invt TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल नियन्त्रक

उत्पादन निर्दिष्टीकरण

• उत्पादन नाम: TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल नियन्त्रक
• द्वारा विकसित: INVT
• समर्थन गर्दछ: EtherCAT बस, इथरनेट बस, RS485
• सुविधाहरू: अन-बोर्ड उच्च-गति I/O इन्टरफेसहरू, 16 स्थानीय विस्तार मोड्युलहरू सम्म
• विस्तार: CANopen/4G प्रकार्यहरू विस्तार कार्डहरू मार्फत विस्तार गर्न सकिन्छ

उत्पादन उपयोग निर्देशन

स्थापना
म्यानुअलले मुख्यतया उत्पादनको स्थापना र तारहरूको परिचय दिन्छ। यसले उत्पादन जानकारी, मेकानिकल स्थापना, र विद्युतीय स्थापना समावेश गर्दछ।

पूर्व-स्थापना चरणहरू

1. प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर स्थापना गर्नु अघि म्यानुअल मार्फत ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्।
2. स्थापना ह्यान्डल गर्ने कर्मचारीहरूसँग विद्युतीय व्यावसायिक ज्ञान छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
3. प्रयोगकर्ता कार्यक्रम विकास वातावरण र डिजाइन विधिहरूको लागि INVT मध्यम र ठूलो PLC प्रोग्रामिङ म्यानुअल र INVT मध्यम र ठूलो PLC सफ्टवेयर म्यानुअललाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।

तार निर्देशनहरू
प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर @ को उचित जडानको लागि म्यानुअलमा प्रदान गरिएको तारिङ रेखाचित्रहरू पालना गर्नुहोस्।

पावर अन र परीक्षण

1. स्थापना र तारिङ पछि, प्रोग्रामेबल नियन्त्रकमा पावर।
2. केही आधारभूत कार्यक्रमहरू वा इनपुटहरू/आउटपुटहरू चलाएर नियन्त्रकको कार्यक्षमता परीक्षण गर्नुहोस्।

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू (FAQ)

• प्रश्न: मैले नवीनतम म्यानुअल संस्करण कहाँ प्राप्त गर्न सक्छु?
  A: तपाइँ आधिकारिकबाट नवीनतम म्यानुअल संस्करण डाउनलोड गर्न सक्नुहुन्छ webसाइट www.invt.com। वैकल्पिक रूपमा, तपाईंले म्यानुअल पहुँच गर्न उत्पादन आवासमा QR कोड स्क्यान गर्न सक्नुहुन्छ।
• प्रश्न: TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर प्रयोग गर्दा के सुरक्षा सावधानीहरू पालना गर्नुपर्छ?
  A: प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई सार्नु, स्थापना गर्नु, तारिङ गर्नु, कमिसन गर्नु र चलाउनु अघि, उपकरणको क्षति वा शारीरिक चोटपटकबाट बच्न म्यानुअलमा उल्लिखित सबै सुरक्षा सावधानीहरू ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस् र पालना गर्नुहोस्।

प्रस्तावना 

माथिview

• TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर (छोटोको लागि प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर) छनोट गर्नुभएकोमा धन्यवाद।
• TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरहरू INVT द्वारा स्वतन्त्र रूपमा विकसित मध्यम PLC उत्पादनहरूको नयाँ पुस्ता हुन्, जसले EtherCAT बस, इथरनेट बस, RS485, अन-बोर्ड हाई-स्पीड I/O इन्टरफेसहरू, र 16 स्थानीय विस्तार मोड्युलहरूलाई समर्थन गर्दछ। थप रूपमा, CANopen/4G जस्ता कार्यहरू विस्तार कार्डहरू मार्फत विस्तार गर्न सकिन्छ।
• म्यानुअलले मुख्यतया उत्पादनको जानकारी, मेकानिकल स्थापना, र बिजुली स्थापना सहित उत्पादनको स्थापना र तारहरूको परिचय दिन्छ।
• प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर स्थापना गर्नु अघि यो म्यानुअल ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्। प्रयोगकर्ता कार्यक्रम विकास वातावरण र प्रयोगकर्ता कार्यक्रम डिजाइन विधिहरूको बारेमा विवरणहरूको लागि, INVT मध्यम र ठूलो PLC प्रोग्रामिङ म्यानुअल र INVT मध्यम र ठूलो PLC सफ्टवेयर म्यानुअल हेर्नुहोस्।
• म्यानुअल पूर्व सूचना बिना परिवर्तन को विषय हो। कृपया भ्रमण गर्नुहोस् www.invt.com नवीनतम म्यानुअल संस्करण डाउनलोड गर्न।

दर्शक
विद्युतीय व्यावसायिक ज्ञान भएका कर्मचारीहरू (जस्तै योग्य विद्युतीय इन्जिनियरहरू वा समान ज्ञान भएका कर्मचारीहरू)।

कागजात प्राप्त गर्ने बारे
यो म्यानुअल उत्पादनसँगै डेलिभर गरिएको छैन। PDF को इलेक्ट्रोनिक संस्करण प्राप्त गर्न file, तपाईं सक्नुहुन्छ: भ्रमण गर्नुहोस् www.invt.com, Support > Download छान्नुहोस्, कुञ्जी शब्द प्रविष्ट गर्नुहोस्, र खोजमा क्लिक गर्नुहोस्। उत्पादन आवासमा QR कोड स्क्यान गर्नुहोस् →कुञ्जी शब्द प्रविष्ट गर्नुहोस् र म्यानुअल डाउनलोड गर्नुहोस्।

इतिहास परिवर्तन गर्नुहोस्
म्यानुअल उत्पादन संस्करण अपग्रेड वा अन्य कारणहरूको कारण पूर्व सूचना बिना अनियमित रूपमा परिवर्तनको विषय हो।

छैन।	विवरण परिवर्तन गर्नुहोस्	संस्करण	रिलीज मिति
1	पहिलो रिलीज।	V1.0	अगस्त २०२३

सुरक्षा सावधानीहरू

सुरक्षा घोषणा
यो म्यानुअल ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस् र प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई सार्न, स्थापना, तारिङ, कमीशन र चलाउनु अघि सबै सुरक्षा सावधानीहरू पालना गर्नुहोस्। अन्यथा, उपकरण क्षति वा शारीरिक चोट वा मृत्यु हुन सक्छ।
सुरक्षा सावधानीहरू पालना गर्न असफलताको कारणले गर्दा कुनै पनि उपकरण क्षति वा शारीरिक चोट वा मृत्युको लागि हामी उत्तरदायी वा जिम्मेवार हुनेछैनौं।

सुरक्षा स्तर परिभाषा
व्यक्तिगत सुरक्षा सुनिश्चित गर्न र सम्पत्ति क्षतिबाट बच्न, तपाईंले म्यानुअलमा चेतावनी प्रतीकहरू र सुझावहरूमा ध्यान दिनुपर्छ।

चेतावनी प्रतीकहरू	नाम	विवरण
	खतरा	गम्भीर व्यक्तिगत चोट वा मृत्यु पनि आवश्यकताहरू पालना गरिएको छैन।	सक्छ	परिणाम	if	सम्बन्धित
	चेतावनी	व्यक्तिगत चोट वा उपकरण क्षति आवश्यकताहरू पालना गरिएको छैन।	सक्छ	परिणाम	if	सम्बन्धित

कर्मचारी आवश्यकताहरू
प्रशिक्षित र योग्य पेशेवरहरू: उपकरणहरू सञ्चालन गर्ने व्यक्तिहरूले व्यावसायिक विद्युतीय र सुरक्षा प्रशिक्षण प्राप्त गरेको हुनुपर्छ, र उपकरण स्थापना, कमीशन, चलाउने र मर्मतसम्भारका सबै चरणहरू र आवश्यकताहरूसँग परिचित हुनुपर्छ र अनुभवहरू अनुसार कुनै पनि आपतकालिन रोक्न सक्षम हुनुपर्दछ।

सुरक्षा दिशानिर्देशहरू

सामान्य सिद्धान्तहरू
	प्रशिक्षित र योग्य पेशेवरहरूलाई मात्र सम्बन्धित कार्यहरू गर्न अनुमति दिइन्छ। बिजुली आपूर्ति लागू हुँदा तारिङ, निरीक्षण वा कम्पोनेन्ट प्रतिस्थापन नगर्नुहोस्।
वितरण र स्थापना
	ज्वलनशील पदार्थहरूमा उत्पादन स्थापना नगर्नुहोस्। थप रूपमा, उत्पादनलाई ज्वलनशील पदार्थहरूसँग सम्पर्क गर्न वा पालना गर्नबाट रोक्नुहोस्। उत्पादनलाई कम्तिमा IP20 को लक गर्न मिल्ने कन्ट्रोल क्याबिनेटमा स्थापना गर्नुहोस्, जसले विद्युतीय उपकरण सम्बन्धी ज्ञान नभएका कर्मचारीहरूलाई गल्तीले छुनबाट रोक्छ, किनकि गल्तीले उपकरणमा क्षति वा विद्युतीय झट्का लाग्न सक्छ। सम्बन्धित विद्युतीय ज्ञान र उपकरण सञ्चालन तालिम प्राप्त गरेका कर्मचारीहरूले मात्र नियन्त्रण क्याबिनेट सञ्चालन गर्न सक्छन्। यदि उत्पादन क्षतिग्रस्त वा अपूर्ण छ भने चलाउन नगर्नुहोस्। d सँग उत्पादनलाई सम्पर्क नगर्नुहोस्amp वस्तु वा शरीरका अंगहरू। अन्यथा, बिजुली झटका परिणाम हुन सक्छ।

तार
	तारिङ गर्नु अघि इन्टरफेस प्रकारहरू, विशिष्टताहरू, र सम्बन्धित आवश्यकताहरू पूर्ण रूपमा बुझ्नुहोस्। अन्यथा, गलत तारको कारण असामान्य चलिरहेको छ। चलाउनको लागि पावर-अन गर्नु अघि, स्थापना र तारिङ पूरा भएपछि प्रत्येक मोड्युल टर्मिनल कभर ठीकसँग स्थापित भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। यसले प्रत्यक्ष टर्मिनललाई छुनबाट रोक्छ। अन्यथा, शारीरिक चोट, उपकरण गल्ती वा गलत काम परिणाम हुन सक्छ। उत्पादनको लागि बाह्य पावर आपूर्तिहरू प्रयोग गर्दा उचित सुरक्षा कम्पोनेन्टहरू वा उपकरणहरू स्थापना गर्नुहोस्। यसले प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई बाह्य बिजुली आपूर्ति गल्ती, ओभरभोलको कारणले क्षतिग्रस्त हुनबाट रोक्छtage, overcurrent, वा अन्य अपवादहरू।
सञ्चालन र सञ्चालन
	चलाउनको लागि पावर अन गर्नु अघि, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि उत्पादनको कार्य वातावरणले आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ, इनपुट पावर विशिष्टताहरू आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ, तारहरू सही छ, र उत्पादनलाई सुरक्षित रूपमा चलाउनको लागि सुरक्षा सर्किट डिजाइन गरिएको छ। बाहिरी यन्त्रमा त्रुटि भए पनि। बाह्य बिजुली आपूर्ति चाहिने मोड्युल वा टर्मिनलहरूको लागि, बाह्य सुरक्षा यन्त्रहरू कन्फिगर गर्नुहोस् जस्तै फ्यूज वा सर्किट ब्रेकरहरू बाह्य शक्ति आपूर्ति वा यन्त्र त्रुटिहरूको कारणले गर्दा हुने क्षतिलाई रोक्नको लागि।
मर्मत र घटक प्रतिस्थापन
	मर्मत र कम्पोनेन्ट प्रतिस्थापनको क्रममा, स्क्रू, केबलहरू र अन्य प्रवाहकीय मामिलाहरू उत्पादनको भित्री भागमा पर्नबाट रोक्नको लागि उपायहरू लिनुहोस्।
डिस्पोजल
	उत्पादनमा भारी धातुहरू छन्। स्क्र्याप उत्पादनलाई औद्योगिक फोहोरको रूपमा फाल्नुहोस्।
	स्क्र्याप प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई उपयुक्त सङ्कलन बिन्दुमा छुट्टै डिस्पोज गर्नुहोस् तर यसलाई सामान्य फोहोर प्रवाहमा नराख्नुहोस्।

उत्पादन सकियोview

उत्पादन नेमप्लेट र मोडेल

मोडेल	निर्दिष्टीकरणहरू
TM750	समाप्त नियन्त्रक; मध्यम पीएलसी; EtherCAT; 4 अक्षहरू; 2 × इथरनेट; 2×RS485; 8 इनपुट र 8 आउटपुट।
TM751	समाप्त नियन्त्रक; मध्यम पीएलसी; EtherCAT; 8 अक्षहरू; 2 × इथरनेट; 2×RS485; 8 इनपुट र 8 आउटपुट।
TM752	समाप्त नियन्त्रक; मध्यम पीएलसी; EtherCAT; 16 अक्षहरू; 2 × इथरनेट; 2×RS485; 8 इनपुट र 8 आउटपुट।
TM753	समाप्त नियन्त्रक; मध्यम पीएलसी; EtherCAT; 32 अक्षहरू; 2 × इथरनेट; 2×RS485; 8 इनपुट र 8 आउटपुट।

इन्टरफेस विवरण

छैन।	पोर्ट प्रकार	इन्टरफेस चिन्ह	परिभाषा	विवरण
1	I/O सूचक	–	I/O राज्य प्रदर्शन	अन: इनपुट/आउटपुट मान्य छ। बन्द: इनपुट/आउटपुट अमान्य छ।

छैन।	पोर्ट प्रकार	इन्टरफेस चिन्ह	परिभाषा	विवरण
2	DIP स्विच सुरु/रोक्नुहोस्	भाग्नुहोस्	प्रयोगकर्ता कार्यक्रम चलिरहेको अवस्था	RUN मा घुम्नुहोस्: प्रयोगकर्ता कार्यक्रम चल्छ। STOP मा घुम्नुहोस्: प्रयोगकर्ता कार्यक्रम रोकिन्छ।
		रोक्नुहोस्
3	सञ्चालन स्थिति सूचक	PWR	शक्ति राज्य प्रदर्शन	सक्रिय: बिजुली आपूर्ति सामान्य छ। बन्द: बिजुली आपूर्ति असामान्य छ।
		भाग्नुहोस्	चलिरहेको राज्य प्रदर्शन	अन: प्रयोगकर्ता कार्यक्रम चलिरहेको छ। बन्द: प्रयोगकर्ता कार्यक्रम रोकिन्छ।
		ERR	चलिरहेको त्रुटि अवस्था प्रदर्शन	अन: एउटा गम्भीर त्रुटि देखापर्छ। फ्ल्यास: सामान्य त्रुटिहरू। बन्द: कुनै त्रुटि देखापर्दैन।
4	विस्तार कार्ड स्लट	–	विस्तार कार्ड स्लट, प्रकार्य विस्तारको लागि प्रयोग गरियो।	खण्ड परिशिष्ट ए विस्तार कार्ड सामान हेर्नुहोस्.
5	RS485 इन्टरफेस	R1	च्यानल 1 टर्मिनल प्रतिरोधक	निर्मित 120Ω प्रतिरोधक; सर्ट-सर्किटले 120Ω टर्मिनल रेसिस्टरको जडानलाई संकेत गर्दछ।
		A1	च्यानल 1 485 संचार संकेत +	–
		B1	च्यानल 1 485 संचार संकेत-	–
		R2	च्यानल 2 टर्मिनल प्रतिरोधक	निर्मित 120Ω प्रतिरोधक; सर्ट-सर्किटले 120Ω टर्मिनल रेसिस्टरको जडानलाई संकेत गर्दछ।
		A2	च्यानल 2 485 संचार संकेत +	–
		B2	च्यानल 2 485 संचार संकेत-	–
		GND	RS485 संचार संकेत सन्दर्भ जमीन	–
		PE	PE	–
6	पावर इन्टरफेस	24V	DC 24V पावर सप्लाई+	–
		0V	DC 24V बिजुली आपूर्ति-	–
		PE	PE	–
7	इथरनेट पोर्ट	ईथरनेट ०	इथरनेट संचार इन्टरफेस	पूर्वनिर्धारित IP: 192.168.2.10 हरियो सूचक सक्रिय: यसले लिङ्क सफलतापूर्वक स्थापना भएको संकेत गर्दछ। हरियो सूचक बन्द: यसले लिङ्क स्थापना गरिएको छैन भनेर संकेत गर्दछ। पहेंलो सूचक फ्ल्यासिङ: यसले सञ्चार प्रगतिमा छ भनेर संकेत गर्छ। पहेंलो सूचक बन्द: यसले कुनै सञ्चार छैन भनेर संकेत गर्छ।

छैन।	पोर्ट प्रकार	इन्टरफेस चिन्ह	परिभाषा	विवरण
8	इथरनेट पोर्ट	ईथरनेट ०	इथरनेट संचार इन्टरफेस	पूर्वनिर्धारित IP: 192.168.1.10 हरियो सूचक सक्रिय: यसले लिङ्क सफलतापूर्वक स्थापना भएको संकेत गर्दछ। हरियो सूचक बन्द: यसले लिङ्क स्थापना गरिएको छैन भनेर संकेत गर्दछ। पहेंलो सूचक फ्ल्यासिङ: यसले सञ्चार प्रगतिमा रहेको संकेत गर्छ। पहेंलो सूचक बन्द: यसले कुनै संचार छैन भनेर संकेत गर्दछ।
9	EtherCAT इन्टरफेस	EtherCAT	EtherCAT संचार इन्टरफेस	हरियो सूचक सक्रिय: यसले लिङ्क सफलतापूर्वक स्थापना भएको संकेत गर्दछ। हरियो सूचक बन्द: यसले लिङ्क स्थापना गरिएको छैन भनेर संकेत गर्दछ। पहेंलो सूचक फ्ल्यासिङ: यसले सञ्चार प्रगतिमा रहेको संकेत गर्छ। पहेंलो सूचक बन्द: यसले कुनै संचार छैन भनेर संकेत गर्दछ।
10	I/O टर्मिनल	–	8 इनपुट र 8 आउटपुट	विवरणहरूको लागि, खण्ड 4.2 I/O टर्मिनल तारिङ हेर्नुहोस्।
11	माइक्रोएसडी कार्ड इन्टरफेस	–	–	फर्मवेयर प्रोग्रामिङका लागि प्रयोग गरिन्छ, file पढ्ने र लेख्ने।
12	टाइप-सी इन्टरफेस		USB र PC बीच संचार	कार्यक्रम डाउनलोड र डिबगिङका लागि प्रयोग गरिन्छ। पूर्वनिर्धारित IP: 192.168.3.10
13	बटन ब्याट्री स्लट	CR2032	RTC घडी बटन ब्याट्री स्लट	CR2032 बटन ब्याट्रीमा लागू हुन्छ
नोट: उत्पादन पूर्वनिर्धारित रूपमा मानक कन्फिगरेसनको रूपमा बटन ब्याट्रीसँग सुसज्जित छैन। बटन ब्याट्री प्रयोगकर्ताले खरिद गरेको छ, र मोडेल CR2032 हो।
14	ब्याकप्लेन कनेक्टर	–	स्थानीय विस्तार ब्याकप्लेन बस	स्थानीय विस्तार मोड्युलहरूमा जडान भयो

उत्पादन विशिष्टताहरू

सामान्य विनिर्देशहरू

वस्तु	TM750	TM751	TM752	TM753
ईथरनेट ईन्टरफेस	2 च्यानलहरू	2 च्यानलहरू	2 च्यानलहरू	2 च्यानलहरू
EtherCAT इन्टरफेस	५.१.४ च्यानल	५.१.४ च्यानल	५.१.४ च्यानल	५.१.४ च्यानल
अधिकतम अक्ष संख्या (बस + पल्स)	४ अक्षहरू + ४ अक्षहरू	४ अक्षहरू + ४ अक्षहरू	४ अक्षहरू + ४ अक्षहरू	४ अक्षहरू + ४ अक्षहरू
RS485 बस	२ च्यानलहरू, Modbus RTU मास्टर/स्लेभ प्रकार्य र नि: शुल्क पोर्ट समर्थन गर्दै

वस्तु	TM750	TM751	TM752	TM753
	प्रकार्य।
इथरनेट बस	Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, कार्यक्रम अपलोड र डाउनलोड समर्थन गर्दछ, र फर्मवेयर अपग्रेड।
टाइप-सी इन्टरफेस	1 च्यानल, समर्थन कार्यक्रम अपलोड र डाउनलोड, र फर्मवेयर अपग्रेड।
DI	8 इनपुटहरू मूल रूपमा, 200kHz उच्च-गति इनपुटहरू सहित
DO	8 आउटपुटहरू मूल रूपमा, 200kHz उच्च-गति आउटपुटहरू सहित
पल्स अक्ष	4 च्यानलहरू सम्म समर्थन गर्दछ
इनपुट पावर	24VDC (-15%–+20%)/2A, रिभर्सल सुरक्षालाई समर्थन गर्दै
स्ट्यान्डअलोन पावर खपत	<10W
ब्याकप्लेन बस बिजुली आपूर्ति	5V/2.5A
शक्ति विफलता संरक्षण प्रकार्य	समर्थित नोट: पावर-डाउन रिटेन्सन पावर-अन पछि 30 सेकेन्ड भित्र प्रदर्शन हुँदैन।
वास्तविक समय घडी	समर्थित
स्थानीय विस्तार मोड्युल	16 सम्म, तातो स्वैपिङ अस्वीकार गर्दै
स्थानीय विस्तार कार्ड	एउटा विस्तार कार्ड, समर्थन गर्ने CANopen कार्ड, 4G IoT कार्ड र यस्तै अन्य।
कार्यक्रम भाषा	IEC61131-3 प्रोग्रामिङ भाषाहरू (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
कार्यक्रम डाउनलोड	टाइप-सी इन्टरफेस, इथरनेट पोर्ट, माइक्रोएसडी कार्ड, रिमोट डाउनलोड (4G IoT विस्तार कार्ड)
कार्यक्रम डाटा क्षमता	20MByte प्रयोगकर्ता कार्यक्रम 64MByte अनुकूलन चरहरू, 1MByte समर्थन पावर-डाउन अवधारण संग
उत्पादन वजन	लगभग 0.35 किलो
आयाम आयामहरू	खण्ड परिशिष्ट B आयाम रेखाचित्र हेर्नुहोस्।

DI इनपुट विशिष्टताहरू 

वस्तु	विवरण
इनपुट प्रकार	डिजिटल इनपुट
इनपुट च्यानलहरूको संख्या	8 च्यानलहरू
इनपुट मोड	स्रोत/सिंक प्रकार
इनपुट भोलtagई कक्षा	24VDC (-10%–+10%)
हालको इनपुट	X0–X7 च्यानलहरू: सक्रिय हुँदा इनपुट वर्तमान 13.5mA हुन्छ (विशिष्ट मान), र बन्द हुँदा 1.7mA भन्दा कम।
अधिकतम इनपुट आवृत्ति	X0-X7 च्यानलहरू: 200kHz;
इनपुट प्रतिरोध	X0–X7 च्यानलहरूको विशिष्ट मान: 1.7kΩ
ON भोल्युमtage	≥15VDC
OFF भोल्युमtage	≤5VDC
अलगाव विधि	एकीकृत चिप capacitive अलगाव
सामान्य टर्मिनल विधि	8 च्यानलहरू/सामान्य टर्मिनल
इनपुट कार्य प्रदर्शन	जब इनपुट ड्राइभिङ अवस्थामा हुन्छ, इनपुट सूचक सक्रिय हुन्छ (सफ्टवेयर नियन्त्रण)।

DO आउटपुट विशिष्टताहरू

वस्तु	विवरण
आउटपुट प्रकार	ट्रान्जिस्टर आउटपुट
आउटपुट च्यानलहरूको संख्या	8 च्यानलहरू
आउटपुट मोड	सिंक प्रकार
आउटपुट भोल्युमtagई कक्षा	24VDC (-10%–+10%)
आउटपुट लोड (प्रतिरोध)	0.5A/बिन्दु, 2A/8 अंक
आउटपुट लोड (प्रेरण)	7.2W/प्वाइन्ट, 24W/8 अंक
हार्डवेयर प्रतिक्रिया समय	≤2μs
हालको आवश्यकता लोड गर्नुहोस्	आउटपुट फ्रिक्वेन्सी 12kHz भन्दा ठूलो हुँदा वर्तमान ≥ 10mA लोड गर्नुहोस्
अधिकतम आउटपुट आवृत्ति	प्रतिरोध लोडको लागि 200kHz, प्रतिरोध लोडको लागि 0.5Hz, र हल्का लोडको लागि 10Hz
चुहावट वर्तमान बन्दमा	30μA मुनि (सामान्य भोल्युममा हालको मानtag24VDC को ई)
अधिकतम अवशिष्ट भोल्युमtage ON मा	≤0.5VDC
अलगाव विधि	एकीकृत चिप capacitive अलगाव
सामान्य टर्मिनल विधि	8 च्यानलहरू/सामान्य टर्मिनल
सर्ट सर्किट सुरक्षा प्रकार्य	समर्थित
बाह्य आगमनात्मक लोड आवश्यकता	फ्लाइब्याक डायोड बाह्य प्रेरक लोड जडानको लागि आवश्यक छ। तारिङ रेखाचित्रको लागि चित्र 2-1 लाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।
आउटपुट कार्य प्रदर्शन	जब आउटपुट मान्य हुन्छ, आउटपुट सूचक सक्रिय हुन्छ (सफ्टवेयर नियन्त्रण)।
आउटपुट derating	साझा टर्मिनलको प्रत्येक समूहमा वर्तमान 1A भन्दा बढी हुन सक्दैन जब परिवेश तापमान 55 ℃ हुन्छ। derating गुणांक को वक्र को लागी चित्र 2-2 लाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।

RS485 विनिर्देशहरू

वस्तु	विवरण
समर्थित च्यानलहरू	2 च्यानलहरू
हार्डवेयर इन्टरफेस	इन-लाइन टर्मिनल (२×६ पिन टर्मिनल)
अलगाव विधि	एकीकृत चिप capacitive अलगाव
टर्मिनल प्रतिरोधक	बिल्ट-इन 120Ω टर्मिनल रेसिस्टर, 1×2 PIN इन-लाइन टर्मिनलमा R2 र R6 छोटो गरेर चयन गर्न सकिन्छ।
दासहरूको संख्या	प्रत्येक च्यानलले 31 दासहरूलाई समर्थन गर्दछ
संचार बाउड दर	9600/19200/38400/57600/115200bps
इनपुट सुरक्षा	24V गलत जडान सुरक्षा समर्थन गर्दछ

EtherCAT विशिष्टताहरू 

वस्तु	विवरण
सञ्चार प्रोटोकल	EtherCAT
समर्थित सेवाहरु	CoE (PDO/SDO)
सिंक्रोनाइजेसन विधि	सर्वोको लागि वितरित घडीहरू; I/O ले इनपुट र आउटपुट सिंक्रोनाइजेसनलाई स्वीकार गर्दछ
शारीरिक तह	100BASE-TX
बाउड दर	100Mbps (100Base-TX)
डुप्लेक्स मोड	पूर्ण डुप्लेक्स
टोपोलोजी संरचना	रैखिक टोपोलोजी संरचना
प्रसारण माध्यम	कोटी-५ वा उच्च नेटवर्क केबलहरू
प्रसारण दूरी	दुई नोडहरू बीचको दूरी 100m भन्दा कम छ।
दासहरूको संख्या	72 दासहरूलाई समर्थन गर्दछ
EtherCAT फ्रेम लम्बाइ	४४ बाइट्स–१४९८ बाइट्स
प्रक्रिया डाटा	एकल इथरनेट फ्रेम को लागी 1486 बाइट सम्म

ईथरनेट विशिष्टताहरु

वस्तु	विवरण
सञ्चार प्रोटोकल	मानक इथरनेट प्रोटोकल
शारीरिक तह	100BASE-TX
बाउड दर	100Mbps (100Base-TX)
डुप्लेक्स मोड	पूर्ण डुप्लेक्स
टोपोलोजी संरचना	रैखिक टोपोलोजी संरचना
प्रसारण माध्यम	कोटी-५ वा उच्च नेटवर्क केबलहरू
प्रसारण दूरी	दुई नोडहरू बीचको दूरी 100m भन्दा कम छ।

मेकानिकल स्थापना

स्थापना वातावरण आवश्यकताहरू
DIN रेलमा यो उत्पादन स्थापना गर्दा, स्थापना गर्नु अघि अपरेटिबिलिटी, मर्मतयोग्यता, र वातावरणीय प्रतिरोधलाई पूर्ण ध्यान दिइनुपर्छ।

वस्तु	निर्दिष्टीकरण
आईपी ​​वर्ग	IP20
प्रदूषण स्तर	स्तर २: सामान्यतया त्यहाँ गैर-प्रवाहकीय प्रदूषण मात्र हुन्छ, तर तपाईंले संक्षेपणको कारणले संयोगवश हुने क्षणिक चालकतालाई विचार गर्नुपर्छ।
उचाइ	≤2000m(80kPa)
Overcurrent सुरक्षा उपकरण	3A फ्यूज
अधिकतम काम गर्ने तापमान	45 डिग्री सेल्सियस पूर्ण लोडमा। परिवेशको तापमान ५५ डिग्री सेल्सियस हुँदा डेरेटिङ आवश्यक हुन्छ। विवरणहरूको लागि, चित्र 55-2 हेर्नुहोस्।
भण्डारण तापमान र आर्द्रता दायरा	तापमान: ‑20℃–+60℃; सापेक्ष आर्द्रता: 90% RH भन्दा कम र संक्षेपण छैन
यातायात तापमान र आर्द्रता दायरा	तापमान: ‑40℃–+70℃; सापेक्ष आर्द्रता: 95% RH भन्दा कम र संक्षेपण छैन
काम गर्ने तापमान र आर्द्रता दायरा	तापमान: ‑20℃–+55℃; सापेक्ष आर्द्रता: 95% RH भन्दा कम र संक्षेपण छैन

स्थापना र disassembly

स्थापना

मास्टर स्थापना
मास्टरलाई DIN रेलमा पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्, र मास्टर र DIN रेल cl नभएसम्म भित्र थिच्नुहोस्।amped (त्यहाँ cl को स्पष्ट आवाज छampतिनीहरू ठाउँमा स्थापना भएपछि)।

नोट: मास्टरले स्थापनाको लागि DIN रेल प्रयोग गर्दछ।

मास्टर र मोड्युल बीच स्थापना
मोड्युललाई मास्टर स्लाइडिङ रेलसँग जडान रेलसँग पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्, र मोड्युल DIN रेलसँग संलग्न नभएसम्म यसलाई भित्र तिर धकेल्नुहोस् (त्यहाँ स्थापना हुँदा संलग्नताको आवाज देखिन्छ)।

नोट: मास्टर र मोड्युलले स्थापनाको लागि DIN रेल प्रयोग गर्दछ।

विस्तार कार्ड स्थापना
विस्तार कार्ड स्थापना गर्नु अघि कभर बाहिर निकाल्नुहोस्। स्थापना चरणहरू निम्नानुसार छन्।

1. चरण 1 उत्पादनको छेउमा कभर स्न्याप-फिट बिस्तारै (स्थिति 1 र 2 को अनुक्रममा) को लागी एक उपकरण प्रयोग गर्नुहोस्, र बायाँ तिर तेर्सो रूपमा कभर बाहिर निकाल्नुहोस्।
2. चरण 2 विस्तार कार्डलाई समानान्तरमा गाइड स्लटमा स्लाइड गर्नुहोस्, त्यसपछि विस्तार कार्डको माथिल्लो र तल्लो छेउमा क्लिप स्थितिहरू थिच्नुहोस् जबसम्म विस्तार कार्ड cl हुँदैन।amped (त्यहाँ cl को स्पष्ट आवाज छampतिनीहरू ठाउँमा स्थापना भएपछि)।

बटन ब्याट्री स्थापना 

1. चरण 1 बटन ब्याट्री कभर खोल्नुहोस्।
2. चरण 2 बटन ब्याट्रीलाई सही दिशामा बटन ब्याट्री स्लटमा पुश गर्नुहोस्, र बटन ब्याट्री कभर बन्द गर्नुहोस्। 

नोट:

• कृपया ब्याट्रीको एनोड र क्याथोडलाई ध्यान दिनुहोस्।
• जब ब्याट्री स्थापना हुन्छ र प्रोग्रामिङ सफ्टवेयरले कम ब्याट्रीको अलार्म रिपोर्ट गर्छ, ब्याट्री बदल्न आवश्यक छ।

पृथक

मास्टर disassembly

चरण 1 रेल स्न्याप-फिट गर्नको लागि सीधा स्क्रू ड्राइभर वा समान उपकरणहरू प्रयोग गर्नुहोस्।

चरण 2 मोड्युललाई सिधा अगाडि तान्नुहोस्।
चरण 3 स्थानमा रेल स्न्याप-फिट को शीर्ष थिच्नुहोस्।

टर्मिनल विच्छेदन 

1. चरण 1 टर्मिनलको शीर्षमा रहेको क्लिप तल थिच्नुहोस् (उठाइएको भाग)। चरण 2 थिच्नुहोस् र एकै साथ टर्मिनल बाहिर तान्नुहोस्।

बटन ब्याट्री विच्छेदन 

Disassembly चरणहरू निम्नानुसार छन्:

1. चरण 1 बटन ब्याट्री कभर खोल्नुहोस्। (विवरणका लागि, खण्ड हेर्नुहोस्
   बटन ब्याट्री स्थापना)।
2. चरण 2 I/O टर्मिनलहरू डिससेम्बल गर्नुहोस् (विवरणहरूको लागि, खण्ड 3.2.2.2 I/O टर्मिनल डिसेम्बल हेर्नुहोस्)।
3. चरण 3 तलको चित्रमा देखाइए अनुसार, बटनको ब्याट्रीलाई बिस्तारै बाहिर धकेल्न एउटा सानो सीधा स्क्रू ड्राइभर प्रयोग गर्नुहोस्।
4. चरण 4 ब्याट्री बाहिर निकाल्नुहोस् र बटन ब्याट्री कभर बन्द गर्नुहोस्।

बिजुली स्थापना

केबल विनिर्देशहरू

तालिका 4-1 एकल केबलका लागि केबल आयामहरू 

लागू केबल व्यास		ट्यूबलर केबल लग
चिनियाँ मानक/मिमी2	अमेरिकी मानक/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

पिन	संकेत	संकेत दिशा	संकेत विवरण
1	TD+	आउटपुट	डाटा प्रसारण +
2	TD-	आउटपुट	डाटा प्रसारण -
3	RD+	इनपुट	डाटा प्राप्त गर्दै +
4	‑	‑	प्रयोग गरिएको छैन
5	‑	‑	प्रयोग गरिएको छैन
6	RD-	इनपुट	डाटा प्राप्त गर्दै -
7	‑	‑	प्रयोग गरिएको छैन
8	‑	‑	प्रयोग गरिएको छैन

ओ टर्मिनल तार

टर्मिनल परिभाषा

योजनाबद्ध रेखाचित्र	बायाँ संकेत	बायाँ टर्मिनल	दायाँ टर्मिनल	सही संकेत
	X0 इनपुट	A0	B0	Y0 आउटपुट
	X1 इनपुट	A1	B1	Y1 आउटपुट
	X2 इनपुट	A2	B2	Y2 आउटपुट
	X3 इनपुट	A3	B3	Y3 आउटपुट
	X4 इनपुट	A4	B4	Y4 आउटपुट
	X5 इनपुट	A5	B5	Y5 आउटपुट

योजनाबद्ध रेखाचित्र	बायाँ संकेत	बायाँ टर्मिनल	दायाँ टर्मिनल	सही संकेत
	X6 इनपुट	A6	B6	Y6 आउटपुट
	X7 इनपुट	A7	B7	Y7 आउटपुट
	एसएस इनपुट साझा टर्मिनल	A8	B8	COM आउटपुट साझा टर्मिनल

नोट:

• उच्च गतिको I/O इन्टरफेस विस्तार केबलको कुल विस्तार लम्बाइ 3 मिटर भित्र हुनुपर्छ।
• केबल राउटिङको क्रममा, पावर केबलहरू (उच्च भोल्युमtage र ठूलो करन्ट) वा बलियो हस्तक्षेप संकेतहरू प्रसारण गर्ने अन्य केबलहरू, र समानान्तर मार्गहरू बेवास्ता गर्नुपर्छ।

इनपुट टर्मिनल तारिङ

आउटपुट टर्मिनल तारिङ 

नोट: फ्लाईब्याक डायोड बाह्य प्रेरक लोड जडानको लागि आवश्यक छ। तारिङ रेखाचित्र तल देखाइएको छ।

बिजुली आपूर्ति टर्मिनलहरूको तार

टर्मिनल परिभाषा 

टर्मिनल तार 

RS485 नेटवर्किङ तारिङ  नोट:

• RS485 बसको लागि शिल्डेड ट्विस्टेड जोडी सिफारिस गरिएको छ, र A र B ट्विस्टेड जोडीद्वारा जोडिएका छन्।
• 120 Ω टर्मिनल मिल्दो प्रतिरोधकहरू सिग्नल प्रतिबिम्ब रोक्नको लागि बसको दुवै छेउमा जडान गरिएका छन्।
• सबै नोडहरूमा 485 संकेतहरूको सन्दर्भ आधार सँगै जोडिएको छ।
• प्रत्येक नोड शाखा लाइन को दूरी 3m भन्दा कम हुनुपर्छ।

EtherCAT नेटवर्किङ तारिङ 

नोट: 

• वर्ग 5 को ढाल गरिएको ट्विस्टेड-जोडा केबलहरू, EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA बुलेटिन TSB, र EIA/TIA SB40-A&TSB36 अनुरूप, प्लास्टिक इन्जेक्शन मोल्डेड र फलामको शेलहरू प्रयोग गर्न आवश्यक छ।
• नेटवर्क केबलले सर्ट सर्किट, खुला सर्किट, विस्थापन वा खराब सम्पर्क बिना चालकता परीक्षण 100% पास गर्नुपर्छ।
• नेटवर्क केबल जडान गर्दा, केबलको क्रिस्टल हेड होल्ड गर्नुहोस् र यसलाई क्लिक ध्वनि नआएसम्म इथरनेट इन्टरफेस (RJ45 इन्टरफेस) मा घुसाउनुहोस्।
• स्थापित नेटवर्क केबल हटाउँदा, क्रिस्टल हेडको टेल मेकानिजम थिच्नुहोस् र उत्पादनबाट तेर्सो रूपमा तान्नुहोस्।

इथरनेट तार 

अन्य विवरण

प्रोग्रामिङ उपकरण
प्रोग्रामिङ उपकरण: Invtmatic स्टूडियो। प्रोग्रामिङ उपकरणहरू कसरी प्राप्त गर्ने: भ्रमण गर्नुहोस् www.invt.com, Support > Download छान्नुहोस्, कुञ्जी शब्द प्रविष्ट गर्नुहोस्, र खोजमा क्लिक गर्नुहोस्।

चलाउनुहोस् र सञ्चालनहरू रोक्नुहोस्
PLC मा प्रोग्रामहरू लेखिसकेपछि, निम्नानुसार चलिरहेको र बन्द गर्ने कार्यहरू गर्नुहोस्।

• प्रणाली चलाउनको लागि, DIP स्विचलाई RUN मा सेट गर्नुहोस्, र पहेंलो-हरियो रङ प्रदर्शन गर्दै RUN सूचक सक्रिय छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
• अपरेशन रोक्नको लागि, DIP स्विचलाई STOP मा सेट गर्नुहोस् (वैकल्पिक रूपमा, तपाइँ होस्ट कन्ट्रोलरको पृष्ठभूमि मार्फत सञ्चालन रोक्न सक्नुहुन्छ)।

नियमित मर्मतसम्भार

• प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई नियमित रूपमा सफा गर्नुहोस्, र विदेशी मामिलाहरू नियन्त्रकमा पर्नबाट रोक्नुहोस्।
• नियन्त्रकको लागि राम्रो वेंटिलेशन र तातो अपव्यय अवस्थाहरू सुनिश्चित गर्नुहोस्।
• मर्मत निर्देशनहरू बनाउनुहोस् र नियमित रूपमा नियन्त्रकको परीक्षण गर्नुहोस्।
• तारहरू र टर्मिनलहरू सुरक्षित रूपमा बाँधिएका छन् भनी सुनिश्चित गर्न नियमित रूपमा जाँच गर्नुहोस्।

माइक्रोएसडी कार्ड फर्मवेयर अपग्रेड

1. चरण 1 उत्पादनमा "फर्मवेयर अपग्रेड माइक्रोएसडी कार्ड" स्थापना गर्नुहोस्।
2. चरण 2 उत्पादनमा पावर। जब PWR, RUN र ERR सूचकहरू सक्रिय हुन्छन्, यसले फर्मवेयर अपग्रेड पूरा भएको संकेत गर्छ।
3. चरण 3 उत्पादन बन्द गर्नुहोस्, माइक्रोएसडी कार्ड हटाउनुहोस्, र त्यसपछि उत्पादनमा फेरि पावर गर्नुहोस्।

नोट: माइक्रोएसडी कार्डको स्थापना उत्पादन बन्द भएपछि प्रदर्शन गरिनुपर्छ।

परिशिष्ट एक विस्तार कार्ड सामान 

छैन।	मोडेल	निर्दिष्टीकरण
1	TM-CAN	CANopen बस समर्थन गर्दछ
2	TM-4G	4G IoT लाई समर्थन गर्दछ

परिशिष्ट B आयाम रेखाचित्र 

तपाईंको विश्वसनीय उद्योग स्वचालन समाधान प्रदायक

• शेन्जेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लिमिटेड
• ठेगाना: INVT Guangming टेक्नोलोजी भवन, Songbai रोड, Matian,
• गुवाming्ग जिल्ला, शेन्जेन, चीन
• INVT पावर इलेक्ट्रोनिक्स (सुझोउ) कं, लिमिटेड
• ठेगाना: नम्बर १ कुनलुन माउन्टेन रोड, विज्ञान तथा प्रविधि टाउन,
• Gaoxin जिल्लाहरू Suzhou, Jiangsu, चीन
• Webसाइट: www.invt.com

प्रतिलिपि अधिकार @ INVT। म्यानुअल जानकारी पूर्व सूचना बिना परिवर्तनको विषय हुन सक्छ।

कागजातहरू / स्रोतहरू

invt TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल नियन्त्रक [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका TM700 श्रृंखला प्रोग्रामेबल नियन्त्रक, TM700 श्रृंखला, प्रोग्रामेबल नियन्त्रक, नियन्त्रक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका