英威腾TM700系列可编程控制器

产品规格

• 产品名称：TM700系列可编程控制器
• 开发者：英威腾
• 支持：EtherCAT总线、以太网总线、RS485
• 特点：板载高速I/O接口，最多16个本地扩展模块
• 扩展：可通过扩展卡扩展CANopen/4G功能

产品使用说明

安装
本手册主要介绍产品的安装及接线，包括产品信息、机械安装、电气安装。

安装前步骤

1. 安装可编程控制器之前，请仔细阅读手册。
2. 确保负责安装的人员具备电气专业知识。
3. 用户程序开发环境及设计方法请参见《英威腾中大型PLC编程手册》和《英威腾中大型PLC软件手册》。

接线说明
按照手册中提供的接线图正确连接可编程控制器@

开机测试

1. 安装、接线完毕后，接通可编程控制器电源。
2. 通过运行一些基本程序或输入/输出来测试控制器的功能。

常见问题 (FAQ)

• 问：哪里可以获取最新的手册版本？
  A：您可以从官方下载最新的手册版本 web地点 www.invt.com。或者，您也可以扫描产品外壳上的二维码来访问手册。
• 问：使用TM700系列可编程控制器时应遵循哪些安全预防措施？
  答：在移动、安装、接线、调试和运行可编程控制器之前，请仔细阅读并遵循手册中概述的所有安全预防措施，以防止设备损坏或人身伤害。

前言 

超过view

• 感谢您选择TM700系列可编程控制器（简称可编程控制器）。
• TM700系列可编程控制器是英威腾自主研发的新一代中型PLC产品，支持EtherCAT总线、以太网总线、RS485、板载高速I/O接口，最多可支持16个本地扩展模块，并可通过扩展卡扩展CANopen/4G等功能。
• 本手册主要介绍产品的安装及接线，包括产品信息、机械安装、电气安装。
• 在安装可编程控制器之前请仔细阅读本手册，关于用户程序开发环境、用户程序设计方法请参见《英威腾中大型PLC编程手册》和《英威腾中大型PLC软件手册》。
• 本手册如有更改，恕不另行通知。 请拜访 www.invt.com 下载最新的手册版本。

观众
具有电气专业知识的人员（例如合格的电气工程师或具有同等知识的人员）。

关于文件获取
本手册不随产品一起提供。若要获取 PDF 的电子版 file，您可以：访问 www.invt.com，选择“支持 > 下载”，输入关键字，点击“搜索”，扫描产品外壳二维码→输入关键字，下载手册。

更改历史记录
本手册可能由于产品版本升级或其他原因而发生不定期变更，恕不另行通知。

不。	更改说明	版本	发布日期
1	首次发布。	V1.0	2024 年 XNUMX 月

安全预防措施

安全声明
在移动、安装、接线、调试和运行可编程控制器之前，请仔细阅读本手册并遵循所有安全预防措施， 否则可能造成设备损坏或人员伤亡。
对于因未遵守安全预防措施而造成的任何设备损坏或人身伤害或死亡，我们概不负责。

安全等级定义
为了确保人身安全并避免财产损失，您必须注意手册中的警告符号和提示。

警告 符号	姓名	描述
	危险	严重的人身伤害甚至死亡 没有遵守要求。	能	结果	if	有关的
	警告	人身伤害或设备损坏 没有遵守要求。	能	结果	if	有关的

人员要求
经过培训且具备资质的专业人员：操作设备的人员必须接受过专业的电气和安全培训，熟悉设备安装、调试、运行和维护的各个步骤和要求，并能根据经验预防任何紧急情况。

安全指南

一般原则
	只有经过培训且合格的专业人员才允许进行相关操作。 请勿在通电状态下进行配线、检查或更换部件等工作。
送货和安装
	请勿将本产品安装在易燃物上。另外，应防止本产品接触或粘附易燃物。 请将产品安装在至少 IP20 的可锁控制柜内，防止不具备电气设备相关知识的人员误触，导致设备损坏或触电。只有接受过相关电气知识和设备操作培训的人员才能操作控制柜。 如果产品损坏或不完整，请勿运行该产品。 请勿将产品与amp 物体或身体部位。 否则，可能会导致触电。

接线
	接线前请充分了解接口类型、规格以及相关要求，否则接线错误将导致运行异常。 安装接线完成后，通电运行前请确保各模块端子盖已正确安装到位，防止接触带电端子，否则可能造成人身伤害、设备故障或误操作。 本产品使用外部电源供电时，应安装适当的保护元件或装置，以防止由于外部电源故障、过压等原因造成可编程控制器损坏。tage、过流或其他异常。
调试运行
	通电运行前请确保产品的工作环境符合要求、输入电源规格符合要求、接线正确，且已设计保护电路对产品进行保护，以便即使外部设备发生故障，产品也能安全运行。 对于需要外部电源供电的模块或终端，应配置外部保险丝或断路器等安全装置，防止因外部电源或设备故障造成损坏。
维护和部件更换
	在维护和更换部件时，请采取措施防止螺钉、电缆和其他导电物质掉入产品内部。
处理
	该产品含有重金属。废弃产品请作为工业废物处理。
	将废弃的可编程控制器单独放置在适当的收集点，但不要将其放入一般废物流中。

产品结束view

产品铭牌及型号

模型	规格
TM750	成品控制器；中型 PLC；EtherCAT；4 轴；2×以太网；2×RS485；8 个输入和 8 个输出。
TM751	成品控制器；中型 PLC；EtherCAT；8 轴；2×以太网；2×RS485；8 个输入和 8 个输出。
TM752	成品控制器；中型 PLC；EtherCAT；16 轴；2×以太网；2×RS485；8 个输入和 8 个输出。
TM753	成品控制器；中型 PLC；EtherCAT；32 轴；2×以太网；2×RS485；8 个输入和 8 个输出。

接口说明

不。	端口类型	界面 符号	定义	描述
1	输入输出指示灯	–	输入输出状态显示	亮：输入/输出有效。 灭：输入/输出无效。

不。	端口类型	界面 符号	定义	描述
2	启动/停止 DIP 开关	跑步	用户程序运行状态	转为RUN：用户程序运行。 转为STOP：用户程序停止。
		停止
3	运行状态指示灯	PWR	电源状态显示	亮：电源正常。灭：电源异常。
		跑步	运行状态显示	亮：用户程序正在运行。 熄灭：用户程序停止。
		犯错	运行错误状态显示	亮：发生严重错误。闪：发生一般错误。 熄灭：未发生错误。
4	扩充卡 投币口	–	扩展卡插槽，用于功能扩展。	请参阅附录 A 扩展卡配件.
5	RS485接口	R1	通道1终端电阻	内置120Ω电阻；短路表示连接120Ω终端电阻。
		A1	第1路485通讯信号+	–
		B1	通道1 485通讯信号-	–
		R2	通道2终端电阻	内置120Ω电阻；短路表示连接120Ω终端电阻。
		A2	第2路485通讯信号+	–
		B2	通道2 485通讯信号-	–
		地线	RS485通讯信号参考地	–
		PE	PE	–
6	电源接口	24伏	DC24V电源+	–
		0V	DC 24V电源-	–
		PE	PE	–
7	以太网端口	以太网2	以太网通讯接口	默认IP：192.168.2.10 绿灯亮：表示链接建立成功 绿灯灭：表示链接未建立 黄灯闪烁：表示正在通讯 黄灯灭：表示没有通讯

不。	端口类型	界面 符号	定义	描述
8	以太网端口	以太网1	以太网通讯接口	默认IP：192.168.1.10 绿灯亮：表示链接已经成功建立。 绿灯灭：表示链接未建立。 黄色指示灯闪烁：表示通讯正在进行。 黄色指示灯灭：表示无通讯。
9	EtherCAT 接口	以太网	EtherCAT 通信接口	绿灯亮：表示链接建立成功。 绿灯灭：表示链接未建立。 黄色指示灯闪烁：表示通讯正在进行。 黄色指示灯灭：表示无通讯。
10	输入/输出端子	–	8 个输入和 8 个输出	详细说明请参见 4.2 节 I/O 端子接线。
11	MicroSD 卡接口	–	–	用于固件编程， file 阅读和写作。
12	Type-C接口		USB与PC之间的通信	用于程序下载、调试。 默认 IP：192.168.3.10
13	纽扣电池插槽	CR2032	RTC时钟纽扣电池插槽	适用于CR2032纽扣电池
笔记： 产品默认不标配纽扣电池，纽扣电池需用户自行购买，型号为CR2032。
14	背板连接器	–	本地扩展背板总线	连接至本地扩展模块

产品规格

一般规格

物品	TM750	TM751	TM752	TM753
以太网接口	2 个通道	2 个通道	2 个通道	2 个通道
EtherCAT 接口	1 声道	1 声道	1 声道	1 声道
最大轴数（总线+脉冲）	4轴+4轴	8轴+4轴	16轴+4轴	32轴+4轴
RS485总线	2路，支持Modbus RTU主/从功能及自由口

物品	TM750	TM751	TM752	TM753
	功能。
以太网总线	支持Modbus TCP、OPC UA、TCP/UDP、程序上传下载， 和固件升级。
Type-C接口	1路，支持程序上传下载、固件升级。
DI	原有8个输入，包括200kHz高速输入
DO	原有8路输出，包括200kHz高速输出
脉冲轴	最多支持4个通道
输入功率	24VDC（-15%～+20%）/2A，支持反接保护
单机功耗	<10瓦
背板总线电源	5伏/2.5安
断电保护功能	支持 笔记： 上电后30秒内不进行掉电保持。
实时时钟	支持
本地扩展模块	最多 16 个，不允许热插拔
本地扩展卡	扩展卡一张，支持CANopen卡、4G物联网卡等。
程序语言	IEC61131-3 编程语言（SFC、LD、FBD、ST、IL、CFC）
程序下载	Type-C接口、以太网口、MicroSD卡、远程下载（4G IoT） 扩充卡
程序数据容量	20MByte用户程序 64MByte自定义变量，其中1MByte支持掉电保留
产品重量	约0.35公斤
尺寸尺寸	请参阅附录 B 尺寸图部分。

DI 输入规格 

物品	描述
输入类型	数字输入
输入通道数	8 个通道
输入模式	源/汇类型
输入音量tage级	24 伏直流电（-10% 至 +10%）
输入电流	X0～X7通道：ON时输入电流为13.5mA（典型值），OFF时输入电流小于1.7mA。
最大输入频率	X0~X7通道：200kHz；
输入电阻	X0～X7通道典型值：1.7kΩ
开卷tage	≥15VDC
关闭音量tage	≤5VDC
隔离方法	集成芯片电容隔离
常用终端方法	8通道/公共端
输入动作显示	当输入处于驱动状态时，输入指示灯亮（软件控制）。

DO 输出规格

物品	描述
输出类型	晶体管输出
输出通道数	8 个通道
输出方式	水槽类型
输出量tage级	24 伏直流电（-10% 至 +10%）
输出负载（电阻）	0.5A/点，2A/8点
输出负载（电感）	7.2W/点，24W/8点
硬件响应时间	≤2μs
负载电流要求	输出频率大于12kHz时负载电流≥10mA
最大限度。 输出频率	阻性负载200kHz、阻性负载0.5Hz、轻载10Hz
OFF时漏电流	低于30μA（典型音量时的电流值tag24VDC）
最大限度。 剩余体积tag开启	≤0.5VDC
隔离方法	集成芯片电容隔离
常用终端方法	8通道/公共端
短路保护功能	支持
外部电感负载要求	外部电感负载连接需使用续流二极管。接线图请参见图 2-1。
输出动作显示	当输出有效时，输出指示灯亮（软件控制）。
输出降额	环境温度1℃时每组公共端电流不能超过55A，降额系数曲线参见图2-2。

RS485 规格

物品	描述
支持的频道	2 个通道
硬件接口	直插式端子（2×6Pin端子）
隔离方法	集成芯片电容隔离
终端电阻	内置120Ω终端电阻，可通过短接1×2 PIN直插式端子上的R2和R6来选择。
从属数量	每个通道最多支持31个从站
通讯波特率	9600/19200/38400/57600/115200bps
输入保护	支持24V误接保护

EtherCAT 规格 

物品	描述
通信协议	以太网
支持的服务	原产地保护组织 (PDO)/标准原产地保护组织 (SDO)
同步方式	伺服分布式时钟； I/O采用输入输出同步
物理层	100BASE-TX
波特率	100Mbps（100Base-TX）
双工模式	全双工
拓扑结构	线性拓扑结构
传输介质	5类或更高级别的网络电缆
传输距离	两个节点之间的距离小于100m。
从属数量	最多支持 72 个从站
EtherCAT 帧长度	44 字节–1498 字节
过程数据	单个以太网帧最大1486字节

以太网规格

物品	描述
通信协议	标准以太网协议
物理层	100BASE-TX
波特率	100Mbps（100Base-TX）
双工模式	全双工
拓扑结构	线性拓扑结构
传输介质	5类或更高级别的网络电缆
传输距离	两个节点之间的距离小于100m。

机械安装

安装环境要求
将本产品安装到DIN导轨上时，应充分考虑操作性、可维护性、耐环境性等因素后再进行安装。

物品	规格
IP等级	IP20
污染程度	2级：一般只有非导电性污染，但要考虑偶然因凝露而引起的瞬时导电性。
高度	≤2000米（80千帕）
过流保护装置	3A 保险丝
最高工作温度	满载时45℃，环境温度55℃时需降额使用，具体如图2-2所示。
储存温度和湿度范围	温度：-20℃～+60℃；相对湿度：小于90%RH且无凝露
运输温湿度范围	温度：-40℃～+70℃；相对湿度：小于95%RH且无凝露
工作温湿度范围	温度：-20℃～+55℃；相对湿度：小于95%RH且无凝露

安装和拆卸

安装

主安装
将主控器与 DIN 导轨对齐，然后向内按压，直到主控器和 DIN 导轨紧贴amped（有明显的cl音amp安装到位后）。

注：主机采用DIN导轨安装。

主机与模块之间的安装
将模块与连接导轨对准主滑动导轨，向内推，直到模块与 DIN 导轨啮合（安装到位时有明显的啮合声音）。

注意：主机与模块均采用DIN导轨安装。

扩展卡安装
安装扩展卡前需先将盖子取下，安装步骤如下。

1. 步骤1 使用工具轻轻撬开产品侧面的盖板卡扣（按照位置1、2的顺序），将盖板向左水平取出。
2. 步骤2 将扩展卡平行推入导槽，然后按下扩展卡上下两侧的卡扣位置，直至扩展卡卡紧。amped（有明显的cl音amp安装到位后）。

纽扣电池安装 

1. 步骤1 打开纽扣电池盖。
2. 步骤2 将纽扣电池按正确的方向推入纽扣电池槽，并盖上纽扣电池盖。 

笔记：

• 请注意电池的阳极和阴极。
• 当安装电池后，写频软件报低电报警，需要更换电池。

拆卸

拆卸大师

步骤 1 使用一字螺丝刀或类似工具撬起导轨卡扣。

第 2 步 将模块直接向前拉。
步骤 3 将导轨顶部按入卡扣式固定位置。

端子拆卸 

1. 步骤 1 按下终端顶部的卡扣（凸起部分）。 步骤 2 同时按下并拉出终端。

纽扣电池拆解 

拆卸步骤如下：

1. 步骤 1 打开纽扣电池盖。（具体操作请参见
   纽扣电池安装）。
2. 步骤 2 拆卸 I/O 端子（详见 3.2.2.2 I/O 端子拆卸）。
3. 步骤3 使用小一字螺丝刀轻轻将纽扣电池推出，如下图所示。
4. 步骤4 取出电池并关闭纽扣电池盖。

电气安装

电缆规格

表 4-1 单根电缆尺寸 

适用电缆直径		管状电缆接头
中国人 标准/毫米2	美国人 标准/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

别针	信号	信号方向	信号说明
1	TD+	输出	数据传输+
2	TD-	输出	数据传输
3	研发+	输入	数据接收 +
4	‑	‑	未使用
5	‑	‑	未使用
6	研发	输入	数据接收
7	‑	‑	未使用
8	‑	‑	未使用

O端子接线

终端定义

原理图 图表	左转信号	左终端	右终端	右信号
	X0输入	A0	B0	Y0输出
	X1输入	A1	B1	Y1输出
	X2输入	A2	B2	Y2输出
	X3输入	A3	B3	Y3输出
	X4输入	A4	B4	Y4输出
	X5输入	A5	B5	Y5输出

示意图	左转信号	左终端	右终端	右信号
	X6输入	A6	B6	Y6输出
	X7输入	A7	B7	Y7输出
	SS 输入公共端	A8	B8	COM 输出公共端

笔记：

• 高速I/O接口扩展电缆总延伸长度应在3米以内。
• 走线时应将线缆分开走线，避免与电​​源线（高压tag干扰信号较多的线缆（如：大电流）或其他传输强干扰信号的线缆，应避免平行走线。

输入端子接线

输出端子接线 

注意：外部电感负载连接需使用续流二极管，接线图如下。

电源端子的接线

终端定义 

接线端子 

RS485组网布线  笔记:

• RS485总线建议采用屏蔽双绞线，A、B之间采用双绞线连接。
• 总线两端均连接120Ω终端匹配电阻，防止信号反射。
• 所有节点的485信号的参考地都连接在一起。
• 各节点支线距离宜小于3m。

EtherCAT 网络布线 

笔记： 

• 要求使用 5 类屏蔽双绞线电缆，塑料注塑、铁壳，符合 EIA/TIA568A、EN50173、ISO/IEC11801、EIA/TIA 公告 TSB 以及 EIA/TIA SB40-A&TSB36 标准。
• 网线必须100%通过导通测试，无短路、断路、错位、接触不良。
• 连接网线时，握住网线水晶头，将其插入以太网接口（RJ45接口）直至发出“咔”的一声。
• 拔下已安装的网线时，应按下水晶头尾部机构，将其水平地从产品中拔出。

以太网接线 

其他说明

编程工具
编程工具：Invtmatic Studio。如何获取编程工具：访问 www.invt.com，选择“支持 > 下载”，输入关键字，单击“搜索”。

运行和停止操作
程序写入PLC后，按如下步骤进行运行、停止操作。

• 要运行系统，请将 DIP 开关设置为 RUN，并确保 RUN 指示灯亮起，显示黄绿色。
• 如需停止操作，请将DIP开关设置为STOP（或者，您也可以通过主控制器的后台停止操作）。

日常维护

• 定期清洁可编程控制器，防止异物落入控制器内部。
• 保证控制器良好的通风散热条件。
• 制定维护保养说明，定期对控制器进行检测。
• 定期检查接线和端子，确保它们牢固固定。

MicroSD 卡固件升级

1. 步骤1 将“固件升级MicroSD卡”安装到产品中。
2. 步骤2 打开产品电源，当PWR、RUN、ERR指示灯亮起时，表示固件升级完成。
3. 步骤3 关闭产品电源，取出MicroSD卡，然后重新打开产品电源。

笔记： 安装 MicroSD 卡时必须在产品关闭后进行。

附录 A 扩展卡配件 

不。	模型	规格
1	TM-CAN	支持CANopen总线
2	TM-4G	支持4G物联网

附录 B 尺寸图 

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• Web地点： www.invt.com

版权所有@ INVT。手册信息如有变更，恕不另行通知。

文件/资源

英威腾TM700系列可编程控制器 [pdf] 用户手册 TM700系列可编程控制器,TM700系列,可编程控制器,控制器

参考

• 用户手册