Προγραμματιζόμενος ελεγκτής invt TM700 Series
Προδιαγραφές προϊόντος
- Όνομα προϊόντος: προγραμματιζόμενος ελεγκτής σειράς TM700
- Αναπτύχθηκε από: INVT
- Υποστηρίζει: EtherCAT bus, Ethernet bus, RS485
- Χαρακτηριστικά: Ενσωματωμένες διεπαφές I/O υψηλής ταχύτητας, έως και 16 τοπικές μονάδες επέκτασης
- Επέκταση: Οι λειτουργίες CANopen/4G μπορούν να επεκταθούν μέσω καρτών επέκτασης
Οδηγίες χρήσης προϊόντος
Εγκατάσταση
Το εγχειρίδιο εισάγει κυρίως την εγκατάσταση και την καλωδίωση του προϊόντος. Περιλαμβάνει πληροφορίες προϊόντος, μηχανική εγκατάσταση και ηλεκτρική εγκατάσταση.
Βήματα προεγκατάστασης
- Διαβάστε προσεκτικά το εγχειρίδιο πριν εγκαταστήσετε τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή.
- Βεβαιωθείτε ότι το προσωπικό που χειρίζεται την εγκατάσταση έχει επαγγελματικές γνώσεις ηλεκτρολογίας.
- Ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο προγραμματισμού INVT Medium and Large PLC και στο Εγχειρίδιο λογισμικού INVT Medium and Large PLC για περιβάλλοντα ανάπτυξης προγραμμάτων χρήστη και μεθόδους σχεδίασης.
Οδηγίες καλωδίωσης
Ακολουθήστε τα διαγράμματα καλωδίωσης που παρέχονται στο εγχειρίδιο για τη σωστή σύνδεση του προγραμματιζόμενου ελεγκτή@
Ενεργοποίηση και δοκιμή
- Μετά την εγκατάσταση και την καλωδίωση, ενεργοποιήστε τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή.
- Ελέγξτε τη λειτουργικότητα του ελεγκτή εκτελώντας ορισμένα βασικά προγράμματα ή εισόδους/εξόδους.
Συχνές Ερωτήσεις (FAQ)
- Ε: Πού μπορώ να αποκτήσω την πιο πρόσφατη μη αυτόματη έκδοση;
Α: Μπορείτε να κάνετε λήψη της πιο πρόσφατης μη αυτόματης έκδοσης από την επίσημη έκδοση webτοποθεσία www.invt.com. Εναλλακτικά, μπορείτε να σαρώσετε τον κωδικό QR στο περίβλημα του προϊόντος για να αποκτήσετε πρόσβαση στο εγχειρίδιο. - Ε: Ποιες προφυλάξεις ασφαλείας πρέπει να ακολουθούνται κατά τη χρήση του προγραμματιζόμενου ελεγκτή της σειράς TM700;
Α: Πριν μετακινήσετε, εγκαταστήσετε, καλωδιώσετε, θέσετε σε λειτουργία και θέσετε σε λειτουργία τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή, διαβάστε προσεκτικά και ακολουθήστε όλες τις προφυλάξεις ασφαλείας που περιγράφονται στο εγχειρίδιο για να αποφύγετε ζημιά στον εξοπλισμό ή σωματικό τραυματισμό.
Πρόλογος
Υπερview
- Σας ευχαριστούμε που επιλέξατε τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή της σειράς TM700 (προγραμματιζόμενος ελεγκτής για συντομία).
- Οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές της σειράς TM700 είναι μια νέα γενιά προϊόντων μεσαίου PLC που αναπτύχθηκαν ανεξάρτητα από την INVT, τα οποία υποστηρίζουν δίαυλο EtherCAT, δίαυλο Ethernet, RS485, ενσωματωμένες διασυνδέσεις I/O υψηλής ταχύτητας και έως 16 τοπικές μονάδες επέκτασης. Επιπλέον, λειτουργίες όπως το CANopen/4G μπορούν να επεκταθούν μέσω καρτών επέκτασης.
- Το εγχειρίδιο εισάγει κυρίως την εγκατάσταση και την καλωδίωση του προϊόντος, συμπεριλαμβανομένων των πληροφοριών προϊόντος, της μηχανικής εγκατάστασης και της ηλεκτρικής εγκατάστασης.
- Διαβάστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο πριν εγκαταστήσετε τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή. Για λεπτομέρειες σχετικά με τα περιβάλλοντα ανάπτυξης προγραμμάτων χρήστη και τις μεθόδους σχεδίασης προγραμμάτων χρήστη, ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο προγραμματισμού INVT Medium and Large PLC και στο Εγχειρίδιο λογισμικού INVT Medium and Large PLC.
- Το εγχειρίδιο υπόκειται σε αλλαγές χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση. Παρακαλούμε επισκεφθείτε www.invt.com για λήψη της πιο πρόσφατης μη αυτόματης έκδοσης.
Ακροατήριο
Προσωπικό με επαγγελματικές γνώσεις ηλεκτρολόγων (όπως ειδικευμένοι ηλεκτρολόγοι μηχανικοί ή προσωπικό με αντίστοιχες γνώσεις).
Σχετικά με την απόκτηση τεκμηρίωσης
Αυτό το εγχειρίδιο δεν παραδίδεται μαζί με το προϊόν. Για να αποκτήσετε μια ηλεκτρονική έκδοση του PDF file, μπορείτε: Επισκεφτείτε www.invt.com, επιλέξτε Υποστήριξη > Λήψη, πληκτρολογήστε μια λέξη-κλειδί και κάντε κλικ στην Αναζήτηση. Σαρώστε τον κωδικό QR στο περίβλημα του προϊόντος→ Εισαγάγετε μια λέξη-κλειδί και κατεβάστε το εγχειρίδιο.
Αλλαγή ιστορικού
Το εγχειρίδιο υπόκειται σε αντικανονικές αλλαγές χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση λόγω αναβαθμίσεων της έκδοσης του προϊόντος ή για άλλους λόγους.
| Οχι. | Αλλαγή περιγραφής | Εκδοχή | Ημερομηνία κυκλοφορίας |
| 1 | Πρώτη κυκλοφορία. | V1.0 | Αύγουστος 2024 |
Προφυλάξεις ασφαλείας
Δήλωση ασφαλείας
Διαβάστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο και ακολουθήστε όλες τις προφυλάξεις ασφαλείας πριν μετακινήσετε, εγκαταστήσετε, καλωδιώσετε, θέσετε σε λειτουργία και θέσετε σε λειτουργία τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή. Διαφορετικά, μπορεί να προκληθεί ζημιά στον εξοπλισμό ή σωματικός τραυματισμός ή θάνατος.
Δεν φέρουμε καμία ευθύνη ή ευθύνη για οποιαδήποτε ζημιά στον εξοπλισμό ή σωματικό τραυματισμό ή θάνατο που προκλήθηκε λόγω μη τήρησης των προφυλάξεων ασφαλείας.
Ορισμός επιπέδου ασφαλείας
Για να διασφαλίσετε την προσωπική ασφάλεια και να αποφύγετε υλικές ζημιές, πρέπει να δώσετε προσοχή στα προειδοποιητικά σύμβολα και τις συμβουλές στο εγχειρίδιο.
| Προειδοποίηση σύμβολα | Ονομα | Περιγραφή | ||||
 |
Κίνδυνος | Σοβαρός τραυματισμός ή ακόμα και θάνατος
δεν τηρούνται οι απαιτήσεις. |
κουτί | αποτέλεσμα | if | συγγενεύων |
 |
Προειδοποίηση | Προσωπικός τραυματισμός ή ζημιά στον εξοπλισμό
δεν τηρούνται οι απαιτήσεις. |
κουτί | αποτέλεσμα | if | συγγενεύων |
Απαιτήσεις προσωπικού
Εκπαιδευμένοι και καταρτισμένοι επαγγελματίες: Τα άτομα που χειρίζονται τον εξοπλισμό πρέπει να έχουν λάβει επαγγελματική εκπαίδευση στον ηλεκτρισμό και την ασφάλεια και πρέπει να είναι εξοικειωμένα με όλα τα βήματα και τις απαιτήσεις εγκατάστασης, θέσης σε λειτουργία, λειτουργίας και συντήρησης εξοπλισμού και να είναι σε θέση να αποτρέπουν τυχόν έκτακτες ανάγκες σύμφωνα με την εμπειρία.
Οδηγίες ασφαλείας
| Γενικές αρχές | |
| |
|
| Παράδοση και εγκατάσταση | |
| |
|
| Καλωδίωση | |
| |
|
| Θέση σε λειτουργία και λειτουργία | |
| |
|
| Συντήρηση και αντικατάσταση εξαρτημάτων | |
| |
|
| Διάθεση | |
| |
|
 |
|
Το προϊόν τελείωσεview
Πινακίδα και μοντέλο προϊόντος 
| Μοντέλο | Προδιαγραφές |
| TM750 | Τελειωμένο ελεγκτή? μεσαίο PLC; EtherCAT; 4 άξονες? 2×Ethernet; 2×RS485; 8 είσοδοι και 8 έξοδοι. |
| TM751 | Τελειωμένο ελεγκτή? μεσαίο PLC; EtherCAT; 8 άξονες? 2×Ethernet; 2×RS485; 8 είσοδοι και 8 έξοδοι. |
| TM752 | Τελειωμένο ελεγκτή? μεσαίο PLC; EtherCAT; 16 άξονες? 2×Ethernet; 2×RS485; 8 είσοδοι και 8 έξοδοι. |
| TM753 | Τελειωμένο ελεγκτή? μεσαίο PLC; EtherCAT; 32 άξονες? 2×Ethernet; 2×RS485; 8 είσοδοι και 8 έξοδοι. |
Περιγραφή διεπαφής 
| Οχι. | Τύπος λιμένα | Διασύνδεση
σημείο |
Ορισμός | Περιγραφή |
| 1 | Ένδειξη εισόδου/εξόδου | – | Ένδειξη κατάστασης I/O | On: Η είσοδος/έξοδος είναι έγκυρη. Off: Η είσοδος/έξοδος δεν είναι έγκυρη. |
| Οχι. | Τύπος λιμένα | Διασύνδεση
σημείο |
Ορισμός | Περιγραφή |
| 2 | Έναρξη/διακοπή διακόπτη DIP | ΤΡΕΞΙΜΟ | Κατάσταση λειτουργίας του προγράμματος χρήστη | Turn to RUN: Εκτελείται το πρόγραμμα χρήστη. Γυρίστε στο STOP: Το πρόγραμμα χρήστη σταματά. |
| ΣΤΑΣΗ | ||||
| 3 | Ένδειξη κατάστασης λειτουργίας | PWR | Ένδειξη κατάστασης ισχύος | On: Η παροχή ρεύματος είναι κανονική. Off: Η παροχή ρεύματος δεν είναι κανονική. |
| ΤΡΕΞΙΜΟ | Ένδειξη κατάστασης λειτουργίας | On: Το πρόγραμμα χρήστη εκτελείται. Off: Το πρόγραμμα χρήστη σταματά. |
||
|
ΠΛΑΝΩΜΑΙ |
Εμφάνιση κατάστασης σφάλματος εκτέλεσης | On: Παρουσιάζεται σοβαρό σφάλμα. Flash: Ένα γενικό σφάλμα. Off: Δεν παρουσιάζεται σφάλμα. |
||
| 4 | Κάρτα επέκτασης
σχισμή |
– | Υποδοχή κάρτας επέκτασης, που χρησιμοποιείται για επέκταση λειτουργίας. | Δείτε την ενότητα Παράρτημα A Εξαρτήματα κάρτας επέκτασης. |
| 5 | Διασύνδεση RS485 |
R1 |
Αντίσταση ακροδεκτών καναλιού 1 |
Ενσωματωμένη αντίσταση 120Ω. βραχυκύκλωμα υποδεικνύει τη σύνδεση μιας αντίστασης ακροδεκτών 120Ω. |
| A1 | Κανάλι 1 485 σήμα επικοινωνίας+ | – | ||
| B1 | Κανάλι 1 485 σήμα επικοινωνίας- | – | ||
| R2 | Αντίσταση ακροδεκτών καναλιού 2 | Ενσωματωμένη αντίσταση 120Ω. βραχυκύκλωμα υποδηλώνει τη σύνδεση μιας τερματικής αντίστασης 120Ω. | ||
| A2 | Κανάλι 2 485 σήμα επικοινωνίας+ | – | ||
| B2 | Κανάλι 2 485 σήμα επικοινωνίας- | – | ||
| GND | Γείωση αναφοράς σήματος επικοινωνίας RS485 | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | Διασύνδεση ισχύος | 24V | Τροφοδοτικό DC 24V+ | – |
| 0V | Τροφοδοτικό DC 24V- | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Θύρα Ethernet | Ethernet2 | Διεπαφή επικοινωνίας Ethernet | Προεπιλεγμένη IP: 192.168.2.10 Πράσινη ένδειξη αναμμένη: Υποδεικνύει ότι η σύνδεση έχει δημιουργηθεί με επιτυχία. Πράσινη ένδειξη απενεργοποιημένη: Υποδεικνύει ότι η σύνδεση δεν έχει δημιουργηθεί. Κίτρινη ένδειξη που αναβοσβήνει: Υποδεικνύει ότι η επικοινωνία βρίσκεται σε εξέλιξη. Κίτρινη ένδειξη σβηστή: Υποδεικνύει ότι δεν υπάρχει επικοινωνία. |
| Οχι. | Τύπος λιμένα | Διασύνδεση σημείο | Ορισμός | Περιγραφή |
| 8 | Θύρα Ethernet | Ethernet1 | Διεπαφή επικοινωνίας Ethernet | Προεπιλεγμένη IP: 192.168.1.10 Πράσινη ένδειξη αναμμένη: Υποδεικνύει ότι η σύνδεση έχει δημιουργηθεί με επιτυχία. Πράσινη ένδειξη απενεργοποιημένη: Υποδεικνύει ότι η σύνδεση δεν έχει δημιουργηθεί. Κίτρινη ένδειξη που αναβοσβήνει: Υποδεικνύει ότι η επικοινωνία βρίσκεται σε εξέλιξη. Κίτρινη ένδειξη σβηστή: Υποδεικνύει ότι δεν υπάρχει επικοινωνία. |
| 9 | Διεπαφή EtherCAT | EtherCAT | Διεπαφή επικοινωνίας EtherCAT | Πράσινη ένδειξη αναμμένη: Υποδεικνύει ότι η σύνδεση έχει δημιουργηθεί με επιτυχία. Πράσινη ένδειξη απενεργοποιημένη: Υποδεικνύει ότι η σύνδεση δεν έχει δημιουργηθεί. Κίτρινη ένδειξη που αναβοσβήνει: Υποδεικνύει ότι η επικοινωνία βρίσκεται σε εξέλιξη. Κίτρινη ένδειξη σβηστή: Υποδεικνύει ότι δεν υπάρχει επικοινωνία. |
| 10 | Τερματικό I/O | – | Εισόδους 8 και εξόδων 8 | Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην ενότητα 4.2 Καλωδίωση ακροδεκτών I/O. |
| 11 | Διεπαφή κάρτας MicroSD | – | – | Χρησιμοποιείται για προγραμματισμό υλικολογισμικού, file ανάγνωση και γραφή. |
| 12 | Διασύνδεση τύπου C |  |
Επικοινωνία μεταξύ USB και υπολογιστή | Χρησιμοποιείται για λήψη και εντοπισμό σφαλμάτων προγραμμάτων.
Προεπιλεγμένη IP: 192.168.3.10 |
| 13 | Κουμπί υποδοχή μπαταρίας | CR2032 | Υποδοχή μπαταρίας με κουμπί ρολογιού RTC | Ισχύει για μπαταρία κουμπιού CR2032 |
 Σημείωμα: Το προϊόν δεν είναι εξοπλισμένο με μπαταρία κουμπιού ως τυπική διαμόρφωση από προεπιλογή. Η μπαταρία κουμπιού είναι αγορασμένη από τον χρήστη και το μοντέλο είναι CR2032. |
||||
| 14 | Υποδοχή Backplane | – | Τοπικό λεωφορείο backplane επέκτασης | Συνδεδεμένο με τις τοπικές μονάδες επέκτασης |
Προδιαγραφές προϊόντος
Γενικές προδιαγραφές
| Είδος | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Διεπαφή Ethernet | 2 κανάλια | 2 κανάλια | 2 κανάλια | 2 κανάλια |
| Διεπαφή EtherCAT | 1 κανάλια | 1 κανάλια | 1 κανάλια | 1 κανάλια |
| Μέγ. αριθμός αξόνων (bus+pulse) | 4 άξονες + 4 άξονες | 8 άξονες + 4 άξονες | 16 άξονες + 4 άξονες | 32 άξονες + 4 άξονες |
| RS485 λεωφορείο | 2 κανάλια, που υποστηρίζουν λειτουργία Modbus RTU master/slave και ελεύθερη θύρα | |||
| Είδος | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| λειτουργία. | ||||
| Δίαυλος EtherNet | Υποστηρίζει Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, μεταφόρτωση και λήψη προγραμμάτων,
και αναβάθμιση υλικολογισμικού. |
|||
| Διασύνδεση τύπου C | 1 κανάλι, υποστήριξη μεταφόρτωσης και λήψης προγράμματος και αναβάθμιση υλικολογισμικού. | |||
| DI | 8 είσοδοι αρχικά, συμπεριλαμβανομένων των εισόδων υψηλής ταχύτητας 200 kHz | |||
| DO | 8 εξόδους αρχικά, συμπεριλαμβανομένων εξόδων υψηλής ταχύτητας 200 kHz | |||
| Άξονας παλμού | Υποστηρίζει κανάλια 4 | |||
| Ισχύς εισόδου | 24VDC (-15%–+20%)/2A, υποστηρίζοντας προστασία αντιστροφής | |||
| Αυτόνομη κατανάλωση ρεύματος | <10W | |||
| Τροφοδοτικό λεωφορείου Backplane | 5V/2.5A | |||
| Λειτουργία προστασίας από διακοπή ρεύματος | Υποστηρίζεται Σημείωμα: Η διατήρηση της απενεργοποίησης δεν πραγματοποιείται εντός 30 δευτερολέπτων μετά την ενεργοποίηση. |
|||
| Ρολόι σε πραγματικό χρόνο | Υποστηρίζεται | |||
| Τοπικές μονάδες επέκτασης | Έως 16, δεν επιτρέπεται η εναλλαγή εναλλαγής | |||
| Τοπική κάρτα επέκτασης | Μία κάρτα επέκτασης, που υποστηρίζει κάρτα CANopen, κάρτα 4G IoT και ούτω καθεξής. | |||
| Γλώσσα προγράμματος | Γλώσσες προγραμματισμού IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| Λήψη προγράμματος | Διασύνδεση τύπου C, θύρα Ethernet, κάρτα MicroSD, απομακρυσμένη λήψη (4G IoT
κάρτα επέκτασης) |
|||
| Χωρητικότητα δεδομένων προγράμματος | Πρόγραμμα χρήστη 20MByte
Προσαρμοσμένες μεταβλητές 64 MByte, με 1 MByte που υποστηρίζει διατήρηση της απενεργοποίησης |
|||
| Βάρος προϊόντος | Περίπου 0.35 κιλά | |||
| Διαστάσεις διαστάσεων | Δείτε την ενότητα Παράρτημα Β Σχέδια διαστάσεων. | |||
Προδιαγραφές εισόδου DI
| Είδος | Περιγραφή |
| Τύπος εισόδου | Ψηφιακή είσοδος |
| Αριθμός καναλιών εισόδου | 8 κανάλια |
| Λειτουργία εισαγωγής | Τύπος πηγής/νεροχύτη |
| Εισαγωγή τόμοςtagε τάξη | 24 VDC (-10%–+10%) |
| Ρεύμα εισόδου | Κανάλια X0–X7: Το ρεύμα εισόδου είναι 13.5 mA όταν είναι ενεργοποιημένο (τυπική τιμή) και μικρότερο από 1.7 mA όταν είναι απενεργοποιημένο. |
| Μέγ. συχνότητα εισόδου | Κανάλια X0–X7: 200 kHz; |
| Αντίσταση εισόδου | Τυπική τιμή καναλιών X0–X7: 1.7 kΩ |
| ON τόμtage | ≥15 VDC |
| OFF τόμtage | ≤5VDC |
| Μέθοδος απομόνωσης | Ενσωματωμένη χωρητική απομόνωση τσιπ |
| Κοινή μέθοδος τερματικού | 8 κανάλια/κοινό τερματικό |
| Ένδειξη ενεργειών εισαγωγής | Όταν η είσοδος είναι σε κατάσταση οδήγησης, η ένδειξη εισόδου είναι αναμμένη (έλεγχος λογισμικού). |
DO τις προδιαγραφές εξόδου
| Είδος | Περιγραφή |
| Τύπος εξόδου | Έξοδος τρανζίστορ |
| Αριθμός καναλιών εξόδου | 8 κανάλια |
| Λειτουργία εξόδου | Τύπος νεροχύτη |
| Έξοδος τόμοςtagε τάξη | 24 VDC (-10%–+10%) |
| Φορτίο εξόδου (αντίσταση) | 0.5Α/πόντο, 2Α/8 βαθμοί |
| φορτίο εξόδου (επαγωγή) | 7.2W/point, 24W/8 σημεία |
| Χρόνος απόκρισης υλικού | ≤2μs |
| Απαίτηση ρεύματος φόρτωσης | Ρεύμα φορτίου ≥ 12 mA όταν η συχνότητα εξόδου είναι μεγαλύτερη από 10 kHz |
| Μέγιστη. συχνότητα εξόδου | 200kHz για φορτίο αντίστασης, 0.5Hz για φορτίο αντίστασης και 10Hz για ελαφρύ φορτίο |
| Ρεύμα διαρροής στο OFF | Κάτω από 30 μA (τρέχουσα τιμή σε τυπικό voltage των 24 VDC) |
| Μέγιστη. residual voltage στο ΟΝ | ≤0.5VDC |
| Μέθοδος απομόνωσης | Ενσωματωμένη χωρητική απομόνωση τσιπ |
| Κοινή μέθοδος τερματικού | 8 κανάλια/κοινό τερματικό |
| Λειτουργία προστασίας από βραχυκύκλωμα | Υποστηρίζεται |
| Απαίτηση εξωτερικού επαγωγικού φορτίου | Απαιτείται δίοδος Flyback για εξωτερική σύνδεση επαγωγικού φορτίου. Ανατρέξτε στην Εικόνα 2-1 για το διάγραμμα καλωδίωσης. |
| Ένδειξη ενεργειών εξόδου | Όταν η έξοδος είναι έγκυρη, η ένδειξη εξόδου είναι αναμμένη (έλεγχος λογισμικού). |
| Μείωση εξόδου | Το ρεύμα σε κάθε ομάδα κοινού ακροδέκτη δεν μπορεί να υπερβαίνει το 1A όταν η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι 55℃. Ανατρέξτε στο Σχήμα 2-2 για την καμπύλη του συντελεστή μείωσης. |
Προδιαγραφές RS485
| Είδος | Περιγραφή |
| Υποστηριζόμενα κανάλια | 2 κανάλια |
| Διασύνδεση υλικού | Ενσωματωμένο τερματικό (2×6Pin τερματικό) |
| Μέθοδος απομόνωσης | Ενσωματωμένη χωρητική απομόνωση τσιπ |
| Τερματική αντίσταση | Ενσωματωμένη αντίσταση ακροδεκτών 120Ω, επιλέξιμη με βραχυκύκλωμα R1 και R2 στον εν σειρά ακροδέκτη 2×6 PIN. |
| Αριθμός σκλάβων | Κάθε κανάλι υποστηρίζει έως και 31 slaves |
| Ρυθμός baud επικοινωνίας | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| Προστασία εισόδου | Υποστηρίζει προστασία από λάθος σύνδεση 24V |
Προδιαγραφές EtherCAT
| Είδος | Περιγραφή |
| Πρωτόκολλο επικοινωνίας | EtherCAT |
| Υποστηριζόμενες υπηρεσίες | ΣτΕ (ΠΟΠ/ΣΔΟ) |
| Μέθοδος συγχρονισμού | Κατανεμημένα ρολόγια για τον σερβομηχανισμό.
Το I/O υιοθετεί το συγχρονισμό εισόδου και εξόδου |
| Φυσική στρώση | 100BASE-TX |
| Ρυθμός Baud | 100 Mbps (100 Base-TX) |
| Λειτουργία διπλής όψης | Full duplex |
| Δομή τοπολογίας | Δομή γραμμικής τοπολογίας |
| Μέσο μετάδοσης | Καλώδια δικτύου κατηγορίας 5 ή υψηλότερη |
| Απόσταση μετάδοσης | Η απόσταση μεταξύ δύο κόμβων είναι μικρότερη από 100 μέτρα. |
| Αριθμός σκλάβων | Υποστηρίζει έως και 72 slaves |
| Μήκος πλαισίου EtherCAT | 44 byte–1498 byte |
| Δεδομένα Διεργασίας | Έως 1486 byte για μεμονωμένο πλαίσιο Ethernet |
Προδιαγραφές Ethernet
| Είδος | Περιγραφή |
| Πρωτόκολλο επικοινωνίας | Τυπικό πρωτόκολλο Ethernet |
| Φυσική στρώση | 100BASE-TX |
| Ρυθμός Baud | 100 Mbps (100 Base-TX) |
| Λειτουργία διπλής όψης | Full duplex |
| Δομή τοπολογίας | Δομή γραμμικής τοπολογίας |
| Μέσο μετάδοσης | Καλώδια δικτύου κατηγορίας 5 ή υψηλότερη |
| Απόσταση μετάδοσης | Η απόσταση μεταξύ δύο κόμβων είναι μικρότερη από 100 μέτρα. |
Μηχανολογική εγκατάσταση
Απαιτήσεις περιβάλλοντος εγκατάστασης
Κατά την εγκατάσταση αυτού του προϊόντος σε ράγα DIN, θα πρέπει να λαμβάνεται πλήρως υπόψη η λειτουργικότητα, η δυνατότητα συντήρησης και η περιβαλλοντική αντίσταση πριν από την εγκατάσταση.
| Είδος | Προσδιορισμός |
| Κλάση IP | IP20 |
| Επίπεδο ρύπανσης | Επίπεδο 2: Γενικά υπάρχει μόνο μη αγώγιμη ρύπανση, αλλά θα πρέπει να λάβετε υπόψη την παροδική αγωγιμότητα που προκαλείται τυχαία από συμπύκνωση. |
| Υψόμετρο | ≤2000m (80kPa) |
| Συσκευή προστασίας από υπερένταση | 3Α ασφάλεια |
| Μέγ. θερμοκρασία εργασίας | 45°C σε πλήρες φορτίο. Απαιτείται υποβάθμιση όταν η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι 55°C. Για λεπτομέρειες, δείτε την Εικόνα 2-2. |
| Εύρος θερμοκρασίας και υγρασίας αποθήκευσης | Θερμοκρασία: ‑20℃–+60℃; σχετική υγρασία: λιγότερο από 90% RH και χωρίς συμπύκνωση |
| Εύρος θερμοκρασίας και υγρασίας μεταφοράς | Θερμοκρασία: ‑40℃–+70℃; σχετική υγρασία: λιγότερο από 95% RH και χωρίς συμπύκνωση |
| Εύρος θερμοκρασίας και υγρασίας εργασίας | Θερμοκρασία: ‑20℃–+55℃; σχετική υγρασία: λιγότερο από 95% RH και χωρίς συμπύκνωση |
Εγκατάσταση και αποσυναρμολόγηση
Εγκατάσταση
Κύρια εγκατάσταση
Ευθυγραμμίστε την κύρια μονάδα με τη ράγα DIN και πιέστε την προς τα μέσα μέχρι η κύρια και η ράγα DIN να συνδεθούνamped (υπάρχει προφανής ήχος του clampμετά την τοποθέτησή τους στη θέση τους).
Σημείωση: Ο κύριος χρησιμοποιεί ράγα DIN για εγκατάσταση.
Εγκατάσταση μεταξύ της κύριας μονάδας και της μονάδας
Ευθυγραμμίστε τη μονάδα με τη ράγα σύνδεσης με την κύρια συρόμενη ράγα και σπρώξτε την προς τα μέσα έως ότου η μονάδα ασφαλίσει με τη ράγα DIN (ακούγεται ένας αξιοσημείωτος ήχος εμπλοκής όταν είναι εγκατεστημένη στη θέση της).
Σημείωση: Η κύρια μονάδα και η μονάδα χρησιμοποιούν ράγα DIN για την εγκατάσταση.
Εγκατάσταση κάρτας επέκτασης
Αφαιρέστε το κάλυμμα πριν τοποθετήσετε την κάρτα επέκτασης. Τα βήματα εγκατάστασης είναι τα εξής.
- Βήμα 1 Χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο για να τραβήξετε απαλά τα κουμπώματα του καλύμματος στο πλάι του προϊόντος (με τη σειρά των θέσεων 1 και 2) και αφαιρέστε το κάλυμμα οριζόντια προς τα αριστερά.
Βήμα 2 Σύρετε την κάρτα επέκτασης στην υποδοχή οδηγού παράλληλα και, στη συνέχεια, πατήστε τις θέσεις του κλιπ στην επάνω και στην κάτω πλευρά της κάρτας επέκτασης μέχρι να κλείσει η κάρτα επέκτασηςamped (υπάρχει προφανής ήχος του clampμετά την τοποθέτησή τους στη θέση τους).
Εγκατάσταση μπαταρίας με κουμπί
- Βήμα 1 Ανοίξτε το κάλυμμα της μπαταρίας του κουμπιού.
- Βήμα 2 Σπρώξτε την μπαταρία του κουμπιού στην υποδοχή μπαταρίας του κουμπιού προς τη σωστή κατεύθυνση και κλείστε το κάλυμμα της μπαταρίας του κουμπιού.
Σημείωμα:
- Σημειώστε την άνοδο και την κάθοδο της μπαταρίας.
- Όταν έχει τοποθετηθεί μια μπαταρία και το λογισμικό προγραμματισμού αναφέρει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας, η μπαταρία πρέπει να αντικατασταθεί.
αποσυναρμολόγηση
Κύρια αποσυναρμολόγηση
Βήμα 1 Χρησιμοποιήστε ένα ίσιο κατσαβίδι ή παρόμοια εργαλεία για να ανοίξετε το κούμπωμα της ράγας.
Βήμα 2 Τραβήξτε τη μονάδα ευθεία μπροστά.
Βήμα 3 Πιέστε το επάνω μέρος της κουμπωτής ράγας στη θέση της. 
αποσυναρμολόγηση τερματικού
- Βήμα 1 Πιέστε προς τα κάτω το κλιπ στο επάνω μέρος του ακροδέκτη (ανυψωμένο τμήμα). Βήμα 2 Πατήστε και τραβήξτε προς τα έξω τον ακροδέκτη ταυτόχρονα.
Αποσυναρμολόγηση μπαταρίας με κουμπί
Τα βήματα αποσυναρμολόγησης είναι τα εξής:
- Βήμα 1 Ανοίξτε το κάλυμμα της μπαταρίας του κουμπιού. (Για λεπτομέρειες, δείτε την ενότητα
Εγκατάσταση μπαταρίας με κουμπί). - Βήμα 2 Αποσυναρμολογήστε τους ακροδέκτες I/O (Για λεπτομέρειες, δείτε την ενότητα 3.2.2.2 Αποσυναρμολόγηση ακροδεκτών I/O).
- Βήμα 3 Χρησιμοποιήστε ένα μικρό ίσιο κατσαβίδι για να σπρώξετε απαλά προς τα έξω την μπαταρία του κουμπιού, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.
- Βήμα 4 Βγάλτε την μπαταρία και κλείστε το κάλυμμα της μπαταρίας του κουμπιού.
Ηλεκτρολογική εγκατάσταση
Προδιαγραφές καλωδίων
Πίνακας 4-1 Διαστάσεις καλωδίου για μονό καλώδιο
| Εφαρμόσιμη διάμετρος καλωδίου | Σωληνοειδές ωτίο καλωδίου | |
| κινέζικα στάνταρ/χλστ2 | Αμερικανός στάνταρ/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| Καρφίτσα | Σύνθημα | Κατεύθυνση σήματος | Περιγραφή σήματος |
| 1 | TD+ | Παραγωγή | Μετάδοση δεδομένων + |
| 2 | TD- | Παραγωγή | Μετάδοση δεδομένων - |
| 3 | RD+ | Εισαγωγή | Λήψη δεδομένων + |
| 4 | ‑ | ‑ | Δεν χρησιμοποιείται |
| 5 | ‑ | ‑ | Δεν χρησιμοποιείται |
| 6 | RD- | Εισαγωγή | Λήψη δεδομένων - |
| 7 | ‑ | ‑ | Δεν χρησιμοποιείται |
| 8 | ‑ | ‑ | Δεν χρησιμοποιείται |
O καλωδίωση ακροδεκτών
Ορισμός τερματικού
| Σχηματικό διάγραμμα | Αριστερό σήμα | Αριστερό τερματικό | Δεξί τερματικό | Δεξί σήμα |
 |
Είσοδος X0 | A0 | B0 | Έξοδος Y0 |
| Είσοδος X1 | A1 | B1 | Έξοδος Y1 | |
| Είσοδος X2 | A2 | B2 | Έξοδος Y2 | |
| Είσοδος X3 | A3 | B3 | Έξοδος Y3 | |
| Είσοδος X4 | A4 | B4 | Έξοδος Y4 | |
| Είσοδος X5 | A5 | B5 | Έξοδος Y5 |
| Σχηματικό διάγραμμα | Αριστερό σήμα | Αριστερό τερματικό | Δεξί τερματικό | Δεξί σήμα |
| Είσοδος X6 | A6 | B6 | Έξοδος Y6 | |
| Είσοδος X7 | A7 | B7 | Έξοδος Y7 | |
| Είσοδος SS κοινό τερματικό | A8 | B8 | Κοινό τερματικό εξόδου COM |
Σημείωμα:
- Το συνολικό μήκος επέκτασης του καλωδίου επέκτασης διασύνδεσης I/O υψηλής ταχύτητας πρέπει να είναι εντός 3 μέτρων.
- Κατά τη δρομολόγηση των καλωδίων, τα καλώδια πρέπει να δρομολογούνται χωριστά για να αποφευχθεί η δέσμευση με καλώδια ρεύματος (υψηλής έντασηςtage και μεγάλο ρεύμα) ή άλλα καλώδια που μεταδίδουν ισχυρά σήματα παρεμβολής και η παράλληλη δρομολόγηση θα πρέπει να αποφεύγεται.
Καλωδίωση ακροδεκτών εισόδου 
Καλωδίωση ακροδεκτών εξόδου 
Σημείωση: Η δίοδος flyback απαιτείται για εξωτερική σύνδεση επαγωγικού φορτίου. Το διάγραμμα καλωδίωσης φαίνεται παρακάτω.
Καλωδίωση ακροδεκτών παροχής ρεύματος
Ορισμός τερματικού 
Καλωδίωση τερματικού 
Καλωδίωση δικτύου RS485 
Σημείωμα:
- Το θωρακισμένο συνεστραμμένο ζεύγος συνιστάται για το δίαυλο RS485 και τα Α και Β συνδέονται με συνεστραμμένο ζεύγος.
- Οι αντιστάσεις ταιριάσματος ακροδεκτών 120 Ω συνδέονται και στα δύο άκρα του διαύλου για να αποτρέψουν την ανάκλαση του σήματος.
- Η γείωση αναφοράς των 485 σημάτων σε όλους τους κόμβους είναι συνδεδεμένη μεταξύ τους.
- Η απόσταση κάθε γραμμής διακλάδωσης κόμβου πρέπει να είναι μικρότερη από 3 μέτρα.
Καλωδίωση δικτύωσης EtherCAT 
Σημείωμα:
- Απαιτείται η χρήση θωρακισμένων καλωδίων συνεστραμμένου ζεύγους κατηγορίας 5, χυτευμένα πλαστικά με έγχυση και σιδερένιο κέλυφος, συμβατά με EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, δελτίο EIA/TIA TSB και EIA/TIA SB40-A&TSB36.
- Το καλώδιο δικτύου πρέπει να περάσει τη δοκιμή αγωγιμότητας 100%, χωρίς βραχυκύκλωμα, ανοιχτό κύκλωμα, εξάρθρωση ή κακή επαφή.
- Όταν συνδέετε το καλώδιο δικτύου, κρατήστε την κρυσταλλική κεφαλή του καλωδίου και τοποθετήστε την στη διασύνδεση Ethernet (διεπαφή RJ45) μέχρι να ακουστεί ένα κλικ.
- Κατά την αφαίρεση του εγκατεστημένου καλωδίου δικτύου, πιέστε τον ουραίο μηχανισμό της κρυσταλλικής κεφαλής και τραβήξτε τον έξω από το προϊόν οριζόντια.
Καλωδίωση Ethernet 
Άλλη περιγραφή
Εργαλείο προγραμματισμού
Εργαλείο προγραμματισμού: Invtmatic Studio. Πώς να αποκτήσετε εργαλεία προγραμματισμού: Επισκεφτείτε www.invt.com, επιλέξτε Υποστήριξη > Λήψη, πληκτρολογήστε μια λέξη-κλειδί και κάντε κλικ στην Αναζήτηση.
Εκτέλεση και διακοπή λειτουργιών
Αφού εγγραφούν τα προγράμματα στο PLC, εκτελέστε τις λειτουργίες εκτέλεσης και διακοπής ως εξής.
- Για να εκτελέσετε το σύστημα, ρυθμίστε το διακόπτη DIP στη θέση RUN και βεβαιωθείτε ότι η ένδειξη RUN είναι αναμμένη, εμφανίζοντας κιτρινοπράσινο χρώμα.
- Για να διακόψετε τη λειτουργία, ρυθμίστε το διακόπτη DIP στο STOP (εναλλακτικά, μπορείτε να διακόψετε τη λειτουργία μέσω του φόντου του ελεγκτή κεντρικού υπολογιστή).
Συντήρηση ρουτίνας
- Καθαρίζετε τακτικά τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή και αποτρέπετε την πτώση ξένων σωμάτων μέσα στον ελεγκτή.
- Εξασφαλίστε καλές συνθήκες εξαερισμού και απαγωγής θερμότητας για τον ελεγκτή.
- Διατυπώστε οδηγίες συντήρησης και ελέγχετε τακτικά τον ελεγκτή.
- Ελέγχετε τακτικά τις καλωδιώσεις και τους ακροδέκτες για να βεβαιωθείτε ότι έχουν στερεωθεί καλά.
Αναβάθμιση υλικολογισμικού κάρτας MicroSD
- Βήμα 1 Εγκαταστήστε την "κάρτα MicroSD αναβάθμισης υλικολογισμικού" στο προϊόν.
- Βήμα 2 Ενεργοποιήστε το προϊόν. Όταν οι ενδείξεις PWR, RUN και ERR είναι αναμμένες, υποδηλώνει ότι η αναβάθμιση υλικολογισμικού έχει ολοκληρωθεί.
- Βήμα 3 Απενεργοποιήστε το προϊόν, αφαιρέστε την κάρτα MicroSD και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε ξανά το προϊόν.
Σημείωμα: Η εγκατάσταση της κάρτας MicroSD πρέπει να πραγματοποιηθεί μετά την απενεργοποίηση του προϊόντος.
Παράρτημα Α Εξαρτήματα κάρτας επέκτασης
| Οχι. | Μοντέλο | Προσδιορισμός |
| 1 | TM-CAN | Υποστηρίζει το δίαυλο CANopen |
| 2 | TM-4G | Υποστηρίζει 4G IoT |
Παράρτημα Β Σχέδια διαστάσεων
Ο αξιόπιστος πάροχος λύσεων IndustryAutomation 
- Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Διεύθυνση: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Περιοχή Γκουανγκμίνγκ, Σενζέν, Κίνα
- INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Διεύθυνση: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin Districts Suzhou, Jiangsu, Κίνα
- Webτοποθεσία: www.invt.com
Copyright@ INVT. Οι μη αυτόματες πληροφορίες ενδέχεται να αλλάξουν χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Προγραμματιζόμενος ελεγκτής invt TM700 Series [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη TM700 Series Programmable Controller, TM700 Series, Programmable Controller, Controller |
