Programabilni krmilnik serije invt TM700

Specifikacije izdelka

• Ime izdelka: programabilni krmilnik serije TM700
• Razvil: INVT
• Podpira: vodilo EtherCAT, vodilo Ethernet, RS485
• Lastnosti: Vgrajeni hitri V/I vmesniki, do 16 lokalnih razširitvenih modulov
• Razširitev: Funkcije CANopen/4G je mogoče razširiti z razširitvenimi karticami

Navodila za uporabo izdelka

Namestitev
Priročnik predstavlja predvsem namestitev in ožičenje izdelka. Vključuje informacije o izdelku, mehansko in električno inštalacijo.

Koraki pred namestitvijo

1. Pred namestitvijo programabilnega krmilnika natančno preberite priročnik.
2. Zagotovite, da ima osebje, ki upravlja z napeljavo, strokovno znanje o elektriki.
3. Glejte Priročnik za programiranje srednjega in velikega PLC-ja INVT ter Priročnik za programsko opremo INVT za srednji in veliki PLC za okolja za razvoj uporabniških programov in metode načrtovanja.

Navodila za ožičenje
Upoštevajte diagrame ožičenja v priročniku za pravilno priključitev programabilnega krmilnika@

Vklop in testiranje

1. Po namestitvi in ​​ožičenju vklopite programabilni krmilnik.
2. Preizkusite delovanje krmilnika tako, da zaženete nekaj osnovnih programov ali vhodov/izhodov.

Pogosto zastavljena vprašanja (FAQ)

• V: Kje lahko dobim najnovejšo različico priročnika?
  O: Najnovejšo različico priročnika lahko prenesete z uradne strani webmesto www.invt.com. Lahko pa skenirate kodo QR na ohišju izdelka za dostop do priročnika.
• V: Katere varnostne ukrepe je treba upoštevati pri uporabi programabilnega krmilnika serije TM700?
  O: Pred premikanjem, namestitvijo, ožičenjem, zagonom in zagonom programabilnega krmilnika natančno preberite in upoštevajte vse varnostne ukrepe, navedene v priročniku, da preprečite poškodbe opreme ali telesne poškodbe.

Predgovor 

konecview

• Zahvaljujemo se vam za izbiro programabilnega krmilnika serije TM700 (na kratko programabilni krmilnik).
• Programabilni krmilniki serije TM700 so nova generacija srednje velikih izdelkov PLC, ki jih je neodvisno razvil INVT, ki podpirajo vodilo EtherCAT, vodilo Ethernet, RS485, vgrajene vmesnike za visoke hitrosti V/I in do 16 lokalnih razširitvenih modulov. Poleg tega je mogoče funkcije, kot je CANopen/4G, razširiti z razširitvenimi karticami.
• Priročnik v glavnem predstavlja namestitev in ožičenje izdelka, vključno z informacijami o izdelku, mehansko in električno napeljavo.
• Pred namestitvijo programabilnega krmilnika natančno preberite ta priročnik. Za podrobnosti o razvojnih okoljih uporabniških programov in metodah oblikovanja uporabniških programov glejte Priročnik za programiranje srednjega in velikega PLC-ja INVT ter Priročnik za programsko opremo INVT za srednji in veliki PLC.
• Priročnik se lahko spremeni brez predhodnega obvestila. Prosim obiščite www.invt.com za prenos najnovejše različice priročnika.

Občinstvo
Osebje z električnim strokovnim znanjem (kot so kvalificirani inženirji elektrotehnike ali osebje z enakovrednim znanjem).

O pridobivanju dokumentacije
Ta priročnik ni dostavljen skupaj z izdelkom. Za pridobitev elektronske različice PDF file, lahko: Obiščite www.invt.com, izberite Podpora > Prenos, vnesite ključno besedo in kliknite Iskanje. Skenirajte kodo QR na ohišju izdelka→Vnesite ključno besedo in prenesite priročnik.

Zgodovina sprememb
Priročnik se lahko neredno spreminja brez predhodnega obvestila zaradi nadgradenj različic izdelka ali drugih razlogov.

št.	Spremeni opis	Različica	Datum izdaje
1	Prva izdaja.	V1.0	avgust 2024

Varnostni ukrepi

Izjava o varnosti
Pozorno preberite ta priročnik in upoštevajte vse varnostne ukrepe pred premikanjem, namestitvijo, ožičenjem, zagonom in zagonom programabilnega krmilnika. V nasprotnem primeru lahko pride do poškodb opreme ali telesnih poškodb ali smrti.
Ne prevzemamo odgovornosti za kakršno koli škodo na opremi ali telesne poškodbe ali smrt, povzročeno zaradi neupoštevanja varnostnih ukrepov.

Opredelitev ravni varnosti
Da zagotovite osebno varnost in preprečite materialno škodo, morate biti pozorni na opozorilne simbole in nasvete v priročniku.

Opozorilo simboli	Ime	Opis
	Nevarnost	Hude telesne poškodbe ali celo smrt zahteve niso upoštevane.	lahko	rezultat	if	povezane
	Opozorilo	Osebne poškodbe ali poškodbe opreme zahteve niso upoštevane.	lahko	rezultat	if	povezane

Kadrovske zahteve
Usposobljeni in kvalificirani strokovnjaki: Ljudje, ki upravljajo z opremo, morajo biti deležni poklicnega električnega in varnostnega usposabljanja ter morajo biti seznanjeni z vsemi koraki in zahtevami namestitve, zagona, delovanja in vzdrževanja opreme ter sposobni preprečiti morebitne izredne razmere glede na izkušnje.

Varnostne smernice

Splošna načela
	Samo usposobljeni in kvalificirani strokovnjaki lahko izvajajo povezane operacije. Ne izvajajte ožičenja, pregledov ali zamenjave komponent, ko je priključeno napajanje.
Dostava in montaža
	Izdelka ne nameščajte na vnetljive snovi. Poleg tega preprečite, da bi izdelek prišel v stik z vnetljivimi snovmi ali se oprijel njih. Izdelek namestite v krmilno omarico, ki se lahko zaklene, z najmanj IP20, kar preprečuje, da bi se osebje brez znanja o električni opremi pomotoma dotaknilo, saj lahko napaka povzroči poškodbe opreme ali električni udar. S krmilno omarico lahko upravlja samo osebje, ki je prejelo ustrezno znanje o elektrotehniki in usposabljanje za uporabo opreme. Ne uporabljajte izdelka, če je poškodovan ali nepopoln. Izdelka ne dotikajte damp predmetov ali delov telesa. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara.

Ožičenje
	Pred ožičenjem popolnoma razumejte vrste vmesnikov, specifikacije in s tem povezane zahteve. V nasprotnem primeru nepravilno ožičenje povzroči nenormalno delovanje. Pred vklopom za delovanje se prepričajte, da je vsak pokrov priključka modula pravilno nameščen na svoje mesto, potem ko sta namestitev in ožičenje končani. To preprečuje dotik živega terminala. V nasprotnem primeru lahko pride do telesnih poškodb, okvare opreme ali napačnega delovanja. Pri uporabi zunanjih napajalnikov za izdelek namestite ustrezne zaščitne komponente ali naprave. To preprečuje, da bi se programabilni krmilnik poškodoval zaradi okvar zunanjega napajanja, prenapetostitage, nadtok ali druge izjeme.
Zagon in zagon
	Pred vklopom za delovanje se prepričajte, da delovno okolje izdelka ustreza zahtevam, da specifikacije vhodne moči izpolnjujejo zahteve, da je ožičenje pravilno in da je zaščitno vezje zasnovano za zaščito izdelka, tako da lahko izdelek varno deluje tudi če pride do napake zunanje naprave. Za module ali terminale, ki potrebujejo zunanje napajanje, konfigurirajte zunanje varnostne naprave, kot so varovalke ali odklopniki, da preprečite škodo zaradi zunanjega napajanja ali napak na napravi.
Vzdrževanje in zamenjava komponent
	Med vzdrževanjem in zamenjavo komponent poskrbite, da preprečite, da bi vijaki, kabli in druge prevodne snovi padle v notranjost izdelka.
Odstranjevanje
	Izdelek vsebuje težke kovine. Odpadni izdelek zavrzite kot industrijski odpadek.
	Odpadni krmilnik, ki ga je mogoče programirati, odvrzite ločeno na ustreznem zbirnem mestu, vendar ga ne odlagajte med običajne odpadke.

Izdelek je končanview

Tipska tablica in model izdelka

Model	Specifikacije
TM750	Končan krmilnik; srednji PLC; EtherCAT; 4 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vhodov in 8 izhodov.
TM751	Končan krmilnik; srednji PLC; EtherCAT; 8 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vhodov in 8 izhodov.
TM752	Končan krmilnik; srednji PLC; EtherCAT; 16 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vhodov in 8 izhodov.
TM753	Končan krmilnik; srednji PLC; EtherCAT; 32 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vhodov in 8 izhodov.

Opis vmesnika

št.	Vrsta vrat	Vmesnik znak	Opredelitev	Opis
1	I/O indikator	–	Prikaz stanja I/O	Vklopljeno: Vhod/izhod je veljaven. Ne sveti: Vhod/izhod ni veljaven.

št.	Vrsta vrat	Vmesnik znak	Opredelitev	Opis
2	Start/stop DIP stikalo	TECI	Stanje izvajanja uporabniškega programa	Obrni se na RUN: Uporabniški program se izvaja. Obrni na STOP: Uporabniški program se ustavi.
		STOP
3	Indikator stanja delovanja	PWR	Prikaz stanja moči	Sveti: Napajanje je normalno. Ne sveti: napajanje je nenormalno.
		TECI	Prikaz stanja v teku	Sveti: Uporabniški program se izvaja. Izklopljeno: Uporabniški program se ustavi.
		ERR	Prikaz stanja napak pri teku	Sveti: Prišlo je do resne napake. Flash: splošne napake. Ne sveti: Napaka se ne pojavi.
4	Razširitvena kartica reža	–	Reža za razširitveno kartico, ki se uporablja za razširitev funkcij.	Glejte razdelek Dodatek A Dodatki za razširitvene kartice.
5	vmesnik RS485	R1	Končni upor kanala 1	Vgrajen upor 120Ω; kratek stik označuje priključitev terminalnega upora 120Ω.
		A1	Kanal 1 485 komunikacijski signal+	–
		B1	Kanal 1 485 komunikacijski signal-	–
		R2	Končni upor kanala 2	Vgrajen upor 120Ω; kratek stik označuje povezavo 120Ω priključnega upora.
		A2	Kanal 2 485 komunikacijski signal+	–
		B2	Kanal 2 485 komunikacijski signal-	–
		GND	Referenčna ozemljitev komunikacijskega signala RS485	–
		PE	PE	–
6	Napajalni vmesnik	24 V	DC 24V napajalnik+	–
		0V	DC 24V napajalnik-	–
		PE	PE	–
7	Ethernet vrata	Ethernet2	Ethernet komunikacijski vmesnik	Privzeti IP: 192.168.2.10 Zeleni indikator sveti: Označuje, da je bila povezava uspešno vzpostavljena. Zeleni indikator ne sveti: pomeni, da povezava ni vzpostavljena. Rumeni indikator utripa: pomeni, da komunikacija poteka. Rumeni indikator ne sveti: pomeni, da ni komunikacije.

št.	Vrsta vrat	Vmesnik znak	Opredelitev	Opis
8	Ethernet vrata	Ethernet1	Ethernet komunikacijski vmesnik	Privzeti IP: 192.168.1.10 Zeleni indikator sveti: Označuje, da je bila povezava uspešno vzpostavljena. Zeleni indikator ne sveti: pomeni, da povezava ni vzpostavljena. Rumeni indikator utripa: pomeni, da komunikacija poteka. Rumeni indikator ne sveti: pomeni, da ni komunikacije.
9	vmesnik EtherCAT	EtherCAT	Komunikacijski vmesnik EtherCAT	Zeleni indikator sveti: pomeni, da je bila povezava uspešno vzpostavljena. Zeleni indikator ne sveti: pomeni, da povezava ni vzpostavljena. Rumeni indikator utripa: pomeni, da komunikacija poteka. Rumeni indikator ne sveti: pomeni, da ni komunikacije.
10	V/I terminal	–	8 vhoda in 8 izhoda	Za podrobnosti glejte razdelek 4.2 Ožičenje V/I terminala.
11	Vmesnik za kartico MicroSD	–	–	Uporablja se za programiranje vdelane programske opreme, file branje in pisanje.
12	Vmesnik Type-C		Komunikacija med USB in računalnikom	Uporablja se za prenos programa in odpravljanje napak. Privzeti IP: 192.168.3.10
13	Gumbna reža za baterijo	CR2032	Reža za baterijo z gumbom RTC ure	Velja za gumbasto baterijo CR2032
Opomba: Izdelek privzeto ni opremljen z gumbno baterijo kot standardno konfiguracijo. Gumbasto baterijo je kupil uporabnik, model pa je CR2032.
14	Konektor hrbtne plošče	–	Lokalno razširitveno vodilo hrbtne plošče	Povezan z lokalnimi razširitvenimi moduli

Specifikacije izdelka

Splošne specifikacije

Postavka	TM750	TM751	TM752	TM753
Ethernet vmesnik	2 kanalov	2 kanalov	2 kanalov	2 kanalov
vmesnik EtherCAT	1 kanal	1 kanal	1 kanal	1 kanal
maks. število osi (bus+impulz)	4 osi + 4 osi	8 osi + 4 osi	16 osi + 4 osi	32 osi + 4 osi
vodilo RS485	2 kanala, ki podpira Modbus RTU glavno/podrejeno funkcijo in prosta vrata

Postavka	TM750	TM751	TM752	TM753
	funkcijo.
EtherNet vodilo	Podpira Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, nalaganje in prenos programov, in nadgradnja strojne programske opreme.
Vmesnik Type-C	1 kanal, ki podpira nalaganje in prenos programov ter nadgradnjo vdelane programske opreme.
DI	Prvotno 8 vhodov, vključno s hitrimi vhodi 200 kHz
DO	Prvotno 8 izhodov, vključno s hitrimi izhodi 200 kHz
Impulzna os	Podpira do 4 kanalov
Vhodna moč	24VDC (-15%–+20%)/2A, podpira zaščito pred preobratom
Samostojna poraba energije	<10 W
Napajanje vodila na hrbtni plošči	5V/2.5A
Funkcija zaščite pred izpadom električne energije	Podprto Opomba: Zadrževanje po izklopu se ne izvede v 30 sekundah po vklopu.
Ura realnega časa	Podprto
Lokalni razširitveni moduli	Do 16, onemogočanje vroče zamenjave
Lokalna razširitvena kartica	Ena razširitvena kartica, ki podpira kartico CANopen, kartico 4G IoT in tako naprej.
Programski jezik	Programski jeziki IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Prenos programa	Vmesnik Type-C, vrata Ethernet, kartica MicroSD, prenos na daljavo (4G IoT razširitvena kartica)
Podatkovna zmogljivost programa	20 MB uporabniški program 64 MB spremenljivk po meri, pri čemer 1 MB podpira zadrževanje ob izklopu
Teža izdelka	Pribl. 0.35 kg
Dimenzije dimenzij	Glejte razdelek Dodatek B Merske risbe.

Specifikacije vhoda DI 

Postavka	Opis
Vrsta vnosa	Digitalni vhod
Število vhodnih kanalov	8 kanalov
Način vnosa	Vrsta vira/ponora
Vhodna voltage razred	24 VDC (-10%–+10%)
Vhodni tok	Kanali X0–X7: Vhodni tok je 13.5 mA, ko je VKLOPLJEN (tipična vrednost), in manj kot 1.7 mA, ko je IZKLOPLJEN.
maks. vhodna frekvenca	X0–X7 kanali: 200 kHz;
Vhodni upor	Tipična vrednost kanalov X0–X7: 1.7kΩ
ON voltage	≥15 VDC
OFF zvtage	≤ 5VDC
Metoda izolacije	Integrirana kapacitivna izolacija čipa
Skupna terminalska metoda	8 kanalov/skupni terminal
Prikaz dejanja vnosa	Ko je vhod v stanju vožnje, sveti indikator vnosa (nadzor programske opreme).

Izhodne specifikacije DO

Postavka	Opis
Vrsta izhoda	Tranzistorski izhod
Število izhodnih kanalov	8 kanalov
Izhodni način	Vrsta pomivalnega korita
Izhodna voltage razred	24 VDC (-10%–+10%)
Izhodna obremenitev (upornost)	0.5A/točko, 2A/8 točk
izhodna obremenitev (induktivnost)	7.2 W/točko, 24 W/8 točk
Odzivni čas strojne opreme	≤2μs
Zahteva po obremenitvenem toku	Obremenitveni tok ≥ 12 mA, ko je izhodna frekvenca večja od 10 kHz
maks. izhodna frekvenca	200 kHz za uporovno obremenitev, 0.5 Hz za uporovno obremenitev in 10 Hz za majhno obremenitev
Tok uhajanja pri izklopu	Pod 30 μA (trenutna vrednost pri tipični voltage od 24 VDC)
maks. preostala voltage pri ON	≤ 0.5VDC
Metoda izolacije	Integrirana kapacitivna izolacija čipa
Skupna terminalska metoda	8 kanalov/skupni terminal
Funkcija zaščite pred kratkim stikom	Podprto
Zahteva po zunanji induktivni obremenitvi	Flyback dioda je potrebna za povezavo zunanje induktivne obremenitve. Za shemo ožičenja glejte sliko 2-1.
Prikaz izhodnega dejanja	Ko je izhod veljaven, sveti indikator izhoda (nadzor programske opreme).
Zmanjšanje izhodne moči	Tok na vsaki skupini skupnih terminalov ne sme preseči 1 A, ko je temperatura okolja 55 ℃. Glejte sliko 2-2 za krivuljo koeficienta zmanjšanja.

Specifikacije RS485

Postavka	Opis
Podprti kanali	2 kanalov
Vmesnik strojne opreme	In-line terminal (2×6Pin terminal)
Metoda izolacije	Integrirana kapacitivna izolacija čipa
Končni upor	Vgrajeni terminalski upor 120Ω, ki ga je mogoče izbrati s kratkim stikom R1 in R2 na 2×6 PIN in-line terminalu.
Število sužnjev	Vsak kanal podpira do 31 podrejenih
Komunikacijska hitrost prenosa	9600/19200/38400/57600/115200bps
Zaščita vhoda	Podpira zaščito pred napačno povezavo 24 V

Specifikacije EtherCAT 

Postavka	Opis
Komunikacijski protokol	EtherCAT
Podprte storitve	CoE (ZOP/SDO)
Način sinhronizacije	Porazdeljene ure za servo; V/I sprejme vhodno in izhodno sinhronizacijo
Fizični sloj	100BASE-TX
Hitrost prenosa	100 Mbps (100Base-TX)
Duplex način	Polni dupleks
Struktura topologije	Struktura linearne topologije
Prenosni medij	Omrežni kabli kategorije 5 ali višje
Oddajna razdalja	Razdalja med dvema vozliščema je manjša od 100 m.
Število sužnjev	Podpira do 72 podrejenih
Dolžina okvirja EtherCAT	44 bajtov–1498 bajtov
Procesni podatki	Do 1486 bajtov za en okvir Ethernet

Ethernet specifikacije

Postavka	Opis
Komunikacijski protokol	Standardni Ethernet protokol
Fizični sloj	100BASE-TX
Hitrost prenosa	100 Mbps (100Base-TX)
Duplex način	Polni dupleks
Struktura topologije	Struktura linearne topologije
Prenosni medij	Omrežni kabli kategorije 5 ali višje
Oddajna razdalja	Razdalja med dvema vozliščema je manjša od 100 m.

Strojna montaža

Zahteve okolja namestitve
Pri nameščanju tega izdelka na DIN letev je treba pred namestitvijo v celoti upoštevati delovanje, vzdržljivost in odpornost na okolje.

Postavka	Specifikacija
razred IP	IP20
Stopnja onesnaženosti	Raven 2: Na splošno obstaja samo neprevodno onesnaženje, vendar upoštevajte prehodno prevodnost, ki jo po nesreči povzroči kondenzacija.
Nadmorska višina	≤2000m (80kPa)
Pretokovna zaščitna naprava	3A varovalka
Maks. delovna temperatura	45°C pri polni obremenitvi. Zmanjšanje moči je potrebno, ko je temperatura okolja 55 °C. Za podrobnosti glejte sliko 2-2.
Razpon temperature in vlažnosti shranjevanja	Temperatura: ‑20℃–+60℃; relativna vlažnost: manj kot 90 % RH in brez kondenzacije
Razpon temperature in vlažnosti pri transportu	Temperatura: ‑40℃–+70℃; relativna vlažnost: manj kot 95 % RH in brez kondenzacije
Razpon delovne temperature in vlažnosti	Temperatura: ‑20℃–+55℃; relativna vlažnost: manj kot 95 % RH in brez kondenzacije

Montaža in demontaža

Namestitev

Glavna namestitev
Poravnajte matrico z letvijo DIN in jo potisnite navznoter, dokler se matica in letev DIN ne poravnata.amped (obstaja očiten zvok clamppotem ko so nameščeni na svoje mesto).

Opomba: Glavni za namestitev uporablja DIN letev.

Namestitev med glavno enoto in modulom
Poravnajte modul s priključno letvijo z glavno drsno tirnico in ga potisnite navznoter, dokler se modul ne zaskoči z DIN letvijo (ob vgradnji na svoje mesto se sliši opazen zvok zagozdenja).

Opomba: Glavna enota in modul za namestitev uporabljata letev DIN.

Namestitev razširitvene kartice
Preden namestite razširitveno kartico, odstranite pokrov. Koraki namestitve so naslednji.

1. 1. korak Z orodjem nežno dvignite zaskočke pokrova na strani izdelka (v zaporedju položaja 1 in 2) in odstranite pokrov vodoravno v levo.
2. 2. korak Razširitveno kartico vzporedno potisnite v vodilno režo, nato pritisnite na položaj sponke na zgornji in spodnji strani razširitvene kartice, dokler se razširitvena kartica ne zaskoči.amped (obstaja očiten zvok clamppotem ko so nameščeni na svoje mesto).

Namestitev gumbne baterije 

1. 1. korak Odprite pokrov gumba za baterijo.
2. 2. korak Gumbasto baterijo potisnite v režo za gumbasto baterijo v pravilni smeri in zaprite pokrov gumbaste baterije. 

Opomba:

• Upoštevajte anodo in katodo baterije.
• Ko je baterija nameščena in programska oprema za programiranje sporoči alarm prazne baterije, je treba baterijo zamenjati.

Demontaža

Mojstrsko razstavljanje

1. korak Z ravnim izvijačem ali podobnim orodjem privzdignite zaskočni del tirnice.

2. korak Modul povlecite naravnost naprej.
3. korak Pritisnite zgornji del tirnice, da se zaskoči.

demontaža terminala 

1. 1. korak Pritisnite zaponko na vrhu terminala (dvignjen del). 2. korak Hkrati pritisnite in izvlecite terminal.

Demontaža gumbne baterije 

Koraki razstavljanja so naslednji:

1. 1. korak Odprite pokrov gumba za baterijo. (Za podrobnosti glejte razdelek
   Namestitev gumbne baterije).
2. 2. korak Razstavite V/I terminale (za podrobnosti glejte razdelek 3.2.2.2 Razstavljanje V/I terminalov).
3. 3. korak Z majhnim ravnim izvijačem nežno potisnite gumbasto baterijo, kot je prikazano na naslednji sliki.
4. 4. korak Odstranite baterijo in zaprite pokrov gumba za baterijo.

Električna inštalacija

Specifikacije kabla

Tabela 4-1 Mere kabla za en kabel 

Veljavni premer kabla		Cevni kabelski čevelj
kitajski standard/mm2	ameriški standard/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Signal	Smer signala	Opis signala
1	TD+	Izhod	Prenos podatkov+
2	TD-	Izhod	Prenos podatkov -
3	RD+	Vnos	Prejem podatkov +
4	‑	‑	Ni uporabljeno
5	‑	‑	Ni uporabljeno
6	RD‑	Vnos	Prejem podatkov –
7	‑	‑	Ni uporabljeno
8	‑	‑	Ni uporabljeno

O ožičenje terminala

Definicija terminala

shematski diagram	Levi signal	Levi terminal	Desni terminal	Pravi signal
	vnos X0	A0	B0	Izhod Y0
	vnos X1	A1	B1	Izhod Y1
	vnos X2	A2	B2	Izhod Y2
	vnos X3	A3	B3	Izhod Y3
	vnos X4	A4	B4	Izhod Y4
	vnos X5	A5	B5	Izhod Y5

Shematski diagram	Levi signal	Levi terminal	Desni terminal	Pravi signal
	vnos X6	A6	B6	Izhod Y6
	vnos X7	A7	B7	Izhod Y7
	SS vhodni skupni terminal	A8	B8	Skupni izhodni terminal COM

Opomba:

• Skupna dolžina razširitvenega kabla vmesnika V/I za visoke hitrosti mora biti znotraj 3 metrov.
• Med napeljavo kablov je treba kable napeljati ločeno, da se izognete združevanju z napajalnimi kabli (visoka napetosttage in velik tok) ali drugih kablov, ki oddajajo močne signale motenj, in se je treba izogibati vzporedni napeljavi.

Ožičenje vhodne sponke

Ožičenje izhodne sponke 

Opomba: Povratna dioda je potrebna za zunanjo induktivno povezavo bremena. Shema ožičenja je prikazana spodaj.

Ožičenje napajalnih sponk

Definicija terminala 

Ožičenje terminalov 

Omrežna napeljava RS485  Opomba:

• Za vodilo RS485 se priporoča oklopljeni sukani par, A in B pa sta povezana s sukanim parom.
• Na obeh koncih vodila so priključeni 120 Ω ujemajoči upori, ki preprečujejo odboj signala.
• Referenčna ozemljitev signalov 485 na vseh vozliščih je povezana skupaj.
• Razdalja posamezne veje vozlišča mora biti manjša od 3 m.

Omrežno ožičenje EtherCAT 

Opomba: 

• Zahtevana je uporaba oklopljenih kablov s prepletenimi paricami kategorije 5, brizganih iz umetne mase in oplaščenih z železom, skladnih z EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bilten TSB in EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• Omrežni kabel mora opraviti test prevodnosti 100 %, brez kratkega stika, odprtega tokokroga, dislokacije ali slabega kontakta.
• Ko povezujete omrežni kabel, držite kristalno glavo kabla in ga vstavite v vmesnik Ethernet (vmesnik RJ45), dokler ne zaslišite klika.
• Ko odstranjujete nameščeni omrežni kabel, pritisnite na repni mehanizem kristalne glave in ga vodoravno izvlecite iz izdelka.

Ethernetno ožičenje 

Drugi opis

Orodje za programiranje
Orodje za programiranje: Invtmatic Studio. Kako pridobiti orodja za programiranje: obiščite www.invt.com, izberite Podpora > Prenos, vnesite ključno besedo in kliknite Iskanje.

Zagon in zaustavitev operacij
Ko so programi zapisani v PLC, izvedite operacije zagona in zaustavitve, kot sledi.

• Za zagon sistema nastavite DIP stikalo na RUN in zagotovite, da indikator RUN sveti in sveti rumeno-zeleno.
• Če želite zaustaviti delovanje, nastavite DIP stikalo na STOP (lahko pa lahko zaustavite delovanje v ozadju gostiteljskega krmilnika).

Redno vzdrževanje

• Programabilni krmilnik redno čistite in preprečite, da bi tujki padli vanj.
• Poskrbite za dobro prezračevanje in pogoje za odvajanje toplote za krmilnik.
• Oblikujte navodila za vzdrževanje in redno testirajte krmilnik.
• Redno preverjajte napeljavo in sponke, da zagotovite, da so varno pritrjeni.

Nadgradnja vdelane programske opreme kartice MicroSD

1. 1. korak V izdelek namestite kartico MicroSD za nadgradnjo vdelane programske opreme.
2. 2. korak Vklopite izdelek. Ko svetijo indikatorji PWR, RUN in ERR, to pomeni, da je nadgradnja vdelane programske opreme končana.
3. 3. korak Izklopite izdelek, odstranite kartico MicroSD in nato ponovno vklopite izdelek.

Opomba: Namestitev kartice MicroSD je treba opraviti, ko je izdelek izklopljen.

Dodatek A Dodatki za razširitvene kartice 

št.	Model	Specifikacija
1	TM-CAN	Podpira vodilo CANopen
2	TM-4G	Podpira 4G IoT

Dodatek B Merske risbe 

Vaš zaupanja vreden ponudnik rešitev IndustryAutomation

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Naslov: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• Okrožje Guangming, Shenzhen, Kitajska
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Naslov: gorska cesta št. 1 Kunlun, mesto znanosti in tehnologije,
• Okrožja Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Kitajska
• Webspletno mesto: www.invt.com

Copyright@ INVT. Informacije v priročniku se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Dokumenti / Viri

Programabilni krmilnik serije invt TM700 [pdfUporabniški priročnik Programabilni krmilnik serije TM700, serija TM700, programabilni krmilnik, krmilnik

Reference

• Uporabniški priročnik