invt TM700 Series Programmable Controller

Spesifikasi Produk

• Nama Produk: Pengawal boleh atur cara siri TM700
• Dibangunkan oleh: INVT
• Menyokong: bas EtherCAT, bas Ethernet, RS485
• Ciri-ciri: Antara muka I/O berkelajuan tinggi atas papan, sehingga 16 modul pengembangan tempatan
• Pengembangan: Fungsi CANopen/4G boleh dikembangkan melalui kad sambungan

Arahan Penggunaan Produk

Pemasangan
Manual terutamanya memperkenalkan pemasangan dan pendawaian produk. Ia termasuk maklumat produk, pemasangan mekanikal dan pemasangan elektrik.

Langkah Pra-Pemasangan

1. Baca manual dengan teliti sebelum memasang pengawal boleh atur cara.
2. Pastikan kakitangan yang mengendalikan pemasangan mempunyai pengetahuan profesional elektrik.
3. Rujuk Manual Pengaturcaraan PLC Sederhana dan Besar INVT dan Manual Perisian PLC Sederhana dan Besar INVT untuk persekitaran pembangunan program pengguna dan kaedah reka bentuk.

Arahan Pendawaian
Ikuti gambarajah pendawaian yang disediakan dalam manual untuk sambungan yang betul bagi pengawal boleh atur cara@

Hidupkan dan Pengujian

1. Selepas pemasangan dan pendawaian, hidupkan pengawal boleh atur cara.
2. Uji kefungsian pengawal dengan menjalankan beberapa program asas atau input/output.

Soalan Lazim (FAQ)

• S: Di manakah saya boleh mendapatkan versi manual terkini?
  J: Anda boleh memuat turun versi manual terkini daripada rasmi webtapak www.invt.com. Sebagai alternatif, anda boleh mengimbas kod QR pada perumahan produk untuk mengakses manual.
• S: Apakah langkah berjaga-jaga keselamatan yang perlu dipatuhi apabila menggunakan pengawal boleh atur cara siri TM700?
  J: Sebelum mengalih, memasang, pendawaian, pentauliahan, dan menjalankan pengawal boleh atur cara, baca dengan teliti dan ikuti semua langkah berjaga-jaga keselamatan yang digariskan dalam manual untuk mengelakkan kerosakan peralatan atau kecederaan fizikal.

Mukadimah 

Berakhirview

• Terima kasih kerana memilih pengawal boleh atur cara siri TM700 (pendeknya pengawal boleh atur cara).
• Pengawal boleh atur cara siri TM700 ialah generasi baharu produk PLC sederhana yang dibangunkan secara bebas oleh INVT, yang menyokong bas EtherCAT, bas Ethernet, RS485, antara muka I/O berkelajuan tinggi atas kapal, dan sehingga 16 modul pengembangan tempatan. Selain itu, fungsi seperti CANopen/4G boleh dikembangkan melalui kad sambungan.
• Manual terutamanya memperkenalkan pemasangan dan pendawaian produk, termasuk maklumat produk, pemasangan mekanikal dan pemasangan elektrik.
• Baca manual ini dengan teliti sebelum memasang pengawal boleh atur cara. Untuk butiran tentang persekitaran pembangunan program pengguna dan kaedah reka bentuk program pengguna, lihat Manual Pengaturcaraan PLC Sederhana dan Besar INVT dan Manual Perisian PLC Sederhana dan Besar INVT.
• Manual ini tertakluk kepada perubahan tanpa notis terlebih dahulu. Sila lawati www.invt.com untuk memuat turun versi manual terkini.

Penonton
Kakitangan yang mempunyai pengetahuan profesional elektrik (seperti jurutera elektrik yang berkelayakan atau kakitangan yang mempunyai pengetahuan yang setara).

Mengenai mendapatkan dokumentasi
Manual ini tidak dihantar bersama dengan produk. Untuk mendapatkan versi elektronik PDF file, anda boleh: Lawati www.invt.com, pilih Sokongan > Muat turun, masukkan kata kunci dan klik Cari. Imbas kod QR pada perumahan produk → Masukkan kata kunci dan muat turun manual.

Sejarah perubahan
Manual ini tertakluk kepada perubahan secara tidak teratur tanpa notis awal disebabkan oleh peningkatan versi produk atau sebab lain.

Tidak.	Tukar huraian	Versi	Tarikh keluaran
1	Keluaran pertama.	V1.0	Ogos 2024

Langkah keselamatan

Perisytiharan keselamatan
Baca manual ini dengan teliti dan ikuti semua langkah berjaga-jaga keselamatan sebelum mengalih, memasang, pendawaian, pentauliahan dan menjalankan pengawal boleh atur cara. Jika tidak, kerosakan peralatan atau kecederaan fizikal atau kematian mungkin disebabkan.
Kami tidak akan bertanggungjawab atau bertanggungjawab untuk sebarang kerosakan peralatan atau kecederaan fizikal atau kematian yang disebabkan oleh kegagalan untuk mematuhi langkah berjaga-jaga keselamatan.

Definisi tahap keselamatan
Untuk memastikan keselamatan diri dan mengelakkan kerosakan harta benda, anda mesti memberi perhatian kepada simbol amaran dan petua dalam manual.

Amaran simbol	Nama	Penerangan
	bahaya	Kecederaan peribadi yang teruk atau kematian keperluan tidak dipatuhi.	boleh	hasil	if	berkaitan
	Amaran	Kecederaan diri atau kerosakan peralatan keperluan tidak dipatuhi.	boleh	hasil	if	berkaitan

Keperluan kakitangan
Profesional yang terlatih dan berkelayakan: Orang yang mengendalikan peralatan mestilah telah menerima latihan elektrik dan keselamatan profesional, dan mesti biasa dengan semua langkah dan keperluan peralatan memasang, mentauliahkan, menjalankan dan menyelenggara serta mampu mencegah sebarang kecemasan mengikut pengalaman.

Garis panduan keselamatan

Prinsip umum
	Hanya profesional terlatih dan berkelayakan dibenarkan menjalankan operasi berkaitan. Jangan lakukan pendawaian, pemeriksaan atau penggantian komponen apabila bekalan kuasa digunakan.
Penghantaran dan pemasangan
	Jangan pasang produk pada bahan mudah terbakar. Selain itu, elakkan produk daripada terkena atau melekat pada bahan mudah terbakar. Pasang produk dalam kabinet kawalan boleh dikunci sekurang-kurangnya IP20, yang menghalang kakitangan tanpa pengetahuan berkaitan peralatan elektrik daripada menyentuh secara tidak sengaja, kerana kesilapan itu boleh mengakibatkan kerosakan peralatan atau kejutan elektrik. Hanya kakitangan yang telah menerima pengetahuan elektrik berkaitan dan latihan pengendalian peralatan boleh mengendalikan kabinet kawalan. Jangan jalankan produk jika ia rosak atau tidak lengkap. Jangan hubungi produk dengan damp objek atau bahagian badan. Jika tidak, renjatan elektrik mungkin berlaku.

Pendawaian
	Fahami sepenuhnya jenis antara muka, spesifikasi dan keperluan berkaitan sebelum pendawaian. Jika tidak, pendawaian yang salah menyebabkan berjalan tidak normal. Sebelum menghidupkan kuasa untuk berjalan, pastikan setiap penutup terminal modul dipasang dengan betul di tempatnya selepas pemasangan dan pendawaian selesai. Ini menghalang terminal langsung daripada disentuh. Jika tidak, kecederaan fizikal, kerosakan peralatan atau salah operasi mungkin berlaku. Pasang komponen atau peranti perlindungan yang betul apabila menggunakan bekalan kuasa luaran untuk produk. Ini menghalang pengawal boleh atur cara daripada rosak akibat kerosakan bekalan kuasa luaran, overvoltage, lebihan arus atau pengecualian lain.
Pentauliahan dan berjalan
	Sebelum menghidupkan kuasa untuk menjalankan, pastikan persekitaran kerja produk memenuhi keperluan, spesifikasi kuasa input memenuhi keperluan, pendawaian adalah betul, dan litar perlindungan telah direka bentuk untuk melindungi produk supaya produk boleh berjalan dengan selamat walaupun berlaku kerosakan peranti luaran. Untuk modul atau terminal yang memerlukan bekalan kuasa luaran, konfigurasikan peranti keselamatan luaran seperti fius atau pemutus litar untuk mengelakkan kerosakan yang disebabkan oleh bekalan kuasa luaran atau kerosakan peranti.
Penyelenggaraan dan penggantian komponen
	Semasa penyelenggaraan dan penggantian komponen, ambil langkah untuk mengelakkan skru, kabel dan bahan pengalir lain daripada jatuh ke dalam bahagian dalam produk.
Pelupusan
	Produk mengandungi logam berat. Buang produk sekerap sebagai sisa industri.
	Buang pengawal boleh atur cara sekerap secara berasingan di tempat pengumpulan yang sesuai tetapi jangan letakkannya dalam aliran sisa biasa.

Produk habisview

Papan nama dan model produk

Model	Spesifikasi
TM750	Pengawal selesai; PLC sederhana; EtherCAT; 4 kapak; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 input dan 8 output.
TM751	Pengawal selesai; PLC sederhana; EtherCAT; 8 kapak; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 input dan 8 output.
TM752	Pengawal selesai; PLC sederhana; EtherCAT; 16 kapak; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 input dan 8 output.
TM753	Pengawal selesai; PLC sederhana; EtherCAT; 32 kapak; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 input dan 8 output.

Penerangan antara muka

Tidak.	Jenis port	Antara muka tanda	Definisi	Penerangan
1	Penunjuk I/O	–	Paparan keadaan I/O	Hidup: Input/output adalah sah. Mati: Input/output tidak sah.

Tidak.	Jenis port	Antara muka tanda	Definisi	Penerangan
2	Mulakan/hentikan suis DIP	LARI	Keadaan berjalan program pengguna	Beralih kepada RUN: Program pengguna berjalan. Beralih ke STOP: Program pengguna berhenti.
		BERHENTI
3	Penunjuk status operasi	PWR	Paparan keadaan kuasa	Hidup: Bekalan kuasa adalah normal. Mati: Bekalan kuasa tidak normal.
		LARI	Paparan keadaan berjalan	Hidup: Program pengguna sedang berjalan. Mati: Program pengguna berhenti.
		ERR	Menjalankan paparan keadaan ralat	Hidup: Ralat serius berlaku. Flash: Ralat umum. Mati: Tiada ralat berlaku.
4	Kad pengembangan slot	–	Slot kad pengembangan, digunakan untuk sambungan fungsi.	Lihat bahagian Lampiran A Aksesori kad pengembangan.
5	Antara muka RS485	R1	Perintang terminal saluran 1	Perintang 120Ω terbina dalam; litar pintas menunjukkan sambungan perintang terminal 120Ω.
		A1	Saluran 1 485 isyarat komunikasi+	–
		B1	Saluran 1 485 isyarat komunikasi-	–
		R2	Perintang terminal saluran 2	Perintang 120Ω terbina dalam; litar pintas menunjukkan sambungan perintang terminal 120Ω.
		A2	Saluran 2 485 isyarat komunikasi+	–
		B2	Saluran 2 485 isyarat komunikasi-	–
		GND	Tanah rujukan isyarat komunikasi RS485	–
		PE	PE	–
6	Antara muka kuasa	24V	Bekalan kuasa DC 24V+	–
		0V	Bekalan kuasa DC 24V-	–
		PE	PE	–
7	Port Ethernet	Ethernet2	Antara muka komunikasi Ethernet	IP lalai: 192.168.2.10 Penunjuk hijau hidup: Ia menunjukkan bahawa pautan telah berjaya diwujudkan. Penunjuk hijau dimatikan: Ia menunjukkan bahawa pautan tidak diwujudkan. Penunjuk kuning berkelip: Ia menunjukkan bahawa komunikasi sedang berjalan. Penunjuk kuning dimatikan: Ia menunjukkan bahawa tiada komunikasi.

Tidak.	Jenis port	Antara muka tanda	Definisi	Penerangan
8	Port Ethernet	Ethernet1	Antara muka komunikasi Ethernet	IP lalai: 192.168.1.10 Penunjuk hijau hidup: Ia menunjukkan bahawa pautan telah berjaya diwujudkan. Penunjuk hijau dimatikan: Ini menunjukkan bahawa pautan tidak diwujudkan. Penunjuk kuning berkelip: Ia menunjukkan bahawa komunikasi sedang berjalan. Penunjuk kuning dimatikan: Ia menunjukkan bahawa tiada komunikasi.
9	Antara muka EtherCAT	EtherCAT	Antara muka komunikasi EtherCAT	Penunjuk hijau dihidupkan: Ia menunjukkan bahawa pautan telah berjaya diwujudkan. Penunjuk hijau dimatikan: Ini menunjukkan bahawa pautan tidak diwujudkan. Penunjuk kuning berkelip: Ia menunjukkan bahawa komunikasi sedang berjalan. Penunjuk kuning dimatikan: Ia menunjukkan bahawa tiada komunikasi.
10	Terminal I/O	–	8 input dan 8 output	Untuk butiran, lihat bahagian 4.2 pendawaian terminal I/O.
11	Antara muka kad MicroSD	–	–	Digunakan untuk pengaturcaraan perisian tegar, file membaca dan menulis.
12	Antara muka jenis-C		Komunikasi antara USB dan PC	Digunakan untuk muat turun program dan penyahpepijatan. IP lalai: 192.168.3.10
13	Slot bateri butang	CR2032	Slot bateri butang jam RTC	Berkenaan dengan bateri butang CR2032
Nota: Produk ini tidak dilengkapi dengan bateri butang sebagai konfigurasi standard secara lalai. Bateri butang dibeli oleh pengguna, dan modelnya ialah CR2032.
14	Penyambung satah belakang	–	Bas satah belakang pengembangan tempatan	Disambungkan kepada modul pengembangan tempatan

Spesifikasi produk

Spesifikasi am

item	TM750	TM751	TM752	TM753
Antara muka Ethernet	2 saluran	2 saluran	2 saluran	2 saluran
Antara muka EtherCAT	1 saluran	1 saluran	1 saluran	1 saluran
Maks. bilangan paksi (bas+nadi)	4 paksi + 4 paksi	8 paksi + 4 paksi	16 paksi + 4 paksi	32 paksi + 4 paksi
bas RS485	2 saluran, menyokong fungsi induk/hamba Modbus RTU dan port percuma

item	TM750	TM751	TM752	TM753
	fungsi.
bas EtherNet	Menyokong Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, muat naik dan muat turun program, dan peningkatan perisian tegar.
Antara muka jenis-C	1 saluran, menyokong muat naik dan muat turun program, dan peningkatan perisian tegar.
DI	8 input pada asalnya, termasuk input berkelajuan tinggi 200kHz
DO	8 output pada asalnya, termasuk output berkelajuan tinggi 200kHz
Paksi nadi	Menyokong sehingga 4 saluran
Kuasa input	24VDC (-15%–+20%)/2A, menyokong perlindungan pembalikan
Penggunaan kuasa kendiri	<10W
Bekalan kuasa bas pesawat belakang	5V/2.5A
Fungsi perlindungan kegagalan kuasa	Disokong Nota: Pengekalan kuasa tidak dilakukan dalam masa 30 saat selepas hidupkan kuasa.
Jam masa nyata	Disokong
Modul pengembangan tempatan	Sehingga 16, tidak membenarkan pertukaran panas
Kad pengembangan tempatan	Satu kad pengembangan, menyokong kad CANopen, kad 4G IoT dan sebagainya.
Bahasa program	IEC61131-3 bahasa pengaturcaraan (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Muat turun program	Antara muka jenis-C, port Ethernet, kad MicroSD, muat turun jauh (4G IoT kad pengembangan)
Kapasiti data program	Program pengguna 20MByte Pembolehubah tersuai 64MByte, dengan 1MByte menyokong pengekalan pengurangan kuasa
Berat produk	lebih kurang 0.35 kg
Dimensi dimensi	Lihat bahagian Lampiran B lukisan Dimensi.

Spesifikasi input DI 

item	Penerangan
Jenis input	Input digital
Bilangan saluran input	8 saluran
Mod input	Jenis sumber/sinki
Masukan voltage kelas	24VDC (-10%–+10%)
Arus masukan	Saluran X0–X7: Arus input ialah 13.5mA apabila HIDUP (nilai biasa), dan kurang daripada 1.7mA apabila MATI.
Maks. kekerapan input	Saluran X0–X7: 200kHz;
Rintangan input	Nilai biasa saluran X0–X7: 1.7kΩ
ON voltage	≥15VDC
MATI voltage	≤5VDC
Kaedah pengasingan	Pengasingan kapasitif cip bersepadu
Kaedah terminal biasa	8 saluran/terminal biasa
Paparan tindakan input	Apabila input berada dalam keadaan memandu, penunjuk input dihidupkan (kawalan perisian).

Spesifikasi output DO

item	Penerangan
Jenis keluaran	Keluaran transistor
Bilangan saluran keluaran	8 saluran
Mod keluaran	Jenis sinki
Keluaran voltage kelas	24VDC (-10%–+10%)
Beban keluaran (rintangan)	0.5A/mata, 2A/8 mata
beban keluaran (aruhan)	7.2W/mata, 24W/8 mata
Masa tindak balas perkakasan	≤2μs
Muatkan keperluan semasa	Muatkan arus ≥ 12mA apabila frekuensi output lebih besar daripada 10kHz
Maks. kekerapan keluaran	200kHz untuk beban rintangan, 0.5Hz untuk beban rintangan dan 10Hz untuk beban ringan
Arus bocor pada MATI	Di bawah 30μA (nilai semasa pada voltage daripada 24VDC)
Maks. sisa voltage di ON	≤0.5VDC
Kaedah pengasingan	Pengasingan kapasitif cip bersepadu
Kaedah terminal biasa	8 saluran/terminal biasa
Fungsi perlindungan litar pintas	Disokong
Keperluan beban induktif luaran	Diod flyback diperlukan untuk sambungan beban induktif luaran. Rujuk Rajah 2-1 untuk rajah pendawaian.
Paparan tindakan output	Apabila output sah, penunjuk output dihidupkan (kawalan perisian).
Penurunan output	Arus pada setiap kumpulan terminal biasa tidak boleh melebihi 1A apabila suhu ambien ialah 55 ℃. Rujuk Rajah 2-2 untuk lengkung pekali penurunan.

Spesifikasi RS485

item	Penerangan
Saluran yang disokong	2 saluran
Antara muka perkakasan	Terminal dalam talian (terminal 2×6Pin)
Kaedah pengasingan	Pengasingan kapasitif cip bersepadu
Perintang terminal	Perintang terminal 120Ω terbina dalam, boleh dipilih dengan memendekkan R1 dan R2 pada terminal dalam talian PIN 2×6.
Bilangan hamba	Setiap saluran menyokong sehingga 31 hamba
Kadar baud komunikasi	9600/19200/38400/57600/115200bps
Perlindungan input	Menyokong perlindungan salah sambungan 24V

Spesifikasi EtherCAT 

item	Penerangan
Protokol komunikasi	EtherCAT
Perkhidmatan yang disokong	CoE (PDO/SDO)
Kaedah penyegerakan	Jam yang diedarkan untuk servo; I/O mengguna pakai penyegerakan input dan output
Lapisan fizikal	100BASE-TX
Kadar baud	100Mbps (100Base-TX)
Mod dupleks	Dupleks penuh
Struktur topologi	Struktur topologi linear
Medium penghantaran	Kabel rangkaian kategori-5 atau lebih tinggi
Jarak penghantaran	Jarak antara dua nod adalah kurang daripada 100m.
Bilangan hamba	Menyokong sehingga 72 hamba
Panjang bingkai EtherCAT	44 bait–1498 bait
Proses Data	Sehingga 1486 bait untuk bingkai Ethernet tunggal

Spesifikasi Ethernet

item	Penerangan
Protokol komunikasi	Protokol Ethernet standard
Lapisan fizikal	100BASE-TX
Kadar baud	100Mbps (100Base-TX)
Mod dupleks	Dupleks penuh
Struktur topologi	Struktur topologi linear
Medium penghantaran	Kabel rangkaian kategori-5 atau lebih tinggi
Jarak penghantaran	Jarak antara dua nod adalah kurang daripada 100m.

Pemasangan mekanikal

Keperluan persekitaran pemasangan
Apabila memasang produk ini pada rel DIN, pertimbangan penuh harus diberikan kepada kebolehkendalian, kebolehselenggaraan dan rintangan alam sekitar sebelum pemasangan.

item	Spesifikasi
kelas IP	IP20
Tahap pencemaran	Tahap 2: Secara umumnya hanya terdapat pencemaran bukan konduktif, tetapi anda hendaklah mempertimbangkan kekonduksian sementara secara tidak sengaja disebabkan oleh pemeluwapan.
Ketinggian	≤2000m(80kPa)
Peranti perlindungan arus lebih	Fius 3A
Maks. suhu kerja	45°C dalam beban penuh. Penurunan diperlukan apabila suhu ambien ialah 55°C. Untuk butiran, lihat Rajah 2-2.
Julat suhu dan kelembapan penyimpanan	Suhu: ‑20℃–+60℃; kelembapan relatif: kurang daripada 90% RH dan tiada pemeluwapan
Julat suhu dan kelembapan pengangkutan	Suhu: ‑40℃–+70℃; kelembapan relatif: kurang daripada 95% RH dan tiada pemeluwapan
Julat suhu dan kelembapan bekerja	Suhu: ‑20℃–+55℃; kelembapan relatif: kurang daripada 95% RH dan tiada pemeluwapan

Pemasangan dan pembongkaran

Pemasangan

Pemasangan induk
Jajarkan induk pada rel DIN, dan tekan ia ke dalam sehingga induk dan rel DIN adalah clamped (terdapat bunyi clampselepas ia dipasang di tempatnya).

Nota: Tuan menggunakan rel DIN untuk pemasangan.

Pemasangan antara induk dan modul
Jajarkan modul dengan rel sambungan dengan rel gelongsor induk, dan tolaknya ke dalam sehingga modul bersambung dengan rel DIN (terdapat bunyi penglibatan yang ketara apabila dipasang di tempatnya).

Nota: Induk dan modul menggunakan rel DIN untuk pemasangan.

Pemasangan kad pengembangan
Keluarkan penutup sebelum memasang kad pengembangan. Langkah-langkah pemasangan adalah seperti berikut.

1. Langkah 1 Gunakan alat untuk mencungkil perlahan-lahan penutup snap-fit ​​pada sisi produk (dalam urutan kedudukan 1 dan 2), dan keluarkan penutup secara mendatar ke kiri.
2. Langkah 2 Luncurkan kad pengembangan ke dalam slot panduan secara selari, kemudian tekan kedudukan klip pada bahagian atas dan bawah kad pengembangan sehingga kad pengembangan adalah clamped (terdapat bunyi clampselepas ia dipasang di tempatnya).

Pemasangan bateri butang 

1. Langkah 1 Buka penutup bateri butang.
2. Langkah 2 Tolak bateri butang ke dalam slot bateri butang ke arah yang betul, dan tutup penutup bateri butang. 

Nota:

• Sila ambil perhatian anod dan katod bateri.
• Apabila bateri dipasang dan perisian pengaturcaraan melaporkan penggera bateri lemah, bateri perlu diganti.

Membongkar

Pembongkaran induk

Langkah 1 Gunakan pemutar skru lurus atau alatan yang serupa untuk mengungkit pasang-pasang rel.

Langkah 2 Tarik modul terus ke hadapan.
Langkah 3 Tekan bahagian atas rel snap-fit ​​ke tempatnya.

pembongkaran terminal 

1. Langkah 1 Tekan ke bawah klip di bahagian atas terminal (bahagian terangkat). Langkah 2 Tekan dan tarik keluar terminal serentak.

Pembongkaran bateri butang 

Langkah-langkah pembongkaran adalah seperti berikut:

1. Langkah 1 Buka penutup bateri butang. (Untuk butiran, lihat bahagian
   Pemasangan bateri butang).
2. Langkah 2 Tanggalkan terminal I/O (Untuk butiran, lihat bahagian 3.2.2.2 pembongkaran terminal I/O).
3. Langkah 3 Gunakan pemutar skru lurus kecil untuk menolak keluar bateri butang secara perlahan, seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut.
4. Langkah 4 Keluarkan bateri dan tutup penutup bateri butang.

Pemasangan elektrik

Spesifikasi kabel

Jadual 4-1 Dimensi kabel untuk kabel tunggal 

Diameter kabel yang berkenaan		Beg kabel tiub
cina piawai/mm2	Amerika standard/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	isyarat	Arah isyarat	Penerangan isyarat
1	TD+	Keluaran	Penghantaran data+
2	TD-	Keluaran	Penghantaran data‑
3	RD+	Input	Data menerima +
4	‑	‑	Tidak digunakan
5	‑	‑	Tidak digunakan
6	RD‑	Input	Penerimaan data‑
7	‑	‑	Tidak digunakan
8	‑	‑	Tidak digunakan

O pendawaian terminal

Takrif terminal

Skema gambar rajah	Isyarat kiri	Terminal kiri	Terminal kanan	Isyarat betul
	Input X0	A0	B0	Keluaran Y0
	Input X1	A1	B1	Keluaran Y1
	Input X2	A2	B2	Keluaran Y2
	Input X3	A3	B3	Keluaran Y3
	Input X4	A4	B4	Keluaran Y4
	Input X5	A5	B5	Keluaran Y5

Gambarajah skematik	Isyarat kiri	Terminal kiri	Terminal kanan	Isyarat betul
	Input X6	A6	B6	Keluaran Y6
	Input X7	A7	B7	Keluaran Y7
	SS input terminal biasa	A8	B8	COM output terminal biasa

Nota:

• Jumlah panjang sambungan kabel pengembangan antara muka I/O berkelajuan tinggi hendaklah dalam lingkungan 3 meter.
• Semasa penghalaan kabel, kabel hendaklah dialihkan secara berasingan untuk mengelakkan penggabungan dengan kabel kuasa (vol tinggitage dan arus besar) atau kabel lain yang menghantar isyarat gangguan yang kuat, dan penghalaan selari harus dielakkan.

Pendawaian terminal input

Pendawaian terminal keluaran 

Nota: Diod flyback diperlukan untuk sambungan beban induktif luaran. Rajah pendawaian ditunjukkan seperti di bawah.

Pendawaian terminal bekalan kuasa

Takrif terminal 

Pendawaian terminal 

Pendawaian rangkaian RS485  Nota:

• Pasangan terpiuh terlindung disyorkan untuk bas RS485, dan A dan B disambungkan dengan pasangan terpiuh.
• Perintang pemadanan terminal 120 Ω disambungkan pada kedua-dua hujung bas untuk mengelakkan pantulan isyarat.
• Tanah rujukan bagi 485 isyarat di semua nod disambungkan bersama.
• Jarak setiap garis cawangan nod hendaklah kurang daripada 3m.

Pendawaian rangkaian EtherCAT 

Nota: 

• Ia dikehendaki menggunakan kabel pasangan terpiuh terlindung kategori 5, acuan suntikan plastik dan bercengkerang besi, mematuhi EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, buletin EIA/TIA TSB dan EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• Kabel rangkaian mesti lulus ujian kekonduksian 100%, tanpa litar pintas, litar terbuka, kehelan atau sentuhan yang lemah.
• Apabila menyambungkan kabel rangkaian, pegang kepala kristal kabel dan masukkan ke dalam antara muka Ethernet (antara muka RJ45) sehingga ia mengeluarkan bunyi klik.
• Apabila mengeluarkan kabel rangkaian yang dipasang, tekan mekanisme ekor kepala kristal dan tarik keluar dari produk secara mendatar.

Pendawaian Ethernet 

Penerangan lain

Alat pengaturcaraan
Alat pengaturcaraan: Invtmatic Studio. Cara mendapatkan alatan pengaturcaraan: Lawati www.invt.com, pilih Sokongan > Muat turun, masukkan kata kunci dan klik Cari.

Jalankan dan hentikan operasi
Selepas program ditulis kepada PLC, lakukan operasi berjalan dan berhenti seperti berikut.

• Untuk menjalankan sistem, tetapkan suis DIP kepada RUN dan pastikan penunjuk RUN dihidupkan, memaparkan warna kuning-hijau.
• Untuk menghentikan operasi, tetapkan suis DIP kepada STOP (sebagai alternatif, anda boleh menghentikan operasi melalui latar belakang pengawal hos).

Penyelenggaraan rutin

• Bersihkan pengawal boleh atur cara dengan kerap, dan elakkan benda asing jatuh ke dalam pengawal.
• Pastikan pengudaraan yang baik dan keadaan pelesapan haba untuk pengawal.
• Merumuskan arahan penyelenggaraan dan kerap menguji pengawal.
• Periksa pendawaian dan terminal secara kerap untuk memastikan ia diikat dengan selamat.

Peningkatan perisian tegar kad MicroSD

1. Langkah 1 Pasang "Kad MicroSD peningkatan perisian tegar" ke dalam produk.
2. Langkah 2 Hidupkan produk. Apabila penunjuk PWR, RUN dan ERR dihidupkan, ini menunjukkan bahawa peningkatan perisian tegar telah selesai.
3. Langkah 3 Matikan produk, keluarkan kad MicroSD, dan kemudian hidupkan produk semula.

Nota: Pemasangan kad MicroSD mesti dilakukan selepas produk dimatikan.

Lampiran A Aksesori kad pengembangan 

Tidak.	Model	Spesifikasi
1	TM-BOLEH	Menyokong bas CANopen
2	TM-4G	Menyokong 4G IoT

Lampiran B Lukisan dimensi 

Penyedia Penyelesaian Automasi Industri Anda yang Dipercayai

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Alamat: Bangunan Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
• Daerah Guangming, Shenzhen, China
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Alamat: No. 1 Jalan Gunung Kunlun, Bandar Sains & Teknologi,
• Daerah Gaoxin Suzhou, Jiangsu, China
• Webtapak: www.invt.com

Hak Cipta@ INVT. Maklumat manual mungkin tertakluk kepada perubahan tanpa notis terlebih dahulu.

Dokumen / Sumber

invt TM700 Series Programmable Controller [pdf] Manual Pengguna TM700 Series Programmable Controller, TM700 Series, Programmable Controller, Controller

Rujukan

• Manual Pengguna