invt TM700 Serio Programebla Regilo Uzmanlibro

Instalado
La manlibro ĉefe enkondukas la instaladon kaj kablon de la produkto. Ĝi inkluzivas produktajn informojn, mekanikan instaladon kaj elektran instaladon.

Antaŭ-Instala Paŝoj

Legu la manlibron zorge antaŭ ol instali la programeblan regilon.

Certigu, ke dungitoj pritraktantaj la instaladon havas elektran profesian scion.
Raportu la Manlibron pri Programado pri Meza kaj Granda PLC de INVT kaj la Manlibro pri Programaro pri Meza kaj Granda PLC de INVT por uzantprogramaj evolumedioj kaj dezajnaj metodoj.

Elektraj Instrukcioj
Sekvu la kablajn diagramojn provizitajn en la manlibro por taŭga konekto de la programebla regilo@

Ŝaltigo kaj Testado

Post instalado kaj kablado, ŝaltu la programeblan regilon.
Testu la funkciecon de la regilo rulante iujn bazajn programojn aŭ enigojn/eligaĵojn.

Oftaj Demandoj (FAQ)

Q: Kie mi povas akiri la lastan manlibron?
R: Vi povas elŝuti la lastan manlibron de la oficiala webretejo www.invt.com. Alternative, vi povas skani la QR-kodon sur la produkta loĝejo por aliri la manlibron.

Q: Kiaj sekurecaj antaŭzorgoj devas esti sekvitaj kiam vi uzas la programeblan regilon de la serio TM700?
R: Antaŭ ol movi, instali, kabligi, komisiigi kaj funkcii la programeblan regilon, atente legu kaj sekvu ĉiujn sekurecajn antaŭzorgojn priskribitajn en la manlibro por malhelpi ekipaĵajn damaĝojn aŭ fizikajn vundojn.

Antaŭparolo

Finiteview

Dankon pro la elekto de programebla regilo de la serio TM700 (mallonge programebla regilo).

La programeblaj regiloj de la serio TM700 estas nova generacio de mezaj PLC-produktoj sendepende evoluigitaj de INVT, kiuj subtenas EtherCAT-buson, Ethernet-buson, RS485, surŝipajn altrapidajn I/O-interfacojn kaj ĝis 16 lokajn ekspansiajn modulojn. Aldone, funkcioj kiel CANopen/4G povas esti vastigitaj per etendkartoj.
La manlibro ĉefe enkondukas la instaladon kaj kablon de la produkto, inkluzive de produktaj informoj, mekanika instalado kaj elektra instalado.

Legu ĉi tiun manlibron zorge antaŭ ol instali la programeblan regilon. Por detaloj pri la uzantprogramaj evolumedioj kaj uzantprogramaj dezajnaj metodoj, vidu INVT Medium and Large PLC Programing Manual kaj INVT Medium and Large PLC Software Manual.
La manlibro estas ŝanĝebla sen antaŭa avizo. Bonvolu viziti www.invt.com por elŝuti la lastan manlibron.

Publiko
Personaro kun elektra profesia scio (kiel ekzemple kvalifikitaj elektraj inĝenieroj aŭ personaro kun ekvivalenta scio).

Pri akiro de dokumentoj
Ĉi tiu manlibro ne estas liverita kune kun la produkto. Por akiri elektronikan version de la PDF file, vi povas: Viziti www.invt.com, elektu Subteno > Elŝutu, enigu ŝlosilvorton kaj alklaku Serĉi. Skanu la QR-kodon sur la produkta loĝejo→Enigu ŝlosilvorton kaj elŝutu la manlibron.

Ŝanĝi historion
La manlibro povas ŝanĝi malregule sen antaŭa avizo pro produktaj versio-ĝisdatigaĵoj aŭ aliaj kialoj.

Ne.	Ŝanĝi priskribon	Versio	Eldondato
1	Unua eldono.	V1.0	Aŭgusto 2024

Sekurecaj antaŭzorgoj

Sekureca deklaro
Legu ĉi tiun manlibron zorge kaj sekvu ĉiujn sekurecajn antaŭzorgojn antaŭ ol movi, instali, kabligi, ekfunkciigi kaj funkcii la programeblan regilon. Alie, ekipaĵo damaĝo aŭ fizika vundo aŭ morto povas esti kaŭzita.
Ni ne respondecos aŭ respondecas pri ajna ekipaĵo-damaĝo aŭ fizika vundo aŭ morto kaŭzita pro malsukceso sekvi la sekurecajn antaŭzorgojn.

Sekurecnivela difino
Por certigi personan sekurecon kaj eviti posedaĵdamaĝon, vi devas atenti la avertajn simbolojn kaj konsiletojn en la manlibro.

Averto simboloj	Nomo	Priskribo
	Danĝero	Severa persona vundo aŭ eĉ morto postuloj ne estas sekvataj.	povas	rezulto	if	rilataj
	Averto	Persona vundo aŭ ekipaĵo damaĝo postuloj ne estas sekvataj.	povas	rezulto	if	rilataj

Postuloj de personaro
Trejnitaj kaj kvalifikitaj profesiuloj: Homoj funkciigantaj la ekipaĵon devas esti ricevinta profesian elektran kaj sekurecan trejnadon, kaj devas koni ĉiujn paŝojn kaj postulojn de ekipaĵo instali, komisiita, funkcii kaj prizorgi kaj kapablaj malhelpi ajnajn krizojn laŭ spertoj.

Sekurecaj gvidlinioj

Ĝeneralaj principoj
	Nur edukitaj kaj kvalifikitaj profesiuloj rajtas fari rilatajn operaciojn. Ne faru drataron, inspektadon aŭ komponan anstataŭaĵon kiam elektroprovizo estas aplikata.

Livero kaj instalado
	Ne instalu la produkton sur bruligaĵoj. Krome, malhelpu la produkton kontakti aŭ aliĝi al bruligaĵoj. Instalu la produkton en ŝlosebla kontrolkabineto de almenaŭ IP20, kio malhelpas la personaron sen elektra ekipaĵo rilata scion erare tuŝi, ĉar la eraro povas rezultigi ekipaĵon damaĝon aŭ elektran ŝokon. Nur personaro, kiu ricevis rilatan elektran scion kaj ekipaĵan operacian trejnadon, povas funkciigi la kontrolkabineton. Ne rulu la produkton se ĝi estas difektita aŭ nekompleta. Ne kontaktu la produkton kun damp objektoj aŭ korpopartoj. Alie, elektra ŝoko povas rezulti.


Cablerado
	Plene komprenu la interfacajn tipojn, specifojn kaj rilatajn postulojn antaŭ kabligi. Alie, malĝusta drataro kaŭzas nenormalan funkciadon. Antaŭ ŝalti por funkciado, certigu, ke ĉiu modula terminala kovrilo estas ĝuste instalita en la loko post kiam la instalado kaj drataro estas finitaj. Ĉi tio malhelpas vivan terminalon esti tuŝita. Alie, povas rezulti fizika vundo, ekipaĵo-faŭlto aŭ misfunkciado. Instalu taŭgajn protektajn komponantojn aŭ aparatojn kiam vi uzas eksterajn elektroprovizojn por la produkto. Ĉi tio malhelpas la programeblan regilon esti difektita pro ekstera elektroprovizo misfunkciadoj, overvoltage, trokurento, aŭ aliaj esceptoj.

Komisiado kaj funkciado
	Antaŭ ŝalti por funkcii, certigu, ke la labormedio de la produkto plenumas la postulojn, la eniga potenco-specifoj plenumas la postulojn, la drataro estas ĝusta, kaj protekta cirkvito estis desegnita por protekti la produkton por ke la produkto povu funkcii sekure. eĉ se okazas ekstera aparato-faŭlto. Por moduloj aŭ terminaloj postulantaj eksteran nutradon, agordu eksterajn sekurecajn aparatojn kiel fuzeojn aŭ interrompilojn por malhelpi damaĝon kaŭzitan de ekstera nutrado aŭ aparatoj.

Prizorgado kaj anstataŭigo de komponantoj
	Dum prizorgado kaj anstataŭigo de komponantoj, prenu mezurojn por malhelpi ŝraŭbojn, kablojn kaj aliajn konduktajn aferojn fali en la internon de la produkto.

Forigo
	La produkto enhavas pezajn metalojn. Forĵetu rubprodukton kiel industrian rubon.
	Forigu ruban programeblan regilon aparte ĉe taŭga kolektejo, sed ne metu ĝin en la normalan rubfluon.

Produkto finitaview

Produkta nomplato kaj modelo

Modelo	Specifoj
TM750	Finita regilo; meza PLC; EtherCAT; 4 aksoj; 2×Eterreto; 2×RS485; 8 enigoj kaj 8 eliroj.
TM751	Finita regilo; meza PLC; EtherCAT; 8 aksoj; 2×Eterreto; 2×RS485; 8 enigoj kaj 8 eliroj.
TM752	Finita regilo; meza PLC; EtherCAT; 16 aksoj; 2×Eterreto; 2×RS485; 8 enigoj kaj 8 eliroj.
TM753	Finita regilo; meza PLC; EtherCAT; 32 aksoj; 2×Eterreto; 2×RS485; 8 enigoj kaj 8 eliroj.

Interfaco priskribo

Ne.	Haveno tipo	Interfaco signo	Difino	Priskribo
1	I/O-indikilo	–	I/O-ŝtata ekrano	On: La enigo/eligo validas. Malŝaltita: La enigo/eligo estas malvalida.

Ne.	Haveno tipo	Interfaco signo	Difino	Priskribo
2	Komencu/haltigi DIP-ŝaltilon	RUN	Uzantprogramo funkcianta stato	Turnu al RUN: La uzantprogramo funkcias. Turnu al STOP: La uzantprogramo ĉesas.
2	Komencu/haltigi DIP-ŝaltilon	haltu	Uzantprogramo funkcianta stato
3	Indikilo de stato de operacio	PWR	Potenca stato ekrano	On: La nutrado estas normala. Malŝaltita: La nutrado estas nenormala.
		RUN	Kuranta stato ekrano	On: La uzantprogramo funkcias. Malŝaltita: La uzantprogramo ĉesas.
		ERARO	Ekrano de stato de eraro pri funkciado	On: Grava eraro okazas. Ekbrilo: ĝeneralaj eraroj. Malŝaltita: Neniu eraro okazas.
4	Vastiga karto fendo	–	Ekspansiga kartfendeto, uzata por funkcio etendo.	Vidu sekcion Apendico A Ekspansiĝkarto-akcesoraĵoj.
5	RS485-interfaco	R1	Kanalo 1 fina rezistilo	Enkonstruita 120Ω rezistilo; fuŝkontakto indikas la ligon de 120Ω fina rezistilo.
		A1	Kanalo 1 485 komunika signalo+	–
		B1	Kanalo 1 485 komunika signalo-	–
		R2	Kanalo 2 fina rezistilo	Enkonstruita 120Ω rezistilo; fuŝkontakto indikas la ligon de 120Ω fina rezistilo.
		A2	Kanalo 2 485 komunika signalo+	–
		B2	Kanalo 2 485 komunika signalo-	–
		GND	RS485 komunikado signala referenco grundo	–
		PE	PE	–
6	Potenca interfaco	24V	DC 24V nutrado+	–
		0V	elektroprovizo DC 24V -	–
		PE	PE	–
7	Ethernet-haveno	Eterreto 2	Interfaco de komunikado Ethernet	Defaŭlta IP: 192.168.2.10 Verda indikilo ŝaltita: Ĝi indikas, ke la ligilo estis establita sukcese. Verda indikilo malŝaltita: Ĝi indikas, ke la ligilo ne estas establita. Flava indikilo fulmante: Ĝi indikas ke komunikado estas en progreso. Flava indikilo malŝaltita: Ĝi indikas ke ne ekzistas komunikado.

Ne.	Haveno tipo	Interfaco signo	Difino	Priskribo
8	Ethernet-haveno	Eterreto 1	Interfaco de komunikado Ethernet	Defaŭlta IP: 192.168.1.10 Verda indikilo ŝaltita: Ĝi indikas, ke la ligilo estis establita sukcese. Verda indikilo malŝaltita: Ĝi indikas, ke la ligilo ne estas establita. Flava indikilo fulmante: Ĝi indikas ke komunikado estas en progreso. Flava indikilo malŝaltita: Ĝi indikas ke ne ekzistas komunikado.
9	EtherCAT-interfaco	EtherCAT	EtherCAT-komunika interfaco	Verda indikilo ŝaltita: Ĝi indikas, ke la ligilo estis establita sukcese. Verda indikilo malŝaltita: Ĝi indikas, ke la ligilo ne estas establita. Flava indikilo fulmante: Ĝi indikas ke komunikado estas en progreso. Flava indikilo malŝaltita: Ĝi indikas ke ne ekzistas komunikado.
10	I/O-terminalo	–	8 eniroj kaj 8 eliroj	Por detaloj, vidu sekcion 4.2 I/O-terminaldratado.
11	Interfaco de kartoj MicroSD	–	–	Uzita por programado de firmware, file legado kaj skribo.
12	Interfaco tipo C		Komunikado inter USB kaj komputilo	Uzita por programelŝuto kaj senararigado. Defaŭlta IP: 192.168.3.10
13	Butona baterio fendo	CR2032	RTC-horloĝa butono-bateriofendo	Aplika al CR2032-butona kuirilaro

Notu: La produkto ne estas ekipita per la butona baterio kiel norma agordo defaŭlte. La butonbaterio estas aĉetita de la uzanto, kaj la modelo estas CR2032.
14	Konektilo de fonplano	–	Loka ekspansia fonbuso	Konektita al la lokaj ekspansiomoduloj

Specifoj de produkto

Ĝeneralaj specifoj

Ero	TM750	TM751	TM752	TM753
Interfaco Ethernet	2 kanaloj	2 kanaloj	2 kanaloj	2 kanaloj
EtherCAT-interfaco	1 kanalo	1 kanalo	1 kanalo	1 kanalo
Maks. nombro da aksoj (buso+pulso)	4 aksoj + 4 aksoj	8 aksoj + 4 aksoj	16 aksoj + 4 aksoj	32 aksoj + 4 aksoj
RS485-buso	2 kanaloj, subtenante Modbus RTU majstra/sklava funkcio kaj libera haveno

Ero	TM750	TM751	TM752	TM753
	funkcio.
EtherNet-buso	Subtenas Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, alŝuton kaj elŝuton de programoj, kaj firmware ĝisdatigo.
Interfaco tipo C	1 kanalo, subtenanta programalŝuton kaj elŝuton, kaj firmware-ĝisdatigon.
DI	8 enigaĵoj origine, inkluzive de 200kHz-altrapidaj enigaĵoj
DO	8 eliroj origine, inkluzive de 200kHz-altrapidaj eliroj
Pulso-akso	Subtenas ĝis 4 kanalojn
Eniga potenco	24VDC (-15%–+20%)/2A, subtenante inversan protekton
Sendependa elektrokonsumo	<10W
Malantaŭa busa elektroprovizo	5V/2.5A
Protekta funkcio de potenco-malfunkcio	Subtenita Notu: Malŝaltita reteno ne estas farita ene de 30 sekundoj post ŝaltado.
Realtempa horloĝo	Subtenita
Lokaj ekspansiomoduloj	Ĝis 16, malpermesante varman interŝanĝon
Loka ekspansia karto	Unu ekspansia karto, subtenanta CANopen-karton, 4G IoT-karton kaj tiel plu.
Programlingvo	IEC61131-3 programlingvoj (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Programo elŝuto	Tipo-C-interfaco, Ethernet-haveno, MicroSD-karto, fora elŝuto (4G IoT vastiga karto)
Programo datenkapacito	20 MByte uzantprogramo 64MBajtaj kutimaj variabloj, kun 1MBajtaj subtenado de malŝaltita reteno
Produkta pezo	Proks. 0.35 kg
Dimensio dimensioj	Vidu sekcion Apendico B Dimensiodesegnaĵoj.

DI-enigospecifoj

Ero	Priskribo
Eniga tipo	Cifereca enigo
Nombro de eniraj kanaloj	8 kanaloj
Eniga reĝimo	Fonto/lavujo tipo
Eniga voltage klaso	24VDC (-10%–+10%)
Eniga kurento	X0-X7-kanaloj: Eniga kurento estas 13.5mA kiam ON (tipa valoro), kaj malpli ol 1.7mA kiam OFF.
Maks. eniga frekvenco	X0–X7 kanaloj: 200kHz;
Eniga rezisto	Tipa valoro de X0-X7-kanaloj: 1.7kΩ
ON voltage	≥15VDC
OFF voltage	≤5VDC
Izola metodo	Integrita blato kapacita izolado
Komuna fina metodo	8 kanaloj/komuna terminalo
Eniga ago ekrano	Kiam la enigo estas en la stira stato, la eniga indikilo estas ŝaltita (programara kontrolo).

DO eligo-specifoj

Ero	Priskribo
Eligo-tipo	Transistora eligo
Nombro de eligkanaloj	8 kanaloj
Eliga reĝimo	Lavujo tipo
Eliga voltage klaso	24VDC (-10%–+10%)
Eliga ŝarĝo (rezisto)	0.5A/punkto, 2A/8 poentoj
eliga ŝarĝo (induktanco)	7.2W/punkto, 24W/8 poentoj
Tempo de respondo de aparataro	≤2μs
Ŝarĝu nunan postulon	Ŝarĝu fluon ≥ 12mA kiam eliga frekvenco estas pli granda ol 10kHz
Maks. eliga frekvenco	200kHz por rezista ŝarĝo, 0.5Hz por rezista ŝarĝo, kaj 10Hz por malpeza ŝarĝo
Flua fluo ĉe OFF	Sub 30μA (nuna valoro ĉe tipa voltage de 24VDC)
Maks. resta voltage ĉe ON	≤0.5VDC
Izola metodo	Integrita blato kapacita izolado
Komuna fina metodo	8 kanaloj/komuna terminalo
Protekta funkcio de mallonga cirkvito	Subtenita
Postulo de ekstera indukta ŝarĝo	Flyback diodo necesa por ekstera indukta ŝarĝligo. Rigardu al Figuro 2-1 por kabliga diagramo.
Eliga ago ekrano	Kiam la eligo validas, la eligo-indikilo estas ŝaltita (programara kontrolo).
Eligo malpliigo	La fluo ĉe ĉiu grupo de komunaj terminaloj ne povas superi 1A kiam la ĉirkaŭa temperaturo estas 55℃. Rigardu al Figuro 2-2 por la kurbo de derata koeficiento.

RS485-specifoj

Ero	Priskribo
Subtenataj kanaloj	2 kanaloj
Aparataro interfaco	En-linia terminalo (2×6Pin-terminalo)
Izola metodo	Integrita blato kapacita izolado
Fina rezistilo	Enkonstruita 120Ω fina rezistilo, elektebla per fuŝkontakto R1 kaj R2 sur la 2×6 PIN en-linia terminalo.
Nombro de sklavoj	Ĉiu kanalo subtenas ĝis 31 sklavojn
Komunika baŭda rapido	9600/19200/38400/57600/115200bps
Protekto de enigo	Elportas 24V miskonektan protekton

EtherCAT-specifoj

Ero	Priskribo
Komunika protokolo	EtherCAT
Subtenataj servoj	CoE (PDO/SDO)
Sinkroniga metodo	Distribuitaj horloĝoj por la servo; I/O adoptas enigan kaj eligan sinkronigon
Fizika tavolo	100BASE-TX
Baudrapideco	100Mbps (100Base-TX)
Dupleksa reĝimo	Plena dupleksa
Topologia strukturo	Linia topologia strukturo
Transdona rimedo	Kategorio-5 aŭ pli altaj retaj kabloj
Dissendo de transdono	La distanco inter du nodoj estas malpli ol 100 m.
Nombro de sklavoj	Subtenas ĝis 72 sklavojn
EtherCAT kadrolongo	44 bajtoj–1498 bajtoj
Procezaj Datumoj	Ĝis 1486 bajtoj por ununura Ethernet-kadro

Ethernet-specifoj

Ero	Priskribo
Komunika protokolo	Norma Ethernet-protokolo
Fizika tavolo	100BASE-TX
Baudrapideco	100Mbps (100Base-TX)
Dupleksa reĝimo	Plena dupleksa
Topologia strukturo	Linia topologia strukturo
Transdona rimedo	Kategorio-5 aŭ pli altaj retaj kabloj
Dissendo de transdono	La distanco inter du nodoj estas malpli ol 100 m.

Mekanika instalado

Instalaj mediopostuloj
Instalante ĉi tiun produkton sur DIN-relo, plena konsidero devas esti donita al operaco, konservebleco kaj media rezisto antaŭ instalado.

Ero	Specifo
IP-klaso	IP20
Nivelo de poluado	Nivelo 2: Ĝenerale estas nur nekondukta poluo, sed vi konsideru paseman konduktivecon hazarde kaŭzitan de kondensado.
Alteco	≤2000m (80kPa)
Superkurenta protekta aparato	3A fuzeo
Maks. labortemperaturo	45 °C en plena ŝarĝo. Degradado estas postulata kiam la ĉirkaŭa temperaturo estas 55 °C. Por detaloj, vidu Figuro 2-2.
Stokado de temperaturo kaj humideco	Temperaturo: -20℃–+60℃; relativa humideco: malpli ol 90% RH kaj neniu kondensado
Transporta temperaturo kaj humideco	Temperaturo: -40℃–+70℃; relativa humideco: malpli ol 95% RH kaj neniu kondensado
Labora temperaturo kaj humideco	Temperaturo: -20℃–+55℃; relativa humideco: malpli ol 95% RH kaj neniu kondensado

Instalado kaj malmuntado

Instalado

Majstra instalado
Vicigu la majstron al la DIN-relo, kaj premu ĝin enen ĝis la majstro kaj la DIN-relo estas cl.amped (estas evidenta sono de clamppost kiam ili estas instalitaj modloke).

Noto: La majstro uzas DIN-relon por instalado.

Instalado inter la majstro kaj la modulo
Vicigu la modulon kun la ligrelo kun la majstra glita relo, kaj puŝu ĝin internen ĝis la modulo engaĝiĝas kun la DIN-relo (estas rimarkebla sono de engaĝiĝo kiam instalite).

Noto: La majstro kaj la modulo uzas DIN-relon por instalado.

Instalado de ekspansio-karto
Elprenu la kovrilon antaŭ ol instali la ekspandan karton. La instaladoj paŝoj estas kiel sekvas.

Paŝo 1 Uzu ilon por milde ŝveligi la kovrilojn al la flanko de la produkto (en sinsekvo de pozicioj 1 kaj 2), kaj elprenu la kovrilon horizontale maldekstren.
Paŝo 2 Glitu la vastigkarton en la gvidan fendo paralele, tiam premu la klipopoziciojn sur la supraj kaj malsupraj flankoj de la vastiĝkarto ĝis la ekspansia karto estas cl.amped (estas evidenta sono de clamppost kiam ili estas instalitaj modloke).

Instalado de butona kuirilaro

Paŝo 1 Malfermu la butonan bateriokovrilon.
Paŝo 2 Premu la butonan kuirilaron en la butonan bateriofendon en la ĝusta direkto, kaj fermu la butonan bateriokovrilon.

Notu:

Bonvolu noti la anodon kaj katodon de la baterio.
Kiam baterio estas instalita kaj la programa programaro raportas alarmon de malalta baterio, la baterio devas esti anstataŭigita.

Malmuntado

Majstra malmuntado

Paŝo 1 Uzu rektan ŝraŭbturnilon aŭ similajn ilojn por levi la relon alkroĉigan.

Paŝo 2 Tiru la modulon rekte antaŭen.
Paŝo 3 Premu la supron de la relo alklakigita en lokon.

fina malmuntado

Paŝo 1 Premu la klipon sur la supro de la terminalo (levita parto). Paŝo 2 Premu kaj eltiru la terminalon samtempe.

Malmuntado de butona kuirilaro

La malmuntaj paŝoj estas kiel sekvas:

Paŝo 1 Malfermu la butonan bateriokovrilon. (Por detaloj, vidu sekcion
Instalado de butona kuirilaro).

Paŝo 2 Malmunti la I/O-terminalojn (Por detaloj, vidu sekcion 3.2.2.2 I/O-terminaloj-malmuntado).
Paŝo 3 Uzu malgrandan rektan ŝraŭbilon por milde elpuŝi la butonan kuirilaron, kiel montrite en la sekva figuro.
Paŝo 4 Elprenu la kuirilaron kaj fermu la butonan kuirilkovrilon.

Elektra instalado

Kablospecifoj

Tabelo 4-1 Kablo-dimensioj por ununura kablo

Aplika kablo-diametro		Tubforma kablo terminalo
ĉinoj norma/mm2	usonano norma/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pinglo	Signalo	Signaldirekto	Signalpriskribo
1	TD+	Eligo	Transdono de datumoj+
2	TD-	Eligo	Transdono de datumoj -
3	RD+	Enigo	Ricevo de datumoj +
4	‑	‑	Ne uzata
5	‑	‑	Ne uzata
6	RD-	Enigo	Ricevo de datumoj—
7	‑	‑	Ne uzata
8	‑	‑	Ne uzata

O fina drataro

Fina difino

Skema diagramo	Maldekstra signalo	Maldekstra terminalo	Dekstra terminalo	Ĝusta signalo
	X0-enigo	A0	B0	Y0 eligo
	X1-enigo	A1	B1	Y1 eligo
	X2-enigo	A2	B2	Y2 eligo
	X3-enigo	A3	B3	Y3 eligo
	X4-enigo	A4	B4	Y4 eligo
	X5-enigo	A5	B5	Y5 eligo

Skema diagramo	Maldekstra signalo	Maldekstra terminalo	Dekstra terminalo	Ĝusta signalo
	X6-enigo	A6	B6	Y6 eligo
	X7-enigo	A7	B7	Y7 eligo
	SS-enigo komuna terminalo	A8	B8	COM eligo komuna terminalo

Notu:

La totala etendolongo de altrapida I/O-interfaca ekspansiokablo devas esti ene de 3 metroj.
Dum kablovojigo, la kabloj devus esti direktitaj aparte por eviti faskiĝon kun elektrokabloj (alta voltage kaj granda fluo) aŭ aliaj kabloj kiuj elsendas fortajn interfersignalojn, kaj paralela vojigo devus esti evitita.

Eniga terminala kablado

Eliga terminala kablado

Notu: La flyback diodo estas necesa por ekstera indukta ŝarĝa konekto. La drata diagramo estas montrita kiel sube.

Kabrado de elektroprovizterminaloj

Fina difino

Fina kablo

RS485 interkonekta drataro Notu:

Ŝirmita tordita paro estas rekomendita por RS485-buso, kaj A kaj B estas konektitaj per tordita paro.
120 Ω finaj kongruaj rezistiloj estas konektitaj ĉe ambaŭ finoj de la buso por malhelpi signalreflekton.

La referencgrundo de 485 signaloj ĉe ĉiuj nodoj estas kunligita.
La distanco de ĉiu noda branĉlinio devus esti malpli ol 3m.

EtherCAT retkablado

Notu:

Estas postulate uzi ŝirmitajn torditajn kablojn de kategorio 5, plastajn injektojn mulditajn kaj ferŝeligitajn, konformajn al EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA-bulteno TSB, kaj EIA/TIA SB40-A&TSB36.
La retokablo devas pasi la konduktivecteston 100%, sen kurta cirkvito, malfermita cirkvito, dislokiĝo aŭ malbona kontakto.

Konektante la retan kablon, tenu la kristalan kapon de la kablo kaj enmetu ĝin en la Ethernet-interfacon (RJ45-interfaco) ĝis ĝi ekas klaksonon.
Kiam vi forigas la instalitan retan kablon, premu la vostan mekanismon de la kristala kapo kaj eltiru ĝin horizontale el la produkto.

Ethernet-kablado

Alia priskribo

Programa ilo
Programa ilo: Invtmatic Studio. Kiel akiri programajn ilojn: Vizitu www.invt.com, elektu Subteno > Elŝutu, enigu ŝlosilvorton kaj alklaku Serĉi.

Kuru kaj ĉesigu operaciojn
Post kiam programoj estas skribitaj al la PLC, faru kurantajn kaj ĉesajn operaciojn jene.

Por funkciigi la sistemon, agordu la DIP-ŝaltilon al RUN, kaj certigu, ke la RUN-indikilo estas ŝaltita, montrante flavverdan koloron.

Por ĉesigi la operacion, agordu la DIP-ŝaltilon al STOP (alternative, vi povas ĉesigi la operacion tra la fono de la gastiga regilo).

Rutina prizorgado

Purigu la programeblan regilon regule, kaj malebligu fremdajn aferojn fali en la regilon.

Certigu bonajn ventoligajn kaj varmegajn kondiĉojn por la regilo.
Formulu prizorgajn instrukciojn kaj regule testi la regilon.
Regule kontrolu la drataron kaj terminalojn por certigi, ke ili estas sekure fiksitaj.

Ĝisdatigo de firmware de mikroSD-karto

Paŝo 1 Instalu la "Firmware upgrade MicroSD-karton" en la produkton.
Paŝo 2 Enŝaltu la produkton. Kiam la PWR, RUN kaj ERR-indikiloj estas ŝaltitaj, ĝi indikas, ke la firmware-ĝisdatigo estas kompleta.