invt TM700 сериясы программалоочу контроллер
Продукт спецификациялары
- Продукт аты: TM700 сериясы программалоочу контроллер
- Иштеп чыккан: INVT
- Колдоо: EtherCAT автобус, Ethernet автобус, RS485
- Өзгөчөлүктөрү: Борттогу жогорку ылдамдыктагы I/O интерфейстери, 16га чейин жергиликтүү кеңейтүү модулдары
- Кеңейтүү: CANopen/4G функцияларын кеңейтүү карталары аркылуу кеңейтүүгө болот
Продукт колдонуу нускамалары
Орнотуу
Колдонмо негизинен буюмдун орнотуу жана зымдарды камтыйт. Бул продукт маалыматын, механикалык орнотууну жана электр орнотууну камтыйт.
Орнотууга чейинки кадамдар
- Программалануучу контроллерди орнотуудан мурун окуу куралын кылдат окуп чыгыңыз.
- Орнотуу менен алектенген персонал электр тармагында кесипкөй билимге ээ болушу керек.
- Колдонуучунун программаларын иштеп чыгуу чөйрөлөрү жана долбоорлоо ыкмалары үчүн INVT орто жана чоң PLC программалоо колдонмосуна жана INVT орто жана чоң PLC программалык камсыздоосуна кайрылыңыз.
Wiring Instructions
Программалоочу контролерди туура туташтыруу үчүн колдонмодо берилген электр өткөргүч схемаларын аткарыңыз@
Күйгүзүү жана сыноо
- Орнотуудан жана зымдардан кийин программалоочу контроллерди күйгүзүңүз.
- Кээ бир негизги программаларды же киргизүү/чыгармаларды иштетүү менен контроллердин иштешин текшериңиз.
Көп берилүүчү суроолор (FAQ)
- С: Кол менен акыркы нускасын кайдан алсам болот?
A: Сиз расмий акыркы кол нускасын жүктөп алууга болот webсайт www.invt.com. Же болбосо, колдонмого кирүү үчүн продукт корпусундагы QR кодун сканерлесеңиз болот. - С: TM700 сериясындагы программалоочу контроллерди колдонууда кандай коопсуздук чараларын көрүү керек?
A: Программалоочу контроллерди жылдыруудан, орнотуудан, зымдардан, ишке киргизүүдөн жана иштетүүдөн мурун, жабдыктын бузулушуна же физикалык жаракатка жол бербөө үчүн колдонмодо көрсөтүлгөн бардык коопсуздук чараларын кылдат окуп чыгып, аткарыңыз.
Кириш сөз
Бүттүview
- TM700 сериясындагы программалоочу контроллерди (кыскача программалоочу контроллерди) тандаганыңыз үчүн рахмат.
- TM700 сериясындагы программалануучу контроллерлор EtherCAT шинасын, Ethernet шинасын, RS485ти, борттогу жогорку ылдамдыктагы I/O интерфейстерин жана 16га чейин локалдык кеңейтүү модулдарын колдогон INVT тарабынан өз алдынча иштелип чыккан орто PLC өнүмдөрүнүн жаңы мууну. Кошумча, CANopen/4G сыяктуу функцияларды кеңейтүү карталары аркылуу кеңейтүүгө болот.
- Колдонмо негизинен буюмдун монтажын жана зымдарын, анын ичинде продукт маалыматын, механикалык орнотууну жана электрдик орнотууну камтыйт.
- Программалоочу контроллерди орнотуудан мурун бул колдонмону кылдат окуп чыгыңыз. Колдонуучунун программасын иштеп чыгуу чөйрөлөрү жана колдонуучу программасын иштеп чыгуу ыкмалары жөнүндө кеңири маалымат алуу үчүн INVT Medium and Large PLC Programming Manual жана INVT Medium and Large PLC Software Manual караңыз.
- Колдонмо алдын ала эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн. Сураныч, келиңиз www.invt.com акыркы кол нускасын жүктөп алуу үчүн.
Аудитория
Электрдик кесипкөй билими бар персонал (мисалы, квалификациялуу инженер-электрик же ага тете билими бар кызматкерлер).
Документтерди алуу жөнүндө
Бул колдонмо продукт менен бирге берилбейт. PDF электрондук версиясын алуу үчүн file, сиз жасай аласыз: Визит www.invt.com, Колдоо > Жүктөө тандаңыз, ачкыч сөздү киргизиңиз жана Издөө дегенди басыңыз. Продукт корпусундагы QR кодун сканерлеңиз→Ачкыч сөздү киргизиңиз жана колдонмону жүктөп алыңыз.
Таржымал өзгөртүү
Колдонмо өнүм версиясын жаңыртуудан же башка себептерден улам алдын ала эскертүүсүз үзгүлтүксүз өзгөртүлүшү мүмкүн.
| Жок. | Сүрөттөмөлөрдү өзгөртүү | Версия | Чыгарылган күнү |
| 1 | Биринчи чыгарылыш. | V1.0 | 2024-жылдын августу |
Коопсуздук чаралары
Коопсуздук декларациясы
Программалануучу контроллерди жылдырууда, орнотуудан, зымдардан, ишке киргизүүдөн жана иштетүүдөн мурун бул колдонмону кылдат окуп чыгыңыз жана бардык коопсуздук чараларын аткарыңыз. Болбосо, жабдуулардын бузулушуна же физикалык жаракатка же өлүмгө алып келиши мүмкүн.
Биз коопсуздук чараларын сактабагандыктан улам келип чыккан жабдыктын бузулушу же физикалык жаракат же өлүм үчүн жоопкерчилик тартпайбыз.
Коопсуздук деңгээлин аныктоо
Жеке коопсуздукту камсыз кылуу жана мүлккө зыян келтирбөө үчүн, колдонмодогу эскертүү белгилерине жана кеңештерине көңүл бурушуңуз керек.
| Эскертүү символдор | аты | Description | ||||
 |
коркунуч | Катуу жеке жаракат же өлүм
талаптар сакталбайт. |
болот | натыйжа | if | байланыштуу |
 |
Эскертүү | Жеке жаракат же жабдуулардын бузулушу
талаптар сакталбайт. |
болот | натыйжа | if | байланыштуу |
Кадрларга талаптар
Даярдалган жана квалификациялуу адистер: Жабдууларды иштеткен адамдар кесипкөй электр жана коопсуздук боюнча окуудан өтүшү керек жана жабдууларды орнотуунун, ишке киргизүүнүн, иштетүүнүн жана тейлөөнүн бардык кадамдары жана талаптары менен тааныш болушу керек жана тажрыйбага ылайык ар кандай өзгөчө кырдаалдардын алдын алууга жөндөмдүү болушу керек.
Коопсуздук көрсөтмөлөрү
| Жалпы принциптер | |
| |
|
| Жеткирүү жана орнотуу | |
| |
|
| Зымдар | |
| |
|
| Ишке киргизүү жана иштетүү | |
| |
|
| Тейлөө жана тетиктерди алмаштыруу | |
| |
|
| утилдештирүү | |
| |
|
 |
|
Продукт бүттүview
Продукциянын аталышы жана модели 
| Модел | Техникалык шарттар |
| TM750 | Даяр контроллер; орточо PLC; EtherCAT; 4 ок; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 киргизүү жана 8 чыгуу. |
| TM751 | Даяр контроллер; орточо PLC; EtherCAT; 8 ок; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 киргизүү жана 8 чыгуу. |
| TM752 | Даяр контроллер; орточо PLC; EtherCAT; 16 ок; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 киргизүү жана 8 чыгуу. |
| TM753 | Даяр контроллер; орточо PLC; EtherCAT; 32 ок; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 киргизүү жана 8 чыгуу. |
Интерфейстин сүрөттөлүшү 
| Жок. | Порт түрү | Интерфейс
белги |
Аныктама | Description |
| 1 | I/O көрсөткүчү | – | I/O абалын көрсөтүү | Күйүк: Киргизүү/чыгарма жарактуу. Өчүк: Киргизүү/чыгарма жараксыз. |
| Жок. | Порт түрү | Интерфейс
белги |
Аныктама | Description |
| 2 | Start/stop DIP которуштуруу | RUN | Колдонуучу программасы иштеп жаткан абалы | RUN үчүн буруңуз: Колдонуучу программасы иштейт. ТОКТОТУУга буруңуз: Колдонуучу программасы токтойт. |
| ТОКТОТ | ||||
| 3 | Операция абалынын көрсөткүчү | Жек Строу менен | Күч абалынын дисплейи | Күйүк: Электр энергиясы нормалдуу. Өчүк: Электр энергиясы нормалдуу эмес. |
| RUN | Иштеп жаткан абалды көрсөтүү | Күйүк: Колдонуучу программасы иштеп жатат. Өчүк: Колдонуучу программасы токтойт. |
||
|
ERR |
Иштеп жаткан ката абалын көрсөтүү | Күйүк: Олуттуу ката кетти. Flash: Жалпы каталар. Өчүк: Ката жок. |
||
| 4 | Кеңейтүү картасы
уяча |
– | Кеңейтүү картасынын оюгу, функцияны кеңейтүү үчүн колдонулат. | А тиркемесин караңыз Кеңейтүү картасынын аксессуарлары. |
| 5 | RS485 интерфейси |
R1 |
1-канал терминалынын каршылыгы |
Камтылган 120Ω каршылык; кыска туташуу 120Ω терминалдык резистордун туташуусун көрсөтөт. |
| A1 | 1-канал 485 байланыш сигналы+ | – | ||
| B1 | 1-канал 485 байланыш сигналы- | – | ||
| R2 | 2-канал терминалынын каршылыгы | Камтылган 120Ω каршылык; кыска туташуу 120Ω терминалдык резистордун туташуусун көрсөтөт. | ||
| A2 | 2-канал 485 байланыш сигналы+ | – | ||
| B2 | 2-канал 485 байланыш сигналы- | – | ||
| GND | RS485 байланыш сигнал шилтеме жер | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | Power интерфейси | 24V | DC 24V электр булагы+ | – |
| 0V | DC 24V электр менен камсыздоо - | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Ethernet порту | Ethernet2 | Ethernet байланыш интерфейси | Демейки IP: 192.168.2.10 Жашыл көрсөткүч күйүк: Бул шилтеме ийгиликтүү орнотулганын көрсөтүп турат. Жашыл көрсөткүч өчүк: Бул шилтеме орнотулбаганын көрсөтөт. Сары индикатор күйүп турат: Бул байланыш жүрүп жатканын билдирет. Сары индикатор өчүк: Бул байланыш жок экенин көрсөтүп турат. |
| Жок. | Порт түрү | Интерфейс белги | Аныктама | Description |
| 8 | Ethernet порту | Ethernet1 | Ethernet байланыш интерфейси | Демейки IP: 192.168.1.10 Жашыл көрсөткүч күйүк: Бул шилтеме ийгиликтүү орнотулганын көрсөтүп турат. Жашыл көрсөткүч өчүк: Бул шилтеме орнотулбаганын көрсөтөт. Сары индикатор күйүп турат: Бул байланыш жүрүп жатканын билдирет. Сары индикатор өчүк: Бул байланыш жок экенин көрсөтүп турат. |
| 9 | EtherCAT интерфейси | EtherCAT | EtherCAT байланыш интерфейси | Жашыл көрсөткүч күйүк: Бул шилтеме ийгиликтүү орнотулганын көрсөтөт. Жашыл көрсөткүч өчүк: Бул шилтеме орнотулбаганын көрсөтөт. Сары индикатор күйүп турат: Бул байланыш жүрүп жатканын билдирет. Сары индикатор өчүк: Бул байланыш жок экенин көрсөтүп турат. |
| 10 | I/O терминалы | – | 8 кириш жана 8 чыгуу | Чоо-жайын билүү үчүн 4.2 I/O терминалынын зымдарын караңыз. |
| 11 | MicroSD карта интерфейси | – | – | Микропрограммалык программалоо үчүн колдонулат, file окуу жана жазуу. |
| 12 | Type-C интерфейси |  |
USB жана PC ортосундагы байланыш | Программаны жүктөө жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн колдонулат.
По умолчанию IP: 192.168.3.10 |
| 13 | Батарея уячасы | CR2032 | RTC саат баскычы батарея уячасы | CR2032 кнопкасынын батареясына тиешелүү |
 Эскертүү: Продукт демейки боюнча стандарттуу конфигурация катары баскычтын батареясы менен жабдылган эмес. Баскычтын батареясын колдонуучу сатып алат, ал эми модели CR2032. |
||||
| 14 | Арткы панелдик туташтыргыч | – | Жергиликтүү кеңейтүү арткы автобус | Жергиликтүү кеңейтүү модулдарына туташтырылган |
Продукт спецификациялары
Жалпы мүнөздөмөлөр
| пункт | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Ethernet Interface | 2 канал | 2 канал | 2 канал | 2 канал |
| EtherCAT интерфейси | 1 канал | 1 канал | 1 канал | 1 канал |
| Макс. октордун саны (автобус+импульс) | 4 ок + 4 ок | 8 ок + 4 ок | 16 ок + 4 ок | 32 ок + 4 ок |
| RS485 автобус | 2 канал, Modbus RTU мастер/кул функциясын жана эркин портун колдойт | |||
| пункт | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| функция. | ||||
| EtherNet автобусу | Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, программаны жүктөө жана жүктөө,
жана микропрограмманы жаңыртуу. |
|||
| Type-C интерфейси | 1 канал, колдоочу программаны жүктөө жана жүктөө жана микропрограмманы жаңыртуу. | |||
| DI | Башында 8 киргизүү, анын ичинде 200 кГц жогорку ылдамдыктагы киргизүүлөр | |||
| DO | Башында 8 чыгуу, анын ичинде 200 кГц жогорку ылдамдыктагы чыгуулар | |||
| Импульс огу | 4 каналга чейин колдойт | |||
| Киргизүү күчү | 24VDC (-15%–+20%)/2A, кайтаруу коргоону колдойт | |||
| Өз алдынча энергия керектөө | <10 Вт | |||
| Арткы пландагы автобусту электр менен камсыздоо | 5V/2.5A | |||
| Электр кубаты үзүлүүдөн коргоо функциясы | Колдоого алынган Эскертүү: Күйгүзүү күйгүзүлгөндөн кийин 30 секунданын ичинде өчүрүлбөйт. |
|||
| Реалдуу убакыт сааты | Колдоого алынган | |||
| Жергиликтүү кеңейтүү модулдары | 16га чейин, ысык алмаштырууга жол бербейт | |||
| Жергиликтүү кеңейтүү картасы | Бир кеңейтүү картасы, CANopen картасын, 4G IoT картасын жана башкалар. | |||
| Программа тили | IEC61131-3 программалоо тилдери (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| Программаны жүктөө | Type-C интерфейси, Ethernet порту, MicroSD картасы, алыстан жүктөө (4G IoT
кеңейтүү картасы) |
|||
| Программанын маалымат сыйымдуулугу | 20 Мбайт колдонуучу программасы
64 Мбайт ыңгайлаштырылган өзгөрмөлөр, 1 Мбайт кубаттуулукту өчүрүүнү колдоо менен |
|||
| Продукциянын салмагы | Болжол менен 0.35 кг | |||
| Өлчөмдөр | Б тиркемесин караңыз Өлчөм чиймелери. | |||
DI киргизүү спецификациялары
| пункт | Description |
| Киргизүү түрү | Digital киргизүү |
| Киргизүүчү каналдардын саны | 8 канал |
| Киргизүү режими | Булак/чыгуучу түрү |
| Киргизүү тtagэ класс | 24VDC (-10%–+10%) |
| Киргизүү ток | X0–X7 каналдары: Киргизүү агымы КҮЙГҮЗҮЛГӨН учурда 13.5мА (типтүү маани) жана ӨЧҮРҮҮ учурунда 1.7мАдан аз. |
| Макс. киргизүү жыштыгы | X0–X7 каналдары: 200kHz; |
| Киргизүү каршылыгы | X0–X7 каналдарынын типтүү мааниси: 1.7kΩ |
| ON томtage | ≥15VDC |
| OFF томtage | ≤5VDC |
| Изоляция ыкмасы | Интегралдык чиптин сыйымдуулугу изоляциясы |
| Жалпы терминалдык ыкма | 8 канал/жалпы терминал |
| Киргизүү аракетинин дисплейи | Киргизүү айдоо абалында болгондо, киргизүү индикатору күйүп турат (программалык камсыздоону башкаруу). |
Чыгуу спецификацияларын аткарыңыз
| пункт | Description |
| Чыгуу түрү | Транзистордун чыгышы |
| Чыгуу каналдарынын саны | 8 канал |
| Чыгуу режими | Раковина түрү |
| Чыгуу томtagэ класс | 24VDC (-10%–+10%) |
| Чыгуу жүгү (каршылык) | 0.5А/пункт, 2А/8 упай |
| чыгаруу жүгү (индуктивдүүлүк) | 7.2 Вт/пункт, 24 Вт/8 упай |
| Аппараттык камсыздоонун жооп берүү убактысы | ≤2μs |
| Учурдагы талапты жүктөө | Чыгуу жыштыгы 12кГцден жогору болгондо жүктөө агымы ≥ 10mA |
| Макс. чыгаруу жыштыгы | Каршылык жүктөө үчүн 200 кГц, каршылык жүктөө үчүн 0.5 Гц жана жеңил жүк үчүн 10 Гц |
| ӨЧҮРҮҮ учурунда агып кетүү агымы | 30μАдан төмөн (кадимки көлөмдөгү учурдагы мааниtage of 24VDC) |
| Макс. калдык томtage at ON | ≤0.5VDC |
| Изоляция ыкмасы | Интегралдык чиптин сыйымдуулугу изоляциясы |
| Жалпы терминалдык ыкма | 8 канал/жалпы терминал |
| Кыска туташуулардан коргоо функциясы | Колдоого алынган |
| Тышкы индуктивдүү жүктүн талабы | Flyback диод тышкы индуктивдүү жүк туташтыруу үчүн зарыл. Электр өткөргүч схемасы үчүн 2-1-сүрөттү караңыз. |
| Чыгуу аракетинин дисплейи | Чыгуу жарактуу болгондо, чыгаруу индикатору күйүп турат (программалык башкаруу). |
| Чыгуу азайуусу | Айлана-чөйрөнүн температурасы 1 ℃ болгондо жалпы терминалдын ар бир тобунда ток 55А ашпашы керек. Детация коэффициентинин ийри сызыгы үчүн 2-2-сүрөттү караңыз. |
RS485 спецификациялары
| пункт | Description |
| Колдоого алынган каналдар | 2 канал |
| Аппараттык интерфейс | In-line терминал (2×6Pin терминал) |
| Изоляция ыкмасы | Интегралдык чиптин сыйымдуулугу изоляциясы |
| Терминалдык резистор | Камтылган 120Ω терминалдык резистор, 1×2 PIN-ин-лайн терминалында R2 жана R6 кыска туташуу аркылуу тандалат. |
| Кулдардын саны | Ар бир канал 31 кулга чейин колдойт |
| Байланыш ылдамдыгы | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| Киргизүүнү коргоо | 24V туура эмес туташтыруудан коргоону колдойт |
EtherCAT спецификациялары
| пункт | Description |
| Байланыш протоколу | EtherCAT |
| Колдоого алынган кызматтар | CoE (PDO/SDO) |
| Синхрондоштуруу ыкмасы | Серво үчүн бөлүштүрүлгөн сааттар;
I/O киргизүү жана чыгаруу синхрондоштурууну кабыл алат |
| Физикалык катмар | 100BASE-TX |
| Бод ылдамдыгы | 100Mbps (100Base-TX) |
| Дуплекс режими | Толук дуплекс |
| Топология структурасы | Сызыктуу топология структурасы |
| Трансмиссия каражаты | Категория-5 же андан жогору тармактык кабелдер |
| Өткөрмө аралык | Эки түйүндөрдүн ортосундагы аралык 100 метрден аз. |
| Кулдардын саны | 72 кулга чейин колдойт |
| EtherCAT кадрдын узундугу | 44 байт – 1498 байт |
| Маалыматтарды иштетүү | Бир Ethernet кадры үчүн 1486 байтка чейин |
Ethernet өзгөчөлүктөрү
| пункт | Description |
| Байланыш протоколу | Стандарттык Ethernet протоколу |
| Физикалык катмар | 100BASE-TX |
| Бод ылдамдыгы | 100Mbps (100Base-TX) |
| Дуплекс режими | Толук дуплекс |
| Топология структурасы | Сызыктуу топология структурасы |
| Трансмиссия каражаты | Категория-5 же андан жогору тармактык кабелдер |
| Өткөрмө аралык | Эки түйүндөрдүн ортосундагы аралык 100 метрден аз. |
Механикалык орнотуу
Орнотуу чөйрөсүнө талаптар
Бул продуктуну DIN рельсине орнотуп жатканда, орнотуудан мурун иштөөгө, тейлөөгө жана айлана-чөйрөгө туруктуулукка толук көңүл буруу керек.
| пункт | Спецификация |
| IP класс | IP20 |
| Булгануу деңгээли | 2-деңгээл: Негизинен өткөргүч эмес булгануу гана бар, бирок конденсациядан улам келип чыккан убактылуу өткөргүчтүктү эске алуу керек. |
| Бийиктик | ≤2000м(80кПа) |
| Ашыкча ток коргоо аппараты | 3А сактагыч |
| Макс. иштөө температурасы | Толук жүктө 45°C. Курчап турган чөйрөнүн температурасы 55°C болгондо кыскартуу талап кылынат. Чоо-жайы үчүн 2-2-сүрөттү караңыз. |
| Сактоо температурасы жана нымдуулук диапазону | Температура: ‑20℃–+60℃; салыштырмалуу нымдуулук: RH 90% дан аз жана конденсация жок |
| Ташуу температурасы жана нымдуулук диапазону | Температура: ‑40℃–+70℃; салыштырмалуу нымдуулук: RH 95% дан аз жана конденсация жок |
| Иштөө температурасы жана нымдуулук диапазону | Температура: ‑20℃–+55℃; салыштырмалуу нымдуулук: RH 95% дан аз жана конденсация жок |
Орнотуу жана демонтаждоо
Орнотуу
Мастер орнотуу
Мастерди DIN рельсине тегиздеп, мастер менен DIN рельси жабылганга чейин аны ичине басыңыз.amped (cl дегендин ачык үнү барampалар ордуна орнотулгандан кийин).
Эскертүү: Мастер орнотуу үчүн DIN рельсин колдонот.
Мастер менен модулдун ортосунда орнотуу
Модулду туташтыргыч рельс менен башкы жылма рельс менен тегиздеп, модул DIN рельси менен кармашканга чейин аны ичкери түртүңүз (орнуна орнотулганда байкалаарлык кошулуу үнү чыгат).
Эскертүү: Мастер жана модуль орнотуу үчүн DIN рельсин колдонушат.
Кеңейтүү картасын орнотуу
Кеңейтүү картасын орнотуудан мурун капкакты чыгарыңыз. Орнотуу кадамдары төмөнкүдөй.
- 1-кадам Аспаптын жардамы менен буюмдун капталындагы жапкычты акырын түртүңүз (1-жана 2-позициянын ырааты менен) жана капкакты горизонталдуу солго чыгарып алыңыз.
2-кадам Кеңейтүү картасын жетектөөчү уячага параллелдүү жылдырыңыз, андан кийин кеңейтүү картасы cl болгонго чейин кеңейтүү картасынын үстүнкү жана астыңкы тарабындагы клиптерди басыңыз.amped (cl дегендин ачык үнү барampалар ордуна орнотулгандан кийин).
Батареяны орнотуу баскычы
- 1-кадам баскыч батареянын капкагын ачыңыз.
- 2-кадам баскычтын батареясын баскычтын батарея уясына туура багытта түртүп, баскычтын батареясынын капкагын жабыңыз.
Эскертүү:
- Сураныч, батареянын анодуна жана катодуна көңүл буруңуз.
- Батарея орнотулганда жана программалоочу программа батареянын аздыгы жөнүндө сигналды билдирсе, батареяны алмаштыруу керек.
Бөлүштүрүү
Мастер демонтаждоо
1-кадам Рельстин бекиткичтерин көтөрүү үчүн түз бурагычты же ушул сыяктуу шаймандарды колдонуңуз.
2-кадам Модулду түз алдыга тартыңыз.
3-кадам Рельстин үстүнкү бөлүгүн басып, ордуна орнотуңуз. 
терминалды демонтаждоо
- 1-кадам Терминалдын үстүндөгү клипти басыңыз (көтөрүлгөн бөлүгү). 2-кадам Терминалды бир эле учурда басып, сууруп алыңыз.
Батареяны демонтаждоо баскычы
Демонтаждоо кадамдары төмөнкүдөй:
- 1-кадам баскыч батареянын капкагын ачыңыз. (Чоо-жайы үчүн бөлүмдү караңыз
Батареяны орнотуу баскычы). - 2-кадам I/O терминалдарын демонтаждоо (Чоо-жайы үчүн 3.2.2.2 I/O терминалын демонтаждоо бөлүмүн караңыз).
- 3-кадам Кичинекей түз бурагычты колдонуңуз, төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, баскычтын батареясын акырын түртүңүз.
- 4-кадам Батареяны чыгарып, баскычтын батарея капкагын жабыңыз.
Электр монтаждоо
Кабелдик мүнөздөмөлөр
Таблица 4-1 Жалгыз кабель үчүн кабель өлчөмдөрү
| Колдонулуучу кабель диаметри | Түтүк сымал түтүк | |
| Кытайча стандарт/мм2 | америкалык стандарт/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| Pin | Сигнал | Сигнал багыты | Сигналдын сүрөттөлүшү |
| 1 | TD+ | Чыгуу | Маалыматтарды өткөрүү+ |
| 2 | TD- | Чыгуу | Маалыматтарды өткөрүү - |
| 3 | RD+ | Киргизүү | Маалыматтарды кабыл алуу + |
| 4 | ‑ | ‑ | Колдонулган эмес |
| 5 | ‑ | ‑ | Колдонулган эмес |
| 6 | RD‑ | Киргизүү | Маалыматтарды кабыл алуу- |
| 7 | ‑ | ‑ | Колдонулган эмес |
| 8 | ‑ | ‑ | Колдонулган эмес |
O терминалдык зымдар
Терминалдын аныктамасы
| БУУнун диаграмма | Сол сигнал | Сол терминал | Оң терминал | Туура сигнал |
 |
X0 киргизүү | A0 | B0 | Y0 чыгаруу |
| X1 киргизүү | A1 | B1 | Y1 чыгаруу | |
| X2 киргизүү | A2 | B2 | Y2 чыгаруу | |
| X3 киргизүү | A3 | B3 | Y3 чыгаруу | |
| X4 киргизүү | A4 | B4 | Y4 чыгаруу | |
| X5 киргизүү | A5 | B5 | Y5 чыгаруу |
| Схематикалык диаграмма | Сол сигнал | Сол терминал | Оң терминал | Туура сигнал |
| X6 киргизүү | A6 | B6 | Y6 чыгаруу | |
| X7 киргизүү | A7 | B7 | Y7 чыгаруу | |
| SS киргизүү жалпы терминалы | A8 | B8 | COM чыгуучу жалпы терминал |
Эскертүү:
- Жогорку ылдамдыктагы I/O интерфейсинин кеңейүү кабелинин жалпы узундугу 3 метрдин чегинде болушу керек.
- Кабель багыттоо учурунда электр кабелдери (жогорку ч.tage жана чоң ток) же күчтүү интерференция сигналдарын өткөрүүчү башка кабелдерди жана параллелдүү багыттоодон качуу керек.
Киргизүү терминалынын зымдары 
Чыгуу терминалынын зымдары 
Эскертүү: Учуучу диод тышкы индуктивдүү жүктү туташтыруу үчүн керек. Электр өткөргүч схемасы төмөндө көрсөтүлгөн.
Электр менен жабдуу терминалдарынын зымдары
Терминалдын аныктамасы 
Терминал зымдары 
RS485 тармактык зымдар 
Эскертүү:
- RS485 шинасы үчүн корголгон бурмаланган жуп сунушталат, ал эми A жана B бурмаланган жуп менен туташтырылган.
- Сигналдын чагылышын болтурбоо үчүн автобустун эки учуна 120 Ом терминалдык резисторлор туташтырылган.
- Бардык түйүндөрдөгү 485 сигналдын таяныч жери бириктирилген.
- Ар бир түйүн бутак сызыгынын аралыгы 3м кем болушу керек.
EtherCAT тармактык зымдары 
Эскертүү:
- Бул EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA бюллетени TSB жана EIA/TIA SB11801-A&TSB40 менен шайкеш келген 36-категориядагы корголгон бурмаланган жуп кабелдерди, пластикалык инъекциялык формада жана темирден жасалган кабелдерди колдонуу талап кылынат.
- Тармак кабели өткөргүчтүк сынагынан 100% өтүшү керек, кыска туташуусуз, ачык чынжырдан, дислокациясыз же начар контактсыз.
- Тармак кабелин туташтырууда, кабелдин кристалл башын кармап, аны чыкылдаткан үн чыкканга чейин Ethernet интерфейсине (RJ45 интерфейси) киргизиңиз.
- Орнотулган тармак кабелин алып салууда кристалл башынын куйрук механизмин басып, аны буюмдан туурасынан чыгарып алыңыз.
Ethernet зымдары 
Башка сүрөттөмө
Программалоо куралы
Программалоо куралы: Invtmatic Studio. Программалоо куралдарын кантип алууга болот: Visit www.invt.com, Колдоо > Жүктөө тандаңыз, ачкыч сөздү киргизиңиз жана Издөө дегенди басыңыз.
Операцияларды иштетүү жана токтотуу
Программалар PLCге жазылгандан кийин, иштетүү жана токтотуу операцияларын төмөнкүдөй аткарыңыз.
- Системаны иштетүү үчүн, DIP которгучту RUN абалына коюңуз жана RUN индикатору сары-жашыл түстө күйүп турганын текшериңиз.
- Операцияны токтотуу үчүн, DIP которгучту STOP абалына коюңуз (же болбосо, сиз хост контроллеринин фонунда операцияны токтотсоңуз болот).
Күнүмдүк тейлөө
- Программалоочу контроллерди үзгүлтүксүз тазалап, контроллерге бөтөн нерселердин түшүп калышына жол бербеңиз.
- Контроллер үчүн жакшы желдетүүнү жана жылуулукту таркатууну камсыз кылыңыз.
- Тейлөө боюнча нускамаларды түзүп, контроллерди үзгүлтүксүз текшерип туруңуз.
- Зымдарды жана терминалдарды дайыма текшерип, алардын бекем бекитилишин текшерүү.
MicroSD картанын микропрограммасын жаңыртуу
- 1-кадам "Программаны жаңыртуу MicroSD картасын" продуктуга орнотуңуз.
- 2-кадам Өнүмдү күйгүзүңүз. PWR, RUN жана ERR индикаторлору күйүп турганда, бул микропрограмманы жаңыртуу аяктагандыгын билдирет.
- 3-кадам Өнүмдү өчүрүп, MicroSD картасын чыгарып, анан кайра өнүмдү күйгүзүңүз.
Эскертүү: MicroSD картасын орнотуу продукт өчүрүлгөндөн кийин аткарылышы керек.
А тиркемеси Кеңейтүү картасынын аксессуарлары
| Жок. | Модел | Спецификация |
| 1 | TM-CAN | CANopen автобусун колдойт |
| 2 | TM-4G | 4G IoT колдойт |
B тиркемеси Өлчөмдүн чиймелери
Сиздин Ишенимдүү IndustryAutomation Solution Провайдериңиз 
- Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Дарек: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Гуанмин району, Шэньчжэнь, Кытай
- INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Дареги: №1 Кунлун тоо жолу, илим жана технология шаарчасы,
- Гаоксин райондору Сучжоу, Цзянсу, Кытай
- Webсайт: www.invt.com
Copyright@ INVT. Кол менен маалымат алдын ала эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.
Документтер / Ресурстар
 |
invt TM700 сериясы программалоочу контроллер [pdf] Колдонуучунун колдонмосу TM700 сериясы программалануучу контроллер, TM700 сериясы, программалануучу контроллер, контроллер |
