invt TM700 Series პროგრამირებადი კონტროლერი
პროდუქტის სპეციფიკაციები
- პროდუქტის დასახელება: TM700 სერიის პროგრამირებადი კონტროლერი
- შემქმნელი: INVT
- მხარდაჭერა: EtherCAT ავტობუსი, Ethernet ავტობუსი, RS485
- მახასიათებლები: ბორტ მაღალსიჩქარიანი I/O ინტერფეისი, 16-მდე ადგილობრივი გაფართოების მოდული
- გაფართოება: CANopen/4G ფუნქციების გაფართოება შესაძლებელია გაფართოების ბარათების საშუალებით
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია
ინსტალაცია
სახელმძღვანელო ძირითადად წარმოგიდგენთ პროდუქტის მონტაჟს და გაყვანილობას. იგი მოიცავს პროდუქტის ინფორმაციას, მექანიკურ ინსტალაციას და ელექტრო ინსტალაციას.
წინასწარი ინსტალაციის ნაბიჯები
- პროგრამირებადი კონტროლერის დაყენებამდე ყურადღებით წაიკითხეთ სახელმძღვანელო.
- დარწმუნდით, რომ პერსონალს, რომელიც ამუშავებს ინსტალაციას, აქვს ელექტრო პროფესიონალური ცოდნა.
- იხილეთ INVT Medium and Large PLC პროგრამირების სახელმძღვანელო და INVT Medium and Large PLC პროგრამული უზრუნველყოფის სახელმძღვანელო მომხმარებლის პროგრამების განვითარების გარემოსა და დიზაინის მეთოდებისთვის.
გაყვანილობის ინსტრუქციები
მიჰყევით სახელმძღვანელოში მოწოდებულ გაყვანილობის დიაგრამებს პროგრამირებადი კონტროლერის@ სათანადო დასაკავშირებლად
ჩართვა და ტესტირება
- ინსტალაციისა და გაყვანილობის შემდეგ, ჩართეთ პროგრამირებადი კონტროლერი.
- შეამოწმეთ კონტროლერის ფუნქციონირება რამდენიმე ძირითადი პროგრამის ან შეყვანის/გამოსვლების გაშვებით.
ხშირად დასმული კითხვები (FAQ)
- კითხვა: სად შემიძლია მივიღო უახლესი სახელმძღვანელო ვერსია?
პასუხი: შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ უახლესი სახელმძღვანელო ვერსია ოფიციალურიდან webსაიტი www.invt.com. ალტერნატიულად, შეგიძლიათ დაასკანიროთ QR კოდი პროდუქტის კორპუსზე, რათა მიიღოთ სახელმძღვანელო. - კითხვა: რა უსაფრთხოების ზომები უნდა იქნას დაცული TM700 სერიის პროგრამირებადი კონტროლერის გამოყენებისას?
პასუხი: პროგრამირებადი კონტროლერის გადაადგილებამდე, დამონტაჟებამდე, გაყვანილობამდე, ექსპლუატაციაში ჩართვამდე და გაშვებამდე, ყურადღებით წაიკითხეთ და დაიცავით სახელმძღვანელოში მითითებული უსაფრთხოების ყველა ზომა, რათა თავიდან აიცილოთ აღჭურვილობის დაზიანება ან ფიზიკური დაზიანება.
წინასიტყვაობა
დასრულდაview
- გმადლობთ, რომ აირჩიეთ TM700 სერიის პროგრამირებადი კონტროლერი (მოკლედ პროგრამირებადი კონტროლერი).
- TM700 სერიის პროგრამირებადი კონტროლერები არის INVT-ის მიერ დამოუკიდებლად შემუშავებული საშუალო PLC პროდუქტების ახალი თაობა, რომელიც მხარს უჭერს EtherCAT ავტობუსს, Ethernet ავტობუსს, RS485-ს, ბორტ მაღალსიჩქარიან I/O ინტერფეისს და 16-მდე ლოკალური გაფართოების მოდულს. გარდა ამისა, ფუნქციები, როგორიცაა CANopen/4G, შეიძლება გაფართოვდეს გაფართოების ბარათების საშუალებით.
- სახელმძღვანელო ძირითადად წარმოგიდგენთ პროდუქტის ინსტალაციას და გაყვანილობას, მათ შორის პროდუქტის ინფორმაციას, მექანიკურ ინსტალაციას და ელექტრო ინსტალაციას.
- პროგრამირებადი კონტროლერის დაყენებამდე ყურადღებით წაიკითხეთ ეს სახელმძღვანელო. მომხმარებლის პროგრამის განვითარების გარემოსა და მომხმარებლის პროგრამის დიზაინის მეთოდების შესახებ დეტალებისთვის იხილეთ INVT Medium and Large PLC პროგრამირების სახელმძღვანელო და INVT Medium and Large PLC Software Manual.
- სახელმძღვანელო შეიძლება შეიცვალოს წინასწარი გაფრთხილების გარეშე. გთხოვთ ეწვიოთ www.invt.com უახლესი სახელმძღვანელო ვერსიის ჩამოსატვირთად.
აუდიტორია
ელექტრო პროფესიონალური ცოდნის მქონე პერსონალი (როგორიცაა კვალიფიციური ელექტრო ინჟინრები ან ექვივალენტური ცოდნის მქონე პერსონალი).
დოკუმენტაციის მოპოვების შესახებ
ეს სახელმძღვანელო არ არის მიწოდებული პროდუქტთან ერთად. PDF-ის ელექტრონული ვერსიის მისაღებად file, შეგიძლიათ: ეწვიოთ www.invt.com, აირჩიეთ მხარდაჭერა > ჩამოტვირთვა, შეიყვანეთ საკვანძო სიტყვა და დააწკაპუნეთ ძიებაზე. დაასკანირეთ QR კოდი პროდუქტის კორპუსზე → შეიყვანეთ საკვანძო სიტყვა და ჩამოტვირთეთ სახელმძღვანელო.
ისტორიის შეცვლა
სახელმძღვანელო ექვემდებარება არარეგულარულ ცვლილებას წინასწარი შეტყობინების გარეშე პროდუქტის ვერსიის განახლების ან სხვა მიზეზების გამო.
| არა. | აღწერილობის შეცვლა | ვერსია | გამოშვების თარიღი |
| 1 | პირველი გამოშვება. | V1.0 | 2024 წლის აგვისტო |
უსაფრთხოების ზომები
უსაფრთხოების დეკლარაცია
ყურადღებით წაიკითხეთ ეს სახელმძღვანელო და დაიცავით უსაფრთხოების ყველა ზომა პროგრამირებადი კონტროლერის გადაადგილებამდე, დამონტაჟებამდე, გაყვანილობამდე, ექსპლუატაციაში ჩართვამდე და გაშვებამდე. წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება გამოიწვიოს აღჭურვილობის დაზიანება ან ფიზიკური დაზიანება ან სიკვდილი.
ჩვენ არ ვართ პასუხისმგებელი ან პასუხისმგებელი აღჭურვილობის დაზიანებაზე, ფიზიკურ დაზიანებაზე ან სიკვდილზე, რომელიც გამოწვეულია უსაფრთხოების ზომების შეუსრულებლობის გამო.
უსაფრთხოების დონის განსაზღვრა
პირადი უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად და ქონების დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, ყურადღება უნდა მიაქციოთ სახელმძღვანელოში მოცემულ გამაფრთხილებელ სიმბოლოებს და რჩევებს.
| გაფრთხილება სიმბოლოები | სახელი | აღწერა | ||||
 |
საფრთხე | მძიმე პირადი დაზიანება ან სიკვდილიც კი
მოთხოვნები არ არის დაცული. |
შეუძლია | შედეგი | if | დაკავშირებული |
 |
გაფრთხილება | პირადი დაზიანება ან აღჭურვილობის დაზიანება
მოთხოვნები არ არის დაცული. |
შეუძლია | შედეგი | if | დაკავშირებული |
პერსონალის მოთხოვნები
გაწვრთნილი და კვალიფიციური პროფესიონალები: აპარატის მომუშავე ადამიანებს უნდა ჰქონდეთ გავლილი პროფესიონალური ელექტრო და უსაფრთხოების ტრენინგი, უნდა იცოდნენ აღჭურვილობის ინსტალაციის, ექსპლუატაციაში გაშვების, გაშვებისა და შენარჩუნების ყველა საფეხურსა და მოთხოვნას და შეეძლოთ თავიდან აიცილონ რაიმე საგანგებო სიტუაციები გამოცდილებიდან გამომდინარე.
უსაფრთხოების გაიდლაინები
| ზოგადი პრინციპები | |
| |
|
| მიწოდება და მონტაჟი | |
| |
|
| გაყვანილობა | |
| |
|
| ექსპლუატაციაში გაშვება და გაშვება | |
| |
|
| მოვლა და კომპონენტების შეცვლა | |
| |
|
| განკარგვა | |
| |
|
 |
|
პროდუქტი დასრულდაview
პროდუქტის სახელწოდება და მოდელი 
| მოდელი | სპეციფიკაციები |
| TM750 | დასრულებული კონტროლერი; საშუალო PLC; EtherCAT; 4 ცული; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 შეყვანა და 8 გამომავალი. |
| TM751 | დასრულებული კონტროლერი; საშუალო PLC; EtherCAT; 8 ცული; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 შეყვანა და 8 გამომავალი. |
| TM752 | დასრულებული კონტროლერი; საშუალო PLC; EtherCAT; 16 ცული; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 შეყვანა და 8 გამომავალი. |
| TM753 | დასრულებული კონტროლერი; საშუალო PLC; EtherCAT; 32 ცული; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 შეყვანა და 8 გამომავალი. |
ინტერფეისის აღწერა 
| არა. | პორტის ტიპი | ინტერფეისი
ნიშანი |
განმარტება | აღწერა |
| 1 | I/O მაჩვენებელი | – | I/O მდგომარეობის ჩვენება | ჩართულია: შეყვანა/გამომავალი სწორია. გამორთულია: შეყვანა/გამომავალი არასწორია. |
| არა. | პორტის ტიპი | ინტერფეისი
ნიშანი |
განმარტება | აღწერა |
| 2 | დაწყება/შეჩერება DIP გადამრთველი | გაშვება | მომხმარებლის პროგრამის გაშვებული მდგომარეობა | გადადით RUN-ზე: მომხმარებლის პროგრამა მუშაობს. გადაუხვიეთ STOP-ზე: მომხმარებლის პროგრამა ჩერდება. |
| STOP | ||||
| 3 | ოპერაციის სტატუსის მაჩვენებელი | PWR | დენის მდგომარეობის ჩვენება | ჩართულია: კვების ბლოკი ნორმალურია. გამორთულია: ელექტრომომარაგება არანორმალურია. |
| გაშვება | მიმდინარეობს ეკრანის გაშვება | ჩართულია: მომხმარებლის პროგრამა გაშვებულია. გამორთულია: მომხმარებლის პროგრამა ჩერდება. |
||
|
ERR |
მიმდინარეობს შეცდომის მდგომარეობის ჩვენება | ჩართვა: მოხდა სერიოზული შეცდომა. Flash: ზოგადი შეცდომები. გამორთულია: შეცდომა არ ხდება. |
||
| 4 | გაფართოების ბარათი
სლოტი |
– | გაფართოების ბარათის სლოტი, გამოიყენება ფუნქციის გაფართოებისთვის. | იხილეთ განყოფილება დანართი A გაფართოების ბარათის აქსესუარები. |
| 5 | RS485 ინტერფეისი |
R1 |
არხის 1 ტერმინალის რეზისტორი |
ჩამონტაჟებული 120Ω რეზისტორი; მოკლე ჩართვა მიუთითებს 120Ω ტერმინალის რეზისტორის კავშირზე. |
| A1 | არხი 1 485 საკომუნიკაციო სიგნალი+ | – | ||
| B1 | არხი 1 485 საკომუნიკაციო სიგნალი- | – | ||
| R2 | არხის 2 ტერმინალის რეზისტორი | ჩამონტაჟებული 120Ω რეზისტორი; მოკლე ჩართვა მიუთითებს 120Ω ტერმინალის რეზისტორის კავშირზე. | ||
| A2 | არხი 2 485 საკომუნიკაციო სიგნალი+ | – | ||
| B2 | არხი 2 485 საკომუნიკაციო სიგნალი- | – | ||
| GND | RS485 საკომუნიკაციო სიგნალის მითითების საფუძველი | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | დენის ინტერფეისი | 24 ვ | DC 24V დენის წყარო + | – |
| 0V | DC 24V დენის წყარო - | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Ethernet პორტი | Ethernet 2 | Ethernet საკომუნიკაციო ინტერფეისი | ნაგულისხმევი IP: 192.168.2.10 მწვანე ინდიკატორი ჩართულია: მიუთითებს, რომ ბმული წარმატებით შეიქმნა. მწვანე ინდიკატორი გამორთულია: ეს მიუთითებს, რომ ბმული არ არის დამყარებული. ყვითელი ინდიკატორი ციმციმებს: ეს მიუთითებს, რომ კომუნიკაცია მიმდინარეობს. ყვითელი ინდიკატორი გამორთულია: ეს მიუთითებს, რომ არ არის კომუნიკაცია. |
| არა. | პორტის ტიპი | ინტერფეისი ნიშანი | განმარტება | აღწერა |
| 8 | Ethernet პორტი | Ethernet 1 | Ethernet საკომუნიკაციო ინტერფეისი | ნაგულისხმევი IP: 192.168.1.10 ჩართულია მწვანე ინდიკატორი: ეს მიუთითებს, რომ ბმული წარმატებით შეიქმნა. მწვანე ინდიკატორი გამორთულია: ეს მიუთითებს, რომ ბმული არ არის დამყარებული. ყვითელი ინდიკატორი ციმციმებს: ეს მიუთითებს, რომ კომუნიკაცია მიმდინარეობს. ყვითელი ინდიკატორი გამორთულია: ეს მიუთითებს, რომ არ არის კომუნიკაცია. |
| 9 | EtherCAT ინტერფეისი | EtherCAT | EtherCAT საკომუნიკაციო ინტერფეისი | მწვანე ინდიკატორი ჩართულია: ეს მიუთითებს, რომ ბმული წარმატებით შეიქმნა. მწვანე ინდიკატორი გამორთულია: ეს მიუთითებს, რომ ბმული არ არის დამყარებული. ყვითელი ინდიკატორი ციმციმებს: ეს მიუთითებს, რომ კომუნიკაცია მიმდინარეობს. ყვითელი ინდიკატორი გამორთულია: ეს მიუთითებს, რომ არ არის კომუნიკაცია. |
| 10 | I/O ტერმინალი | – | 8 შეყვანა და 8 გამომავალი | დეტალებისთვის იხილეთ ნაწილი 4.2 I/O ტერმინალის გაყვანილობა. |
| 11 | MicroSD ბარათის ინტერფეისი | – | – | გამოიყენება firmware პროგრამირებისთვის, file კითხვა და წერა. |
| 12 | Type-C ინტერფეისი |  |
კომუნიკაცია USB-სა და კომპიუტერს შორის | გამოიყენება პროგრამის ჩამოტვირთვისა და გამართვისთვის.
ნაგულისხმევი IP: 192.168.3.10 |
| 13 | ღილაკის ბატარეის სლოტი | CR2032 | RTC საათის ღილაკის ბატარეის სლოტი | გამოიყენება CR2032 ღილაკის ბატარეაზე |
 შენიშვნა: პროდუქტი არ არის აღჭურვილი ღილაკიანი ბატარეით, როგორც სტანდარტული კონფიგურაცია. ღილაკის ბატარეა მომხმარებლის შეძენილია, მოდელი კი არის CR2032. |
||||
| 14 | Backplane კონექტორი | – | ადგილობრივი გაფართოების უკანა ავტობუსი | დაკავშირებულია ადგილობრივ გაფართოების მოდულებთან |
პროდუქტის სპეციფიკაციები
ზოგადი სპეციფიკაციები
| ელემენტი | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Ethernet ინტერფეისით | 2 არხი | 2 არხი | 2 არხი | 2 არხი |
| EtherCAT ინტერფეისი | 1 არხი | 1 არხი | 1 არხი | 1 არხი |
| მაქს. ღერძების რაოდენობა (ავტობუსი+პულსი) | 4 ცული + 4 ცული | 8 ცული + 4 ცული | 16 ცული + 4 ცული | 32 ცული + 4 ცული |
| RS485 ავტობუსი | 2 არხი, Modbus RTU master/slave ფუნქციის და თავისუფალი პორტის მხარდაჭერით | |||
| ელემენტი | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| ფუნქცია. | ||||
| EtherNet ავტობუსი | მხარს უჭერს Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, პროგრამის ატვირთვას და ჩამოტვირთვას,
და firmware განახლება. |
|||
| Type-C ინტერფეისი | 1 არხი, პროგრამის ატვირთვის და ჩამოტვირთვის მხარდამჭერი და პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება. | |||
| DI | თავდაპირველად 8 შეყვანა, მათ შორის 200 kHz მაღალსიჩქარიანი შეყვანა | |||
| DO | თავდაპირველად 8 გამომავალი, მათ შორის 200 kHz მაღალსიჩქარიანი გამომავალი | |||
| პულსის ღერძი | მხარს უჭერს 4-მდე არხს | |||
| შეყვანის სიმძლავრე | 24VDC (-15%–+20%)/2A, უკუგანვითარების მხარდაჭერით | |||
| დამოუკიდებელი ენერგიის მოხმარება | <10 W | |||
| Backplane ავტობუსის ელექტრომომარაგება | 5V/2.5A | |||
| დენის უკმარისობისგან დაცვის ფუნქცია | მხარდაჭერილი შენიშვნა: გამორთვის შეკავება არ ხდება ჩართვის შემდეგ 30 წამის განმავლობაში. |
|||
| რეალურ დროში საათი | მხარდაჭერილი | |||
| ადგილობრივი გაფართოების მოდულები | 16-მდე, აკრძალულია ცხელი გაცვლა | |||
| ლოკალური გაფართოების ბარათი | ერთი გაფართოების ბარათი, მხარდაჭერილი CANopen ბარათი, 4G IoT ბარათი და ასე შემდეგ. | |||
| პროგრამის ენა | IEC61131-3 პროგრამირების ენები (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| პროგრამის ჩამოტვირთვა | Type-C ინტერფეისი, Ethernet პორტი, MicroSD ბარათი, დისტანციური ჩამოტვირთვა (4G IoT
გაფართოების ბარათი) |
|||
| პროგრამის მონაცემთა მოცულობა | 20 მბაიტი მომხმარებლის პროგრამა
64 მბაიტი მორგებული ცვლადები, 1 მბაიტი დენის გამორთვის მხარდაჭერით |
|||
| პროდუქტის წონა | დაახლ. 0.35 კგ | |||
| განზომილების ზომები | იხილეთ ნაწილი დანართი B განზომილების ნახატები. | |||
DI შეყვანის სპეციფიკაციები
| ელემენტი | აღწერა |
| შეყვანის ტიპი | ციფრული შეყვანა |
| შეყვანის არხების რაოდენობა | 8 არხი |
| შეყვანის რეჟიმი | წყარო/ნიჟარის ტიპი |
| შეყვანის ტtagე კლასი | 24VDC (-10%–+10%) |
| შეყვანის დენი | X0–X7 არხები: შეყვანის დენი არის 13.5 mA, როდესაც ჩართულია (ჩვეულებრივი მნიშვნელობა) და 1.7 mA-ზე ნაკლები, როდესაც გამორთულია. |
| მაქს. შეყვანის სიხშირე | X0–X7 არხები: 200kHz; |
| შეყვანის წინააღმდეგობა | X0–X7 არხების ტიპიური მნიშვნელობა: 1.7kΩ |
| ON ტtage | ≥15VDC |
| OFF ტtage | ≤5VDC |
| იზოლაციის მეთოდი | ინტეგრირებული ჩიპის ტევადობის იზოლაცია |
| საერთო ტერმინალის მეთოდი | 8 არხი/საერთო ტერმინალი |
| შეყვანის მოქმედების ჩვენება | როდესაც შეყვანა არის მართვის მდგომარეობაში, შეყვანის ინდიკატორი ჩართულია (პროგრამული კონტროლი). |
გააკეთეთ გამომავალი სპეციფიკაციები
| ელემენტი | აღწერა |
| გამომავალი ტიპი | ტრანზისტორი გამომავალი |
| გამომავალი არხების რაოდენობა | 8 არხი |
| გამომავალი რეჟიმი | ნიჟარის ტიპი |
| გამოყვანის მოცულობაtagე კლასი | 24VDC (-10%–+10%) |
| გამომავალი დატვირთვა (წინააღმდეგობა) | 0.5A/პუნქტი, 2A/8 ქულა |
| გამომავალი დატვირთვა (ინდუქციური) | 7.2 ვტ/პუნქტი, 24 ვტ/8 ქულა |
| აპარატურის რეაგირების დრო | ≤2μs |
| ჩატვირთეთ მიმდინარე მოთხოვნა | დატვირთვის დენი ≥ 12 mA, როდესაც გამომავალი სიხშირე 10 kHz-ზე მეტია |
| მაქს. გამომავალი სიხშირე | 200 kHz წინააღმდეგობის დატვირთვისთვის, 0.5Hz წინააღმდეგობის დატვირთვისთვის და 10Hz მსუბუქი დატვირთვისთვის |
| გაჟონვის დენი გამორთულია | 30 μA-ზე ქვემოთ (მიმდინარე მნიშვნელობა ტიპიურ მოცულობაზეtage 24VDC) |
| მაქს. ნარჩენი ტომიtage ON-ზე | ≤0.5VDC |
| იზოლაციის მეთოდი | ინტეგრირებული ჩიპის ტევადობის იზოლაცია |
| საერთო ტერმინალის მეთოდი | 8 არხი/საერთო ტერმინალი |
| მოკლე ჩართვისგან დაცვის ფუნქცია | მხარდაჭერილი |
| გარე ინდუქციური დატვირთვის მოთხოვნა | Flyback დიოდი საჭიროა გარე ინდუქციური დატვირთვის კავშირისთვის. გაყვანილობის სქემისთვის იხილეთ სურათი 2-1. |
| გამომავალი მოქმედების ჩვენება | როდესაც გამოსავალი ძალაშია, გამომავალი ინდიკატორი ჩართულია (პროგრამული კონტროლი). |
| გამომავალი დერიტირება | დენი საერთო ტერმინალის თითოეულ ჯგუფში არ უნდა აღემატებოდეს 1A-ს, როდესაც გარემოს ტემპერატურა 55℃. იხილეთ ნახაზი 2-2 დერადირების კოეფიციენტის მრუდის სანახავად. |
RS485 სპეციფიკაციები
| ელემენტი | აღწერა |
| მხარდაჭერილი არხები | 2 არხი |
| აპარატურის ინტერფეისი | შიდა ტერმინალი (2×6Pin ტერმინალი) |
| იზოლაციის მეთოდი | ინტეგრირებული ჩიპის ტევადობის იზოლაცია |
| ტერმინალის რეზისტორი | ჩაშენებული 120Ω ტერმინალის რეზისტორი, არჩევა შესაძლებელია R1 და R2 დამოკიდებულებით 2×6 PIN-ის ხაზოვან ტერმინალზე. |
| მონების რაოდენობა | თითოეული არხი მხარს უჭერს 31-მდე მონას |
| კომუნიკაციის ბაუდის სიხშირე | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| შეყვანის დაცვა | მხარს უჭერს 24V არასწორი კავშირის დაცვას |
EtherCAT სპეციფიკაციები
| ელემენტი | აღწერა |
| კომუნიკაციის პროტოკოლი | EtherCAT |
| მხარდაჭერილი სერვისები | CoE (PDO/SDO) |
| სინქრონიზაციის მეთოდი | განაწილებული საათები სერვოსთვის;
I/O იღებს შეყვანისა და გამომავალი სინქრონიზაციას |
| ფიზიკური ფენა | 100BASE-TX |
| ბაუდის მაჩვენებელი | 100 Mbps (100 Base-TX) |
| დუპლექსის რეჟიმი | სრული დუპლექსი |
| ტოპოლოგიის სტრუქტურა | ხაზოვანი ტოპოლოგიის სტრუქტურა |
| გადამცემი საშუალო | კატეგორიის 5 ან უფრო მაღალი ქსელის კაბელები |
| გადაცემის მანძილი | ორ კვანძს შორის მანძილი 100 მ-ზე ნაკლებია. |
| მონების რაოდენობა | მხარს უჭერს 72-მდე მონას |
| EtherCAT ჩარჩოს სიგრძე | 44 ბაიტი – 1498 ბაიტი |
| დამუშავების მონაცემები | 1486 ბაიტამდე ერთი Ethernet ჩარჩოსთვის |
Ethernet მახასიათებლები
| ელემენტი | აღწერა |
| კომუნიკაციის პროტოკოლი | სტანდარტული Ethernet პროტოკოლი |
| ფიზიკური ფენა | 100BASE-TX |
| ბაუდის მაჩვენებელი | 100 Mbps (100 Base-TX) |
| დუპლექსის რეჟიმი | სრული დუპლექსი |
| ტოპოლოგიის სტრუქტურა | ხაზოვანი ტოპოლოგიის სტრუქტურა |
| გადამცემი საშუალო | კატეგორიის 5 ან უფრო მაღალი ქსელის კაბელები |
| გადაცემის მანძილი | ორ კვანძს შორის მანძილი 100 მ-ზე ნაკლებია. |
მექანიკური მონტაჟი
სამონტაჟო გარემოს მოთხოვნები
ამ პროდუქტის DIN რელსზე დაყენებისას, ინსტალაციამდე სრულად უნდა გაითვალისწინოთ ფუნქციონირება, შენარჩუნება და გარემოს წინააღმდეგობა.
| ელემენტი | სპეციფიკაცია |
| IP კლასი | IP20 |
| დაბინძურების დონე | დონე 2: ზოგადად არსებობს მხოლოდ არაგამტარი დაბინძურება, მაგრამ თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ გარდამავალი გამტარობა, რომელიც შემთხვევით გამოწვეულია კონდენსაციის შედეგად. |
| სიმაღლე | ≤2000 მ (80 კპა) |
| ჭარბი დენის დამცავი მოწყობილობა | 3A დაუკრავენ |
| მაქს. სამუშაო ტემპერატურა | 45°C სრული დატვირთვით. დერმატირება საჭიროა, როცა გარემო ტემპერატურა 55°C-ია. დეტალებისთვის იხილეთ სურათი 2-2. |
| შენახვის ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | ტემპერატურა: ‑20℃–+60℃; ფარდობითი ტენიანობა: 90% RH-ზე ნაკლები და კონდენსაციის გარეშე |
| ტრანსპორტირების ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | ტემპერატურა: ‑40℃–+70℃; ფარდობითი ტენიანობა: 95% RH-ზე ნაკლები და კონდენსაციის გარეშე |
| სამუშაო ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | ტემპერატურა: ‑20℃–+55℃; ფარდობითი ტენიანობა: 95% RH-ზე ნაკლები და კონდენსაციის გარეშე |
მონტაჟი და დემონტაჟი
ინსტალაცია
სამაგისტრო ინსტალაცია
გაასწორეთ მასტერი DIN ლიანდაგზე და დააჭირეთ მას შიგნით, სანამ მასტერი და DIN ლიანდაგი არ დაჯდება.amped (არის აშკარა ხმა clampადგილზე დაყენების შემდეგ).
შენიშვნა: ოსტატი იყენებს DIN რელს ინსტალაციისთვის.
ინსტალაცია მასტერსა და მოდულს შორის
გაასწორეთ მოდული შემაერთებელ ლიანდაგთან მთავარ მოცურების ლიანდაგთან და მიიყვანეთ იგი შიგნით, სანამ მოდული არ ჩაერთვება DIN ლიანდაგთან (ადგილზე დაყენებისას შესამჩნევი ჩახლართული ხმა ისმის).
შენიშვნა: ოსტატი და მოდული ინსტალაციისთვის იყენებენ DIN რელს.
გაფართოების ბარათის დაყენება
ამოიღეთ საფარი გაფართოების ბარათის დაყენებამდე. ინსტალაციის ნაბიჯები შემდეგია.
- ნაბიჯი 1 გამოიყენეთ ხელსაწყო, რომ ნაზად მოახვიოთ საფარი პროდუქტის გვერდზე (1 და 2 პოზიციების თანმიმდევრობით) და ამოიღეთ საფარი მარცხნივ ჰორიზონტალურად.
ნაბიჯი 2 გაასრიალეთ გაფართოების ბარათი გიდის სლოტში პარალელურად, შემდეგ დააჭირეთ კლიპის პოზიციებს გაფართოების ბარათის ზედა და ქვედა მხარეებზე, სანამ გაფართოების ბარათი არ დაიხურებაamped (არის აშკარა ხმა clampადგილზე დაყენების შემდეგ).
ღილაკის ბატარეის დაყენება
- ნაბიჯი 1 გახსენით ღილაკის ბატარეის საფარი.
- ნაბიჯი 2 ჩასვით ღილაკის ბატარეა ღილაკის ბატარეის ჭრილში სწორი მიმართულებით და დახურეთ ღილაკის ბატარეის საფარი.
შენიშვნა:
- გთხოვთ გაითვალისწინოთ ბატარეის ანოდი და კათოდი.
- როდესაც ბატარეა დამონტაჟებულია და პროგრამირების პროგრამა იტყობინება სიგნალიზაციას ბატარეის ნაკლებობის შესახებ, ბატარეა უნდა შეიცვალოს.
Disassembly
სამაგისტრო დაშლა
ნაბიჯი 1 გამოიყენეთ სწორი ხრახნიანი ან მსგავსი ხელსაწყოები სარკინიგზო სამაგრის მოსახვევად.
ნაბიჯი 2 გაიყვანეთ მოდული პირდაპირ წინ.
ნაბიჯი 3 დააწექით ლიანდაგის ზედა ნაწილს თავის ადგილზე. 
ტერმინალის დაშლა
- ნაბიჯი 1 დააჭირეთ კლიპს ტერმინალის თავზე (აწეული ნაწილი). ნაბიჯი 2 დააჭირეთ და ამოიღეთ ტერმინალი ერთდროულად.
ღილაკის ბატარეის დაშლა
დემონტაჟის ნაბიჯები შემდეგია:
- ნაბიჯი 1 გახსენით ღილაკის ბატარეის საფარი. (დეტალებისთვის იხილეთ განყოფილება
ბატარეის ღილაკის დაყენება). - ნაბიჯი 2 დაშალეთ I/O ტერმინალები (დეტალებისთვის იხილეთ ნაწილი 3.2.2.2 I/O ტერმინალის დაშლა).
- ნაბიჯი 3 გამოიყენეთ პატარა სწორი ხრახნიანი ღილაკის ბატარეის ნაზად ამოსაღებად, როგორც ეს ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
- ნაბიჯი 4 ამოიღეთ ბატარეა და დახურეთ ღილაკის ბატარეის საფარი.
ელექტრო მონტაჟი
საკაბელო სპეციფიკაციები
ცხრილი 4-1 კაბელის ზომები ერთი კაბელისთვის
| მოქმედი კაბელის დიამეტრი | ტუბულარული საკაბელო სამაგრი | |
| ჩინური სტანდარტული/მმ2 | ამერიკელი სტანდარტული/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| პინი | სიგნალი | სიგნალის მიმართულება | სიგნალის აღწერა |
| 1 | TD+ | გამომავალი | მონაცემთა გადაცემა + |
| 2 | TD- | გამომავალი | მონაცემთა გადაცემა - |
| 3 | RD+ | შეყვანა | მონაცემთა მიღება + |
| 4 | ‑ | ‑ | არ გამოიყენება |
| 5 | ‑ | ‑ | არ გამოიყენება |
| 6 | RD- | შეყვანა | მონაცემთა მიღება - |
| 7 | ‑ | ‑ | არ გამოიყენება |
| 8 | ‑ | ‑ | არ გამოიყენება |
O ტერმინალის გაყვანილობა
ტერმინალის განმარტება
| სქემატური დიაგრამა | მარცხენა სიგნალი | მარცხენა ტერმინალი | მარჯვენა ტერმინალი | მარჯვენა სიგნალი |
 |
X0 შეყვანა | A0 | B0 | Y0 გამომავალი |
| X1 შეყვანა | A1 | B1 | Y1 გამომავალი | |
| X2 შეყვანა | A2 | B2 | Y2 გამომავალი | |
| X3 შეყვანა | A3 | B3 | Y3 გამომავალი | |
| X4 შეყვანა | A4 | B4 | Y4 გამომავალი | |
| X5 შეყვანა | A5 | B5 | Y5 გამომავალი |
| სქემატური დიაგრამა | მარცხენა სიგნალი | მარცხენა ტერმინალი | მარჯვენა ტერმინალი | მარჯვენა სიგნალი |
| X6 შეყვანა | A6 | B6 | Y6 გამომავალი | |
| X7 შეყვანა | A7 | B7 | Y7 გამომავალი | |
| SS შეყვანის საერთო ტერმინალი | A8 | B8 | COM გამომავალი საერთო ტერმინალი |
შენიშვნა:
- მაღალსიჩქარიანი I/O ინტერფეისის გაფართოების კაბელის მთლიანი სიგრძე უნდა იყოს 3 მეტრის ფარგლებში.
- საკაბელო მარშრუტის დროს, კაბელები ცალკე უნდა იყოს გაყვანილი, რათა თავიდან იქნას აცილებული დენის კაბელებთან შეფუთვა (მაღალი მოც.tage და დიდი დენი) ან სხვა კაბელები, რომლებიც გადასცემენ ძლიერ ჩარევის სიგნალებს და პარალელური მარშრუტიზაცია თავიდან უნდა იქნას აცილებული.
შეყვანის ტერმინალის გაყვანილობა 
გამომავალი ტერმინალის გაყვანილობა 
შენიშვნა: Flyback დიოდი საჭიროა გარე ინდუქციური დატვირთვის კავშირისთვის. გაყვანილობის დიაგრამა ნაჩვენებია ქვემოთ.
ელექტრომომარაგების ტერმინალების გაყვანილობა
ტერმინალის განმარტება 
ტერმინალის გაყვანილობა 
RS485 ქსელის გაყვანილობა 
შენიშვნა:
- დაცული გრეხილი წყვილი რეკომენდებულია RS485 ავტობუსისთვის, ხოლო A და B დაკავშირებულია გრეხილი წყვილით.
- 120 Ω ტერმინალის შესატყვისი რეზისტორები დაკავშირებულია ავტობუსის ორივე ბოლოში სიგნალის ასახვის თავიდან ასაცილებლად.
- ყველა კვანძზე 485 სიგნალის საცნობარო საფუძველი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული.
- თითოეული კვანძის განშტოების ხაზის მანძილი უნდა იყოს 3 მ-ზე ნაკლები.
EtherCAT ქსელის გაყვანილობა 
შენიშვნა:
- საჭიროა მე-5 კატეგორიის დაცულ გრეხილ-წყვილი კაბელების გამოყენება, პლასტმასის ინექციით ჩამოსხმული და რკინის ჭურვი, შეესაბამება EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA ბიულეტენს TSB და EIA/TIA SB40-A&TSB36.
- ქსელის კაბელმა უნდა გაიაროს გამტარობის ტესტი 100%, მოკლე ჩართვის, გახსნილი ჩართვის, დისლოკაციის ან ცუდი კონტაქტის გარეშე.
- ქსელის კაბელის შეერთებისას დაიჭირეთ კაბელის ბროლის თავი და ჩადეთ Ethernet ინტერფეისში (RJ45 ინტერფეისი), სანამ არ გამოსცემს დაწკაპუნების ხმას.
- დამონტაჟებული ქსელის კაბელის ამოღებისას დააჭირეთ ბროლის თავის კუდის მექანიზმს და ამოიღეთ იგი პროდუქტიდან ჰორიზონტალურად.
Ethernet გაყვანილობა 
სხვა აღწერა
პროგრამირების ინსტრუმენტი
პროგრამირების ინსტრუმენტი: Invtmatic Studio. როგორ მივიღოთ პროგრამირების ხელსაწყოები: ეწვიეთ www.invt.comაირჩიეთ მხარდაჭერა > ჩამოტვირთვა, შეიყვანეთ საკვანძო სიტყვა და დააწკაპუნეთ ძიებაზე.
გაუშვით და შეაჩერეთ ოპერაციები
მას შემდეგ, რაც პროგრამები ჩაიწერება PLC-ში, შეასრულეთ გაშვების და გაჩერების ოპერაციები შემდეგნაირად.
- სისტემის გასაშვებად დააყენეთ DIP გადამრთველი RUN-ზე და დარწმუნდით, რომ RUN ინდიკატორი ჩართულია, რომელიც აჩვენებს ყვითელ-მწვანე ფერს.
- ოპერაციის შესაჩერებლად დააყენეთ DIP გადამრთველი STOP-ზე (ალტერნატიულად, შეგიძლიათ შეაჩეროთ ოპერაცია მასპინძელი კონტროლერის ფონიდან).
რუტინული მოვლა
- რეგულარულად გაასუფთავეთ პროგრამირებადი კონტროლერი და თავიდან აიცილეთ უცხო ნივთიერებების კონტროლერში მოხვედრა.
- უზრუნველყოს კარგი ვენტილაციის და სითბოს გაფრქვევის პირობები კონტროლერისთვის.
- ჩამოაყალიბეთ ტექნიკური ინსტრუქციები და რეგულარულად შეამოწმეთ კონტროლერი.
- რეგულარულად შეამოწმეთ გაყვანილობა და ტერმინალები, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი საიმედოდ არის დამაგრებული.
MicroSD ბარათის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება
- ნაბიჯი 1 დააინსტალირეთ „Firmware Upgrade MicroSD ბარათი“ პროდუქტში.
- ნაბიჯი 2 ჩართეთ პროდუქტი. როდესაც PWR, RUN და ERR ინდიკატორები ჩართულია, ეს მიუთითებს, რომ პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება დასრულებულია.
- ნაბიჯი 3 გამორთეთ პროდუქტი, ამოიღეთ MicroSD ბარათი და შემდეგ ისევ ჩართეთ პროდუქტი.
შენიშვნა: MicroSD ბარათის დაყენება უნდა განხორციელდეს პროდუქტის გამორთვის შემდეგ.
დანართი A გაფართოების ბარათის აქსესუარები
| არა. | მოდელი | სპეციფიკაცია |
| 1 | TM-CAN | მხარს უჭერს CANopen ავტობუსს |
| 2 | TM-4G | მხარს უჭერს 4G IoT |
დანართი B განზომილების ნახატები
თქვენი სანდო ინდუსტრიის ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების პროვაიდერი 
- Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- მისამართი: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- გუანგმინგის რაიონი, შენჟენი, ჩინეთი
- INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- მისამართი: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- გაოქსინის ოლქი სუჯოუ, ჯიანგსუ, ჩინეთი
- Webსაიტი: www.invt.com
Copyright@ INVT. სახელმძღვანელო ინფორმაცია შეიძლება შეიცვალოს წინასწარი შეტყობინების გარეშე.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
invt TM700 Series პროგრამირებადი კონტროლერი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო TM700 Series პროგრამირებადი კონტროლერი, TM700 Series, პროგრამირებადი კონტროლერი, კონტროლერი |
