invt TM700 seeria programmeeritav kontroller

Toote spetsifikatsioonid

• Toote nimi: TM700 seeria programmeeritav kontroller
• Arendaja: INVT
• Toetab: EtherCAT siini, Etherneti siini, RS485
• Omadused: Sisseehitatud kiire I/O liidesed, kuni 16 kohalikku laiendusmoodulit
• Laiendus: CANopen/4G funktsioone saab laiendada laienduskaartide kaudu

Toote kasutusjuhised

Paigaldamine
Juhendis tutvustatakse peamiselt toote paigaldust ja juhtmestikku. See sisaldab tooteteavet, mehaanilist paigaldust ja elektripaigaldust.

Installieelsed sammud

1. Enne programmeeritava kontrolleri paigaldamist lugege juhend hoolikalt läbi.
2. Veenduge, et paigaldusega tegelevatel töötajatel on elektrialased erialased teadmised.
3. Kasutajaprogrammide arenduskeskkondade ja projekteerimismeetodite kohta vaadake INVT keskmise ja suure PLC programmeerimisjuhendit ja INVT keskmise ja suure PLC tarkvara käsiraamatut.

Juhtmete ühendamise juhised
Programmeeritava kontrolleri@ õigeks ühendamiseks järgige juhendis toodud ühendusskeeme

Sisselülitamine ja testimine

1. Pärast paigaldamist ja juhtmestikku lülitage programmeeritav kontroller sisse.
2. Kontrollige kontrolleri funktsionaalsust, käivitades mõned põhiprogrammid või sisendid/väljundid.

Korduma kippuvad küsimused (KKK)

• K: Kust saada uusim manuaalne versioon?
  V: Uusima manuaalse versiooni saate alla laadida ametlikult websaidile www.invt.com. Teise võimalusena saate juhendile juurdepääsu saamiseks skannida toote korpusel oleva QR-koodi.
• K: Milliseid ettevaatusabinõusid tuleks järgida TM700 seeria programmeeritava kontrolleri kasutamisel?
  V: Enne programmeeritava kontrolleri teisaldamist, paigaldamist, juhtmestiku ühendamist, kasutuselevõttu ja käivitamist lugege hoolikalt läbi ja järgige kõiki juhendis kirjeldatud ettevaatusabinõusid, et vältida seadme kahjustamist või kehavigastusi.

Eessõna 

Läbiview

• Täname, et valisite TM700 seeria programmeeritava kontrolleri (lühendatult programmeeritav kontroller).
• TM700 seeria programmeeritavad kontrollerid on uue põlvkonna keskmise suurusega PLC tooted, mille on iseseisvalt välja töötanud INVT ja mis toetavad EtherCAT siini, Etherneti siini, RS485, pardal olevaid kiireid I/O liideseid ja kuni 16 kohalikku laiendusmoodulit. Lisaks saab laienduskaartide kaudu laiendada selliseid funktsioone nagu CANopen/4G.
• Juhendis tutvustatakse peamiselt toote paigaldust ja juhtmestikku, sh tooteinfot, mehaanilist paigaldust ja elektripaigaldust.
• Enne programmeeritava kontrolleri paigaldamist lugege see juhend hoolikalt läbi. Lisateavet kasutajaprogrammide arenduskeskkondade ja kasutajaprogrammide kujundamise meetodite kohta leiate jaotisest INVT keskmise ja suure PLC programmeerimisjuhend ja INVT keskmise ja suure PLC tarkvara käsiraamat.
• Kasutusjuhendit võidakse ette teatamata muuta. Palun külastage www.invt.com uusima manuaali versiooni allalaadimiseks.

Publik
Elektrialaste erialaste teadmistega töötajad (nt kvalifitseeritud elektriinsenerid või samaväärsete teadmistega töötajad).

Dokumentide hankimise kohta
Seda kasutusjuhendit ei tarnita koos tootega. PDF-i elektroonilise versiooni hankimiseks file, saate: Külastage www.invt.com, valige Tugi > Laadi alla, sisestage märksõna ja klõpsake nuppu Otsi. Skannige toote korpusel olev QR-kood → Sisestage märksõna ja laadige alla kasutusjuhend.

Muudatuste ajalugu
Kasutusjuhendit võidakse toote versiooniuuenduste või muude põhjuste tõttu ette teatamata korrapäratult muuta.

Ei.	Muuda kirjeldust	Versioon	Väljalaske kuupäev
1	Esimene väljalase.	V1.0	2024. august

Ohutusmeetmed

Ohutusdeklaratsioon
Lugege see juhend hoolikalt läbi ja järgige kõiki ettevaatusabinõusid enne programmeeritava kontrolleri teisaldamist, paigaldamist, juhtmestiku ühendamist, kasutuselevõttu ja käivitamist. Vastasel juhul võivad tekkida seadmed kahjustumise või kehavigastuste või surmaga.
Me ei vastuta ohutusabinõude eiramisest põhjustatud seadmete kahjustuste või kehavigastuste või surma eest.

Ohutustaseme määratlus
Isikliku ohutuse tagamiseks ja varakahju vältimiseks peate tähelepanu pöörama juhendis olevatele hoiatussümbolitele ja näpunäidetele.

Hoiatus sümbolid	Nimi	Kirjeldus
	Oht	Raske kehavigastus või isegi surm nõudeid ei järgita.	saab	tulemus	if	seotud
	Hoiatus	Isikuvigastused või seadmete kahjustused nõudeid ei järgita.	saab	tulemus	if	seotud

Nõuded personalile
Koolitatud ja kvalifitseeritud spetsialistid: Inimesed, kes käitavad seadmeid, peavad olema läbinud professionaalse elektri- ja ohutusalase koolituse ning olema kursis kõigi seadmete paigaldamise, kasutuselevõtu, käitamise ja hooldamise etappidega ja nõuetega ning suutma oma kogemuste kohaselt ära hoida hädaolukordi.

Ohutusjuhised

Üldpõhimõtted
	Ainult koolitatud ja kvalifitseeritud spetsialistid võivad sellega seotud toiminguid teha. Ärge viige juhtmeid, kontrollige ega vahetage komponente, kui toiteallikas on ühendatud.
Tarne ja paigaldus
	Ärge paigaldage toodet kergestisüttivatele materjalidele. Lisaks vältige toote kokkupuudet või kleepumist tuleohtlike ainetega. Paigaldage toode vähemalt IP20 kaitsega lukustatavasse juhtkappi, mis välistab elektriseadmetega seotud teadmisteta personali eksliku puudutamise, kuna viga võib põhjustada seadme kahjustamise või elektrilöögi. Juhtkilpi saavad juhtida ainult elektrialaste teadmiste ja seadmete kasutamise koolituse läbinud töötajad. Ärge käivitage toodet, kui see on kahjustatud või mittetäielik. Ärge võtke tootega kokku damp esemeid või kehaosi. Vastasel juhul võib tulemuseks olla elektrilöök.

Juhtmed
	Enne juhtmestiku ühendamist mõistke täielikult liidese tüüpe, spetsifikatsioone ja nendega seotud nõudeid. Vastasel juhul põhjustab vale juhtmestik ebanormaalset töötamist. Enne tööks sisselülitamist veenduge, et iga mooduli klemmi kate on pärast paigalduse ja juhtmestiku lõpetamist korralikult oma kohale paigaldatud. See hoiab ära pingestatud terminali puudutamise. Vastasel juhul võivad tagajärjeks olla füüsilised vigastused, seadme rike või väärkasutus. Toote väliste toiteallikate kasutamisel paigaldage sobivad kaitsekomponendid või -seadmed. See hoiab ära programmeeritava kontrolleri kahjustamise välise toiteallika rikete, ülepinge tõttutage, liigvool või muud erandid.
Kasutuselevõtt ja käivitamine
	Enne tööks sisselülitamist veenduge, et toote töökeskkond vastab nõuetele, sisendvõimsuse spetsifikatsioonid vastavad nõuetele, juhtmestik on õige ja toote kaitsmiseks on loodud kaitseahel, et toode saaks ohutult töötada. isegi välisseadme rikke korral. Välist toiteallikat vajavate moodulite või klemmide puhul konfigureerige välised ohutusseadmed, nagu kaitsmed või kaitselülitid, et vältida välisest toiteallikast või seadme riketest põhjustatud kahjustusi.
Hooldus ja komponentide vahetus
	Hoolduse ja komponentide vahetamise ajal võtke kasutusele meetmed, et vältida kruvide, kaablite ja muude elektrit juhtivate ainete kukkumist toote sisemusse.
Utiliseerimine
	Toode sisaldab raskmetalle. Kõrvaldage vanarauad tööstusjäätmetena.
	Viige programmeeritav kontroller eraldi sobivasse kogumispunkti, kuid ärge visake seda tavalisse jäätmevoogu.

Toode läbiview

Toote nimesilt ja mudel

Mudel	Tehnilised andmed
TM750	Valmis kontroller; keskmine PLC; EtherCAT; 4 telge; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sisendit ja 8 väljundit.
TM751	Valmis kontroller; keskmine PLC; EtherCAT; 8 telge; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sisendit ja 8 väljundit.
TM752	Valmis kontroller; keskmine PLC; EtherCAT; 16 telge; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sisendit ja 8 väljundit.
TM753	Valmis kontroller; keskmine PLC; EtherCAT; 32 telge; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 sisendit ja 8 väljundit.

Liidese kirjeldus

Ei.	Pordi tüüp	Liides märk	Definitsioon	Kirjeldus
1	I/O indikaator	–	I/O oleku kuva	Sees: sisend/väljund on kehtiv. Väljas: sisend/väljund on kehtetu.

Ei.	Pordi tüüp	Liides märk	Definitsioon	Kirjeldus
2	Start/stopp DIP-lüliti	JOOKSE	Kasutajaprogrammi töö olek	Pöörake asendisse RUN: kasutajaprogramm käivitub. Pöörake asendisse STOP: kasutajaprogramm peatub.
		STOP
3	Tööoleku indikaator	PWR	Toiteoleku kuva	Sees: toiteallikas on normaalne. Väljas: toiteallikas on ebatavaline.
		JOOKSE	Tööoleku kuva	Sees: kasutajaprogramm töötab. Väljas: kasutajaprogramm peatub.
		ERR	Töötamise veaoleku kuva	Sees: ilmnes tõsine viga. Flash: Üldised vead. Väljas: tõrget ei esine.
4	Laienduskaart pesa	–	Laienduskaardi pesa, kasutatakse funktsiooni pikendamiseks.	Vaadake jaotist Lisa A Laienduskaardi tarvikud.
5	RS485 liides	R1	1. kanali klemmi takisti	Sisseehitatud 120Ω takisti; lühis näitab 120Ω klemmitakisti ühendamist.
		A1	Kanal 1 485 sidesignaal+	–
		B1	Kanal 1 485 sidesignaal-	–
		R2	2. kanali klemmi takisti	Sisseehitatud 120Ω takisti; lühis näitab 120Ω klemmitakisti ühendamist.
		A2	Kanal 2 485 sidesignaal+	–
		B2	Kanal 2 485 sidesignaal-	–
		GND	RS485 sidesignaali tugimaandus	–
		PE	PE	–
6	Toiteliides	24V	DC 24V toide+	–
		0V	DC 24V toiteallikas-	–
		PE	PE	–
7	Etherneti port	Ethernet2	Etherneti sideliides	Vaike-IP: 192.168.2.10 Roheline indikaator põleb: See näitab, et link on edukalt loodud. Roheline indikaator on välja lülitatud: see näitab, et link pole loodud. Vilkuv kollane indikaator: see näitab, et side on pooleli. Kollane indikaator ei põle: see näitab, et side puudub.

Ei.	Pordi tüüp	Liides märk	Definitsioon	Kirjeldus
8	Etherneti port	Ethernet1	Etherneti sideliides	Vaike-IP: 192.168.1.10 Roheline indikaator põleb: See näitab, et link on edukalt loodud. Roheline indikaator on välja lülitatud: see näitab, et link pole loodud. Vilkuv kollane indikaator: see näitab, et side on pooleli. Kollane indikaator ei põle: see näitab, et side puudub.
9	EtherCAT liides	EtherCAT	EtherCAT suhtlusliides	Roheline indikaator põleb: see näitab, et link on edukalt loodud. Roheline indikaator on välja lülitatud: see näitab, et link pole loodud. Vilkuv kollane indikaator: see näitab, et side on pooleli. Kollane indikaator ei põle: see näitab, et side puudub.
10	I/O terminal	–	8 sisendit ja 8 väljundit	Üksikasju vt jaotisest 4.2 I/O terminali juhtmestik.
11	MicroSD-kaardi liides	–	–	Kasutatakse püsivara programmeerimiseks, file lugemine ja kirjutamine.
12	C-tüüpi liides		Side USB ja arvuti vahel	Kasutatakse programmide allalaadimiseks ja silumiseks. Vaikimisi IP: 192.168.3.10
13	Nupupatarei pesa	CR2032	RTC kella nupu akupesa	Kehtib CR2032 nööppatareile
Märkus. Toode ei ole vaikimisi standardkonfiguratsioonina varustatud nupupatareiga. Nupupatarei on kasutaja ostetud ja mudeliks on CR2032.
14	Tagaplaadi pistik	–	Kohaliku laienduse tagaplaani siin	Ühendatud kohalike laiendusmoodulitega

Toote spetsifikatsioonid

Üldised spetsifikatsioonid

Üksus	TM750	TM751	TM752	TM753
Ethernet liides	2 kanalit	2 kanalit	2 kanalit	2 kanalit
EtherCAT liides	1 kanalit	1 kanalit	1 kanalit	1 kanalit
Max telgede arv (siin+impulss)	4 telge + 4 telge	8 telge + 4 telge	16 telge + 4 telge	32 telge + 4 telge
RS485 buss	2 kanalit, mis toetavad Modbus RTU ülem/alluv funktsiooni ja vaba porti

Üksus	TM750	TM751	TM752	TM753
	funktsiooni.
EtherNeti buss	Toetab Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, programmide üles- ja allalaadimist, ja püsivara uuendamine.
C-tüüpi liides	1 kanal, mis toetab programmide üles- ja allalaadimist ning püsivara uuendamist.
DI	Algselt 8 sisendit, sealhulgas 200 kHz kiired sisendid
DO	Algselt 8 väljundit, sealhulgas 200 kHz kiired väljundid
Impulsi telg	Toetab kuni 4 kanalit
Sisendvõimsus	24VDC (-15%–+20%)/2A, mis toetab tagasipööramiskaitset
Iseseisev energiatarve	<10W
Tagaplaadi siini toiteallikas	5V/2.5A
Toitekatkestuse kaitse funktsioon	Toetatud Märkus. Väljalülitamist ei säilitata 30 sekundi jooksul pärast sisselülitamist.
Reaalajas kell	Toetatud
Kohalikud laiendusmoodulid	Kuni 16, kuumvahetus ei ole lubatud
Kohalik laienduskaart	Üks laienduskaart, mis toetab CANopen-kaarti, 4G IoT-kaarti ja nii edasi.
Programmi keel	IEC61131-3 programmeerimiskeeled (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Programmi allalaadimine	C-tüüpi liides, Etherneti port, MicroSD-kaart, kauglaadimine (4G IoT laienduskaart)
Programmi andmemaht	20 MB kasutajaprogramm 64 MB kohandatud muutujad, 1 MB toetab väljalülitamise säilitamist
Toote kaal	u. 0.35 kg
Mõõtmete mõõtmed	Vt jaotist Lisa B Mõõtmete joonised.

DI-sisendi spetsifikatsioonid 

Üksus	Kirjeldus
Sisendtüüp	Digitaalne sisend
Sisendkanalite arv	8 kanalit
Sisestusrežiim	Allika/valamu tüüp
Sisendi mahttage klass	24 VDC (-10%–+10%)
Sisendvool	X0–X7 kanalid: sisendvool on 13.5 mA, kui see on sisse lülitatud (tavaline väärtus), ja alla 1.7 mA, kui see on välja lülitatud.
Max sisendsagedus	X0–X7 kanalid: 200 kHz;
Sisendtakistus	X0–X7 kanalite tüüpiline väärtus: 1.7 kΩ
ON voltage	≥15 VDC
OFF voltage	≤5 VDC
Isolatsioonimeetod	Integreeritud kiibi mahtuvuslik isolatsioon
Tavaline terminalimeetod	8 kanalit/ühine terminal
Sisendtoimingu kuva	Kui sisend on sõiduolekus, põleb sisendi indikaator (tarkvarajuhtimine).

DO väljundi spetsifikatsioonid

Üksus	Kirjeldus
Väljundi tüüp	Transistori väljund
Väljundkanalite arv	8 kanalit
Väljundrežiim	Valamu tüüp
Väljund voltage klass	24 VDC (-10%–+10%)
Väljundkoormus (takistus)	0.5A/punkt, 2A/8 punkti
väljundkoormus (induktiivsus)	7.2W/punkt, 24W/8 punkti
Riistvara reaktsiooniaeg	≤2 μs
Koormusvoolu nõue	Koormusvool ≥ 12 mA, kui väljundsagedus on suurem kui 10 kHz
Max väljundsagedus	200 kHz takistuskoormuse jaoks, 0.5 Hz takistuskoormuse jaoks ja 10 Hz väikese koormuse jaoks
Lekkevool asendis OFF	Alla 30 μA (voolu väärtus tüüpilise mahu juurestage 24 VDC)
Max jääkvoltage kell ON	≤0.5 VDC
Isolatsioonimeetod	Integreeritud kiibi mahtuvuslik isolatsioon
Tavaline terminalimeetod	8 kanalit/ühine terminal
Lühisekaitse funktsioon	Toetatud
Välise induktiivse koormuse nõue	Flyback-diood on vajalik välise induktiivse koormuse ühendamiseks. Ühendusskeemi leiate jooniselt 2-1.
Väljundtoimingu kuva	Kui väljund on kehtiv, põleb väljundindikaator (tarkvarajuhtimine).
Väljundi vähendamine	Kui ümbritseva õhu temperatuur on 1 ℃, ei tohi vool üheski ühisterminali rühmas ületada 55A. Vähendamise koefitsiendi kõvera leiate jooniselt 2-2.

RS485 spetsifikatsioonid

Üksus	Kirjeldus
Toetatud kanalid	2 kanalit
Riistvaraliides	In-line terminal (2 × 6 Pin terminal)
Isolatsioonimeetod	Integreeritud kiibi mahtuvuslik isolatsioon
Terminali takisti	Sisseehitatud 120Ω klemmitakisti, mida saab valida 1 × 2 PIN-koodiga siseterminali R2 ja R6 lühistamisega.
Orjade arv	Iga kanal toetab kuni 31 alamseadet
Side edastuskiirus	9600/19200/38400/57600/115200bps
Sisendkaitse	Toetab 24 V valeühenduse kaitset

EtherCATi spetsifikatsioonid 

Üksus	Kirjeldus
Sideprotokoll	EtherCAT
Toetatud teenused	CoE (KPN/SDO)
Sünkroonimismeetod	Jaotatud kellad servo jaoks; I/O võtab vastu sisendi ja väljundi sünkroonimise
Füüsiline kiht	100BASE-TX
Baudi kiirus	100 Mbps (100 Base-TX)
Dupleksrežiim	Täisdupleks
Topoloogia struktuur	Lineaarne topoloogia struktuur
Ülekandekeskkond	5. kategooria või kõrgemad võrgukaablid
Edastuskaugus	Kahe sõlme vaheline kaugus on alla 100 m.
Orjade arv	Toetab kuni 72 orja
EtherCAT raami pikkus	44 baiti – 1498 baiti
Töötle andmeid	Kuni 1486 baiti ühe Etherneti kaadri jaoks

Etherneti spetsifikatsioonid

Üksus	Kirjeldus
Sideprotokoll	Standardne Etherneti protokoll
Füüsiline kiht	100BASE-TX
Baudi kiirus	100 Mbps (100 Base-TX)
Dupleksrežiim	Täisdupleks
Topoloogia struktuur	Lineaarne topoloogia struktuur
Ülekandekeskkond	5. kategooria või kõrgemad võrgukaablid
Edastuskaugus	Kahe sõlme vaheline kaugus on alla 100 m.

Mehaaniline paigaldus

Paigalduskeskkonna nõuded
Selle toote DIN-rööpale paigaldamisel tuleks enne paigaldamist täielikult arvesse võtta selle toimivust, hooldatavust ja keskkonnakindlust.

Üksus	Spetsifikatsioon
IP klass	IP20
Reostuse tase	Tase 2: Üldjuhul esineb ainult mittejuhtiv saaste, kuid arvestage kondensatsioonist juhuslikult põhjustatud mööduva juhtivusega.
Kõrgus merepinnast	≤2000m (80kPa)
Ülevoolukaitseseade	3A kaitse
Max töötemperatuur	45°C täiskoormusel. Vähendamine on vajalik, kui ümbritseva õhu temperatuur on 55°C. Üksikasju vt Joonis 2-2.
Säilitustemperatuuri ja -niiskuse vahemik	Temperatuur: -20 ℃ – +60 ℃; suhteline õhuniiskus: alla 90% suhtelise õhuniiskuse ja kondensatsioonita
Transpordi temperatuuri ja niiskuse vahemik	Temperatuur: -40 ℃ – +70 ℃; suhteline õhuniiskus: alla 95% suhtelise õhuniiskuse ja kondensatsioonita
Töötemperatuuri ja niiskuse vahemik	Temperatuur: -20 ℃ – +55 ℃; suhteline õhuniiskus: alla 95% suhtelise õhuniiskuse ja kondensatsioonita

Paigaldamine ja lahtivõtmine

Paigaldamine

Master paigaldus
Joondage juht DIN siiniga ja vajutage seda sissepoole, kuni juht ja DIN siin on kokku puutunudamped (ilmselt kõlab clamppärast nende paigaldamist).

Märkus: kapten kasutab paigaldamiseks DIN siini.

Paigaldamine masteri ja mooduli vahele
Joondage moodul ühendussiiniga peamise liugsiiniga ja lükake seda sissepoole, kuni moodul haakub DIN-rööpaga (paigaldamisel on märgatav haardumisheli).

Märkus: Juht ja moodul kasutavad paigaldamiseks DIN-liistu.

Laienduskaardi paigaldamine
Enne laienduskaardi paigaldamist eemaldage kate. Paigaldamise etapid on järgmised.

1. 1. toiming Kasutage tööriista, et õrnalt kangutada toote küljel olevaid kaane kinnitusi (asendis 1 ja 2) ja eemaldada kate horisontaalselt vasakule.
2. 2. samm Libistage laienduskaart paralleelselt juhtpessa, seejärel vajutage laienduskaardi ülemisel ja alumisel küljel olevaid klambripositsioone, kuni laienduskaart on cl.amped (ilmselt kõlab clamppärast nende paigaldamist).

Nupupatarei paigaldamine 

1. 1. samm Avage nupupatarei kate.
2. 2. samm Lükake nööppatarei õiges suunas nööpatarei pessa ja sulgege nööpatarei kaas. 

Märkus.

• Pange tähele aku anoodi ja katood.
• Kui aku on paigaldatud ja programmeerimistarkvara teatab tühja aku häirest, tuleb aku välja vahetada.

Lahtivõtmine

Master demonteerimine

1. samm Kasutage sirget kruvikeerajat või sarnaseid tööriistu, et rööpast kinni keerata.

2. samm Tõmmake moodul otse ette.
3. samm Vajutage rööpa ülaosa klõpsuga oma kohale.

terminali lahtivõtmine 

1. 1. samm Vajutage terminali ülaosas olev klamber (ülestõstetud osa) alla. 2. samm Vajutage ja tõmmake terminali üheaegselt välja.

Nupupatarei lahtivõtmine 

Demonteerimise etapid on järgmised:

1. 1. samm Avage nupupatarei kate. (Lisateavet vt jaotisest
   Nupupatarei paigaldamine).
2. 2. samm Võtke I/O klemmid lahti (üksikasju vt jaotisest 3.2.2.2 I/O klemmi lahtivõtmine).
3. 3. samm Kasutage väikest sirget kruvikeerajat, et nööppatarei õrnalt välja suruda, nagu on näidatud järgmisel joonisel.
4. 4. samm Võtke aku välja ja sulgege nupupatarei kate.

Elektripaigaldus

Kaabli spetsifikatsioonid

Tabel 4-1 Ühe kaabli kaabli mõõtmed 

Kohaldatav kaabli läbimõõt		Torukujuline kaablikang
hiina keel standard/mm2	Ameerika standard/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Signaal	Signaali suund	Signaali kirjeldus
1	TD+	Väljund	Andmeedastus+
2	TD-	Väljund	Andmeedastus -
3	RD+	Sisend	Andmete vastuvõtmine +
4	‑	‑	Ei ole kasutatud
5	‑	‑	Ei ole kasutatud
6	RD-	Sisend	Andmete vastuvõtmine-
7	‑	‑	Ei ole kasutatud
8	‑	‑	Ei ole kasutatud

O klemmi juhtmestik

Terminali määratlus

Skemaatiline diagramm	Vasakpoolne signaal	Vasak terminal	Parem terminal	Õige signaal
	X0 sisend	A0	B0	Y0 väljund
	X1 sisend	A1	B1	Y1 väljund
	X2 sisend	A2	B2	Y2 väljund
	X3 sisend	A3	B3	Y3 väljund
	X4 sisend	A4	B4	Y4 väljund
	X5 sisend	A5	B5	Y5 väljund

Skemaatiline diagramm	Vasakpoolne signaal	Vasak terminal	Parem terminal	Õige signaal
	X6 sisend	A6	B6	Y6 väljund
	X7 sisend	A7	B7	Y7 väljund
	SS-sisend ühine terminal	A8	B8	COM väljundi ühine terminal

Märkus.

• Kiire I/O liidese laienduskaabli pikenduste kogupikkus peab olema 3 meetri piires.
• Kaablite marsruutimise ajal tuleks kaablid eraldi vedada, et vältida toitekaablitega kimpu sattumist (kõrge helitugevustage ja suur vool) või muid tugevaid häiresignaale edastavaid kaableid ning paralleelset marsruutimist tuleks vältida.

Sisendklemmi juhtmestik

Väljundklemmi juhtmestik 

Märkus: Flyback-dioodi on vaja välise induktiivse koormuse ühendamiseks. Ühendusskeem on näidatud allpool.

Toiteallika klemmide juhtmestik

Terminali määratlus 

Klemmide juhtmestik 

RS485 võrgujuhtmestik  Märkus:

• Varjestatud keerdpaar on soovitatav RS485 siini jaoks ning A ja B on ühendatud keerdpaariga.
• Signaali peegeldumise vältimiseks on siini mõlemas otsas ühendatud 120 Ω klemmide sobitustakistid.
• Kõigi sõlmede 485 signaali võrdlusmaandus on omavahel ühendatud.
• Iga sõlme haruliini kaugus peaks olema väiksem kui 3 m.

EtherCAT võrgujuhtmestik 

Märkus. 

• Nõutav on kasutada 5. kategooria varjestatud keerdpaarkaableid, plastist survevalu ja raudkoorega, mis vastavad EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bülletääni TSB ja EIA/TIA SB40-A&TSB36 nõuetele.
• Võrgukaabel peab läbima juhtivuse testi 100%, ilma lühise, avatud vooluringi, nihestuse või halva kontaktita.
• Võrgukaabli ühendamisel hoidke kaabli kristallpeast ja sisestage see Etherneti liidesesse (RJ45 liides), kuni kostab klõpsatus.
• Paigaldatud võrgukaabli eemaldamisel vajutage kristallpea sabamehhanismi ja tõmmake see horisontaalselt tootest välja.

Etherneti juhtmestik 

Muu kirjeldus

Programmeerimistööriist
Programmeerimistööriist: Invtmatic Studio. Programmeerimistööriistade hankimine: Külastage www.invt.com, valige Tugi > Laadi alla, sisestage märksõna ja klõpsake nuppu Otsi.

Käivitage ja peatage toimingud
Pärast programmide PLC-sse kirjutamist tehke käitamis- ja peatamistoimingud järgmiselt.

• Süsteemi käivitamiseks seadke DIP-lüliti asendisse RUN ja veenduge, et RUN-indikaator on sisse lülitatud ja kuvab kollakasrohelise värvi.
• Toimingu peatamiseks seadke DIP-lüliti asendisse STOP (teise võimalusena saate toimingu peatada hostkontrolleri taustal).

Rutiinne hooldus

• Puhastage programmeeritavat kontrollerit regulaarselt ja vältige võõrkehade sattumist kontrollerisse.
• Tagada kontrolleri jaoks head ventilatsiooni ja soojuse hajumise tingimused.
• Koostage hooldusjuhised ja kontrollige regulaatorit regulaarselt.
• Kontrollige regulaarselt juhtmeid ja klemme, et veenduda, et need on kindlalt kinnitatud.

MicroSD-kaardi püsivara uuendamine

1. 1. samm Installige tootesse "Püsivara uuendamise MicroSD-kaart".
2. 2. samm Lülitage toode sisse. Kui PWR, RUN ja ERR indikaatorid põlevad, näitab see, et püsivara uuendamine on lõppenud.
3. 3. samm Lülitage toode välja, eemaldage MicroSD-kaart ja seejärel lülitage toode uuesti sisse.

Märkus. MicroSD-kaart tuleb paigaldada pärast toote väljalülitamist.

Lisa A Laienduskaardi tarvikud 

Ei.	Mudel	Spetsifikatsioon
1	TM-CAN	Toetab CANopen siini
2	TM-4G	Toetab 4G IoT-d

Lisa B Mõõtmete joonised 

Teie usaldusväärne IndustryAutomationi lahenduste pakkuja

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Aadress: INVT Guangmingi tehnoloogiahoone, Songbai tee, Matian,
• Guangmingi piirkond, Shenzhen, Hiina
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Aadress: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
• Gaoxini piirkonnad Suzhou, Jiangsu, Hiina
• Websait: www.invt.com

Autoriõigus@ INVT. Manuaalset teavet võidakse ette teatamata muuta.

Dokumendid / Ressursid

invt TM700 seeria programmeeritav kontroller [pdfKasutusjuhend TM700 seeria programmeeritav kontroller, TM700 seeria, programmeeritav kontroller, kontroller

Viited

• Kasutusjuhend