คู่มือผู้ใช้ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ซีรีย์ TM700

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบุคลากรที่ดูแลการติดตั้งมีความรู้ด้านไฟฟ้าอย่างมืออาชีพ
ดูคู่มือการเขียนโปรแกรม PLC ขนาดกลางและขนาดใหญ่ของ INVT และคู่มือซอฟต์แวร์ PLC ขนาดกลางและขนาดใหญ่ของ INVT สำหรับสภาพแวดล้อมการพัฒนาโปรแกรมผู้ใช้และวิธีการออกแบบ

คำแนะนำในการเดินสายไฟ
ปฏิบัติตามแผนผังสายไฟที่ให้ไว้ในคู่มือเพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้อย่างเหมาะสม@

เปิดเครื่องและทดสอบ

หลังจากติดตั้งและเดินสายแล้ว ให้เปิดคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้
ทดสอบการทำงานของตัวควบคุมโดยการรันโปรแกรมพื้นฐานหรืออินพุต/เอาต์พุตบางอย่าง

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

ถาม: ฉันสามารถรับเวอร์ชันคู่มือล่าสุดได้จากที่ไหน
A: คุณสามารถดาวน์โหลดเวอร์ชันคู่มือล่าสุดได้จากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการ webเว็บไซต์ www.invt.comหรือคุณสามารถสแกนรหัส QR บนตัวเครื่องผลิตภัณฑ์เพื่อเข้าถึงคู่มือได้

ถาม: ควรปฏิบัติตามข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัยใดบ้างเมื่อใช้ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ซีรีย์ TM700?
ก: ก่อนที่จะเคลื่อนย้าย ติดตั้ง เดินสาย ตรวจสอบการใช้งาน และใช้งานตัวควบคุมโปรแกรมได้ โปรดอ่านและปฏิบัติตามข้อควรระวังด้านความปลอดภัยทั้งหมดที่ระบุไว้ในคู่มืออย่างละเอียด เพื่อป้องกันความเสียหายต่ออุปกรณ์หรือการบาดเจ็บทางกายภาพ

คำนำ

เกินview

ขอขอบคุณที่เลือกตัวควบคุมโปรแกรมได้ซีรีย์ TM700 (เรียกสั้นๆ ว่า ตัวควบคุมโปรแกรมได้)

ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ซีรีส์ TM700 เป็นผลิตภัณฑ์ PLC ขนาดกลางรุ่นใหม่ที่พัฒนาขึ้นโดย INVT โดยอิสระ ซึ่งรองรับบัส EtherCAT บัส Ethernet RS485 อินเทอร์เฟซ I/O ความเร็วสูงบนบอร์ด และโมดูลขยายภายในสูงสุด 16 โมดูล นอกจากนี้ ยังสามารถขยายฟังก์ชันต่างๆ เช่น CANopen/4G ได้โดยใช้การ์ดขยาย
คู่มือนี้จะแนะนำการติดตั้งและการเดินสายของผลิตภัณฑ์เป็นหลัก รวมถึงข้อมูลผลิตภัณฑ์ การติดตั้งเชิงกล และการติดตั้งทางไฟฟ้า

อ่านคู่มือนี้ให้ละเอียดถี่ถ้วนก่อนติดตั้งตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมการพัฒนาโปรแกรมของผู้ใช้และวิธีการออกแบบโปรแกรมของผู้ใช้ โปรดดูคู่มือการเขียนโปรแกรม PLC ขนาดกลางและขนาดใหญ่ของ INVT และคู่มือซอฟต์แวร์ PLC ขนาดกลางและขนาดใหญ่ของ INVT
คู่มืออาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า กรุณาเยี่ยมชม www.invt.com เพื่อดาวน์โหลดเวอร์ชันคู่มือล่าสุด

ผู้ชม
บุคลากรที่มีความรู้ความชำนาญด้านไฟฟ้า (เช่น วิศวกรไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ หรือบุคลากรที่มีความรู้เทียบเท่า)

เกี่ยวกับการขอรับเอกสาร
คู่มือนี้ไม่ได้จัดส่งพร้อมกับผลิตภัณฑ์ หากต้องการรับ PDF ในรูปแบบอิเล็กทรอนิกส์ fileคุณสามารถ: เยี่ยมชม www.invt.comเลือก Support > Download ป้อนคำสำคัญ แล้วคลิก Search สแกนรหัส QR บนตัวเครื่องผลิตภัณฑ์ → ป้อนคำสำคัญ และดาวน์โหลดคู่มือ

ประวัติการเปลี่ยนแปลง
คู่มืออาจมีการเปลี่ยนแปลงอย่างไม่สม่ำเสมอโดยไม่แจ้งให้ทราบล่วงหน้าเนื่องจากการอัพเกรดเวอร์ชันผลิตภัณฑ์หรือเหตุผลอื่น

เลขที่	เปลี่ยนคำอธิบาย	เวอร์ชัน	วันที่วางจำหน่าย
1	การเปิดตัวครั้งแรก	วี1.0	เดือนสิงหาคม 2024

ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัย

ประกาศความปลอดภัย
อ่านคู่มือนี้ให้ละเอียดและปฏิบัติตามข้อควรระวังด้านความปลอดภัยทั้งหมดก่อนเคลื่อนย้าย ติดตั้ง เดินสาย ติดตั้งและใช้งานตัวควบคุมโปรแกรม มิฉะนั้น อุปกรณ์อาจเสียหายหรือได้รับบาดเจ็บทางร่างกายหรือเสียชีวิตได้
เราจะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายของอุปกรณ์หรือการบาดเจ็บทางร่างกายหรือการเสียชีวิตที่เกิดจากการไม่ปฏิบัติตามข้อควรระวังด้านความปลอดภัย

คำจำกัดความระดับความปลอดภัย
เพื่อความปลอดภัยส่วนบุคคลและหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อทรัพย์สิน คุณต้องใส่ใจกับสัญลักษณ์คำเตือนและคำแนะนำในคู่มือ

คำเตือน สัญลักษณ์	ชื่อ	คำอธิบาย
	อันตราย	บาดเจ็บสาหัสหรืออาจถึงขั้นเสียชีวิต ไม่ปฏิบัติตามข้อกำหนด	สามารถ	ผลลัพธ์	if	ที่เกี่ยวข้อง
	คำเตือน	การบาดเจ็บส่วนบุคคลหรือความเสียหายของอุปกรณ์ ไม่ปฏิบัติตามข้อกำหนด	สามารถ	ผลลัพธ์	if	ที่เกี่ยวข้อง

ข้อกำหนดด้านบุคลากร
ผู้เชี่ยวชาญที่ได้รับการฝึกอบรมและมีคุณสมบัติ: ผู้ที่ปฏิบัติงานอุปกรณ์จะต้องได้รับการฝึกอบรมด้านไฟฟ้าและความปลอดภัยอย่างมืออาชีพ และต้องคุ้นเคยกับขั้นตอนและข้อกำหนดทั้งหมดในการติดตั้งอุปกรณ์ การใช้งาน การทำงานและการบำรุงรักษา และสามารถป้องกันเหตุฉุกเฉินใดๆ ได้ตามประสบการณ์

คำแนะนำด้านความปลอดภัย

หลักการทั่วไป
	เฉพาะผู้เชี่ยวชาญที่ผ่านการฝึกอบรมและผ่านการรับรองเท่านั้นที่ได้รับอนุญาตให้ดำเนินการที่เกี่ยวข้อง ห้ามเดินสายไฟ ตรวจสอบ หรือเปลี่ยนชิ้นส่วนในขณะที่มีแหล่งจ่ายไฟอยู่

การจัดส่งและการติดตั้ง
	ห้ามติดตั้งผลิตภัณฑ์บนวัสดุไวไฟ นอกจากนี้ ควรป้องกันไม่ให้ผลิตภัณฑ์สัมผัสหรือยึดติดกับวัสดุไวไฟ ติดตั้งผลิตภัณฑ์ในตู้ควบคุมแบบล็อกได้ที่มีระดับ IP20 ขึ้นไป ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้บุคลากรที่ไม่มีความรู้เกี่ยวกับอุปกรณ์ไฟฟ้าสัมผัสโดยไม่ได้ตั้งใจ เนื่องจากความผิดพลาดดังกล่าวอาจส่งผลให้อุปกรณ์เสียหายหรือเกิดไฟฟ้าช็อตได้ เฉพาะบุคลากรที่ได้รับความรู้เกี่ยวกับไฟฟ้าและการฝึกอบรมการใช้งานอุปกรณ์เท่านั้นจึงจะสามารถควบคุมตู้ควบคุมได้ ห้ามใช้งานผลิตภัณฑ์หากได้รับความเสียหายหรือไม่สมบูรณ์ อย่าสัมผัสผลิตภัณฑ์ด้วยamp วัตถุหรือส่วนต่างๆ ของร่างกาย มิฉะนั้นอาจเกิดไฟฟ้าช็อตได้


การเดินสายไฟ
	ทำความเข้าใจประเภทของอินเทอร์เฟซ ข้อกำหนด และข้อกำหนดที่เกี่ยวข้องให้ครบถ้วนก่อนเดินสาย มิฉะนั้น การเดินสายที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้การทำงานผิดปกติ ก่อนเปิดเครื่องเพื่อใช้งาน โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งฝาครอบขั้วต่อโมดูลแต่ละอันอย่างถูกต้องหลังจากติดตั้งและเดินสายเรียบร้อยแล้ว เพื่อป้องกันไม่ให้ขั้วต่อที่มีไฟถูกสัมผัส มิฉะนั้น อาจส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บทางร่างกาย อุปกรณ์เกิดความผิดพลาด หรือใช้งานผิดพลาดได้ ติดตั้งส่วนประกอบหรืออุปกรณ์ป้องกันที่เหมาะสมเมื่อใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับผลิตภัณฑ์ ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้ตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้เสียหายเนื่องจากความผิดพลาดของแหล่งจ่ายไฟภายนอก แรงดันไฟฟ้าเกินtage, กระแสไฟเกิน หรือข้อยกเว้นอื่นๆ

การว่าจ้างและการทำงาน
	ก่อนเปิดเครื่องเพื่อทำงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมการทำงานของผลิตภัณฑ์ตรงตามข้อกำหนด ข้อกำหนดกำลังไฟเข้าตรงตามข้อกำหนด สายไฟถูกต้อง และได้รับการออกแบบวงจรป้องกันเพื่อปกป้องผลิตภัณฑ์เพื่อให้ผลิตภัณฑ์ทำงานได้อย่างปลอดภัยแม้ว่าจะเกิดความผิดพลาดของอุปกรณ์ภายนอกก็ตาม สำหรับโมดูลหรือขั้วต่อที่ต้องการแหล่งจ่ายไฟภายนอก ให้กำหนดค่าอุปกรณ์ความปลอดภัยภายนอก เช่น ฟิวส์หรือเบรกเกอร์วงจร เพื่อป้องกันความเสียหายที่เกิดจากแหล่งจ่ายไฟภายนอกหรือความผิดพลาดของอุปกรณ์

การบำรุงรักษาและการเปลี่ยนส่วนประกอบ
	ในระหว่างการบำรุงรักษาและการเปลี่ยนส่วนประกอบ ให้ใช้มาตรการป้องกันไม่ให้สกรู สายเคเบิล และสื่อกระแสไฟฟ้าอื่นๆ ตกลงไปในส่วนประกอบภายในของผลิตภัณฑ์

การกำจัด
	ผลิตภัณฑ์มีโลหะหนัก ทิ้งผลิตภัณฑ์ที่เหลือทิ้งเป็นขยะอุตสาหกรรม
	กำจัดตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมที่เป็นเศษวัสดุแยกกันที่จุดรวบรวมที่เหมาะสม แต่ไม่ควรทิ้งลงในขยะทั่วไป

สินค้าหมดview

ป้ายชื่อและรุ่นสินค้า

แบบอย่าง	ข้อมูลจำเพาะ
ทีเอ็ม750	ตัวควบคุมสำเร็จรูป; PLC ขนาดกลาง; EtherCAT; 4 แกน; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 อินพุตและ 8 เอาต์พุต
ทีเอ็ม751	ตัวควบคุมสำเร็จรูป; PLC ขนาดกลาง; EtherCAT; 8 แกน; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 อินพุตและ 8 เอาต์พุต
ทีเอ็ม752	ตัวควบคุมสำเร็จรูป; PLC ขนาดกลาง; EtherCAT; 16 แกน; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 อินพุตและ 8 เอาต์พุต
ทีเอ็ม753	ตัวควบคุมสำเร็จรูป; PLC ขนาดกลาง; EtherCAT; 32 แกน; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 อินพุตและ 8 เอาต์พุต

คำอธิบายอินเทอร์เฟซ

เลขที่	ประเภทพอร์ต	อินเทอร์เฟซ เข้าสู่ระบบ	คำนิยาม	คำอธิบาย
1	ตัวบ่งชี้ไอ/โอ	–	การแสดงสถานะ I/O	เปิด: อินพุต/เอาต์พุตถูกต้อง ปิด: อินพุต/เอาต์พุตไม่ถูกต้อง

เลขที่	ประเภทพอร์ต	อินเทอร์เฟซ เข้าสู่ระบบ	คำนิยาม	คำอธิบาย
2	สวิตช์ DIP เริ่ม/หยุด	วิ่ง	สถานะการทำงานของโปรแกรมผู้ใช้	เปลี่ยนเป็น RUN: โปรแกรมของผู้ใช้ทำงาน เปลี่ยนเป็น STOP: โปรแกรมผู้ใช้หยุด
2	สวิตช์ DIP เริ่ม/หยุด	หยุด	สถานะการทำงานของโปรแกรมผู้ใช้
3	ตัวบ่งชี้สถานะการทำงาน	PWR	จอแสดงผลสถานะพลังงาน	เปิด: แหล่งจ่ายไฟปกติ ปิด: แหล่งจ่ายไฟผิดปกติ
		วิ่ง	การแสดงสถานะกำลังทำงาน	เปิด: โปรแกรมผู้ใช้กำลังทำงาน ปิด: โปรแกรมผู้ใช้หยุด
		ผิดพลาด	การแสดงสถานะข้อผิดพลาดที่กำลังดำเนินการ	เปิด: เกิดข้อผิดพลาดร้ายแรง แฟลช: ข้อผิดพลาดทั่วไป ปิด: ไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น
4	การ์ดเอ็กซ์แพนชัน สล็อต	–	ช่องเสียบการ์ดขยาย ใช้สำหรับขยายฟังก์ชั่น	ดูภาคผนวก A อุปกรณ์เสริมการ์ดขยาย.
5	อินเทอร์เฟซ RS485	R1	ตัวต้านทานขั้วช่องที่ 1	ตัวต้านทาน 120Ω ในตัว ไฟฟ้าลัดวงจรระบุการเชื่อมต่อของตัวต้านทานขั้ว 120Ω
		A1	ช่องที่ 1 สัญญาณการสื่อสาร 485+	–
		B1	ช่องที่ 1 สัญญาณการสื่อสาร 485-	–
		R2	ตัวต้านทานขั้วช่องที่ 2	ตัวต้านทาน 120Ω ในตัว ไฟฟ้าลัดวงจรระบุการเชื่อมต่อของตัวต้านทานขั้ว 120Ω
		A2	ช่องที่ 2 สัญญาณการสื่อสาร 485+	–
		B2	ช่องที่ 2 สัญญาณการสื่อสาร 485-	–
		ก.ย.ด.	กราวด์อ้างอิงสัญญาณการสื่อสาร RS485	–
		PE	PE	–
6	อินเทอร์เฟซพลังงาน	24โวลต์	แหล่งจ่ายไฟ DC 24V+	–
		0V	แหล่งจ่ายไฟ DC 24V-	–
		PE	PE	–
7	พอร์ตอีเทอร์เน็ต	อีเธอร์เน็ต 2	อินเตอร์เฟซการสื่อสารอีเธอร์เน็ต	IP เริ่มต้น: 192.168.2.10 ไฟแสดงสถานะสีเขียวสว่างขึ้น: แสดงว่าการเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว ไฟแสดงสถานะสีเขียวดับ: แสดงว่าการเชื่อมต่อยังไม่สำเร็จ ไฟแสดงสถานะสีเหลืองกะพริบ: แสดงว่าการสื่อสารกำลังดำเนินอยู่ ไฟแสดงสถานะสีเหลืองดับ: แสดงว่าไม่มีการสื่อสารเกิดขึ้น

เลขที่	ประเภทพอร์ต	อินเทอร์เฟซ เข้าสู่ระบบ	คำนิยาม	คำอธิบาย
8	พอร์ตอีเทอร์เน็ต	อีเธอร์เน็ต 1	อินเตอร์เฟซการสื่อสารอีเธอร์เน็ต	IP เริ่มต้น: 192.168.1.10 ไฟแสดงสถานะสีเขียวติด: บ่งชี้ว่าการเชื่อมโยงได้รับการสร้างสำเร็จแล้ว ไฟแสดงสถานะสีเขียวดับ: ระบุว่าไม่ได้สร้างลิงก์ ไฟแสดงสถานะสีเหลืองกะพริบ: บ่งบอกว่ากำลังมีการสื่อสารเกิดขึ้น ไฟแสดงสถานะสีเหลืองดับ: ระบุว่าไม่มีการสื่อสาร
9	อินเทอร์เฟซ EtherCAT	อีเธอร์แคท	อินเทอร์เฟซการสื่อสาร EtherCAT	ไฟแสดงสถานะสีเขียว: ระบุว่าการเชื่อมโยงได้รับการสร้างสำเร็จแล้ว ไฟแสดงสถานะสีเขียวดับ: ระบุว่าไม่ได้สร้างลิงก์ ไฟแสดงสถานะสีเหลืองกะพริบ: บ่งบอกว่ากำลังมีการสื่อสารเกิดขึ้น ไฟแสดงสถานะสีเหลืองดับ: ระบุว่าไม่มีการสื่อสาร
10	เทอร์มินัล I/O	–	8 อินพุตและ 8 เอาต์พุต	สำหรับรายละเอียด โปรดดูส่วนที่ 4.2 การเดินสายขั้วต่อ I/O
11	อินเตอร์เฟซการ์ด MicroSD	–	–	ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมเฟิร์มแวร์ file การอ่านและการเขียน
12	อินเทอร์เฟซ Type-C		การสื่อสารระหว่าง USB และพีซี	ใช้สำหรับดาวน์โหลดโปรแกรมและแก้ไขจุดบกพร่อง IP เริ่มต้น: 192.168.3.10
13	ช่องใส่แบตเตอรี่กระดุม	CR2032	ช่องใส่แบตเตอรี่ปุ่มนาฬิกา RTC	ใช้ได้กับแบตเตอรี่กระดุม CR2032

บันทึก: ผลิตภัณฑ์นี้ไม่ได้ติดตั้งแบตเตอรี่แบบปุ่มเป็นค่าเริ่มต้น แบตเตอรี่แบบปุ่มเป็นสินค้าที่ผู้ใช้ซื้อเอง และรุ่นคือ CR2032
14	ขั้วต่อแบ็คเพลน	–	บัสแบ็คเพลนขยายท้องถิ่น	เชื่อมต่อกับโมดูลขยายท้องถิ่น

ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

รายการ	ทีเอ็ม750	ทีเอ็ม751	ทีเอ็ม752	ทีเอ็ม753
อินเตอร์เฟซอีเธอร์เน็ต	2 ช่อง	2 ช่อง	2 ช่อง	2 ช่อง
อินเทอร์เฟซ EtherCAT	ช่อง 1	ช่อง 1	ช่อง 1	ช่อง 1
จำนวนแกนสูงสุด (บัส+พัลส์)	4แกน+4แกน	8แกน+4แกน	16แกน+4แกน	32แกน+4แกน
บัส RS485	2 ช่อง รองรับฟังก์ชั่นมาสเตอร์/สเลฟ Modbus RTU และพอร์ตว่าง

รายการ	ทีเอ็ม750	ทีเอ็ม751	ทีเอ็ม752	ทีเอ็ม753
	การทำงาน.
บัสอีเธอร์เน็ต	รองรับ Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, อัพโหลดและดาวน์โหลดโปรแกรม และการอัพเกรดเฟิร์มแวร์
อินเทอร์เฟซ Type-C	1 ช่อง รองรับการอัพโหลดและดาวน์โหลดโปรแกรม และอัพเกรดเฟิร์มแวร์
DI	อินพุตเดิม 8 ตัว รวมถึงอินพุตความเร็วสูง 200kHz
DO	เอาท์พุตเดิม 8 อัน รวมถึงเอาท์พุตความเร็วสูง 200kHz
แกนพัลส์	รองรับได้ถึง 4 ช่อง
กำลังไฟเข้า	24VDC (-15%–+20%)/2A รองรับการป้องกันการกลับขั้ว
การใช้พลังงานแบบสแตนด์อโลน	<10วัตต์
แหล่งจ่ายไฟบัสแบ็คเพลน	5V/2.5A
ฟังก์ชั่นป้องกันไฟฟ้าดับ	รองรับ บันทึก: การกักเก็บพลังงานจะไม่เกิดขึ้นภายใน 30 วินาทีหลังจากเปิดเครื่อง
นาฬิกาเรียลไทม์	รองรับ
โมดูลขยายท้องถิ่น	สูงสุด 16 ไม่อนุญาตให้สลับเปลี่ยนแบบ Hot Swap
การ์ดขยายท้องถิ่น	การ์ดขยายหนึ่งตัว รองรับการ์ด CANopen การ์ด 4G IoT และอื่นๆ
ภาษาโปรแกรม	ภาษาการเขียนโปรแกรม IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
ดาวน์โหลดโปรแกรม	อินเทอร์เฟซ Type-C, พอร์ตอีเทอร์เน็ต, การ์ด MicroSD, ดาวน์โหลดระยะไกล (4G IoT การ์ดขยาย)
ความจุข้อมูลโปรแกรม	โปรแกรมผู้ใช้ 20MByte ตัวแปรที่กำหนดเองขนาด 64MByte โดยที่ 1MByte รองรับการเก็บรักษาพลังงานขณะปิดเครื่อง
น้ำหนักผลิตภัณฑ์	ประมาณ 0.35 กก.
มิติ มิติ	ดูภาพวาดขนาดในส่วนภาคผนวก B

ข้อมูลจำเพาะอินพุต DI

รายการ	คำอธิบาย
ประเภทอินพุต	อินพุตดิจิตอล
จำนวนช่องสัญญาณเข้า	8 ช่อง
โหมดการป้อนข้อมูล	ประเภทแหล่ง/แหล่งน้ำ
ปริมาณอินพุตtagอีคลาส	24VDC (-10%–+10%)
กระแสไฟเข้า	ช่อง X0–X7: กระแสอินพุตคือ 13.5mA เมื่อเปิด (ค่าทั่วไป) และน้อยกว่า 1.7mA เมื่อปิด
ความถี่อินพุตสูงสุด	ช่อง X0–X7: 200kHz;
ความต้านทานอินพุต	ค่าทั่วไปของช่อง X0–X7: 1.7kΩ
เปิดเล่มtage	≥15VDC
ปิดเล่มtage	≤ 5VDC
วิธีการแยก	การแยกความจุด้วยชิปแบบรวม
วิธีเทอร์มินัลทั่วไป	8 ช่อง/ขั้วต่อทั่วไป
อินพุตแสดงการดำเนินการ	เมื่ออินพุตอยู่ในสถานะขับเคลื่อน ไฟแสดงสถานะอินพุตจะเปิดอยู่ (การควบคุมซอฟต์แวร์)

ข้อมูลจำเพาะเอาต์พุต DO

รายการ	คำอธิบาย
ประเภทเอาท์พุต	เอาท์พุททรานซิสเตอร์
จำนวนช่องสัญญาณออก	8 ช่อง
โหมดเอาท์พุต	ประเภทอ่างล้างจาน
ปริมาณการส่งออกtagอีคลาส	24VDC (-10%–+10%)
โหลดเอาท์พุต (ความต้านทาน)	0.5A/จุด, 2A/8 จุด
โหลดเอาท์พุต (เหนี่ยวนำ)	7.2W/จุด, 24W/8 จุด
เวลาตอบสนองของฮาร์ดแวร์	≤2ไมโครวินาที
ความต้องการกระแสโหลด	กระแสโหลด ≥ 12mA เมื่อความถี่เอาต์พุตมากกว่า 10kHz
สูงสุด ความถี่ขาออก	200kHz สำหรับโหลดความต้านทาน 0.5Hz สำหรับโหลดความต้านทาน และ 10Hz สำหรับโหลดเบา
กระแสไฟรั่วที่ OFF	ต่ำกว่า 30μA (ค่ากระแสที่ระดับปริมาตรปกติtagอีของ 24VDC)
สูงสุด ปริมาณคงเหลือtagอี ที่ ON	≤ 0.5VDC
วิธีการแยก	การแยกความจุด้วยชิปแบบรวม
วิธีเทอร์มินัลทั่วไป	8 ช่อง/ขั้วต่อทั่วไป
ฟังก์ชั่นป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร	รองรับ
ข้อกำหนดโหลดเหนี่ยวนำภายนอก	ต้องใช้ไดโอดฟลายแบ็กสำหรับการเชื่อมต่อโหลดเหนี่ยวนำภายนอก ดูแผนผังการเดินสายในรูปที่ 2-1
การแสดงผลการดำเนินการเอาต์พุต	เมื่อเอาท์พุตถูกต้อง ไฟแสดงสถานะเอาท์พุตจะเปิดอยู่ (การควบคุมซอฟต์แวร์)
การลดระดับเอาต์พุต	กระแสไฟที่ขั้วต่อร่วมแต่ละกลุ่มไม่สามารถเกิน 1A ได้เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ที่ 55℃ ดูรูป 2-2 สำหรับเส้นโค้งของค่าสัมประสิทธิ์การลดกำลัง

ข้อมูลจำเพาะ RS485

รายการ	คำอธิบาย
ช่องที่รองรับ	2 ช่อง
อินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์	ขั้วต่ออินไลน์ (ขั้วต่อ 2×6Pin)
วิธีการแยก	การแยกความจุด้วยชิปแบบรวม
ตัวต้านทานเทอร์มินอล	ตัวต้านทานเทอร์มินัล 120Ω ในตัว เลือกได้โดยการลัดวงจร R1 และ R2 บนเทอร์มินัลอินไลน์ 2×6 PIN
จำนวนทาส	แต่ละช่องรองรับสเลฟสูงสุด 31 ตัว
อัตราบอดเรทการสื่อสาร	9600/19200/38400/57600/115200bps
การป้องกันอินพุต	รองรับการป้องกันการต่อผิดไฟ 24V

ข้อมูลจำเพาะของ EtherCAT

รายการ	คำอธิบาย
โปรโตคอลการสื่อสาร	อีเธอร์แคท
บริการที่รองรับ	สมาคมส่งเสริมการศึกษา (PDO/SDO)
วิธีการซิงโครไนซ์	สัญญาณนาฬิกาแบบกระจายสำหรับเซอร์โว I/O ใช้การซิงโครไนซ์อินพุตและเอาต์พุต
ชั้นกายภาพ	100BASE-TX
บอดเรท	100Mbps (100Base-TX)
โหมดดูเพล็กซ์	ฟูลดูเพล็กซ์
โครงสร้างโทโพโลยี	โครงสร้างโทโพโลยีเชิงเส้น
สื่อส่งข้อมูล	สายเคเบิลเครือข่ายประเภท 5 ขึ้นไป
ระยะการส่งข้อมูล	ระยะห่างระหว่างสองโหนดน้อยกว่า 100ม.
จำนวนทาส	รองรับสเลฟสูงสุด 72 ตัว
ความยาวเฟรม EtherCAT	44 ไบต์–1498 ไบต์
ข้อมูลกระบวนการ	สูงสุด 1486 ไบต์สำหรับเฟรมอีเทอร์เน็ตเดี่ยว

ข้อกำหนดอีเธอร์เน็ต

รายการ	คำอธิบาย
โปรโตคอลการสื่อสาร	มาตรฐานโปรโตคอลอีเทอร์เน็ต
ชั้นกายภาพ	100BASE-TX
บอดเรท	100Mbps (100Base-TX)
โหมดดูเพล็กซ์	ฟูลดูเพล็กซ์
โครงสร้างโทโพโลยี	โครงสร้างโทโพโลยีเชิงเส้น
สื่อส่งข้อมูล	สายเคเบิลเครือข่ายประเภท 5 ขึ้นไป
ระยะการส่งข้อมูล	ระยะห่างระหว่างสองโหนดน้อยกว่า 100ม.

การติดตั้งเครื่องจักร

ข้อกำหนดด้านสภาพแวดล้อมการติดตั้ง
เมื่อติดตั้งผลิตภัณฑ์นี้บนราง DIN ควรพิจารณาถึงการใช้งาน ความสามารถในการบำรุงรักษา และความทนทานต่อสิ่งแวดล้อมก่อนการติดตั้ง

รายการ	ข้อมูลจำเพาะ
ระดับ IP	IP20
ระดับมลพิษ	ระดับ 2: โดยทั่วไปมีเพียงมลพิษที่ไม่นำไฟฟ้า แต่คุณต้องพิจารณาถึงสภาพนำไฟฟ้าชั่วคราวที่เกิดจากการควบแน่นโดยไม่ได้ตั้งใจ
ระดับความสูง	≤2000ม.(80กิโลปาสคาล)
อุปกรณ์ป้องกันกระแสเกิน	ฟิวส์ 3A
อุณหภูมิการทำงานสูงสุด	45°C ในโหลดเต็มที่ จำเป็นต้องลดพิกัดเมื่ออุณหภูมิแวดล้อมอยู่ที่ 55°C สำหรับรายละเอียด โปรดดูรูปที่ 2-2
ช่วงอุณหภูมิและความชื้นในการจัดเก็บ	อุณหภูมิ: ‑20℃–+60℃; ความชื้นสัมพัทธ์: น้อยกว่า 90%RH และไม่มีการควบแน่น
ช่วงอุณหภูมิและความชื้นในการขนส่ง	อุณหภูมิ: ‑40℃–+70℃; ความชื้นสัมพัทธ์: น้อยกว่า 95%RH และไม่มีการควบแน่น
ช่วงอุณหภูมิและความชื้นในการทำงาน	อุณหภูมิ: ‑20℃–+55℃; ความชื้นสัมพัทธ์: น้อยกว่า 95%RH และไม่มีการควบแน่น

การติดตั้งและถอดประกอบ

การติดตั้ง

การติดตั้งแบบมาสเตอร์
จัดตำแหน่งมาสเตอร์ให้ตรงกับราง DIN และกดเข้าด้านในจนกระทั่งมาสเตอร์และราง DIN ยึดติดกันampเอ็ด (มีเสียงชัดเจนของ clampหลังจากติดตั้งเข้าที่แล้ว)

หมายเหตุ: มาสเตอร์ใช้ราง DIN ในการติดตั้ง

การติดตั้งระหว่างมาสเตอร์และโมดูล
จัดตำแหน่งโมดูลให้ตรงกับรางเชื่อมต่อกับรางเลื่อนหลัก และดันเข้าด้านในจนกระทั่งโมดูลเข้าที่กับราง DIN (จะมีเสียงที่สังเกตได้ว่าเข้าที่เมื่อติดตั้งเข้าที่)

หมายเหตุ: มาสเตอร์และโมดูลใช้ราง DIN ในการติดตั้ง

การติดตั้งการ์ดขยาย
ถอดฝาครอบออกก่อนติดตั้งการ์ดขยาย ขั้นตอนการติดตั้งมีดังต่อไปนี้

ขั้นตอนที่ 1 ใช้เครื่องมืองัดฝาครอบให้เข้าที่ด้านข้างของผลิตภัณฑ์อย่างเบามือ (ตามลำดับตำแหน่ง 1 และ 2) แล้วถอดฝาครอบออกในแนวนอนไปทางซ้าย
ขั้นตอนที่ 2 เลื่อนการ์ดขยายเข้าไปในช่องนำทางแบบขนาน จากนั้นกดคลิปที่ตำแหน่งด้านบนและด้านล่างของการ์ดขยายจนกระทั่งการ์ดขยายยึดเข้าที่ampเอ็ด (มีเสียงชัดเจนของ clampหลังจากติดตั้งเข้าที่แล้ว)

การติดตั้งแบตเตอรี่กระดุม

ขั้นตอนที่ 1 เปิดฝาครอบแบตเตอรี่แบบปุ่ม
ขั้นตอนที่ 2 กดแบตเตอรี่แบบปุ่มเข้าไปในช่องใส่แบตเตอรี่แบบปุ่มตามทิศทางที่ถูกต้อง และปิดฝาแบตเตอรี่แบบปุ่ม

บันทึก:

โปรดทราบขั้วบวกและขั้วลบของแบตเตอรี่
เมื่อมีการติดตั้งแบตเตอรี่และซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมรายงานสัญญาณเตือนแบตเตอรี่อ่อน แสดงว่าจำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่

แยกชิ้นส่วน

การถอดประกอบแบบมาสเตอร์

ขั้นตอนที่ 1 ใช้ไขควงตรงหรือเครื่องมือที่คล้ายกันงัดรางให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 2 ดึงโมดูลไปข้างหน้าตรงๆ
ขั้นตอนที่ 3 กดส่วนบนของรางให้เข้าที่

การถอดประกอบขั้ว

ขั้นตอนที่ 1 กดคลิปที่ด้านบนของขั้วต่อ (ส่วนที่ยกขึ้น) ขั้นตอนที่ 2 กดและดึงขั้วต่อออกพร้อมกัน

การถอดแบตเตอรี่กระดุม

ขั้นตอนการถอดประกอบมีดังนี้:

ขั้นตอนที่ 1 เปิดฝาครอบแบตเตอรี่แบบปุ่ม (สำหรับรายละเอียด โปรดดูส่วน
การติดตั้งแบตเตอรี่กระดุม)

ขั้นตอนที่ 2 ถอดประกอบขั้ว I/O (สำหรับรายละเอียด โปรดดูส่วนที่ 3.2.2.2 การถอดประกอบขั้ว I/O)
ขั้นตอนที่ 3 ใช้ไขควงตรงขนาดเล็กดันแบตเตอรี่แบบปุ่มออกเบาๆ ตามที่แสดงในภาพต่อไปนี้
ขั้นตอนที่ 4 ถอดแบตเตอรี่ออกแล้วปิดฝาปิดแบตเตอรี่แบบปุ่ม

งานติดตั้งระบบไฟฟ้า

ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิล

ตาราง 4-1 ขนาดสายเคเบิลสำหรับสายเคเบิลเดี่ยว

เส้นผ่านศูนย์กลางสายเคเบิลที่ใช้งานได้		ข้อต่อสายไฟรูปท่อ
ชาวจีน มาตรฐาน/มม.2	อเมริกัน มาตรฐาน/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

เข็มหมุด	สัญญาณ	ทิศทางสัญญาณ	คำอธิบายสัญญาณ
1	ทีดี+	เอาท์พุต	การรับส่งข้อมูล+
2	ทีดี-	เอาท์พุต	การถ่ายโอนข้อมูล‑
3	อาร์ดี+	ป้อนข้อมูล	การรับข้อมูล +
4	‑	‑	ไม่ได้ใช้
5	‑	‑	ไม่ได้ใช้
6	ร.ด.‑	ป้อนข้อมูล	การรับข้อมูล‑
7	‑	‑	ไม่ได้ใช้
8	‑	‑	ไม่ได้ใช้

การเดินสายขั้วโอ

คำจำกัดความของเทอร์มินัล

แผนผัง แผนภาพ	สัญญาณซ้าย	ขั้วซ้าย	ขั้วขวา	สัญญาณขวา
	อินพุต X0	A0	B0	เอาต์พุต Y0
	อินพุต X1	A1	B1	เอาต์พุต Y1
	อินพุต X2	A2	B2	เอาต์พุต Y2
	อินพุต X3	A3	B3	เอาต์พุต Y3
	อินพุต X4	A4	B4	เอาต์พุต Y4
	อินพุต X5	A5	B5	เอาต์พุต Y5

แผนผัง	สัญญาณซ้าย	ขั้วซ้าย	ขั้วขวา	สัญญาณขวา
	อินพุต X6	A6	B6	เอาต์พุต Y6
	อินพุต X7	A7	B7	เอาต์พุต Y7
	ขั้วอินพุต SS ทั่วไป	A8	B8	ขั้วต่อทั่วไปเอาท์พุต COM

บันทึก:

ความยาวส่วนต่อขยายทั้งหมดของสายเคเบิลขยายอินเทอร์เฟซ I/O ความเร็วสูงจะต้องอยู่ภายใน 3 เมตร
ระหว่างการเดินสายเคเบิล ควรเดินสายเคเบิลแยกกันเพื่อหลีกเลี่ยงการมัดรวมกับสายไฟ (ปริมาณไฟสูงtage และกระแสไฟขนาดใหญ่) หรือสายเคเบิลอื่น ๆ ที่ส่งสัญญาณรบกวนรุนแรง และควรหลีกเลี่ยงการเดินสายแบบขนาน

การเดินสายขั้วอินพุต

การต่อสายไฟขั้วต่อเอาท์พุต

หมายเหตุ: ต้องใช้ไดโอดฟลายแบ็กสำหรับการเชื่อมต่อโหลดเหนี่ยวนำภายนอก แผนผังการเดินสายแสดงไว้ด้านล่าง

การเดินสายขั้วจ่ายไฟ

คำจำกัดความของเทอร์มินัล

การเดินสายเทอร์มินัล

การเดินสายเครือข่าย RS485 บันทึก:

แนะนำให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีฉนวนป้องกันสำหรับบัส RS485 และเชื่อมต่อ A และ B ด้วยสายคู่บิดเกลียว
ตัวต้านทานจับคู่ขั้ว 120 Ω เชื่อมต่อที่ปลายทั้งสองด้านของบัสเพื่อป้องกันการสะท้อนสัญญาณ

สายดินอ้างอิงของสัญญาณ 485 ที่โหนดทั้งหมดเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน
ระยะห่างระหว่างสายสาขาแต่ละโหนดควรน้อยกว่า 3เมตร

การเดินสายเครือข่าย EtherCAT

บันทึก:

จะต้องใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวพร้อมฉนวนป้องกันประเภท 5 ฉีดพลาสติกและหุ้มด้วยเหล็ก สอดคล้องกับมาตรฐาน EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, จดหมายข่าว EIA/TIA TSB และ EIA/TIA SB40-A&TSB36
สายเคเบิลเครือข่ายจะต้องผ่านการทดสอบการนำไฟฟ้า 100% โดยไม่มีไฟฟ้าลัดวงจร วงจรเปิด การเคลื่อนตัว หรือการสัมผัสที่ไม่ดี

เมื่อเชื่อมต่อสายเคเบิลเครือข่าย ให้จับหัวคริสตัลของสายเคเบิลและเสียบเข้าในอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต (อินเทอร์เฟซ RJ45) จนกว่าจะมีเสียงคลิก
เมื่อถอดสายเคเบิลเครือข่ายที่ติดตั้งออก ให้กดกลไกหางของหัวคริสตัลและดึงออกจากผลิตภัณฑ์ในแนวนอน

การเดินสายอีเธอร์เน็ต

คำอธิบายอื่นๆ

เครื่องมือการเขียนโปรแกรม
เครื่องมือการเขียนโปรแกรม: Invtmatic Studio วิธีรับเครื่องมือการเขียนโปรแกรม: เยี่ยมชม www.invt.comเลือกการสนับสนุน > ดาวน์โหลด ป้อนคำสำคัญ แล้วคลิกค้นหา

การดำเนินการดำเนินการและหยุดการทำงาน
หลังจากเขียนโปรแกรมไปยัง PLC แล้ว ให้ดำเนินการทำงานและหยุดดังต่อไปนี้

ในการรันระบบ ให้ตั้งสวิตช์ DIP ไปที่ RUN และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟแสดงสถานะ RUN ติดสว่างและแสดงเป็นสีเหลืองเขียว

หากต้องการหยุดการทำงาน ให้ตั้งสวิตช์ DIP ไปที่ STOP (อีกวิธีหนึ่ง คุณสามารถหยุดการทำงานผ่านพื้นหลังของตัวควบคุมโฮสต์ได้)

การบำรุงรักษาตามปกติ

ทำความสะอาดตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นประจำ และป้องกันไม่ให้มีสิ่งแปลกปลอมตกเข้าไปในตัวควบคุม

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมมีการระบายอากาศและระบายความร้อนได้ดี
กำหนดคำแนะนำในการบำรุงรักษาและทดสอบคอนโทรลเลอร์อย่างสม่ำเสมอ
ตรวจสอบสายไฟและขั้วต่อเป็นประจำเพื่อให้แน่ใจว่ายึดแน่นดีแล้ว

อัพเกรดเฟิร์มแวร์การ์ด MicroSD

ขั้นตอนที่ 1 ติดตั้ง “การ์ด MicroSD อัพเกรดเฟิร์มแวร์” ลงในผลิตภัณฑ์
ขั้นตอนที่ 2 เปิดเครื่อง เมื่อไฟแสดงสถานะ PWR, RUN และ ERR ติดขึ้น แสดงว่าการอัปเกรดเฟิร์มแวร์เสร็จสมบูรณ์แล้ว

ขั้นตอนที่ 3 ปิดเครื่องผลิตภัณฑ์ ถอดการ์ด MicroSD แล้วเปิดผลิตภัณฑ์อีกครั้ง

บันทึก: การติดตั้งการ์ด MicroSD ต้องดำเนินการหลังจากปิดเครื่องผลิตภัณฑ์แล้ว

ภาคผนวก A อุปกรณ์เสริมการ์ดขยาย

เลขที่	แบบอย่าง	ข้อมูลจำเพาะ
1	ทีเอ็ม-แคน	รองรับบัส CANopen
2	ทีเอ็ม-4จี	รองรับ 4G IoT