Праграмуемы кантролер серыі invt TM700

Тэхнічныя характарыстыкі прадукту

• Назва прадукту: праграмуемы кантролер серыі TM700
• Распрацавана: INVT
• Падтрымка: шына EtherCAT, шына Ethernet, RS485
• Характарыстыкі: убудаваныя высакахуткасныя інтэрфейсы ўводу/вываду, да 16 лакальных модуляў пашырэння
• Пашырэнне: функцыі CANopen/4G можна пашырыць з дапамогай карт пашырэння

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Ўстаноўка
Кіраўніцтва ў асноўным знаёміць з устаноўкай і праводкай прадукту. Ён уключае інфармацыю аб прадукце, механічную ўстаноўку і электрычную ўстаноўку.

Этапы перад устаноўкай

1. Уважліва прачытайце кіраўніцтва перад устаноўкай праграмуемага кантролера.
2. Пераканайцеся, што персанал, які працуе з устаноўкай, мае прафесійныя веды ў галіне электрыкі.
3. Звярніцеся да Кіраўніцтва па праграмаванні сярэдніх і вялікіх ПЛК INVT і Кіраўніцтва па праграмным забеспячэнні для сярэдніх і вялікіх ПЛК INVT, каб даведацца пра асяроддзі распрацоўкі карыстацкіх праграм і метады праектавання.

Інструкцыі па праводцы
Каб правільна падключыць праграмуемы кантролер, прытрымлівайцеся схем падключэння, прадстаўленых у кіраўніцтве.

Уключэнне і тэставанне

1. Пасля ўстаноўкі і праводкі ўключыце праграмуемы кантролер.
2. Праверце функцыянальнасць кантролера, запусціўшы некаторыя асноўныя праграмы або ўводы/вывады.

Часта задаюць пытанні (FAQ)

• Пытанне: Дзе я магу атрымаць апошнюю версію кіраўніцтва?
  A: Вы можаце спампаваць апошнюю версію кіраўніцтва з афіцыйнага сайта webсайт www.invt.com. Акрамя таго, вы можаце адсканіраваць QR-код на корпусе прадукту, каб атрымаць доступ да кіраўніцтва.
• Пытанне: Якія меры бяспекі трэба выконваць пры выкарыстанні праграмуемага кантролера серыі TM700?
  A: Перад перамяшчэннем, устаноўкай, праводкай, уводам у эксплуатацыю і запускам праграмуемага кантролера ўважліва прачытайце і выконвайце ўсе меры бяспекі, выкладзеныя ў кіраўніцтве, каб прадухіліць пашкоджанне абсталявання або фізічныя траўмы.

Прадмова 

Скончанаview

• Дзякуй, што выбралі праграмуемы кантролер серыі TM700 (скарочана праграмуемы кантролер).
• Праграмуемыя кантролеры серыі TM700 - гэта новае пакаленне сярэдніх ПЛК, незалежна распрацаваных INVT, якія падтрымліваюць шыну EtherCAT, Ethernet, RS485, убудаваныя высакахуткасныя інтэрфейсы ўводу/вываду і да 16 лакальных модуляў пашырэння. Акрамя таго, такія функцыі, як CANopen/4G, можна пашыраць з дапамогай карт пашырэння.
• Кіраўніцтва ў асноўным знаёміць з устаноўкай і праводкай прадукту, уключаючы інфармацыю аб прадукце, механічны мантаж і электрычны мантаж.
• Перад устаноўкай праграмуемага кантролера ўважліва прачытайце гэта кіраўніцтва. Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб асяроддзях распрацоўкі карыстальніцкіх праграм і метадах распрацоўкі карыстальніцкіх праграм гл. Кіраўніцтва па праграмаванні сярэдніх і вялікіх ПЛК INVT і Кіраўніцтва па праграмным забеспячэнні для сярэдніх і вялікіх ПЛК INVT.
• Інструкцыя можа быць зменена без папярэдняга паведамлення. Калі ласка, наведайце www.invt.com каб спампаваць апошнюю версію кіраўніцтва.

Аўдыторыя
Персанал з прафесійнымі ведамі ў галіне электратэхнікі (напрыклад, кваліфікаваныя інжынеры-электрыкі або персанал з эквівалентнымі ведамі).

Аб атрыманні дакументацыі
Гэта кіраўніцтва не пастаўляецца разам з прадуктам. Каб атрымаць электронную версію pdf file, вы можаце: Наведаць www.invt.com, абярыце Падтрымка > Спампаваць, увядзіце ключавое слова і націсніце Пошук. Адсканіруйце QR-код на корпусе прадукта→Увядзіце ключавое слова і загрузіце кіраўніцтва.

Гісторыя змяненняў
Інструкцыя можа перыядычна змяняцца без папярэдняга паведамлення ў сувязі з абнаўленнем версіі прадукта або па іншых прычынах.

няма	Змяніць апісанне	Версія	Дата выпуску
1	Першы выпуск.	V1.0	Жнівень 2024

Тэхніка бяспекі

Дэкларацыя бяспекі
Уважліва прачытайце гэтую інструкцыю і выконвайце ўсе меры засцярогі перад перамяшчэннем, устаноўкай, праводкай, уводам у эксплуатацыю і запускам праграмуемага кантролера. У адваротным выпадку гэта можа прывесці да пашкоджання абсталявання, цялесных пашкоджанняў або смерці.
Мы не нясем адказнасці за любыя пашкоджанні абсталявання, цялесныя пашкоджанні або смерць, выкліканыя невыкананнем мер бяспекі.

Вызначэнне ўзроўню бяспекі
Каб забяспечыць асабістую бяспеку і пазбегнуць пашкоджання маёмасці, неабходна звяртаць увагу на папераджальныя сімвалы і парады ў кіраўніцтве.

Папярэджанне сімвалы	Імя	Апісанне
	Небяспека	Цяжкія траўмы ці нават смерць патрабаванні не выконваюцца.	можна	вынік	if	звязаныя
	Папярэджанне	Траўмы або пашкоджанне абсталявання патрабаванні не выконваюцца.	можна	вынік	if	звязаныя

Патрабаванні да персаналу
Навучаныя і кваліфікаваныя спецыялісты: Людзі, якія працуюць з абсталяваннем, павінны прайсці прафесійную падрыхтоўку па электратэхніцы і бяспецы, а таксама павінны быць знаёмыя з усімі этапамі і патрабаваннямі ўстаноўкі, уводу ў эксплуатацыю, эксплуатацыі і абслугоўвання абсталявання і быць здольнымі прадухіліць любыя надзвычайныя сітуацыі ў адпаведнасці з вопытам.

Правілы бяспекі

Агульныя прынцыпы
	Толькі падрыхтаваныя і кваліфікаваныя спецыялісты маюць права выконваць адпаведныя аперацыі. Не выконвайце праводку, праверку або замену кампанентаў пры падключэнні сілкавання.
Дастаўка і мантаж
	Не ўстанаўлівайце выраб на лёгкаўзгаральныя матэрыялы. Акрамя таго, не дапускайце кантакту або прыліпання прадукту да лёгкаўзгаральных рэчываў. Усталюйце прадукт у шафу кіравання, якая зачыняецца, па меншай меры IP20, што прадухіляе памылковы дакрананне персаналу без ведаў аб электрычным абсталяванні, бо памылка можа прывесці да пашкоджання абсталявання або паражэння электрычным токам. Кіраваць шафай кіравання можа толькі персанал, які атрымаў адпаведныя веды па электрыцы і навучанне эксплуатацыі абсталявання. Не запускайце прадукт, калі ён пашкоджаны або няпоўны. Не кантактуйце прадукт з damp прадметы або часткі цела. У адваротным выпадку можа паўстаць паражэнне электрычным токам.

Праводка
	Цалкам зразумейце тыпы інтэрфейсаў, спецыфікацыі і звязаныя з імі патрабаванні перад праводкай. У адваротным выпадку няправільнае падключэнне прывядзе да ненармальнай працы. Перад уключэннем сілкавання для запуску пераканайцеся, што вечка клемм кожнага модуля належным чынам усталявана на месцы пасля завяршэння ўстаноўкі і праводкі. Гэта прадухіляе дакрананне да жывога тэрмінала. У адваротным выпадку гэта можа прывесці да фізічнай траўмы, няспраўнасці абсталявання або няправільнай працы. Устанаўлівайце належныя ахоўныя кампаненты або прылады пры выкарыстанні знешніх крыніц харчавання для прадукту. Гэта прадухіляе пашкоджанне праграмуемага кантролера з-за збояў вонкавага крыніцы харчавання, перанапружанняtage, перагрузка па току або іншыя выключэнні.
Увод у эксплуатацыю і запуск
	Перш чым уключаць сілкаванне для запуску, пераканайцеся, што працоўнае асяроддзе прадукту адпавядае патрабаванням, характарыстыкі ўваходнай магутнасці адпавядаюць патрабаванням, правадка правільная і схема абароны была распрацавана для абароны прадукту, каб прадукт мог працаваць бяспечна нават калі адбываецца збой вонкавага прылады. Для модуляў або тэрміналаў, якія патрабуюць знешняга сілкавання, наладзьце знешнія ахоўныя прылады, такія як засцерагальнікі або аўтаматычныя выключальнікі, каб прадухіліць пашкоджанні з-за знешняга сілкавання або збояў прылады.
Тэхнічнае абслугоўванне і замена кампанентаў
	Падчас тэхнічнага абслугоўвання і замены кампанентаў прымайце меры, каб прадухіліць падзенне шруб, кабеляў і іншых токаправодных матэрыялаў ва ўнутраныя часткі прадукта.
Утылізацыя
	Прадукт змяшчае цяжкія металы. Утылізуйце адходы як прамысловыя адходы.
	Утылізуйце праграмуемы кантролер асобна ў адпаведным пункце збору, але не выкідвайце яго разам са звычайным смеццем.

Прадукт скончыўсяview

Таблічка і мадэль прадукту

мадэль	Тэхнічныя характарыстыкі
TM750	Гатовы кантролер; сярэдні ПЛК; EtherCAT; 4 сякеры; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 уваходаў і 8 выхадаў.
TM751	Гатовы кантролер; сярэдні ПЛК; EtherCAT; 8 сякеры; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 уваходаў і 8 выхадаў.
TM752	Гатовы кантролер; сярэдні ПЛК; EtherCAT; 16 сякеры; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 уваходаў і 8 выхадаў.
TM753	Гатовы кантролер; сярэдні ПЛК; EtherCAT; 32 сякеры; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 уваходаў і 8 выхадаў.

Апісанне інтэрфейсу

няма	Тып порта	Інтэрфейс знак	Азначэнне	Апісанне
1	Індыкатар уводу-вываду	–	Адлюстраванне стану ўводу/вываду	Уключана: увод/вывад сапраўдны. Выключана: увод/вывад несапраўдны.

няма	Тып порта	Інтэрфейс знак	Азначэнне	Апісанне
2	DIP-пераключальнік Пуск/Стоп	БЕГАЦЬ	Запушчаны стан карыстальніцкай праграмы	Звярніцеся да RUN: праграма карыстальніка працуе. Павярніце на СТОП: Карыстальніцкая праграма спыняецца.
		СТОП
3	Індыкатар стану працы	PWR	Дысплей стану харчавання	Уключана: крыніца харчавання ў норме. Выключана: крыніца харчавання ненармальны.
		БЕГАЦЬ	Дысплей стану працы	Уключана: праграма карыстальніка працуе. Выключана: праграма карыстальніка спыняецца.
		ПАМЫЛКА	Адлюстраванне стану памылкі запуску	Уключана: адбылася сур'ёзная памылка. Flash: агульныя памылкі. Выключана: Памылка не ўзнікае.
4	Карта пашырэння слот	–	Слот для карты пашырэння, які выкарыстоўваецца для пашырэння функцый.	Глядзіце раздзел Дадатак А Аксэсуары карты пашырэння.
5	Інтэрфейс RS485	R1	Канальны рэзістар 1	Убудаваны рэзістар 120Ω; кароткае замыканне азначае падключэнне канцавога рэзістара 120Ω.
		A1	Канал 1 485 сігнал сувязі+	–
		B1	Канал 1 485 сігнал сувязі-	–
		R2	Канальны рэзістар 2	Убудаваны рэзістар 120Ω; кароткае замыканне азначае падключэнне канцавога рэзістара 120Ω.
		A2	Канал 2 485 сігнал сувязі+	–
		B2	Канал 2 485 сігнал сувязі-	–
		GND	Зазямленне сігналу сувязі RS485	–
		PE	PE	–
6	Інтэрфейс харчавання	24В	Блок харчавання DC 24V+	–
		0V	Блок харчавання DC 24V-	–
		PE	PE	–
7	Порт Ethernet	Ethernet2	Інтэрфейс сувязі Ethernet	IP па змаўчанні: 192.168.2.10 Зялёны індыкатар уключаны: гэта азначае, што спасылка была ўстаноўлена паспяхова. Зялёны індыкатар выключаны: гэта азначае, што сувязь не ўстаноўлена. Жоўты індыкатар міргае: гэта азначае, што сувязь ідзе. Жоўты індыкатар выключаны: гэта азначае, што няма сувязі.

няма	Тып порта	Інтэрфейс знак	Азначэнне	Апісанне
8	Порт Ethernet	Ethernet1	Інтэрфейс сувязі Ethernet	IP па змаўчанні: 192.168.1.10 Зялёны індыкатар уключаны: гэта азначае, што спасылка была ўстаноўлена паспяхова. Зялёны індыкатар выключаны: гэта азначае, што сувязь не ўстаноўлена. Жоўты індыкатар міргае: гэта азначае, што сувязь ідзе. Жоўты індыкатар выключаны: гэта азначае, што няма сувязі.
9	Інтэрфейс EtherCAT	EtherCAT	Інтэрфейс сувязі EtherCAT	Зялёны індыкатар уключаны: гэта азначае, што спасылка была ўсталявана паспяхова. Зялёны індыкатар выключаны: гэта азначае, што сувязь не ўстаноўлена. Жоўты індыкатар міргае: гэта азначае, што сувязь ідзе. Жоўты індыкатар выключаны: гэта азначае, што няма сувязі.
10	Тэрмінал уводу/вываду	–	8 ўваходы і 8 выхадаў	Падрабязнасці глядзіце ў раздзеле 4.2 Падключэнне клеммы ўводу/вываду.
11	Інтэрфейс карты MicroSD	–	–	Выкарыстоўваецца для праграмавання прашыўкі, file чытанне і пісьмо.
12	Інтэрфейс Type-C		Сувязь паміж USB і ПК	Выкарыстоўваецца для загрузкі праграм і адладкі. IP па змаўчанні: 192.168.3.10
13	Кнопкавы слот для батарэі	CR2032	Слот для батарэі кнопкі гадзінніка RTC	Дастасавальна да кнопкавай батарэі CR2032
Заўвага: Па змаўчанні прадукт не абсталяваны кнопачным акумулятарам у стандартнай канфігурацыі. Кнопкавы акумулятар набыты карыстальнікам, мадэль - CR2032.
14	Раз'ём задняй платы	–	Шына задняй платы лакальнага пашырэння	Падлучаны да лакальных модуляў пашырэння

Тэхнічныя характарыстыкі вырабаў

Агульныя тэхнічныя характарыстыкі

Пункт	TM750	TM751	TM752	TM753
інтэрфейс Ethernet	2 каналаў	2 каналаў	2 каналаў	2 каналаў
Інтэрфейс EtherCAT	1 канал	1 канал	1 канал	1 канал
Макс. колькасць восяў (шына+імпульс)	4 сякеры + 4 сякеры	8 сякеры + 4 сякеры	16 сякеры + 4 сякеры	32 сякеры + 4 сякеры
Шына RS485	2 каналы з падтрымкай функцыі Master/Slave Modbus RTU і свабодны порт

Пункт	TM750	TM751	TM752	TM753
	функцыя.
Шына EtherNet	Падтрымлівае Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, загрузку і загрузку праграм, і абнаўленне прашыўкі.
Інтэрфейс Type-C	1 канал, які падтрымлівае загрузку і загрузку праграм, а таксама абнаўленне прашыўкі.
DI	Першапачаткова 8 уваходаў, уключаючы высакахуткасныя ўваходы 200 кГц
DO	Першапачаткова 8 выхадаў, уключаючы высакахуткасныя выхады 200 кГц
Вось пульса	Падтрымлівае да 4 каналаў
Уваходная магутнасць	24 В пастаяннага току (-15%–+20%)/2А, падтрымка абароны ад перавароту
Аўтаномнае энергаспажыванне	<10 Вт
Крыніца харчавання шыны аб'яднальнай платы	5 В/2.5 А
Функцыя абароны ад збою харчавання	Падтрымліваецца Заўвага: Захаванне пры адключэнні не выконваецца на працягу 30 секунд пасля ўключэння.
Гадзіннік рэальнага часу	Падтрымліваецца
Модулі лакальнага пашырэння	Да 16, забарона гарачай замены
Карта лакальнага пашырэння	Адна карта пашырэння з падтрымкай карты CANopen, карты 4G IoT і гэтак далей.
Мова праграмы	Мовы праграмавання IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Спампаваць праграму	Інтэрфейс Type-C, порт Ethernet, карта MicroSD, аддаленая загрузка (4G IoT карта пашырэння)
Аб'ём дадзеных праграмы	Карыстальніцкая праграма 20MB Карыстальніцкія зменныя памерам 64 Мбайт, прычым 1 Мбайт падтрымлівае захаванне пры адключэнні
Вага вырабы	Прыбл. 0.35 кг
Вымяральныя памеры	Глядзіце раздзел Дадатак B. Чарцяжы з памерамі.

Спецыфікацыі ўводу DI 

Пункт	Апісанне
Тып уводу	Лічбавы ўваход
Колькасць уваходных каналаў	8 каналаў
Рэжым уводу	Тып крыніцы/прыёмніка
Увод абtagэлектронны клас	24 В пастаяннага току (-10%–+10%)
Уваходны ток	Каналы X0–X7: уваходны ток складае 13.5 мА пры ўключэнні (тыповае значэнне) і менш за 1.7 мА пры выключэнні.
Макс. ўваходная частата	Каналы X0–X7: 200 кГц;
Уваходнае супраціўленне	Тыповае значэнне каналаў X0–X7: 1.7 кОм
НА абtage	≥15 В пастаяннага току
ВЫКЛtage	≤5 В пастаяннага току
Метад ізаляцыі	Убудаваная ёмістная ізаляцыя мікрасхемы
Агульны тэрмінальны метад	8 каналаў/агульны тэрмінал
Адлюстраванне дзеяння ўводу	Калі ўваход знаходзіцца ў стане кіравання, індыкатар ўваходу гарыць (праграмнае кіраванне).

Выхадныя характарыстыкі DO

Пункт	Апісанне
Тып выхаду	Транзістарны выхад
Колькасць выходных каналаў	8 каналаў
Рэжым вываду	Тып ракавіны
Выхад абtagэлектронны клас	24 В пастаяннага току (-10%–+10%)
Выхадная нагрузка (супраціў)	0.5 A/бал, 2A/8 балаў
выхадная нагрузка (індуктыўнасць)	7.2 Вт/кропка, 24 Вт/8 кропак
Час водгуку абсталявання	≤2 мкс
Патрабаванне току нагрузкі	Ток нагрузкі ≥ 12 мА, калі выхадная частата перавышае 10 кГц
Макс. выходная частата	200 кГц для супраціўляльнай нагрузкі, 0.5 Гц для супраціўляльнай нагрузкі і 10 Гц для лёгкай нагрузкі
Ток уцечкі пры выключэнні	Ніжэй 30 мкА (бягучае значэнне пры тыповым аб'ёмеtage 24 В пастаяннага току)
Макс. рэшткавы абtage пры ВКЛ	≤0.5 В пастаяннага току
Метад ізаляцыі	Убудаваная ёмістная ізаляцыя мікрасхемы
Агульны тэрмінальны метад	8 каналаў/агульны тэрмінал
Функцыя абароны ад кароткага замыкання	Падтрымліваецца
Патрабаванне да знешняй індуктыўнай нагрузкі	Зваротны дыёд неабходны для падключэння знешняй індуктыўнай нагрузкі. Схему падключэння глядзіце на малюнку 2-1.
Адлюстраванне выхадных дзеянняў	Калі вывад сапраўдны, індыкатар вываду гарыць (праграмнае кіраванне).
Зніжэнне магутнасці	Ток у кожнай групе агульнай клемы не можа перавышаць 1 А пры тэмпературы навакольнага асяроддзя 55 ℃. Крывую каэфіцыента зніжэння номіналу глядзіце на малюнку 2-2.

Спецыфікацыі RS485

Пункт	Апісанне
Падтрымліваюцца каналы	2 каналаў
Апаратны інтэрфейс	Убудаваны тэрмінал (2×6-кантактны тэрмінал)
Метад ізаляцыі	Убудаваная ёмістная ізаляцыя мікрасхемы
Канцавы рэзістар	Убудаваны канчатковы рэзістар 120 Ом, які можна выбраць, замыкаючы R1 і R2 на ўбудаваным тэрмінале 2×6 PIN.
Колькасць рабоў	Кожны канал падтрымлівае да 31 падпарадкаванага
Хуткасць перадачы дадзеных	9600/19200/38400/57600/115200bps
Абарона ўваходу	Падтрымлівае абарону ад няправільнага падключэння 24 В

Спецыфікацыі EtherCAT 

Пункт	Апісанне
Пратакол сувязі	EtherCAT
Падтрымліваюцца сэрвісы	CoE (PDO/SDO)
Спосаб сінхранізацыі	Размеркаваныя гадзіны для сервопривода; Увод-вывад прымае сінхранізацыю ўводу і вываду
фізічны ўзровень	100BASE-TX
Хуткасць перадачы дадзеных	100 Мбіт/с (100Base-TX)
Дуплексны рэжым	Поўны дуплекс
Структура тапалогіі	Лінейная тапалагічная структура
Асяроддзе перадачы	Сеткавыя кабелі катэгорыі 5 або вышэй
Далёкасць перадачы	Адлегласць паміж двума вузламі менш за 100 м.
Колькасць рабоў	Падтрымлівае да 72 падпарадкаваных
Даўжыня кадра EtherCAT	44 байт–1498 байт
Апрацоўка дадзеных	Да 1486 байт для аднаго кадра Ethernet

Тэхнічныя характарыстыкі Ethernet

Пункт	Апісанне
Пратакол сувязі	Стандартны пратакол Ethernet
фізічны ўзровень	100BASE-TX
Хуткасць перадачы дадзеных	100 Мбіт/с (100Base-TX)
Дуплексны рэжым	Поўны дуплекс
Структура тапалогіі	Лінейная тапалагічная структура
Асяроддзе перадачы	Сеткавыя кабелі катэгорыі 5 або вышэй
Далёкасць перадачы	Адлегласць паміж двума вузламі менш за 100 м.

Механічны мантаж

Патрабаванні да асяроддзя ўстаноўкі
Пры ўсталёўцы гэтага прадукта на DIN-рэйку перад устаноўкай неабходна ўважліва ўлічваць працаздольнасць, рамонтапрыдатнасць і ўстойлівасць да навакольнага асяроддзя.

Пункт	Спецыфікацыя
Клас IP	IP20
Узровень забруджвання	Узровень 2: звычайна існуе толькі неправоднае забруджванне, але вы павінны ўлічваць пераходную праводнасць, выпадкова выкліканую кандэнсатам.
Вышыня над узроўнем мора	≤2000 м (80 кПа)
Прылада абароны ад перагрузкі па току	Засцерагальнік 3А
Макс. працоўная тэмпература	45°C пры поўнай загрузцы. Зніжэнне номіналу патрабуецца, калі тэмпература навакольнага асяроддзя складае 55°C. Падрабязнасці глядзіце на малюнку 2-2.
Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці захоўвання	Тэмпература: ‑20℃–+60℃; адносная вільготнасць: менш за 90% і без кандэнсацыі
Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці пры транспарціроўцы	Тэмпература: ‑40℃–+70℃; адносная вільготнасць: менш за 95% і без кандэнсацыі
Працоўны дыяпазон тэмпературы і вільготнасці	Тэмпература: ‑20℃–+55℃; адносная вільготнасць: менш за 95% і без кандэнсацыі

Мантаж і дэмантаж

Ўстаноўка

Майстар-мантаж
Сумесціце майстар з DIN-рэйкай і націсніце на яго ўнутр, пакуль майстар і DIN-рэйка не сутыкнуццаampрэд (ёсць відавочнае гучанне склampпасля ўстаноўкі на месца).

Заўвага: для ўстаноўкі майстар выкарыстоўвае DIN-рэйку.

Ўстаноўка паміж майстрам і модулем
Сумесціце модуль са злучальнай рэйкай з галоўнай слізгальнай рэйкай і націсніце яго ўнутр, пакуль модуль не ўвойдзе ў зачапленне з DIN-рэйкай (пры ўсталёўцы на месца чуецца прыкметны гук зачаплення).

Заўвага: галоўны і модуль выкарыстоўваюць для ўстаноўкі DIN-рэйку.

Ўстаноўка карты пашырэння
Перад устаноўкай платы пашырэння зніміце вечка. Этапы ўстаноўкі наступныя.

1. Крок 1 Выкарыстоўвайце інструмент, каб асцярожна падняць зашчапкі вечка збоку прадукту (у паслядоўнасці пазіцый 1 і 2) і выняць вечка гарызантальна злева.
2. Крок 2 Прасуньце плату пашырэння ў слот для накіроўвалых паралельна, затым націсніце на заціскі на верхнім і ніжнім баках платы пашырэння, пакуль плата пашырэння не станеampрэд (ёсць відавочнае гучанне склampпасля ўстаноўкі на месца).

Кнопкавая ўстаноўка акумулятара 

1. Крок 1 Адкрыйце крышку батарэйнага адсека.
2. Крок 2 Устаўце кнопачны акумулятар у гняздо для кнопачнага акумулятара ў правільным кірунку і зачыніце крышку адсека. 

Заўвага:

• Звярніце ўвагу на анод і катод батарэі.
• Калі акумулятар усталяваны і праграмнае забеспячэнне для праграмавання выдае сігнал аб разрадцы акумулятара, акумулятар неабходна замяніць.

Разборка

Майстар разборкі

Крок 1 Выкарыстоўвайце прамую адвёртку або падобныя інструменты, каб падняць зашчапку рэйкі.

Крок 2 Пацягніце модуль прама наперад.
Крок 3 Прыцісніце верхнюю частку рэйкі да зашчапкі.

дэмантаж тэрмінала 

1. Крок 1 Націсніце на заціск у верхняй частцы тэрмінала (паднятая частка). Крок 2 Адначасова націсніце і выцягніце тэрмінал.

Кнопкавы дэмантаж акумулятара 

Этапы разборкі наступныя:

1. Крок 1 Адкрыйце крышку батарэйнага адсека. (Падрабязнасці глядзіце ў раздзеле
   Кнопкавая ўстаноўка батарэі).
2. Крок 2 Разбярыце клемы ўводу/вываду (падрабязнасці глядзіце ў раздзеле 3.2.2.2 Разборка клемы ўводу/вываду).
3. Крок 3 Выкарыстоўвайце невялікую прамую адвёртку, каб акуратна выціснуць кнопку батарэі, як паказана на наступным малюнку.
4. Крок 4. Выміце акумулятар і зачыніце вечка кнопкі.

Электрамантаж

Тэхнічныя характарыстыкі кабеля

Табліца 4-1 Памеры кабеля для аднаго кабеля 

Прыдатны дыяметр кабеля		Трубчасты кабельны наканечнік
кітайскі стандарт / мм2	амерыканскі стандарт/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Сігнал	Кірунак сігналу	Апісанне сігналу
1	TD+	Выхад	Перадача дадзеных+
2	ТД-	Выхад	Перадача даных‑
3	RD+	Увод	Атрыманне дадзеных +
4	‑	‑	Не выкарыстоўваецца
5	‑	‑	Не выкарыстоўваецца
6	РД‑	Увод	Атрыманне даных -
7	‑	‑	Не выкарыстоўваецца
8	‑	‑	Не выкарыстоўваецца

O клеммная правадка

Тэрмінальнае вызначэнне

Схема дыяграма	Левы сігнал	Левы тэрмінал	Правы тэрмінал	Правы сігнал
	Увод X0	A0	B0	Выхад Y0
	Увод X1	A1	B1	Выхад Y1
	Увод X2	A2	B2	Выхад Y2
	Увод X3	A3	B3	Выхад Y3
	Увод X4	A4	B4	Выхад Y4
	Увод X5	A5	B5	Выхад Y5

Прынцыповая схема	Левы сігнал	Левы тэрмінал	Правы тэрмінал	Правы сігнал
	Увод X6	A6	B6	Выхад Y6
	Увод X7	A7	B7	Выхад Y7
	Агульная клема ўваходу SS	A8	B8	Агульны тэрмінал выхаду COM

Заўвага:

• Агульная даўжыня пашыральнага кабеля высакахуткаснага інтэрфейсу ўводу/вываду павінна быць у межах 3 метраў.
• Пры пракладцы кабеляў кабелі трэба пракладваць асобна, каб пазбегнуць звязвання з сілавымі кабелямі (высокі аб'ёмtage і вялікі ток) або іншыя кабелі, якія перадаюць моцныя сігналы перашкод, і варта пазбягаць паралельнай пракладкі.

Разводка ўваходных клемм

Разводка выхадных клем 

Заўвага: зваротны дыёд неабходны для падключэння знешняй індуктыўнай нагрузкі. Схема падключэння паказана ніжэй.

Разводка клемм электрасілкавання

Тэрмінальнае вызначэнне 

Клемавая праводка 

Праводка сеткі RS485  Заўвага:

• Для шыны RS485 рэкамендуецца экранаваная вітая пара, а A і B злучаны вітай парай.
• Для прадухілення адлюстравання сігналу на абодвух канцах шыны падлучаны адпаведныя рэзістары 120 Ом.
• Апорная зазямленне 485 сігналаў ва ўсіх вузлах злучана разам.
• Адлегласць адгалінавання кожнага вузла павінна быць менш за 3 м.

Падключэнне сеткі EtherCAT 

Заўвага: 

• Патрабуецца выкарыстоўваць экранаваныя кабелі вітай пары катэгорыі 5, пластыкавыя літыя пад ціскам і жалезныя абалонкі, якія адпавядаюць стандартам EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, бюлетэню EIA/TIA TSB і EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• Сеткавы кабель павінен прайсці тэст на праводнасць на 100%, без кароткага замыкання, разрыву ланцуга, зрушэння або дрэннага кантакту.
• Пры падключэнні сеткавага кабеля вазьміце крышталёвую галаву кабеля і ўстаўце яго ў інтэрфейс Ethernet (інтэрфейс RJ45), пакуль ён не выдасць гук пстрычкі.
• Пры выманні ўсталяванага сеткавага кабеля націсніце на хваставы механізм крыштальнай галоўкі і выцягніце яе з прадукта гарызантальна.

Праводка Ethernet 

Іншае апісанне

Інструмент праграмавання
Інструмент праграмавання: Invtmatic Studio. Як атрымаць інструменты праграмавання: Наведайце www.invt.com, абярыце Падтрымка > Спампаваць, увядзіце ключавое слова і націсніце Пошук.

Запускаць і спыняць аперацыі
Пасля запісу праграм у ПЛК выканайце аперацыі запуску і прыпынку наступным чынам.

• Каб запусціць сістэму, усталюйце DIP-пераключальнік у становішча RUN і пераканайцеся, што індыкатар RUN гарыць жоўта-зялёным колерам.
• Каб спыніць аперацыю, усталюйце DIP-пераключальнік у становішча STOP (у якасці альтэрнатывы вы можаце спыніць аперацыю ў фонавым рэжыме хост-кантролера).

Тэхнічнае абслугоўванне

• Рэгулярна чысціце праграмуемы кантролер і не дапускайце траплення старонніх прадметаў унутр кантролера.
• Забяспечце добрую вентыляцыю і ўмовы рассейвання цяпла для кантролера.
• Сфармулюйце інструкцыі па тэхнічным абслугоўванні і рэгулярна правярайце кантролер.
• Рэгулярна правярайце праводку і клемы, каб пераканацца, што яны надзейна замацаваны.

Абнаўленне прашыўкі карты MicroSD

1. Крок 1 Усталюйце ў прадукт «карту MicroSD для абнаўлення прашыўкі».
2. Крок 2 Уключыце прадукт. Калі індыкатары PWR, RUN і ERR гараць, гэта азначае, што абнаўленне прашыўкі завершана.
3. Крок 3. Выключыце прыладу, выміце карту MicroSD і зноў уключыце прыладу.

Заўвага: Усталяванне карты MicroSD павінна выконвацца пасля выключэння прадукту.

Дадатак А Аксэсуары платы пашырэння 

няма	мадэль	Спецыфікацыя
1	TM-CAN	Падтрымлівае шыну CANopen
2	ТМ-4G	Падтрымлівае 4G IoT

Дадатак Б Чарцяжы з памерамі 

Ваш надзейны пастаўшчык рашэнняў IndustryAutomation

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Адрас: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• Раён Гуанмін, Шэньчжэнь, Кітай
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Адрас: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
• Раёны Гаасін Сучжоу, Цзянсу, Кітай
• Webсайт: www.invt.com

Copyright @ INVT. Інфармацыя ў кіраўніцтве можа быць зменена без папярэдняга паведамлення.

Дакументы / Рэсурсы

Праграмуемы кантролер серыі invt TM700 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Праграмуемы кантролер серыі TM700, серыя TM700, праграмуемы кантролер, кантролер

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка