invt TM700 Series Programmierbare Controller

Produkt Spesifikaasjes

• Produkt Namme: TM700 rige programmeerbere controller
• Ûntwikkele troch: INVT
• Unterstützt: EtherCAT bus, Ethernet bus, RS485
• Features: On-board hege snelheid I / O-ynterfaces, oant 16 lokale útwreidingsmodules
• Utwreiding: CANopen / 4G funksjes kinne wurde útwreide troch extension cards

Produkt Usage Ynstruksjes

Ynstallaasje
De hantlieding yntroduseart benammen de ynstallaasje en bedrading fan it produkt. It omfettet produktynformaasje, meganyske ynstallaasje en elektryske ynstallaasje.

Pre-ynstallaasje stappen

1. Lês de hantlieding foarsichtich troch foardat jo de programmabele controller ynstallearje.
2. Soargje derfoar dat personiel dat de ynstallaasje behannelet elektryske profesjonele kennis hat.
3. Ferwize nei it INVT Medium en Large PLC Programming Manual en INVT Medium and Large PLC Software Manual foar brûker programma ûntwikkeling omjouwings en design metoaden.

Wiring Ynstruksjes
Folgje de bedradingsdiagrammen yn 'e hantlieding foar goede ferbining fan' e programmabele controller@

Power On en Testen

1. Nei ynstallaasje en bedrading, macht op de programmeerbere controller.
2. Test de funksjonaliteit fan 'e kontrôler troch guon basisprogramma's as yn- / útgongen út te fieren.

Faak stelde fragen (FAQ)

• F: Wêr kin ik de lêste hânboekferzje krije?
  A: Jo kinne de lêste hânboekferzje downloade fan 'e offisjele website www.invt.com. As alternatyf kinne jo de QR-koade scannen op 'e produktbehuizing om tagong te krijen ta de hantlieding.
• F: Hokker feiligens foarsoarchsmaatregels moatte wurde folge by it brûken fan de TM700-searje programmabele controller?
  A: Foardat jo de programmabele kontrôler ferpleatse, ynstallearje, ynstelle, ynskeakelje en útfiere, lês en folgje alle feiligensmaatregels dy't yn 'e hantlieding beskreaun binne foarsichtich om skea oan apparatuer of fysike ferwûning te foarkommen.

Foarwurd 

Oerview

• Tankewol foar it kiezen fan TM700-searje programmeerbere controller (koartsein programmeerbere controller).
• De programmabele controllers fan 'e TM700-searje binne in nije generaasje fan medium PLC-produkten ûnôfhinklik ûntwikkele troch INVT, dy't EtherCAT-bus, Ethernet-bus, RS485, on-board I/O-ynterfaces mei hege snelheid, en oant 16 lokale útwreidingsmodules stypje. Derneist kinne funksjes lykas CANopen / 4G útwreide wurde troch útwreidingskaarten.
• De hantlieding yntroduseart benammen de ynstallaasje en bedrading fan it produkt, ynklusyf produktynformaasje, meganyske ynstallaasje en elektryske ynstallaasje.
• Lês dizze hantlieding foarsichtich troch foardat jo de programmabele controller ynstallearje. Foar details oer de brûker programma ûntwikkeling omjouwings en brûker programma design metoaden, sjoch INVT Medium en Large PLC Programming Manual en INVT Medium en Large PLC Software Manual.
• De hânlieding is ûnderwerp te feroarjen sûnder foarôfgeande notice. Besykje asjebleaft www.invt.com om de lêste hânliedingferzje te downloaden.

Publyk
Personiel mei elektryske profesjonele kennis (lykas kwalifisearre elektryske yngenieurs of personiel mei lykweardige kennis).

Oer it krijen fan dokumintaasje
Dizze hânlieding wurdt net levere tegearre mei it produkt. Om in elektroanyske ferzje fan 'e PDF te krijen file, do kinst: Visit www.invt.com, kies Support > Download, fier in kaaiwurd yn en klik op Sykje. Scan de QR-koade op 'e produktbehuizing → Fier in kaaiwurd yn en download de hantlieding.

Skiednis feroarje
De hantlieding is ûnderwerp te feroarjen ûnregelmjittich sûnder foarôfgeande notice fanwege produkt ferzje Upgrades of oare redenen.

Nee.	Feroarje beskriuwing	Ferzje	Release date
1	Earste útjefte.	V1.0	augustus 2024

Feiligens foarsoarchsmaatregels

Feiligensferklearring
Lês dizze hantlieding soarchfâldich en folgje alle feiligens foarsoarchsmaatregels foar it ferpleatsen, ynstallearjen, wiring, yn gebrûk nommen en útfiere de programmeerbere controller. Oars kin skea oan apparatuer of fysike ferwûnings of dea wurde feroarsake.
Wy sille net oanspraaklik of ferantwurdlik wêze foar skea oan apparatuer of fysike ferwûnings of dea feroarsake troch it net folgjen fan de feiligensmaatregels.

Definysje fan feiligensnivo
Om persoanlike feiligens te garandearjen en skea oan eigendom te foarkommen, moatte jo omtinken jaan oan de warskôgingssymboalen en tips yn 'e hantlieding.

Warskôging symboalen	Namme	Beskriuwing
	Gefaar	Swiere persoanlik ferwûning of sels dea easken wurde net folge.	kinne	resultaat	if	relatearre
	Warskôging	Persoanlik ferwûnings of skea oan apparatuer easken wurde net folge.	kinne	resultaat	if	relatearre

Persoanlike easken
Oplaat en kwalifisearre professionals: Minsken dy't de apparatuer betsjinje, moatte profesjonele elektryske en feiligensoplieding hawwe krigen, en moatte bekend wêze mei alle stappen en easken fan apparatuer ynstallearjen, yn gebrûk nommen, rinnen en ûnderhâlden en by steat wêze om needgefallen te foarkommen neffens ûnderfiningen.

Safety rjochtlinen

Algemiene prinsipes
	Allinich oplaat en kwalifisearre professionals binne tastien relatearre operaasjes út te fieren. Net útfiere wiring, ynspeksje of komponint ferfanging as macht oanbod wurdt tapast.
Levering en ynstallaasje
	Net ynstallearje it produkt op inflammables. Fierder foarkomme dat it produkt kontakt makket mei of adhering oan inflammables. Ynstallearje it produkt yn in beskoattelbere kontrôlekast fan op syn minst IP20, dy't foarkomt dat it personiel sûnder elektryske apparatuer relatearre kennis per flater oanrekke, om't de flater kin resultearje yn skea oan apparatuer of elektryske skok. Allinich personiel dy't besibbe elektryske kennis en training foar operaasje fan apparatuer hawwe krigen, kin de kontrôlekast betsjinje. Net rinne it produkt as it is skansearre of ûnfolslein. Net kontakt it produkt mei damp objekten of lichemsdielen. Oars kin elektryske skok resultearje.

Wiring
	Ferstean de ynterfacetypen, spesifikaasjes en relatearre easken folslein foardat bedrading. Oars, ferkearde wiring feroarsaakje abnormale rinnen. Foardat power-on foar rinnen, soargje derfoar dat elke module terminal cover is goed ynstallearre yn plak neidat de ynstallaasje en wiring binne foltôge. Dit foarkomt dat in live terminal wurdt oanrekke. Oars kin fysike blessuere, apparatuerfout of misoperaasje resultearje. Ynstallearje goede beskermingskomponinten as apparaten by it brûken fan eksterne stroomfoarsjenningen foar it produkt. Dit foarkomt dat de programmeerbere controller wurdt skansearre troch eksterne Netzteil flaters, overvoltage, overcurrent, of oare útsûnderings.
Opdracht en útfiering
	Soargje derfoar dat de wurkomjouwing fan it produkt foldocht oan 'e easken, de spesifikaasjes foar ynfierkrêft foldogge oan' e easken, de bedrading is korrekt, en in beskermingscircuit is ûntworpen om it produkt te beskermjen foardat it produkt feilich kin rinne sels as in eksterne apparaat flater optreedt. Foar modules of terminals fereaskje eksterne Netzteil, konfigurearje eksterne feiligens apparaten lykas lont of circuit breakers foar te kommen skea feroarsake troch eksterne Netzteil of apparaat flaters.
Ûnderhâld en komponint ferfanging
	Nim maatregels by ûnderhâld en ferfanging fan komponinten om te foarkommen dat skroeven, kabels en oare liedende saken yn 'e ynterne fan it produkt falle.
Disposal
	It produkt befettet swiere metalen. Ferwiderje in skrotprodukt as yndustriële ôffal.
	Ferwiderje in programmabele controller apart op in passend sammelpunt, mar pleats it net yn 'e normale ôffalstream.

Produkt oerview

Produkt nammeplaat en model

Model	Spesifikaasjes
TM750	Finished controller; medium PLC; EtherCAT; 4 byks; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 yngongen en 8 útgongen.
TM751	Finished controller; medium PLC; EtherCAT; 8 byks; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 yngongen en 8 útgongen.
TM752	Finished controller; medium PLC; EtherCAT; 16 byks; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 yngongen en 8 útgongen.
TM753	Finished controller; medium PLC; EtherCAT; 32 byks; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 yngongen en 8 útgongen.

Interface beskriuwing

Nee.	Port type	Ynterface teken	Definysje	Beskriuwing
1	I / O yndikator	–	I / O steat werjefte	Oan: De ynfier/útfier is jildich. Ut: De ynfier/útfier is ûnjildich.

Nee.	Port type	Ynterface teken	Definysje	Beskriuwing
2	Start/stop DIP switch	RUN	Meidogger programma rinnende steat	Turn to RUN: It brûkersprogramma rint. Turn to STOP: It brûkersprogramma stopt.
		OPHÂLDE
3	Operaasje status indicator	PWR	Power steat werjefte	Oan: De stroomfoarsjenning is normaal. Off: De stroomfoarsjenning is abnormaal.
		RUN	Running steat werjefte	Oan: It brûkersprogramma rint. Off: It brûkersprogramma stopt.
		ERR	Running flater steat werjefte	Oan: Der komt in serieuze flater foar. Flash: In algemiene flaters. Off: Der komt gjin flater foar.
4	Utwreidingskaart slot	–	Utwreiding card slot, brûkt foar funksje útwreiding.	Sjoch seksje taheakke A Utwreiding card accessoires.
5	RS485 ynterface	R1	Kanaal 1 terminal wjerstân	Ynboude 120Ω wjerstân; koartsluting jout de ferbining fan in 120Ω terminal wjerstân oan.
		A1	Kanaal 1 485 kommunikaasje sinjaal +	–
		B1	Kanaal 1 485 kommunikaasje sinjaal-	–
		R2	Kanaal 2 terminal wjerstân	Ynboude 120Ω wjerstân; koartsluting jout de ferbining fan in 120Ω terminal wjerstân oan.
		A2	Kanaal 2 485 kommunikaasje sinjaal +	–
		B2	Kanaal 2 485 kommunikaasje sinjaal-	–
		GND	RS485 kommunikaasje sinjaal referinsje grûn	–
		PE	PE	–
6	Power ynterface	24V	DC 24V Netzteil +	–
		0V	DC 24V Netzteil-	–
		PE	PE	–
7	Ethernet haven	Ethernet 2	Ethernet kommunikaasje ynterface	Standert IP: 192.168.2.10 Griene yndikator op: It jout oan dat de keppeling is oprjochte mei súkses. Griene yndikator út: It jout oan dat de keppeling net fêstige is. Giele yndikator knippert: It jout oan dat kommunikaasje oan 'e gong is. Giele yndikator út: It jout oan dat der gjin kommunikaasje is.

Nee.	Port type	Ynterface teken	Definysje	Beskriuwing
8	Ethernet haven	Ethernet 1	Ethernet kommunikaasje ynterface	Standert IP: 192.168.1.10 Griene yndikator op: It jout oan dat de keppeling is oprjochte mei súkses. Griene yndikator út: It jout oan dat de keppeling net fêstige is. Giele yndikator knippert: It jout oan dat kommunikaasje oan 'e gong is. Giele yndikator út: It jout oan dat der gjin kommunikaasje is.
9	EtherCAT ynterface	EtherCAT	EtherCAT kommunikaasje ynterface	Griene yndikator oan: It jout oan dat de keppeling mei súkses fêststeld is. Griene yndikator út: It jout oan dat de keppeling net fêstige is. Giele yndikator knippert: It jout oan dat kommunikaasje oan 'e gong is. Giele yndikator út: It jout oan dat der gjin kommunikaasje is.
10	I/O terminal	–	8 yngongen en 8 útgongen	Foar details, sjoch paragraaf 4.2 I / O terminal wiring.
11	MicroSD card ynterface	–	–	Wurdt brûkt foar firmware-programmearring, file lêzen en skriuwen.
12	Type-C ynterface		Kommunikaasje tusken USB en PC	Wurdt brûkt foar programma download en debuggen. Standert IP: 192.168.3.10
13	Knop batterij slot	CR2032	RTC klok knop batterij slot	Tapast op CR2032 knop batterij
Noat: It produkt is net foarsjoen fan de knop batterij as standert konfiguraasje standert. De knop batterij is brûker kocht, en it model is CR2032.
14	Backplane Connector	–	Lokale útwreiding backplane bus	Ferbûn mei de lokale útwreiding modules

Produkt spesifikaasjes

Algemiene spesifikaasjes

Ûnderdiel	TM750	TM751	TM752	TM753
Ethernet-ynterface	2 kanalen	2 kanalen	2 kanalen	2 kanalen
EtherCAT ynterface	1 kanaal	1 kanaal	1 kanaal	1 kanaal
Max. oantal assen (bus+puls)	4 assen + 4 assen	8 assen + 4 assen	16 assen + 4 assen	32 assen + 4 assen
RS485 bus	2 kanalen, stypjende Modbus RTU master / slaaf funksje en frije haven

Ûnderdiel	TM750	TM751	TM752	TM753
	funksje.
EtherNet bus	Unterstützt Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, programma upload en download, en firmware upgrade.
Type-C ynterface	1 kanaal, stipet programma upload en download, en firmware upgrade.
DI	8 yngongen oarspronklik, ynklusyf 200kHz hege snelheid yngongen
DO	8 útgongen oarspronklik, ynklusyf 200kHz hege snelheid útgongen
Pulse as	Unterstützt oant 4 kanalen
Ynput macht	24VDC (-15%–+20%) / 2A, stipe omkearbeskerming
Standalone enerzjyferbrûk	<10W
Backplane bus stromforsyning	5V/2.5A
Power-fail beskerming funksje	Stipe Noat: Power-down behâld wurdt net útfierd binnen 30 sekonden nei power-on.
Real-time klok	Stipe
Lokale útwreiding modules	Oant 16, it net tastean fan hot swapping
Lokale útwreiding card	Ien útwreidingskaart, stypjende CANopen-kaart, 4G IoT-kaart ensafuorthinne.
Programma taal	IEC61131-3 programmeartalen (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Programma download	Type-C-ynterface, Ethernet-poarte, MicroSD-kaart, download op ôfstân (4G IoT útwreidingskaart)
Programma gegevens kapasiteit	20MByte brûkersprogramma 64MByte oanpaste fariabelen, mei 1MByte dy't power-down retinsje stypje
Produkt gewicht	Ca. 0.35 kg
Dimension ôfmjittings	Sjoch seksje Taheakke B Ofmjittingstekeningen.

DI input spesifikaasjes 

Ûnderdiel	Beskriuwing
Ynfier type	Digitale ynfier
Oantal ynfierkanalen	8 kanalen
Ynfier modus	Boarne / sink type
Ynfier foltage klasse	24VDC (-10%–+10%)
Ynputstroom	X0-X7-kanalen: Ynputstroom is 13.5mA as ON (typyske wearde), en minder dan 1.7mA as OFF.
Max. input frekwinsje	X0-X7-kanalen: 200kHz;
Ynput ferset	Typyske wearde fan X0–X7-kanalen: 1.7kΩ
OP voltage	≥15VDC
OFF voltage	≤5VDC
Isolaasje metoade	Yntegreare chip kapasityf isolemint
Common terminal metoade	8 kanalen / mienskiplike terminal
Input aksje display	As de ynfier yn 'e driuwende steat is, is de ynfierindikator oan (softwarekontrôle).

DO útfier spesifikaasjes

Ûnderdiel	Beskriuwing
Utfier type	Transistor útfier
Oantal útfier kanalen	8 kanalen
Utfier modus	Sink type
Utfier voltage klasse	24VDC (-10%–+10%)
Output load (resistinsje)	0.5A/punt, 2A/8 punten
útfierlast (induktânsje)	7.2W / punt, 24W / 8 punten
Hardware antwurd tiid	≤2μs
Laad hjoeddeistige eask	Laadstroom ≥ 12mA as de útfierfrekwinsje grutter is as 10kHz
Max. útfier frekwinsje	200kHz foar ferset lading, 0.5Hz foar ferset lading, en 10Hz foar lichte lading
Lekstroom op OFF	Under 30μA (aktuele wearde by in typysk voltage fan 24VDC)
Max. restvoltage yn OP	≤0.5VDC
Isolaasje metoade	Yntegreare chip kapasityf isolemint
Common terminal metoade	8 kanalen / mienskiplike terminal
Koarte-circuit beskerming funksje	Stipe
Eksterne inductive load eask	Flyback diode nedich foar eksterne inductive load ferbining. Ferwize nei figuer 2-1 foar wiring diagram.
Utfier aksje display	As de útfier jildich is, is de útfierindikator oan (softwarekontrôle).
Output derating	De stroom by elke groep mienskiplike terminals kin net mear as 1A wêze as de omjouwingstemperatuer 55 ℃ is. Ferwize nei figuer 2-2 foar de kromme fan derating koeffisient.

RS485 spesifikaasjes

Ûnderdiel	Beskriuwing
Stipe kanalen	2 kanalen
Hardware ynterface	In-line terminal (2×6Pin terminal)
Isolaasje metoade	Yntegreare chip kapasityf isolemint
Terminal wjerstân	Ynboude 120Ω terminal wjerstân, te selektearjen troch shorting R1 en R2 op de 2 × 6 PIN in-line terminal.
Oantal slaven	Elk kanaal stipet oant 31 slaven
Kommunikaasje baud rate	9600/19200/38400/57600/115200bps
Ynput beskerming	Unterstützt 24V misconnection beskerming

EtherCAT spesifikaasjes 

Ûnderdiel	Beskriuwing
Kommunikaasje protokol	EtherCAT
Stipe tsjinsten	CoE (PDO/SDO)
Syngronisaasje metoade	Ferdielde klokken foar de servo; I / O oannimt ynput- en útfiersyngronisaasje
Fysike laach	100BASE-TX
Baud taryf	100Mbps (100Base-TX)
Duplex modus	Folsleine duplex
Topologyske struktuer	Lineêre topologystruktuer
Oerdracht medium	Kategory-5 of heger netwurk kabels
Transmission ôfstân	De ôfstân tusken twa knooppunten is minder dan 100m.
Oantal slaven	Unterstützt oant 72 slaven
EtherCAT frame lingte	44 bytes - 1498 bytes
Ferwurkje gegevens	Oant 1486 bytes foar ien Ethernet-frame

Ethernet spesifikaasjes

Ûnderdiel	Beskriuwing
Kommunikaasje protokol	Standert Ethernet protokol
Fysike laach	100BASE-TX
Baud taryf	100Mbps (100Base-TX)
Duplex modus	Folsleine duplex
Topologyske struktuer	Lineêre topologystruktuer
Oerdracht medium	Kategory-5 of heger netwurk kabels
Transmission ôfstân	De ôfstân tusken twa knooppunten is minder dan 100m.

Mechanyske ynstallaasje

Ynstallaasje omjouwing easken
By it ynstallearjen fan dit produkt op in DIN-spoar, moat folsleine omtinken jûn wurde oan operabiliteit, ûnderhâldberens en miljeubestriding foar ynstallaasje.

Ûnderdiel	Spesifikaasje
IP klasse	IP20
Fersmoarging nivo	Nivo 2: Yn 't algemien is d'r allinich net-konduktive fersmoarging, mar jo sille transiente konduktiviteit beskôgje dy't by ûngelok feroarsake is troch kondensaasje.
Hichte	≤2000m (80kPa)
Overcurrent beskerming apparaat	3A lont
Max. wurktemperatuer	45 ° C yn folsleine lading. Derating is nedich as de ambient temperatuer is 55 ° C. Foar details, sjoch figuer 2-2.
Storage temperatuer en vochtigheid berik	temperatuer: ‑20℃–+60℃; relative vochtigheid: minder as 90% RH en gjin kondensaasje
Ferfier temperatuer en vochtigheid berik	temperatuer: ‑40℃–+70℃; relative vochtigheid: minder as 95% RH en gjin kondensaasje
Wurktemperatuer en fochtigens berik	temperatuer: ‑20℃–+55℃; relative vochtigheid: minder as 95% RH en gjin kondensaasje

Ynstallaasje en demontage

Ynstallaasje

Master ynstallaasje
Rjochtsje de master op 'e DIN-rail, en druk it nei binnen oant de master en de DIN-rail cl binneamped (d'r is in dúdlik lûd fan clamping nei't se op it plak binne ynstalleare).

Opmerking: De master brûkt DIN-rail foar ynstallaasje.

Ynstallaasje tusken de master en de module
Rjochtsje de module mei de ferbining rail mei de master sliding rail, en triuw it nei binnen oant de module giet oan mei de DIN rail (der is in merkber lûd fan belutsenens doe't ynstallearre yn plak).

Opmerking: De master en de module brûke DIN-rail foar ynstallaasje.

Utwreiding card ynstallaasje
Nim it omslach út foardat jo de útwreidingskaart ynstallearje. De ynstallaasjestappen binne as folget.

1. Stap 1 Brûk in ark om de dekking foarsichtich oan 'e kant fan it produkt te wreidzjen (yn folchoarder fan posysje 1 en 2), en nim de dekking horizontaal nei lofts út.
2. Stap 2 Slide de útwreidingskaart parallel yn it gidsslot, druk dan op 'e klipposysjes oan' e boppe- en ûnderkant fan 'e útwreidingskaart oant de útwreidingskaart cl isamped (d'r is in dúdlik lûd fan clamping nei't se op it plak binne ynstalleare).

Knop batterij ynstallaasje 

1. Stap 1 Iepenje de knop batterij cover.
2. Stap 2 Druk de knop batterij yn 'e knop batterij slot yn' e juste rjochting, en slute de knop batterij cover. 

Noat:

• Tink derom dat de anode en kathode fan 'e batterij.
• As in batterij is ynstalleare en de programmearsoftware rapportearret in alarm fan lege batterij, moat de batterij ferfongen wurde.

Fergrieme

Master demontage

Stap 1 Brûk in rjochte schroevendraaier of ferlykber ark om de rail-snap-fit ​​op te wreidzjen.

Stap 2 Trek de module rjocht foarút.
Stap 3 Druk de boppekant fan 'e rail snap-fit ​​yn plak.

terminal disassembly 

1. Stap 1 Druk op 'e klip oan' e boppekant fan 'e terminal (ferhege diel). Stap 2 Druk en lûk de terminal tagelyk út.

Knop batterij disassembly 

De demontagestappen binne as folget:

1. Stap 1 Iepenje de knop batterij cover. (Foar details, sjoch seksje
   Knop batterij ynstallaasje).
2. Stap 2 Disassemble de I / O terminals (Foar details, sjoch paragraaf 3.2.2.2 I / O terminal disassembly).
3. Stap 3 Brûk in lyts rjochte schroevendraaier om de knopbatterij foarsichtich út te drukken, lykas werjûn yn 'e folgjende figuer.
4. Stap 4 Nim de batterij út en slute de knop batterijdeksel.

Elektryske ynstallaasje

Kabel spesifikaasjes

Tabel 4-1 Kabel ôfmjittings foar inkele kabel 

Tapasbere kabel diameter		Tubular kabel skuorre
Sineesk standert / mm2	Amerikaansk standert / AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Sinjaal	Sinjaal rjochting	Sinjaal beskriuwing
1	TD+	Utfier	Gegevens oerdracht +
2	TD-	Utfier	Gegevens oerdracht -
3	RD+	Ynfier	Gegevens ûntfange +
4	‑	‑	Net brûkt
5	‑	‑	Net brûkt
6	RD‑	Ynfier	Gegevens ûntfange-
7	‑	‑	Net brûkt
8	‑	‑	Net brûkt

O terminal wiring

Terminal definysje

Skematysk diagram	Links sinjaal	Linker terminal	Rjochter terminal	Rjochts sinjaal
	X0 ynfier	A0	B0	Y0 útfier
	X1 ynfier	A1	B1	Y1 útfier
	X2 ynfier	A2	B2	Y2 útfier
	X3 ynfier	A3	B3	Y3 útfier
	X4 ynfier	A4	B4	Y4 útfier
	X5 ynfier	A5	B5	Y5 útfier

Skematyske diagram	Links sinjaal	Linker terminal	Rjochter terminal	Rjochts sinjaal
	X6 ynfier	A6	B6	Y6 útfier
	X7 ynfier	A7	B7	Y7 útfier
	SS ynfier mienskiplike terminal	A8	B8	COM útfier mienskiplike terminal

Noat:

• De totale útwreiding lingte fan hege-snelheid I / O ynterface útwreiding kabel moat wêze binnen 3 meter.
• Tidens kabelrouting moatte de kabels apart wurde lutsen om bondeljen mei stroomkabels (hege voltage en grutte stroom) of oare kabels dy't sterke ynterferinsjesinjalen oerjaan, en parallelle routing moatte wurde foarkommen.

Ynput terminal wiring

Output terminal wiring 

Opmerking: De flyback-diode is nedich foar eksterne induktive loadferbining. De wiring diagram wurdt werjûn as hjirûnder.

Wiring fan stromforsyningsterminaler

Terminal definysje 

Terminalbedrading 

RS485 netwurk bedrading  Noat:

• Shielded twisted pear wurdt oanrikkemandearre foar RS485 bus, en A en B wurde ferbûn troch twisted pear.
• 120 Ω terminal oerienkommende wjerstannen wurde ferbûn oan beide úteinen fan 'e bus om foar te kommen sinjaal refleksje.
• De referinsjegrûn fan 485 sinjalen op alle knopen is mei-inoar ferbûn.
• De ôfstân fan elke knooppunttakline moat minder dan 3m wêze.

EtherCAT netwurk bedrading 

Noat: 

• It is ferplichte te brûken ôfskermde twisted-pair kabels fan kategory 5, plestik ynjeksje getten en izeren omhulsel, konform mei EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, en EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• De netwurkkabel moat de konduktiviteitstest 100% passe, sûnder koartsluting, iepene circuit, dislokaasje of min kontakt.
• By it ferbinen fan it netwurk kabel, hâld de crystal kop fan 'e kabel en ynfoegje it yn de Ethernet ynterface (RJ45 ynterface) oant it makket in klik lûd.
• By it fuortheljen fan de ynstallearre netwurkkabel, druk op 'e sturtmeganisme fan' e kristalkop en lûk it horizontaal út it produkt.

Ethernet wiring 

Oare beskriuwing

Programming ark
Programming ark: Invtmatic Studio. Hoe kinne jo programmearynstruminten krije: besykje www.invt.com, kies Support > Download, fier in kaaiwurd yn en klik op Sykje.

Run en stop operaasjes
Neidat programma's binne skreaun nei de PLC, útfiere rinnende en stopje operaasjes as folget.

• Om it systeem út te fieren, set de DIP-switch op RUN, en soargje derfoar dat de RUN-yndikator oan is, mei gielgriene kleur.
• Om de operaasje te stopjen, set de DIP-skeakel op STOP (as alternatyf kinne jo de operaasje stopje fia de eftergrûn fan 'e hostkontrôler).

Routine ûnderhâld

• Skjinmeitsje de programmabele kontrôler regelmjittich, en foarkomme dat bûtenlânske saken yn 'e controller falle.
• Soargje foar goede fentilaasje en waarmte dissipaasje betingsten foar de controller.
• Formulearje ûnderhâld ynstruksjes en regelmjittich test de controller.
• Kontrolearje regelmjittich de bedrading en terminals om te soargjen dat se feilich fêstmakke binne.

MicroSD card firmware upgrade

1. Stap 1 Ynstallearje de "Firmware upgrade MicroSD card" yn it produkt.
2. Stap 2 Power op it produkt. As de PWR, RUN en ERR yndikatoaren binne oan, jout it oan dat de firmware upgrade is foltôge.
3. Stap 3 Skeakelje it produkt út, ferwiderje de MicroSD-kaart, en dan it produkt wer oan.

Noat: De ynstallaasje fan 'e MicroSD-kaart moat wurde útfierd nei't it produkt útskeakele is.

Taheakke A Utwreiding card accessoires 

Nee.	Model	Spesifikaasje
1	TM-KAN	Unterstützt de CANopen bus
2	TM-4G	Unterstützt 4G IoT

Taheakke B Ofmjittingstekeningen 

Jo fertroude provider fan oplossings foar yndustryAutomaasje

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• District Guangming, Shenzhen, Sina
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Adres: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
• Gaoxin Distrikten Suzhou, Jiangsu, Sina
• Website: www.invt.com

Copyright@ INVT. Hânlieding ynformaasje kin ûnder foarbehâld fan feroaring sûnder foarôfgeande notice.

Dokuminten / Resources

invt TM700 Series Programmierbare Controller [pdf] Brûkershânlieding TM700 Series Programmierbare Controller, TM700 Series, Programmierbare Controller, Controller

Referinsjes

• User Manual