invt TM700 цуврал программчлагдах хянагч

Бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд

• Бүтээгдэхүүний нэр: TM700 цувралын программчлагдах хянагч
• Хөгжүүлэгч: INVT
• Дэмждэг: EtherCAT автобус, Ethernet автобус, RS485
• Онцлогууд: Өндөр хурдны I/O интерфейс, 16 хүртэлх орон нутгийн өргөтгөлийн модулиуд
• Өргөтгөл: CANopen/4G функцийг өргөтгөлийн картаар дамжуулан өргөтгөх боломжтой

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

Суурилуулалт
Гарын авлагад голчлон бүтээгдэхүүний суурилуулалт, утсыг танилцуулдаг. Үүнд бүтээгдэхүүний мэдээлэл, механик суурилуулалт, цахилгааны суурилуулалт орно.

Суулгахаас өмнөх үе шатууд

1. Програмчлагдсан хянагчийг суулгахаасаа өмнө гарын авлагыг анхааралтай уншина уу.
2. Суурилуулалттай ажиллах ажилтнууд цахилгааны мэргэжлийн мэдлэгтэй эсэхийг шалгаарай.
3. Хэрэглэгчийн програм боловсруулах орчин, дизайны аргуудыг INVT Дунд ба Том PLC програмчлалын гарын авлага, INVT Дунд ба Том PLC Програм хангамжийн гарын авлагаас үзнэ үү.

Утас тавих заавар
Програмчлагдах хянагчийг зөв холбохын тулд гарын авлагад өгөгдсөн холболтын схемийг дагаж мөрдөөрэй.

Асаах ба турших

1. Суурилуулалт, утас залгасны дараа программчлагдах хянагчийг асаана уу.
2. Зарим үндсэн програм эсвэл оролт/гаралтыг ажиллуулж хянагчийн ажиллагааг шалгана уу.

Байнга асуудаг асуултууд (FAQ)

• А: Би хамгийн сүүлийн үеийн гарын авлагын хувилбарыг хаанаас авах вэ?
  Х: Та албан ёсны хувилбараас хамгийн сүүлийн үеийн гарын авлагын хувилбарыг татаж авах боломжтой webсайт www.invt.com. Эсвэл та гарын авлагад хандахын тулд бүтээгдэхүүний орон сууц дээрх QR кодыг уншуулж болно.
• А: TM700 цувралын программчлагдах хянагчийг ашиглахдаа аюулгүй байдлын ямар арга хэмжээ авах ёстой вэ?
  Х: Программчлагдах хянагчийг зөөх, суурилуулах, утсыг холбох, ашиглалтад оруулах, ажиллуулахын өмнө төхөөрөмжийг гэмтээх, бие махбодид гэмтэл учруулахаас сэргийлэхийн тулд гарын авлагад заасан бүх аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг анхааралтай уншиж, дагаж мөрдөөрэй.

Өмнөх үг 

Дууслааview

• TM700 цувралын программчлагдах хянагчийг (богинохондоо програмчлагдах хянагч) сонгосонд баярлалаа.
• TM700 цувралын программчлагдах хянагч нь EtherCAT автобус, Ethernet автобус, RS485, самбар дээрх өндөр хурдны I/O интерфэйс, 16 хүртэлх орон нутгийн өргөтгөлийн модулийг дэмждэг INVT-ээс бие даан боловсруулсан дунд зэргийн PLC бүтээгдэхүүний шинэ үеийн бүтээгдэхүүн юм. Нэмж дурдахад CANopen/4G зэрэг функцуудыг өргөтгөлийн картаар дамжуулан өргөтгөх боломжтой.
• Уг гарын авлагад бүтээгдэхүүний мэдээлэл, механик суурилуулалт, цахилгааны суурилуулалт зэрэг бүтээгдэхүүний угсралт, утсыг голчлон танилцуулсан.
• Програмчлагдсан хянагчийг суулгахаасаа өмнө энэ гарын авлагыг анхааралтай уншина уу. Хэрэглэгчийн программ боловсруулах орчин болон хэрэглэгчийн программ зохиох аргын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг INVT Дунд ба Том PLC програмчлалын гарын авлага, INVT Дунд ба Том PLC програм хангамжийн гарын авлагаас үзнэ үү.
• Уг гарын авлагыг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөх боломжтой. Та бүхэн зочилно уу www.invt.com хамгийн сүүлийн үеийн гарын авлагын хувилбарыг татаж авах.

Үзэгчид
Цахилгааны мэргэжлийн мэдлэгтэй боловсон хүчин (мэргэшсэн цахилгааны инженер эсвэл түүнтэй адилтгах мэдлэгтэй боловсон хүчин гэх мэт).

Баримт бичиг авах тухай
Энэхүү гарын авлагыг бүтээгдэхүүний хамт ирүүлээгүй болно. PDF-ийн цахим хувилбарыг авахын тулд file, та дараах зүйлсийг хийх боломжтой: зочилно уу www.invt.com, Дэмжлэг > Татаж авах гэснийг сонгоод, түлхүүр үг оруулаад Хайлт дээр дарна уу. Бүтээгдэхүүний нүүрэн дээрх QR кодыг уншина уу→Түлхүүр үг оруулаад гарын авлагыг татаж авна уу.

Түүхийг өөрчлөх
Бүтээгдэхүүний хувилбарын шинэчлэл эсвэл бусад шалтгааны улмаас гарын авлагыг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр тогтмол өөрчлөх боломжтой.

Үгүй	Тайлбарыг өөрчлөх	Хувилбар	Гарсан огноо
1	Эхний хувилбар.	V1.0	2024 оны наймдугаар сар

Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ

Аюулгүй байдлын мэдүүлэг
Програмчлагдах хянагчийг зөөх, суурилуулах, утас холбох, ашиглалтад оруулах, ажиллуулахын өмнө энэ гарын авлагыг анхааралтай уншиж, аюулгүй байдлын бүх арга хэмжээг дагаж мөрдөнө үү. Үгүй бол тоног төхөөрөмжийн эвдрэл, бие махбодийн гэмтэл, үхэлд хүргэж болзошгүй.
Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөөгүйгээс үүссэн тоног төхөөрөмжийн гэмтэл, бие махбодид гэмтэл учруулах, амь насаа алдахад бид хариуцлага хүлээхгүй.

Аюулгүй байдлын түвшний тодорхойлолт
Хувийн аюулгүй байдлыг хангах, эд хөрөнгийн хохирол учруулахгүйн тулд гарын авлага дахь анхааруулах тэмдэг, зөвлөмжийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Анхааруулга тэмдэг	Нэр	Тодорхойлолт
	Аюул	Хүнд гэмтэл, эсвэл бүр үхэл шаардлагыг дагаж мөрддөггүй.	чадна	үр дүн	if	холбоотой
	Анхааруулга	Хувийн гэмтэл эсвэл тоног төхөөрөмжийн гэмтэл шаардлагыг дагаж мөрддөггүй.	чадна	үр дүн	if	холбоотой

Боловсон хүчний шаардлага
Бэлтгэгдсэн, мэргэшсэн мэргэжилтнүүд: Тоног төхөөрөмжийг ажиллуулж буй хүмүүс цахилгааны болон аюулгүй ажиллагааны мэргэжлийн сургалтад хамрагдсан байх ба тоног төхөөрөмжийг суурилуулах, ашиглалтад оруулах, ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийх бүх үе шат, шаардлагыг мэддэг, туршлагаасаа үндэслэн аливаа гэнэтийн ослоос урьдчилан сэргийлэх чадвартай байх ёстой.

Аюулгүй ажиллагааны заавар

Ерөнхий зарчим
	Зөвхөн бэлтгэгдсэн, мэргэшсэн мэргэжилтнүүд холбогдох үйл ажиллагаа явуулах эрхтэй. Цахилгаан хангамж холбогдсон үед утас тавих, шалгах, эд анги солих ажлыг бүү хий.
Хүргэлт, суурилуулалт
	Бүтээгдэхүүнийг шатамхай бодис дээр бүү суулгаарай. Үүнээс гадна, бүтээгдэхүүн нь шатамхай бодистой холбоо барих, наалдахаас сэргийлнэ. Бүтээгдэхүүнийг хамгийн багадаа IP20 стандартын цоожтой хяналтын шүүгээнд суурилуул, энэ нь цахилгаан тоног төхөөрөмжтэй холбоотой мэдлэггүй ажилтнуудыг алдаа гаргаснаас болж төхөөрөмжид гэмтэл учруулах эсвэл цахилгаан цочролд хүргэж болзошгүй. Удирдлагын кабинетийг зөвхөн холбогдох цахилгааны мэдлэг, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын сургалтад хамрагдсан ажилтнууд ажиллуулж болно. Бүтээгдэхүүн нь эвдэрсэн эсвэл бүрэн бус байвал ажиллуулж болохгүй. Бүтээгдэхүүнтэй холбоо барьж болохгүй damp объект эсвэл биеийн хэсгүүд. Үгүй бол цахилгаан цочрол үүсч болзошгүй.

Утас
	Утас тавихаасаа өмнө интерфейсийн төрөл, техникийн үзүүлэлтүүд болон холбогдох шаардлагуудыг бүрэн ойлгоорой. Үгүй бол буруу утас нь хэвийн бус ажиллах шалтгаан болдог. Асаахаасаа өмнө модуль терминалын тагийг суурилуулж, утас хийж дууссаны дараа зөв суурилуулсан эсэхийг шалгаарай. Энэ нь амьд терминалд хүрэхээс сэргийлнэ. Үгүй бол биеийн гэмтэл, тоног төхөөрөмжийн эвдрэл, буруу ажиллагаа үүсч болзошгүй. Бүтээгдэхүүний гаднах тэжээлийн хангамжийг ашиглахдаа зохих хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсэг эсвэл төхөөрөмжийг суурилуул. Энэ нь программчлагдах хянагчийг гадны тэжээлийн хангамжийн доголдол, хэт их хүчдэлийн улмаас гэмтэхээс сэргийлдэгtage, хэт гүйдэл эсвэл бусад үл хамаарах зүйлүүд.
Ашиглалтанд оруулах, ажиллуулах
	Ачаалахын өмнө бүтээгдэхүүний ажиллах орчин шаардлагад нийцэж байгаа, оролтын тэжээлийн үзүүлэлтүүд шаардлагад нийцэж байгаа, утас зөв хийгдсэн, бүтээгдэхүүнийг аюулгүй ажиллуулахын тулд хамгаалалтын хэлхээг зохион бүтээсэн эсэхийг шалгаарай. гадаад төхөөрөмжийн гэмтэл гарсан ч гэсэн. Гадны тэжээлийн хангамж шаардлагатай модулиуд эсвэл терминалуудын хувьд гал хамгаалагч эсвэл таслуур зэрэг гадны аюулгүй байдлын төхөөрөмжийг тохируулж, гадны тэжээлийн хангамж эсвэл төхөөрөмжийн эвдрэлээс шалтгаалж гэмтэхээс сэргийлнэ үү.
Засвар үйлчилгээ, эд ангиудыг солих
	Засвар хийх, эд ангиудыг солих үед эрэг, кабель болон бусад дамжуулагч бодисууд бүтээгдэхүүний дотоод хэсэгт унахаас урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авна.
Устгах
	Бүтээгдэхүүн нь хүнд металл агуулдаг. Хаягдал бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрийн хаягдал болгон устгана.
	Хаягдал программчлагдсан хянагчийг зохих цуглуулах цэгт тусад нь хаях боловч ердийн хог хаягдлын урсгалд бүү байрлуул.

Бүтээгдэхүүн дууссанview

Бүтээгдэхүүний нэрийн хавтан ба загвар

Загвар	Үзүүлэлтүүд
TM750	Дууссан хянагч; дунд зэргийн PLC; EtherCAT; 4 тэнхлэг; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 оролт, 8 гаралт.
TM751	Дууссан хянагч; дунд зэргийн PLC; EtherCAT; 8 тэнхлэг; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 оролт, 8 гаралт.
TM752	Дууссан хянагч; дунд зэргийн PLC; EtherCAT; 16 тэнхлэг; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 оролт, 8 гаралт.
TM753	Дууссан хянагч; дунд зэргийн PLC; EtherCAT; 32 тэнхлэг; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 оролт, 8 гаралт.

Интерфейсийн тайлбар

Үгүй	Портын төрөл	Интерфэйс тэмдэг	Тодорхойлолт	Тодорхойлолт
1	I/O үзүүлэлт	–	I/O төлөвийн дэлгэц	Асаалттай: Оролт/гаралт хүчинтэй байна. Унтраах: Оролт/гаралт буруу байна.

Үгүй	Портын төрөл	Интерфэйс тэмдэг	Тодорхойлолт	Тодорхойлолт
2	DIP шилжүүлэгчийг эхлүүлэх/ зогсоох	ГҮЙЦЭ	Хэрэглэгчийн програм ажиллаж байгаа төлөв	RUN руу эргэх: Хэрэглэгчийн програм ажиллаж байна. STOP руу эргэх: Хэрэглэгчийн програм зогсоно.
		ЗОГС
3	Үйл ажиллагааны төлөвийн үзүүлэлт	PWR	Эрчим хүчний төлөвийн дэлгэц	Асаалттай: Цахилгаан хангамж хэвийн байна. Унтраах: Цахилгаан хангамж хэвийн бус байна.
		ГҮЙЦЭ	Ажиллаж байгаа төлөвийн дэлгэц	Асаалттай: Хэрэглэгчийн програм ажиллаж байна. Унтраах: Хэрэглэгчийн програм зогсоно.
		ЭРR	Ажиллаж буй алдааны төлөвийн дэлгэц	Асаалттай: Ноцтой алдаа гарлаа. Flash: Ерөнхий алдаа. Унтраах: Алдаа гарахгүй.
4	Өргөтгөх карт үүр	–	Өргөтгөх картын үүр, функцийг өргөтгөхөд ашигладаг.	Хавсралт А хэсгийг үзнэ үү Өргөтгөх картын хэрэгслүүд.
5	RS485 интерфейс	R1	1-р суваг терминалын резистор	Суурилуулсан 120Ω эсэргүүцэл; Богино холболт нь 120Ω терминалын резисторын холболтыг заана.
		A1	1-р суваг 485 холбооны дохио+	–
		B1	1-р суваг 485 холбооны дохио-	–
		R2	2-р суваг терминалын резистор	Суурилуулсан 120Ω эсэргүүцэл; Богино холболт нь 120Ω терминалын резисторын холболтыг заана.
		A2	2-р суваг 485 холбооны дохио+	–
		B2	2-р суваг 485 холбооны дохио-	–
		GND	RS485 холбооны дохионы лавлагааны газар	–
		PE	PE	–
6	Эрчим хүчний интерфейс	24 В	DC 24V тэжээлийн хангамж+	–
		0V	DC 24V тэжээлийн хангамж -	–
		PE	PE	–
7	Ethernet порт	Ethernet2	Ethernet холбооны интерфейс	Өгөгдмөл IP: 192.168.2.10 Ногоон заагч асаалттай: Энэ нь холбоосыг амжилттай үүсгэсэн болохыг харуулж байна. Ногоон үзүүлэлт унтарсан: Энэ нь холбоос тогтоогдоогүй байгааг харуулж байна. Шар заагч анивчих: Энэ нь харилцаа холбоо явагдаж байгааг илтгэнэ. Шар үзүүлэлт унтарсан: Энэ нь харилцаа холбоо байхгүй байгааг илтгэнэ.

Үгүй	Портын төрөл	Интерфэйс тэмдэг	Тодорхойлолт	Тодорхойлолт
8	Ethernet порт	Ethernet1	Ethernet холбооны интерфейс	Өгөгдмөл IP: 192.168.1.10 Ногоон заагч асаалттай: Энэ нь холбоосыг амжилттай үүсгэсэн болохыг харуулж байна. Ногоон үзүүлэлт унтарсан: Энэ нь холбоос тогтоогдоогүй байгааг харуулж байна. Шар үзүүлэлт анивчих: Энэ нь харилцаа холбоо явагдаж байгааг илтгэнэ. Шар үзүүлэлт унтарсан: Энэ нь харилцаа холбоо байхгүй байгааг илтгэнэ.
9	EtherCAT интерфейс	EtherCAT	EtherCAT холбооны интерфейс	Ногоон заагч асаалттай: Энэ нь холбоосыг амжилттай үүсгэсэн болохыг харуулж байна. Ногоон үзүүлэлт унтарсан: Энэ нь холбоос тогтоогдоогүй байгааг харуулж байна. Шар үзүүлэлт анивчих: Энэ нь харилцаа холбоо явагдаж байгааг илтгэнэ. Шар үзүүлэлт унтарсан: Энэ нь харилцаа холбоо байхгүй байгааг илтгэнэ.
10	I/O терминал	–	8 оролт, 8 гаралт	Дэлгэрэнгүйг 4.2 I/O терминалын утаснуудаас үзнэ үү.
11	MicroSD картын интерфейс	–	–	Програм хангамжийн програмчлалд ашигладаг, file унших, бичих.
12	Type-C интерфейс		USB болон PC хоорондын холбоо	Програмыг татаж авах, дибаг хийхэд ашигладаг. Анхдагч IP: 192.168.3.10
13	Товчлуурын зайны үүр	CR2032	RTC цагны товчлуурын зайны үүр	CR2032 товчлуурын батерейнд хамаарна
Жич: Уг бүтээгдэхүүн нь стандарт тохиргооны хувьд товчлуурын батарейгаар тоноглогдоогүй. Товчлуурын зайг хэрэглэгч худалдаж авсан бөгөөд загвар нь CR2032 юм.
14	Арын хавтангийн холбогч	–	Орон нутгийн өргөтгөлийн арын автобус	Орон нутгийн өргөтгөлийн модулиудад холбогдсон

Бүтээгдэхүүний үзүүлэлтүүд

Ерөнхий үзүүлэлтүүд

Зүйл	TM750	TM751	TM752	TM753
Ethernet интерфейс	2 суваг	2 суваг	2 суваг	2 суваг
EtherCAT интерфейс	1 суваг	1 суваг	1 суваг	1 суваг
Макс. тэнхлэгийн тоо (автобус+импульс)	4 тэнхлэг + 4 тэнхлэг	8 тэнхлэг + 4 тэнхлэг	16 тэнхлэг + 4 тэнхлэг	32 тэнхлэг + 4 тэнхлэг
RS485 автобус	2 суваг, Modbus RTU мастер/боол функц болон үнэгүй портыг дэмждэг

Зүйл	TM750	TM751	TM752	TM753
	функц.
EtherNet автобус	Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, програм байршуулах, татаж авах, болон програм хангамжийн шинэчлэл.
Type-C интерфейс	1 суваг, програмыг байршуулах, татаж авах, програм хангамжийг шинэчлэх.
DI	Анх 8 оролт, үүнд 200 кГц өндөр хурдны оролт орно
DO	Анх 8 гаралт, үүнд 200 кГц өндөр хурдны гаралт орно
Импульсийн тэнхлэг	4 хүртэлх сувгийг дэмждэг
Оролтын хүч	24VDC (-15%–+20%)/2А, урвуу хамгаалалтыг дэмждэг
Бие даасан эрчим хүчний хэрэглээ	<10W
Арын автобусны цахилгаан хангамж	5V/2.5A
Цахилгаан тасрахаас хамгаалах функц	Дэмжигдсэн Жич: Асаалтаас хойш 30 секундын дотор унтраалтыг хадгалахгүй.
Бодит цагийн цаг	Дэмжигдсэн
Орон нутгийн өргөтгөлийн модулиуд	16 хүртэл, халуун своп хийхийг хориглоно
Орон нутгийн өргөтгөлийн карт	Нэг өргөтгөлийн карт, CANopen карт, 4G IoT карт гэх мэт.
Програмын хэл	IEC61131-3 програмчлалын хэл (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Програм татаж авах	Type-C интерфейс, Ethernet порт, MicroSD карт, алсаас татаж авах (4G IoT өргөтгөлийн карт)
Програмын өгөгдлийн багтаамж	20MByte хэрэглэгчийн програм 64MByte өөрчлөн хувьсагч, 1MByte нь унтрах горимыг дэмждэг
Бүтээгдэхүүний жин	Ойролцоогоор 0.35 кг
Хэмжээний хэмжээсүүд	Хавсралт В хэсгийг үзнэ үү Хэмжээний зураг.

DI оролтын үзүүлэлтүүд 

Зүйл	Тодорхойлолт
Оролтын төрөл	Дижитал оролт
Оруулах сувгийн тоо	8 суваг
Оролтын горим	Эх үүсвэр/угаалтын төрөл
Оролт ботьtage анги	24VDC (-10%–+10%)
Оролтын гүйдэл	X0–X7 сувгууд: Асаах үед оролтын гүйдэл 13.5мА (ердийн утга), унтрах үед 1.7мА-аас бага.
Макс. оролтын давтамж	X0–X7 суваг: 200kHz;
Оролтын эсэргүүцэл	X0–X7 сувгийн ердийн утга: 1.7кОм
ON ботьtage	≥15VDC
OFF ботьtage	≤5VDC
Тусгаарлах арга	Нэгдсэн чипийн багтаамжийн тусгаарлалт
Терминалын нийтлэг арга	8 суваг / нийтлэг терминал
Оролтын үйлдлийн дэлгэц	Оролт нь жолоодлогын төлөвт байх үед оролтын заагч асаалттай байна (програм хангамжийн удирдлага).

Гаралтын үзүүлэлтүүдийг DO

Зүйл	Тодорхойлолт
Гаралтын төрөл	Транзисторын гаралт
Гаралтын сувгийн тоо	8 суваг
Гаралтын горим	Угаалтуурын төрөл
Гаралтын ботьtage анги	24VDC (-10%–+10%)
Гаралтын ачаалал (эсэргүүцэл)	0.5А/цэг, 2А/8 оноо
гаралтын ачаалал (индукц)	7.2Вт/цэг, 24Вт/8 оноо
Техник хангамжийн хариу өгөх хугацаа	≤2μс
Одоогийн шаардлагыг ачаалах	Гаралтын давтамж 12кГц-ээс их байх үед ачааллын гүйдэл ≥ 10мА байна
Макс. гаралтын давтамж	Эсэргүүцлийн ачаалалд 200 кГц, эсэргүүцэл ачаалалд 0.5 Гц, хөнгөн ачаалалд 10 Гц давтамжтай байна.
Унтраах үед алдагдсан гүйдэл	30μА-аас бага (ердийн боть дахь одоогийн утгаtage 24VDC)
Макс. үлдэгдэл ботьtage ON үед	≤0.5VDC
Тусгаарлах арга	Нэгдсэн чипийн багтаамжийн тусгаарлалт
Терминалын нийтлэг арга	8 суваг / нийтлэг терминал
Богино холболтоос хамгаалах функц	Дэмжигдсэн
Гадаад индуктив ачааллын шаардлага	Гаднах индуктив ачааллын холболтод шаардлагатай нисдэг диод. Утасны диаграммыг Зураг 2-1-ээс үзнэ үү.
Гаралтын үйлдлийн дэлгэц	Гаралт хүчинтэй байх үед гаралтын үзүүлэлт асаалттай байна (програм хангамжийн удирдлага).
Гаралтын бууралт	Орчны температур 1℃ байх үед нийтлэг терминалын бүлэг тус бүрийн гүйдэл 55А-аас хэтрэхгүй. Урсгалын коэффициентийн муруйг Зураг 2-2-оос үзнэ үү.

RS485 техникийн үзүүлэлтүүд

Зүйл	Тодорхойлолт
Дэмжигдсэн сувгууд	2 суваг
Техник хангамжийн интерфейс	In-line терминал (2×6Pin терминал)
Тусгаарлах арга	Нэгдсэн чипийн багтаамжийн тусгаарлалт
Терминал резистор	Баригдсан 120Ω терминалын резистор, 1×2 PIN in-line терминал дээрх R2 ба R6-ийг богиносгож сонгох боломжтой.
Боолуудын тоо	Суваг бүр 31 хүртэл боолыг дэмждэг
Харилцаа холбооны хурд	9600/19200/38400/57600/115200bps
Оролтын хамгаалалт	24V буруу холболтын хамгаалалтыг дэмждэг

EtherCAT техникийн үзүүлэлтүүд 

Зүйл	Тодорхойлолт
Харилцааны протокол	EtherCAT
Дэмждэг үйлчилгээ	CoE (PDO/SDO)
Синхрончлолын арга	Servo-д зориулсан тараасан цаг; I/O нь оролт гаралтын синхрончлолыг ашигладаг
Физик давхарга	100BASE-TX
Баудын хурд	100Mbps (100Base-TX)
Дуплекс горим	Бүрэн дуплекс
Топологийн бүтэц	Шугаман топологийн бүтэц
Дамжуулах орчин	Ангилал-5 ба түүнээс дээш сүлжээний кабель
Дамжуулах зай	Хоёр зангилааны хоорондох зай 100 м-ээс бага байна.
Боолуудын тоо	72 хүртэл боол дэмждэг
EtherCAT хүрээний урт	44 байт–1498 байт
Мэдээллийг боловсруулах	Нэг Ethernet хүрээний хувьд 1486 байт хүртэл

Ethernet -ийн техникийн үзүүлэлтүүд

Зүйл	Тодорхойлолт
Харилцааны протокол	Стандарт Ethernet протокол
Физик давхарга	100BASE-TX
Баудын хурд	100Mbps (100Base-TX)
Дуплекс горим	Бүрэн дуплекс
Топологийн бүтэц	Шугаман топологийн бүтэц
Дамжуулах орчин	Ангилал-5 ба түүнээс дээш сүлжээний кабель
Дамжуулах зай	Хоёр зангилааны хоорондох зай 100 м-ээс бага байна.

Механик суурилуулалт

Суурилуулалтын орчинд тавигдах шаардлага
Энэ бүтээгдэхүүнийг DIN төмөр зам дээр суурилуулахдаа суурилуулахын өмнө ажиллах чадвар, засвар үйлчилгээ, байгаль орчны эсэргүүцлийг бүрэн анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Зүйл	Тодорхойлолт
IP ангилал	IP20
Бохирдлын түвшин	Түвшин 2: Ерөнхийдөө зөвхөн цахилгаан дамжуулахгүй бохирдол байдаг, гэхдээ та конденсацийн улмаас санамсаргүй байдлаар үүссэн түр зуурын дамжуулалтыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Өндөр	≤2000м(80кПа)
Хэт гүйдлийн хамгаалалтын төхөөрөмж	3А гал хамгаалагч
Макс. ажлын температур	Бүрэн ачаалалтай үед 45 ° C. Орчны температур 55 ° C байх үед хасах шаардлагатай. Дэлгэрэнгүйг Зураг 2-2-оос үзнэ үү.
Хадгалах температур ба чийгшлийн хүрээ	Температур: ‑20℃–+60℃; харьцангуй чийгшил: 90% -иас бага RH, конденсац байхгүй
Тээврийн температур, чийгшлийн хүрээ	Температур: ‑40℃–+70℃; харьцангуй чийгшил: 95% -иас бага RH, конденсац байхгүй
Ажлын температур ба чийгшлийн хүрээ	Температур: ‑20℃–+55℃; харьцангуй чийгшил: 95% -иас бага RH, конденсац байхгүй

Суурилуулах, задлах

Суурилуулалт

Мастер суурилуулалт
Мастерийг DIN төмөр замд зэрэгцүүлж, мастер болон DIN төмөр зам cl болтол дотогшоо дарна.amped (cl гэсэн тодорхой чимээ гарч байнаampтэдгээрийг байранд нь суулгасны дараа).

Тайлбар: Мастер нь угсралтын ажилд DIN төмөр замыг ашигладаг.

Мастер ба модулийн хооронд суурилуулах
Модулийг үндсэн гулсах төмөр замтай холбосон төмөр замтай зэрэгцүүлж, модулийг DIN төмөр замд холбох хүртэл дотогшоо түлхэнэ (байр нь суулгах үед мэдрэгчтэй дуугарна).

Тайлбар: Мастер болон модулийг суурилуулахдаа DIN төмөр замыг ашигладаг.

Өргөтгөх карт суурилуулах
Өргөтгөх картыг суулгахын өмнө тагийг нь ав. Суулгах алхамууд дараах байдалтай байна.

1. Алхам 1 Бүтээгдэхүүний хажуу талын хавтастай хавтасыг зөөлөн (1 ба 2-р байрлалын дарааллаар) багаж ашиглан тагийг нь зүүн тийш хэвтээ байдлаар гаргаж ав.
2. Алхам 2 Өргөтгөх картыг чиглүүлэгч үүрэнд зэрэгцүүлэн шургуулж, дараа нь өргөтгөлийн картны дээд ба доод талд байгаа хавчааруудыг өргөтгөх картыг cl болтол дар.amped (cl гэсэн тодорхой чимээ гарч байнаampтэдгээрийг байранд нь суулгасны дараа).

Товчлуурын зай суурилуулах 

1. Алхам 1 Товчлуурын батерейны тагийг нээ.
2. Алхам 2 Товчлуурын зайг товчлуурын зайны үүр рүү зөв чиглэлд түлхэж, товчлуурын батерейны тагийг хаа. 

Жич:

• Зайны анод ба катодыг анхаарна уу.
• Батерейг суулгаж, программ хангамж нь батерейны цэнэг багасах дохиог мэдээлэх үед зайг солих шаардлагатай.

Салгах

Мастер задлах

Алхам 1 Шулуун халив эсвэл үүнтэй төстэй хэрэгслийг ашиглан төмөр замын бэхэлгээг чангал.

Алхам 2 Модулийг шууд урагш тат.
Алхам 3 Төмөр замын бэхэлгээний дээд хэсгийг дарж байрлуулна.

терминал задлах 

1. Алхам 1 Терминалын дээд талд байгаа хавчаарыг (өргөсөн хэсэг) дар. Алхам 2 Терминалыг нэгэн зэрэг дараад сугалж гарга.

Товчлуурын зайг задлах 

Буулгах үе шатууд дараах байдалтай байна.

1. Алхам 1 Товчлуурын батерейны тагийг нээ. (Дэлгэрэнгүйг хэсгийг үзнэ үү
   Товчлуурын зай суурилуулах).
2. Алхам 2 Оролт/гаралтын терминалуудыг задлах (Дэлгэрэнгүйг 3.2.2.2 оролт/гаралтын терминалыг задлах хэсгийг үзнэ үү).
3. Алхам 3 Дараах зурагт үзүүлсэн шиг жижиг шулуун халив ашиглан товчлуурын зайг зөөлөн гарга.
4. Алхам 4 Зайг гаргаж, товчлуурын зайны тагийг хаа.

Цахилгаан суурилуулалт

Кабелийн үзүүлэлтүүд

Хүснэгт 4-1 Нэг кабелийн кабелийн хэмжээ 

Холбогдох кабелийн диаметр		Хоолойн кабелийн залгуур
Хятад стандарт/мм2	Америк стандарт/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Дохио	Дохионы чиглэл	Дохионы тайлбар
1	TD+	Гаралт	Өгөгдөл дамжуулах+
2	TD-	Гаралт	Мэдээлэл дамжуулах -
3	RD+	Оруулах	Мэдээлэл хүлээн авах +
4	‑	‑	Ашиглагдаагүй
5	‑	‑	Ашиглагдаагүй
6	RD‑	Оруулах	Мэдээлэл хүлээн авах -
7	‑	‑	Ашиглагдаагүй
8	‑	‑	Ашиглагдаагүй

O терминалын утас

Терминалын тодорхойлолт

Бүдүүвч диаграм	Зүүн дохио	Зүүн терминал	Баруун терминал	Зөв дохио
	X0 оролт	A0	B0	Y0 гаралт
	X1 оролт	A1	B1	Y1 гаралт
	X2 оролт	A2	B2	Y2 гаралт
	X3 оролт	A3	B3	Y3 гаралт
	X4 оролт	A4	B4	Y4 гаралт
	X5 оролт	A5	B5	Y5 гаралт

Схемийн диаграм	Зүүн дохио	Зүүн терминал	Баруун терминал	Зөв дохио
	X6 оролт	A6	B6	Y6 гаралт
	X7 оролт	A7	B7	Y7 гаралт
	SS оролтын нийтлэг терминал	A8	B8	COM гаралтын нийтлэг терминал

Жич:

• Өндөр хурдны оролт гаралтын интерфэйсийн өргөтгөлийн кабелийн нийт өргөтгөлийн урт нь 3 метр дотор байх ёстой.
• Кабелийн чиглүүлэлтийн үед цахилгааны кабель (өндөр хүчдэл)-тэй багцлахаас зайлсхийхийн тулд кабелийг тусад нь байрлуулах хэрэгтэй.tage ба их гүйдэл) эсвэл хүчтэй хөндлөнгийн дохиог дамжуулдаг бусад кабель, зэрэгцээ чиглүүлэхээс зайлсхийх хэрэгтэй.

Оролтын терминалын утас

Гаралтын терминалын утас 

Тайлбар: Индуктив ачааллын гаднах холболтод буцах диод хэрэгтэй. Холболтын диаграммыг доор үзүүлэв.

Цахилгаан хангамжийн терминалуудын утас

Терминалын тодорхойлолт 

Терминалын утас 

RS485 сүлжээний утас  Анхаарна уу:

• RS485 автобусанд хамгаалалттай эрчилсэн хосыг ашиглахыг зөвлөдөг бөгөөд A ба B нь эрчилсэн хосоор холбогддог.
• 120 Ом терминал тохирох резисторыг автобусны хоёр төгсгөлд холбосноор дохионы тусгал үүсэхээс сэргийлнэ.
• Бүх зангилааны 485 дохионы лавлах газар нь хоорондоо холбогдсон байна.
• Зангилааны салбар шугам бүрийн зай нь 3м-ээс бага байх ёстой.

EtherCAT сүлжээний утас 

Жич: 

• EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA bulletin TSB, EIA/TIA SB11801-A&TSB40 стандартад нийцсэн 36-р ангиллын хамгаалалттай эрчилсэн хос кабель, хуванцар шахах цутгамал, төмөр бүрхүүлтэй кабель ашиглах шаардлагатай.
• Сүлжээний кабель нь богино холболт, нээлттэй хэлхээ, мултрал, муу холбоогүй цахилгаан дамжуулах чанарын туршилтыг 100% давах ёстой.
• Сүлжээний кабелийг холбохдоо кабелийн болор толгойг барьж, Ethernet интерфэйс (RJ45 интерфэйс) дээр товших чимээ гарах хүртэл оруулна.
• Суурилуулсан сүлжээний кабелийг салгахдаа болор толгойн сүүлний механизмыг дарж, бүтээгдэхүүнээс хэвтээ байдлаар сугалж авна.

Ethernet утас 

Бусад тодорхойлолт

Програмчлалын хэрэгсэл
Програмчлалын хэрэгсэл: Invtmatic Studio. Програмчлалын хэрэгслийг хэрхэн олж авах вэ: зочилно уу www.invt.com, Дэмжлэг > Татаж авах гэснийг сонгоод, түлхүүр үг оруулаад Хайлт дээр дарна уу.

Үйлдлүүдийг ажиллуулах, зогсоох
PLC-д программууд бичигдсэний дараа ажиллуулах, зогсоох үйлдлүүдийг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ.

• Системийг ажиллуулахын тулд DIP шилжүүлэгчийг RUN болгож, RUN заагч шар-ногоон өнгийг харуулж байгаа эсэхийг шалгаарай.
• Үйлдлийг зогсоохын тулд DIP шилжүүлэгчийг STOP болгож тохируулна уу (эсвэл та хост хянагчийн арын дэвсгэрээр дамжуулан ажиллагааг зогсоож болно).

Тогтмол засвар үйлчилгээ

• Програмчлагдсан хянагчийг тогтмол цэвэрлэж, хянагч руу гадны биет орохоос сэргийлнэ.
• Удирдагчийг сайн агааржуулалт, дулаан ялгаруулах нөхцлийг хангана.
• Засвар үйлчилгээний зааварчилгааг боловсруулж, хянагчийг тогтмол турших.
• Утас болон терминалуудыг тогтмол шалгаж, найдвартай бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай.

MicroSD картны програм хангамжийг шинэчлэх

1. Алхам 1 Бүтээгдэхүүнд "Firmware upgrade MicroSD карт" суулгана уу.
2. Алхам 2 Бүтээгдэхүүнийг асаана уу. PWR, RUN, ERR үзүүлэлтүүд асаалттай байх үед энэ нь програм хангамжийн шинэчлэлт дууссаныг илтгэнэ.
3. Алхам 3 Бүтээгдэхүүнийг унтрааж, MicroSD картыг аваад дахин асаана уу.

Жич: MicroSD картыг суурилуулах ажлыг бүтээгдэхүүнийг унтраасны дараа хийх ёстой.

Хавсралт А Өргөтгөх картын хэрэгслүүд 

Үгүй	Загвар	Тодорхойлолт
1	TM-CAN	CANopen автобусыг дэмждэг
2	TM-4G	4G IoT дэмждэг

Хавсралт Б Хэмжээний зураг 

Таны итгэмжлэгдсэн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шийдэл нийлүүлэгч

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Хаяг: INVT Guangming технологийн байр, Сонгбай зам, Матиан,
• Гуанмин дүүрэг, Шенжень, Хятад
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Хаяг: Шинжлэх ухаан технологийн хотхоны Күнлун уулын зам 1 тоот.
• Гаоксин дүүрэг Сужоу, Жянсу, Хятад
• Webсайт: www.invt.com

Зохиогчийн эрх@ INVT. Гарын авлагын мэдээллийг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр өөрчилж болно.

Баримт бичиг / нөөц

invt TM700 цуврал программчлагдах хянагч [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага TM700 цуврал програмчлагдах хянагч, TM700 цуврал, програмчлагдах хянагч, хянагч

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага