratevi chì l'ambiente di travagliu di u pruduttu risponde à i requisiti, e specificazioni di a putenza di input risponde à i requisiti, u cablaggio hè currettu, è un circuitu di prutezzione hè statu cuncepitu per prutege u pruduttu in modu chì u pruduttu pò funziunà in modu sicuru. ancu s'ellu ci hè un difettu di u dispusitivu esternu. Per i moduli o terminali chì necessitanu alimentazione esterna, cunfigurà i dispositi di sicurezza esterni cum'è fusibili o interruttori di circuitu per prevene i danni causati da l'alimentazione esterna o difetti di u dispositivu.

Manutenzione è rimpiazzamentu di cumpunenti
	Durante u mantenimentu è a sostituzione di cumpunenti, pigliate e misure per impedisce chì viti, cavi è altre materie conductive cascà in l'internu di u pruduttu.

Eliminazione
	U pruduttu cuntene metalli pisanti. Eliminate un pruduttu di scarti cum'è rifiuti industriali.
	Eliminate un controller programmabile di scarti separatamente in un puntu di cullizzioni adattatu, ma ùn mette micca in u flussu di rifiuti normale.

Produttu finituview

Targhetta è mudellu di u produttu

Mudellu	Specificazioni
TM750	Controller finitu; PLC mediu; EtherCAT; 4 assi; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 ingressi e 8 uscite.
TM751	Controller finitu; PLC mediu; EtherCAT; 8 assi; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 ingressi e 8 uscite.
TM752	Controller finitu; PLC mediu; EtherCAT; 16 assi; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 ingressi e 8 uscite.
TM753	Controller finitu; PLC mediu; EtherCAT; 32 assi; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 ingressi e 8 uscite.

Descrizzione di l'interfaccia

Innò.	Tipu di portu	Interfaccia signu	Definizione	Descrizzione
1	Indicatore I/O	–	Display di u statu I/O	On: L'input/output hè validu. Off: L'input/output ùn hè micca validu.

Innò.	Tipu di portu	Interfaccia signu	Definizione	Descrizzione
2	Interruttore DIP Start/Stop	CORRI	Statu di u prugramma di l'utilizatori in esecuzione	Turn to RUN: U prugramma di l'utilizatori corre. Turn to STOP: U prugramma di l'utilizatori si ferma.
2	Interruttore DIP Start/Stop	STOP	Statu di u prugramma di l'utilizatori in esecuzione
3	Indicatore di u statu di u funziunamentu	PWR	Display di u statu di putenza	On: L'alimentazione hè normale. Off: L'alimentazione hè anormale.
		CORRI	Visualizazione statale in esecuzione	On: U prugramma di l'utilizatori hè in esecuzione. Off: U prugramma di l'utilizatore si ferma.
		ERR	Visualizzazione di u statu di errore in esecuzione	On: Si verifica un errore seriu. Flash: Un errore generale. Off: Ùn ci hè micca errore.
4	Carta di espansione slot	–	Slot per carta di espansione, utilizatu per l'estensione di a funzione.	Vede a sezione Appendice A Accessori per carte di espansione.
5	interfaccia RS485	R1	Resistenza terminale di u canale 1	Resistenza 120Ω integrata; un court-circuit indique la connexion d'une résistance terminale de 120 Ω.
		A1	Canale 1 485 signale di cumunicazione +	–
		B1	Canale 1 485 signale di cumunicazione-	–
		R2	Resistenza terminale di u canale 2	Resistenza 120Ω integrata; un court-circuit indique la connexion d'une résistance terminale de 120 Ω.
		A2	Canale 2 485 signale di cumunicazione +	–
		B2	Canale 2 485 signale di cumunicazione-	–
		GND	Terra di riferimentu di signale di cumunicazione RS485	–
		PE	PE	–
6	Interfaccia di putenza	24V	Alimentazione DC 24V +	–
		0V	alimentazione DC 24V -	–
		PE	PE	–
7	portu Ethernet	Ethernet 2	Interfaccia di cumunicazione Ethernet	IP predeterminatu: 192.168.2.10 Indicatore verde nantu à: Indica chì u ligame hè statu stabilitu bè. Indicatore verde off: Indica chì u ligame ùn hè micca stabilitu. Indicatore giallo lampeggiante: Indica chì a cumunicazione hè in corso. Indicatore giallu off: Indica chì ùn ci hè micca cumunicazione.

Innò.	Tipu di portu	Interfaccia signu	Definizione	Descrizzione
8	portu Ethernet	Ethernet 1	Interfaccia di cumunicazione Ethernet	IP predeterminatu: 192.168.1.10 Indicatore verde nantu à: Indica chì u ligame hè statu stabilitu bè. Indicatore verde off: Indica chì u ligame ùn hè micca stabilitu. Indicatore giallo lampeggiante: Indica chì a cumunicazione hè in corso. Indicatore giallu off: Indica chì ùn ci hè micca cumunicazione.
9	Interfaccia EtherCAT	EtherCAT	Interfaccia di cumunicazione EtherCAT	Indicatore verde attivu: Indica chì u ligame hè statu stabilitu bè. Indicatore verde off: Indica chì u ligame ùn hè micca stabilitu. Indicatore giallo lampeggiante: Indica chì a cumunicazione hè in corso. Indicatore giallu off: Indica chì ùn ci hè micca cumunicazione.
10	Terminal I/O	–	8 ingressi e 8 uscite	Per i dettagli, vede a sezione 4.2 Cablaggio di terminal I/O.
11	Interfaccia di carta MicroSD	–	–	Adupratu per a prugrammazione di firmware, file lettura è scrittura.
12	Interfaccia Type-C		Comunicazione trà USB è PC	Adupratu per u scaricamentu di u prugramma è u debugging. IP predeterminatu: 192.168.3.10
13	Slot di batteria di buttone	CR2032	Slot di batteria di u buttone di clock RTC	Applicabile à a batteria di buttone CR2032

Nota: U pruduttu ùn hè micca equipatu cù a bateria di buttone cum'è cunfigurazione standard per difettu. A bateria di u buttone hè acquistatu da l'utilizatori, è u mudellu hè CR2032.
14	Connettore di backplane	–	Bus di backplane di espansione lucale	Cunnessu à i moduli di espansione lucali

Specificazioni di u produttu

Specificazioni generale

Articulu	TM750	TM751	TM752	TM753
Interfaccia Ethernet	2 canali	2 canali	2 canali	2 canali
Interfaccia EtherCAT	1 canali	1 canali	1 canali	1 canali
Max. numeru di assi (bus + impulsu)	4 assi + 4 assi	8 assi + 4 assi	16 assi + 4 assi	32 assi + 4 assi
Bus RS485	2 canali, supportendu a funzione Master/slave Modbus RTU è portu liberu

Articulu	TM750	TM751	TM752	TM753
	funzione.
bus EtherNet	Supporta Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, carica è scaricamentu di prugrammi, è l'aghjurnamentu di firmware.
Interfaccia Type-C	1 canale, supportu di carica è scaricamentu di u prugramma, è l'aghjurnamentu di firmware.
DI	8 ingressi urigginariamenti, cumprese ingressi 200kHz ad alta velocità
DO	8 uscite in origine, cumprese uscite 200kHz à alta velocità
Asse di impulsu	Supporta finu à 4 canali
putenza d'entrata	24VDC (-15%–+20%) / 2A, sustene a prutezzione di inversione
Cunsumu d'energia standalone	<10 W
Alimentazione di bus di backplane	5V/2.5A
Funzione di prutezzione di fallimentu di putenza	Supportatu Nota: A ritenzione di u putere ùn hè micca realizatu in 30 seconde dopu l'accensione.
Orologio in tempu reale	Supportatu
Moduli di espansione lucali	Finu à 16, chì impedisce u scambiu caldu
Carta di espansione lucale	Una carta di espansione, supporta a carta CANopen, a carta 4G IoT è cusì.
Lingua di prugramma	Linguaggi di prugrammazione IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Scaricatu u prugramma	Interfaccia Type-C, portu Ethernet, carta MicroSD, scaricamentu remoto (4G IoT carta di espansione)
Capacità di dati di prugramma	U prugramma d'utilizatore 20MByte Variabili persunalizati di 64 MByte, cù 1 MByte chì sustene a retenzione di a putenza
U pesu di u pruduttu	Circa. 0.35 kg
Dimensioni dimensioni	Vede a sezione Appendice B Disegni di dimensione.

Specificazioni di input DI

Articulu	Descrizzione
Tipu di input	Input digitale
Numaru di canali di input	8 canali
Modu di input	Tipu di fonte / lavabo
Input voltage classa	24VDC (-10%–+10%)
Input currente	Canali X0-X7: A corrente di ingressu hè 13.5mA quandu ON (valore tipicu), è menu di 1.7mA quandu OFF.
Max. frequenza di input	Canali X0-X7: 200kHz;
Resistenza di input	Valore tipicu di i canali X0–X7: 1.7kΩ
ON voltage	≥15VDC
OFF voltage	≤5VDC
Metudu di isolamentu	Isolamentu capacitivu di chip integratu
Metudu terminale cumuni	8 canali / terminal cumuni
Display d'azzione di input	Quandu l'input hè in u statu di guida, l'indicatore di input hè attivu (cuntrollu di u software).

DO specificazioni di output

Articulu	Descrizzione
Tipu di output	Uscita di transistor
Numero di canali di output	8 canali
Modu di output	Tipu di lavabo
Risultatu voltage classa	24VDC (-10%–+10%)
Carica di output (resistenza)	0.5A/puntu, 2A/8 punti
carica di output (induttanza)	7.2 W/puntu, 24 W/8 punti
Tempu di risposta hardware	≤ 2 μs
Caricà u requisitu attuale	Corrente di carica ≥ 12mA quandu a frequenza di uscita hè più grande di 10kHz
Max. frequenza di output	200kHz per a carica di resistenza, 0.5Hz per a carica di resistenza, è 10Hz per a carica ligera
Corrente di fuga in OFF	Sottu à 30μA (valore attuale à un voltage di 24 VDC)
Max. residuale voltagè à ON	≤0.5VDC
Metudu di isolamentu	Isolamentu capacitivu di chip integratu
Metudu terminale cumuni	8 canali / terminal cumuni
Funzione di prutezzione di cortu circuitu	Supportatu
Esigenza di carica induttiva esterna	Diode Flyback necessariu per a cunnessione di carica induttiva esterna. Vede a Figura 2-1 per u schema di cablaggio.
Display di l'azzione di output	Quandu l'output hè validu, l'indicatore di output hè attivu (cuntrollu di u software).
Riduzzione di output	U currente in ogni gruppu di terminal cumuni ùn pò micca più di 1A quandu a temperatura ambiente hè 55 ℃. Vede a Figura 2-2 per a curva di coefficient di derating.

Specificazioni RS485

Articulu	Descrizzione
Canali supportati	2 canali
Interfaccia hardware	Terminal in linea (terminale 2 × 6Pin)
Metudu di isolamentu	Isolamentu capacitivu di chip integratu
Resistenza terminale	Resistenza di terminale integrata di 120Ω, selezziunata da u cortu R1 è R2 nantu à u terminal in linea 2 × 6 PIN.
Numero di schiavi	Ogni canale supporta finu à 31 schiavi
Baud rate di cumunicazione	9600/19200/38400/57600/115200bps
Prutezzione di input	Supporta a prutezzione di misconnection 24V

Specificazioni EtherCAT

Articulu	Descrizzione
Protocolu di cumunicazione	EtherCAT
I servizii supportati	CoE (PDO/SDO)
Metudu di sincronizazione	Orologi distribuiti per u servo; I/O adopta a sincronizazione di input è output
Strattu fisicu	100BASE-TX
Baud rate	100 Mbps (100Base-TX)
Modu duplex	Full duplex
Struttura di topologia	Struttura di topologia lineare
Mediu di trasmissione	Cavi di rete di categuria 5 o superiore
Distanza di trasmissione	A distanza trà dui nodi hè menu di 100 m.
Numero di schiavi	Supporta finu à 72 schiavi
Lunghezza di u quadru EtherCAT	44 bytes - 1498 bytes
Dati di prucessu	Finu à 1486 byte per un quadru Ethernet unicu

Specifiche Ethernet

Articulu	Descrizzione
Protocolu di cumunicazione	Protocolu Ethernet standard
Strattu fisicu	100BASE-TX
Baud rate	100 Mbps (100Base-TX)
Modu duplex	Full duplex
Struttura di topologia	Struttura di topologia lineare
Mediu di trasmissione	Cavi di rete di categuria 5 o superiore
Distanza di trasmissione	A distanza trà dui nodi hè menu di 100 m.

Installazione meccanica

Requisiti di l'ambiente di stallazione
Quandu si stallanu stu pruduttu nantu à una ferrovia DIN, deve esse cunsideratu pienamente l'operabilità, a manutenibilità è a resistenza ambientale prima di l'installazione.

Articulu	Specificazione
Classe IP	IP20
Livellu di contaminazione	Livellu 2: In generale, ci hè solu a contaminazione non-conductive, ma cunsiderà a conduttività transitoria accidentalmente causata da a condensazione.
Altitudine	≤ 2000 m (80 kPa)
Dispositivu di prutezzione di sovracorrente	fusible 3A
Max. temperatura di travagliu	45 ° C in piena carica. U declassamentu hè necessariu quandu a temperatura ambiente hè di 55 ° C. Per i dettagli, vede a Figura 2-2.
Temperatura di almacenamentu è intervallu di umidità	Temperatura: -20 ℃ - + 60 ℃; umidità relativa: menu di 90% RH è senza condensazione
Temperature di trasportu è intervallu di umidità	Temperatura: -40 ℃ - + 70 ℃; umidità relativa: menu di 95% RH è senza condensazione
Temperatura di travagliu è intervallu di umidità	Temperatura: -20 ℃ - + 55 ℃; umidità relativa: menu di 95% RH è senza condensazione

Installazione è disassemblamentu

Installazione

Installazione maestru
Allineate u master à u rail DIN, è premete versu l'internu finu à chì u master è u rail DIN sò clamped (ci hè un sonu evidenti di clampdopu chì sò stallati in u locu).

Nota: U maestru usa rail DIN per a stallazione.

Installazione trà u maestru è u modulu
Allineate u modulu cù u rail di cunnessione cù u rail sliding maestru, è spinghjalu versu l'internu finu à chì u modulu s'ingaghja cù u rail DIN (ci hè un sonu d'ingaghjamentu notevuli quandu installatu in u locu).

Nota: U maestru è u modulu utilizanu rail DIN per a stallazione.

Installazione di a carta di espansione
Pigliate a tappa prima di installà a carta di espansione. I passi di stallazione sò i seguenti.

Passu 1 Aduprate un strumentu per sguillà a cuperta snap-fits nantu à u latu di u pruduttu (in sequenza di pusizioni 1 è 2), è caccià a copertina horizontalmente à a manca.
Passu 2 Trascinate a carta di espansione in u slot di guida in parallelu, dopu appughjà i punti di clip in i lati superiore è inferiore di a carta di espansione finu à chì a carta di espansione hè clamped (ci hè un sonu evidenti di clampdopu chì sò stallati in u locu).

Installazione di a bateria di buttone

Passu 1 Aprite u coperchio di a bateria di u buttone.
Passu 2 Push the button battery in the button battery slot in the right direction, and close the button battery cover.

Nota:

Per piacè nutate l'anodu è u catodu di a bateria.
Quandu una batteria hè stallata è u software di prugrammazione informa un alarme di bateria bassa, a bateria deve esse rimpiazzata.

Disassemblaje

Smontaggio maestru

Passu 1 Aduprate un cacciavite drittu o arnesi simili per rializà u rail snap-fit.

Passu 2 Tire u modulu drittu avanti.
Passu 3 Press a cima di u rail snap-fit in u locu.

disassemblamentu di u terminal

Passu 1 Press falà u clip nantu à a cima di u terminal (parte risata). Step 2 Press è tira fora u tirminali simultaneously.

Smontaggio di a batteria di u buttone

I passi di disassemblamentu sò i seguenti:

Passu 1 Aprite u coperchio di a bateria di u buttone. (Per i dettagli, vede a sezione
Installazione di a batteria di buttone).

Passu 2 Disassemble i terminali I/O (Per i dettagli, vede a sezione 3.2.2.2 Disassemblamentu di terminal I/O).
Step 3 Aduprate un picculu cacciavite drittu per spinghje delicatamente a bateria di u buttone, cum'è mostra in a figura seguente.
Passu 4 Pigliate a bateria è chjude u coperchiu di a bateria di u buttone.

Installazione elettrica

Specificazioni di u cable

Table 4-1 Dimensioni di u cable per un cable unicu

Diametru di u cable applicabile		Corsa di cable tubulare
Cinese standard/mm2	Americanu standard / AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Segnale	Direzzione di u signale	Descrizzione di u segnu
1	TD+	Output	Trasmissione di dati +
2	TD-	Output	trasmissione di dati -
3	RD+	Input	Dati riceve +
4	‑	‑	Ùn hè micca usatu
5	‑	‑	Ùn hè micca usatu
6	RD-	Input	riceve dati -
7	‑	‑	Ùn hè micca usatu
8	‑	‑	Ùn hè micca usatu

O cablaggio terminale

Definizione di u terminal

Schematicu diagramma	Segnale manca	Terminal di manca	Terminal dritta	Signale ghjustu
	X0 input	A0	B0	Uscita Y0
	X1 input	A1	B1	Uscita Y1
	X2 input	A2	B2	Uscita Y2
	X3 input	A3	B3	Uscita Y3
	X4 input	A4	B4	Uscita Y4
	X5 input	A5	B5	Uscita Y5

Diagramma schematicu	Segnale manca	Terminal di manca	Terminal dritta	Signale ghjustu
	X6 input	A6	B6	Uscita Y6
	X7 input	A7	B7	Uscita Y7
	Terminale cumuni di input SS	A8	B8	Terminal cumuni di output COM

Nota:

La longueur totale de l'extension du câble d'expansion d'interface I/O à haute vitesse doit être à moins de 3 mètres.
Durante l'instradamentu di i cavi, i cavi devenu esse instradati separatamente per evità di bundle cù i cavi di alimentazione (altu voltage è grande currenti) o altri cables chì trasmettenu segnali d'interferenza forti, è u routing parallelu deve esse evitata.

Cablaggio terminale di entrata

Cablaggio terminale di output

Nota: U diodu flyback hè necessariu per a cunnessione di carica induttiva esterna. U schema di cablaggio hè mostratu cum'è quì sottu.

Cablaggio di terminali di alimentazione

Definizione di u terminal

Cablu di terminale

Cablaggio di rete RS485 Nota:

A coppia ritorta schermata hè cunsigliata per l'autobus RS485, è A è B sò cunnessi da coppia ritorta.
I resistori di u terminale di 120 Ω sò cunnessi à e duie estremità di u bus per impediscenu a riflessione di u signale.

A terra di riferimentu di 485 signali à tutti i nodi hè cunnessu inseme.
A distanza di ogni linea di ramificazione di u nodu deve esse menu di 3 m.

Cablaggio di rete EtherCAT

Nota:

Hè necessariu d'utilizà cavi schermati a coppia ritorta di categoria 5, stampati à iniezione di plastica è rivestiti in ferro, conformi à EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, è EIA/TIA SB40-A&TSB36.
U cable di rete deve passà a prova di conduttività 100%, senza cortu circuitu, circuitu apertu, dislocazione o cuntattu poviru.

Quandu cunnette u cable di a reta, mantene a testa di cristallo di u cable è inserisci in l'interfaccia Ethernet (interfaccia RJ45) finu à chì faci un sonu di clic.
Quandu sguassate u cable di rete installatu, appughjà u mecanismu di a cuda di a testa di cristallo è tira fora da u pruduttu horizontalmente.

Cablaggio Ethernet

Altra descrizzione

Strumenta di prugrammazione
Strumenta di prugrammazione: Invtmatic Studio. Cumu uttene strumenti di prugrammazione: Visita www.invt.com, sceglite Support> Scaricate, inserite una keyword, è cliccate Ricerca.

Eseguite è ferma l'operazioni
Dopu chì i prugrammi sò scritti à u PLC, eseguite e operazioni di esecuzione è di arrestu cum'è seguita.

Per eseguisce u sistema, mette l'interruttore DIP in RUN, è assicuratevi chì l'indicatore RUN hè attivu, affissendu u culore giallu-verde.

Per piantà l'operazione, mette u DIP switch in STOP (in alternativa, pudete piantà l'operazione attraversu u fondu di u controller host).

Mantenimentu di rutina

Pulite u controller programmable regularmente, è impedisce chì e cose straniere cascanu in u controller.

Assicurà una bona ventilazione è e cundizioni di dissipazione di calore per u controller.
Formulate istruzioni di mantenimentu è pruvate regularmente u controller.
Contrôlez régulièrement le câblage et les bornes pour s'assurer qu'ils soient bien fixés.

Actualizazione di firmware di a carta MicroSD

Passu 1 Installa u "Firmware upgrade MicroSD card" in u pruduttu.
Step 2 Power nantu à u pruduttu. Quandu l'indicatori PWR, RUN è ERR sò accesi, indica chì l'aghjurnamentu di firmware hè cumpletu.