invt TM700 Series Programmable Controller

Product Specifications

• Anaran'ny vokatra: TM700 series programmable controller
• Noforonin'ny: INVT
• Manohana: bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485
• Endri-javatra: Fifandraisana I/O haingam-pandeha ambony, hatramin'ny maody fanitarana eo an-toerana 16
• Fanitarana: Azo itarina amin'ny alalan'ny karatra fanitarana ny fiasa CANopen/4G

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

Fametrahana
Ny boky dia mampiditra indrindra ny fametrahana sy ny wiring ny vokatra. Ao anatin'izany ny fampahalalana momba ny vokatra, ny fametrahana mekanika ary ny fametrahana elektrika.

Dingana mialoha ny fametrahana

1. Vakio tsara ny boky alohan'ny hametrahana ny fanaraha-maso azo atao.
2. Ataovy azo antoka fa manana fahalalana matihanina momba ny herinaratra ny mpiasa mikarakara ny fametrahana.
3. Jereo ny INVT Medium and Large PLC Programming Manual ary INVT Medium and Large PLC Software Manual ho an'ny tontolon'ny fampandrosoana ny programa sy ny fomba famolavolana.

Torolàlana tariby
Araho ny kisary wiring omena ao amin'ny boky torolalana ho an'ny fifandraisana mety amin'ny controller programmable@

Power On sy Testing

1. Aorian'ny fametrahana sy ny fametahana, dia atsangano ny controller programmable.
2. Andramo ny fiasan'ny mpanara-maso amin'ny alàlan'ny fampandehanana programa fototra na fampidirana/famoahana.

Fanontaniana matetika (FAQ)

• F: Aiza no ahazoako ny kinova boky farany?
  A: Azonao atao ny misintona ny kinova boky farany amin'ny ofisialy webtoerana www.invt.com. Raha tsy izany, azonao atao ny mijery ny kaody QR amin'ny trano fonenana mba hidirana amin'ny boky.
• F: Inona no fepetra fiarovana tokony harahina rehefa mampiasa ny TM700 series programmable controller?
  A: Alohan'ny hamindra, ny fametrahana, ny wiring, ny fametrahana ary ny fampandehanana ny controller programmable, vakio tsara ary araho ny fepetra fiarovana rehetra voalaza ao amin'ny boky mba hisorohana ny fahasimban'ny fitaovana na ny ratra ara-batana.

sasin-teny 

TAPITRAview

• Misaotra anao nisafidy TM700 series programmable controller (programmable controller for short).
• Ny TM700 series programmable controllers dia taranaka vaovao vokatra PLC medium novolavolain'ny INVT tsy miankina, izay manohana ny bus EtherCAT, Ethernet bus, RS485, on-board high-speed I/O interfaces, ary hatramin'ny 16 eo an-toerana fanitarana modules. Fanampin'izany, ny fiasa toy ny CANopen/4G dia azo nitatra amin'ny alalan'ny karatra fanitarana.
• Ny boky dia mampiditra indrindra ny fametrahana sy ny fametahana ny vokatra, ao anatin'izany ny fampahalalana momba ny vokatra, ny fametrahana mekanika ary ny fametrahana herinaratra.
• Vakio tsara ity boky ity alohan'ny hametrahana ny fanaraha-maso azo atao. Ho an'ny antsipiriany momba ny tontolon'ny fampivoarana ny programa mpampiasa sy ny fomba fandrafetana programa mpampiasa, jereo ny INVT Medium and Large PLC Programming Manual ary INVT Medium and Large PLC Software Manual.
• Ny boky dia azo ovaina tsy misy fampandrenesana mialoha. Tsidiho azafady www.invt.com mba hisintona ny kinova manual farany.

Mpijery
Olona manana fahalalana matihanina momba ny herinaratra (toy ny injeniera elektrika mahafeno fepetra na mpiasa manana fahalalana mitovy aminy).

Momba ny fahazoana antontan-taratasy
Ity boky ity dia tsy aterina miaraka amin'ny vokatra. Mba hahazoana dika elektronika amin'ny PDF file, azonao atao ny: Tsidiho www.invt.com, safidio ny Support > Download, ampidiro teny fototra, ary tsindrio ny Search. Tsindrio ny kaody QR eo amin'ny trano fonenana → Ampidiro ny teny fanalahidy ary alao ny boky.

Ovao ny tantara
Ny boky dia mety hiova tsy ara-dalàna raha tsy misy fampandrenesana mialoha noho ny fanavaozana ny kinova vokatra na antony hafa.

Tsia.	Hanova famaritana	Malagasy Bible	Daty namoahana
1	Famoahana voalohany.	V1.0	Aogositra 2024

Fiarovana fiarovana

Fanambarana fiarovana
Vakio tsara ity boky torolalana ity ary araho ny fepetra fiarovana rehetra alohan'ny hamindrana, ny fametrahana, ny fametahana tariby, ny fandefasana ary ny fampandehanana ny controller azo arindra. Raha tsy izany dia mety hiteraka fahasimbana na fahasimbana ara-batana na fahafatesana ny fitaovana.
Izahay dia tsy tompon'andraikitra na tompon'andraikitra amin'izay mety ho fahasimban'ny fitaovana na ratra ara-batana na fahafatesana vokatry ny tsy fanarahana ny fepetra fiarovana.

Famaritana ny haavon'ny fiarovana
Mba hiantohana ny fiarovana manokana sy hisorohana ny fahasimban'ny fananana, dia tsy maintsy mandinika ireo marika fampitandremana sy toro-hevitra ao amin'ny boky fampianarana ianao.

FAMPITANDREMANA sariohatra	Anarana	Description
	Loza	Naratra mafy na fahafatesana mihitsy aza tsy arahina ny fepetra takiana.	afaka	vokany	if	mifandraika
	FAMPITANDREMANA	Faharatrana manokana na fahasimban'ny fitaovana tsy arahina ny fepetra takiana.	afaka	vokany	if	mifandraika

Fepetra takian'ny mpiasa
Matihanina voaofana sy mahafeno fepetra: Ny olona miasa amin'ny fitaovana dia tsy maintsy nahazo fiofanana matihanina momba ny herinaratra sy fiarovana, ary tsy maintsy mahafantatra ny dingana rehetra sy ny fepetra rehetra amin'ny fametrahana fitaovana, fandefasana, fampandehanana sy fikojakojana ary afaka misoroka ny loza mety hitranga araka ny traikefa.

Torolàlana momba ny fiarovana

Fitsipika ankapobeny
	Ireo matihanina voaofana sy mahafeno fepetra ihany no mahazo manao asa mifandraika amin'izany. Aza manao wiring, fisavana na fanoloana singa rehefa ampiasaina ny famatsiana herinaratra.
Fanaterana sy fametrahana
	Aza mametraka ny vokatra amin'ny inflammables. Fanampin'izany, sorohina ny vokatra tsy hifandray na hifikitra amin'ny inflammables. Apetraho ao anaty kabinetra fanaraha-maso azo hidiana IP20 farafaharatsiny ny vokatra, izay manakana ny mpiasa tsy misy fahalalana mifandraika amin'ny fitaovana elektrika tsy hikasika amin'ny fahadisoana, satria ny fahadisoana dia mety hiteraka fahasimbana amin'ny fitaovana na fahatafintohinana herinaratra. Ny mpiasa izay nahazo fahalalana momba ny elektrônika sy fiofanana momba ny fampandehanana fitaovana ihany no afaka miasa ny kabinetra fanaraha-maso. Aza mihazakazaka ny vokatra raha simba na tsy feno. Aza mifandray amin'ny vokatra miaraka amin'ny damp zavatra na ampahany amin’ny vatana. Raha tsy izany dia mety hisy fiatraikany amin'ny herinaratra.

Wiring
	Fantaro tsara ny karazana interface tsara, ny fepetra arahana ary ny fepetra mifandraika amin'izany alohan'ny hanaovana tariby. Raha tsy izany, ny wiring diso dia miteraka fihazakazahana tsy ara-dalàna. Alohan'ny hanombohan'ny herinaratra, ataovy azo antoka fa voapetraka tsara ny fonon'ny terminal tsirairay rehefa vita ny fametrahana sy ny tariby. Izany dia manakana ny terminal mivantana tsy hokasihina. Raha tsy izany, dia mety hiteraka ratra ara-batana, fahadisoan'ny fitaovana na fampandehanan-draharaha. Mametraka singa na fitaovana fiarovana mety rehefa mampiasa famatsiana herinaratra ivelany ho an'ny vokatra. Izany dia manakana ny programmable controller tsy ho simba noho ny famatsiana herinaratra ivelany fahadisoana, overvoltage, overcurrent, na maningana hafa.
Commissioning sy mihazakazaka
	Alohan'ny fampandehanana ny herinaratra, ataovy azo antoka fa mahafeno ny fepetra ny tontolon'ny fiasan'ny vokatra, mifanaraka amin'ny fepetra takiana ny fepetra takiana amin'ny herin'aratra, marina ny tariby, ary misy faritra fiarovana natao hiarovana ny vokatra mba hahafahan'ny vokatra mandeha soa aman-tsara. na dia misy hadisoana fitaovana ivelany aza. Ho an'ny maodely na terminal mila famatsiana herinaratra ivelany, amboary ny fitaovana fiarovana ivelany toy ny fuse na ny fiatoan'ny circuit mba hisorohana ny fahasimbana vokatry ny famatsiana herinaratra ivelany na ny fahadisoan'ny fitaovana.
Fikojakojana sy fanoloana singa
	Mandritra ny fikojakojana sy ny fanoloana singa dia manaova fepetra hisorohana ny visy, ny tariby ary ny zavatra hafa mitondra entana tsy hianjera ao anaty vokatra.
Fanariana
	Ny vokatra dia misy metaly mavesatra. Ario ho toy ny fako indostrialy ny vokatra sisa.
	Ario misaraka amin'ny toerana fanangonana sahaza fa aza apetraka ao amin'ny fako mahazatra.

Vokatra tapitraview

Anaran'ny vokatra sy modely

MODELY	fepetra arahana
TM750	Controller vita; medium PLC; EtherCAT; 4 famaky; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 inputs sy 8 outputs.
TM751	Controller vita; medium PLC; EtherCAT; 8 famaky; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 inputs sy 8 outputs.
TM752	Controller vita; medium PLC; EtherCAT; 16 famaky; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 inputs sy 8 outputs.
TM753	Controller vita; medium PLC; EtherCAT; 32 famaky; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 inputs sy 8 outputs.

Famaritana ny interface

Tsia.	Karazana seranan-tsambo	interface tsara FAMANTARANA	FAMARITANA	Description
1	I/O famantarana	–	Fampisehoana fanjakana I/O	On: manankery ny fampidirana/famoahana. Off: Tsy mety ny fampidirana/famoahana.

Tsia.	Karazana seranan-tsambo	interface tsara FAMANTARANA	FAMARITANA	Description
2	Start / stop DIP switch	RUN	Programa mpampiasa mihazakazaka fanjakana	Mivadika amin'ny RUN: mandeha ny programa mpampiasa. Mivadika amin'ny STOP: mijanona ny programa mpampiasa.
		MIJANÒNA
3	Famantarana ny satan'ny asa	PWR	Fampisehoana fanjakana	On: Ara-dalàna ny famatsiana herinaratra. Off: Tsy mety ny famatsiana herinaratra.
		RUN	Fampisehoana fanjakana mandeha	Mandeha: mandeha ny programa mpampiasa. Off: mijanona ny programa mpampiasa.
		mandiso	Fampisehoana toe-javatra misy hadisoana	On: Misy hadisoana lehibe mitranga. Flash: Fahadisoana ankapobeny. Off: Tsy misy hadisoana mitranga.
4	Karatra fanitarana slot	–	Slot karatra fanitarana, ampiasaina amin'ny fanitarana asa.	Jereo ny fizarana Tovana A Fanampiana karatra fanitarana.
5	Ireo singa mifandraika amin'ny RS485	R1	Channel 1 terminal resistor	Naorina-in 120Ω resistor; short-circuit manondro ny fifandraisana ny 120Ω terminal resistor.
		A1	Channel 1 485 famantarana fifandraisana+	–
		B1	Channel 1 485 famantarana fifandraisana-	–
		R2	Channel 2 terminal resistor	Naorina-in 120Ω resistor; short-circuit manondro ny fifandraisana ny 120Ω terminal resistor.
		A2	Channel 2 485 famantarana fifandraisana+	–
		B2	Channel 2 485 famantarana fifandraisana-	–
		GND	RS485 fifandraisana famantarana famantarana tany	–
		PE	PE	–
6	Power interface	24V	Famatsiana herinaratra DC 24V+	–
		0V	Famatsiana herinaratra DC 24V-	–
		PE	PE	–
7	seranan-tsambo Ethernet	Ethernet2	Ethernet fifandraisana interface tsara	Default IP: 192.168.2.10 Green indicator on: Izany dia manondro fa ny rohy dia napetraka soa aman-tsara. Tondro maintso maty: Midika izany fa tsy tafapetraka ny rohy. Famantarana mavo manelatselatra: Mampiseho izany fa mandeha ny fifandraisana. Tondro mavo maty: Midika izany fa tsy misy fifandraisana.

Tsia.	Karazana seranan-tsambo	interface tsara FAMANTARANA	FAMARITANA	Description
8	seranan-tsambo Ethernet	Ethernet1	Ethernet fifandraisana interface tsara	Default IP: 192.168.1.10 Green indicator on: Izany dia manondro fa ny rohy dia napetraka soa aman-tsara. Tondro maintso maty: Midika izany fa tsy tafapetraka ny rohy. Famantarana mavo manelatselatra: Mampiseho izany fa mandeha ny fifandraisana. Tondro mavo maty: Midika izany fa tsy misy fifandraisana.
9	EtherCAT interface tsara	EtherCAT	EtherCAT fifandraisana fifandraisana	Tondro maintso mandeha: Izany dia manondro fa ny rohy dia napetraka soa aman-tsara. Tondro maintso maty: Midika izany fa tsy tafapetraka ny rohy. Famantarana mavo manelatselatra: Mampiseho izany fa mandeha ny fifandraisana. Tondro mavo maty: Midika izany fa tsy misy fifandraisana.
10	I/O terminal	–	8 inputs sy 8 outputs	Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny fizarana 4.2 I/O terminal wiring.
11	MicroSD karatra interface tsara	–	–	Ampiasaina amin'ny programa firmware, file mamaky sy manoratra.
12	Type-C interface tsara		Fifandraisana eo amin'ny USB sy PC	Ampiasaina amin'ny fampidinana programa sy ny debugging. IP default: 192.168.3.10
13	bokotra bateria slot	CR2032	RTC famantaranandro bokotra bateria slot	Azo ampiharina amin'ny bateria bokotra CR2032
Fanamarihana: Ny vokatra dia tsy fitaovana amin'ny bokotra batterie toy ny fanamafisam-peo mahazatra amin'ny alàlan'ny default. Ny bateria bokotra dia novidin'ny mpampiasa, ary ny modely dia CR2032.
14	Backplane connector	–	Fitaterana fiara fitateram-bahoaka any an-toerana	Mifandray amin'ny modules fanitarana eo an-toerana

Famaritana ny vokatra

Famaritana ankapobeny

zavatra	TM750	TM751	TM752	TM753
Ethernet interface tsara	2 fantsona	2 fantsona	2 fantsona	2 fantsona
EtherCAT interface tsara	1 fantsona	1 fantsona	1 fantsona	1 fantsona
Max. isan'ny famaky (bus+pulse)	4 famaky + 4 famaky	8 famaky + 4 famaky	16 famaky + 4 famaky	32 famaky + 4 famaky
RS485 bus	Fantsona 2, manohana Modbus RTU master / slave function ary seranan-tsambo maimaim-poana

zavatra	TM750	TM751	TM752	TM753
	asa.
EtherNet bus	Manohana Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, fampidinana sy fampidinana programa, ary fanavaozana firmware.
Type-C interface tsara	Fantsona 1, fanohanana ny fampiakarana sy fampidinana programa, ary ny fanavaozana ny firmware.
DI	Fampidirana 8 tany am-boalohany, ao anatin'izany ny fampidirana haingam-pandeha 200kHz
DO	8 vokatra tany am-boalohany, anisan'izany ny 200kHz avo lenta outputs
Pulse axis	Manohana fantsona 4
Hery fampidirana	24VDC (-15%-+ 20%) / 2A, manohana ny fiarovana fiarovana
Fanjifana herinaratra mitokana	<10W
Famatsiana herinaratra fiara fitateram-bahoaka	5V/2.5A
Hery-tsy fahombiazana miasa fiarovana	Tohanana Fanamarihana: Tsy atao ao anatin'ny 30 segondra aorian'ny famelomana ny fitehirizana herinaratra.
Famantaranandro tena misy	Tohanana
Module fanitarana eo an-toerana	Hatramin'ny 16, tsy mamela ny fifanakalozam-bola mafana
Karatra fanitarana eo an-toerana	Karatra fanitarana iray, manohana karatra CANopen, karatra 4G IoT sy ny sisa.
Fiteny fandaharana	IEC61131-3 fiteny fandaharana (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Fandaharana fampidinana	Type-C interface tsara, seranan-tsambo Ethernet, karatra MicroSD, fampidinana lavitra (4G IoT karatra fanitarana)
Ny fahaiza-manaon'ny programa	Programa mpampiasa 20MByte 64MByte miovaova, miaraka amin'ny 1MByte manohana ny fitehirizana herinaratra
lanjan'ny vokatra	Approx. 0.35 kg
Dimension refy	Jereo ny fizarana Fanampiny B sary refy.

Ireo singa mifandraika amin'ny DI 

zavatra	Description
Karazana fampidirana	Fampidirana nomerika
Isan'ny fantsona fampidirana	8 fantsona
Fomba fampidirana	Loharano/karazan-drano
Fampidirana voltage kilasy	24VDC (-10%–+10%)
Ampidiro ankehitriny	Fantsona X0–X7: 13.5mA ny fidirana amin'izao fotoana izao rehefa ON (sanda mahazatra), ary latsaky ny 1.7mA rehefa OFF.
Max. matetika fampidirana	Fantsona X0–X7: 200kHz;
Fampidirana fanoherana	Sanda mahazatra amin'ny fantsona X0–X7: 1.7kΩ
ON voltage	≥15VDC
OFF voltage	≤5VDC
Fomba fitokana-monina	Integrated chip capacitive fitokana-monina
Fomba terminal mahazatra	8 fantsona / terminal mahazatra
Fampidirana hetsika fampisehoana	Rehefa ao anatin'ny toetry ny fiara ny fidirana dia mandeha ny famantarana fampidirana (fanaraha-maso rindrambaiko).

DO output fepetra arahana

zavatra	Description
karazana Output	Transistor Output
Isan'ny fantsona fivoahana	8 fantsona
Fomba famoahana	Karazan-drano
Output voltage kilasy	24VDC (-10%–+10%)
Output entana (fanoherana)	0.5A/point, 2A/8 points
Output entana (inductance)	7.2W/point, 24W/8 points
Fotoana famaliana fitaovana	≤2μs
Ampidiro ny fepetra takiana ankehitriny	Load ankehitriny ≥ 12mA rehefa Output matetika dia lehibe noho 10kHz
Max. matetika mivoaka	200kHz ho an'ny enta-mavesatra, 0.5Hz ho an'ny fanoherana, ary 10Hz ho an'ny entana maivana
Current leakage amin'ny OFF	Ambany 30μA (vola ankehitriny amin'ny voltage amin'ny 24VDC)
Max. sisa voltage amin'ny ON	≤0.5VDC
Fomba fitokana-monina	Integrated chip capacitive fitokana-monina
Fomba terminal mahazatra	8 fantsona / terminal mahazatra
Fampiasana fiarovana fohy	Tohanana
Fitakiana entana inductive ivelany	Flyback diode ilaina amin'ny fifandraisana entana inductive ivelany. Jereo ny sary 2-1 ho an'ny diagrama wiring.
Fampisehoana hetsika mivoaka	Rehefa manankery ny vokatra dia mandeha ny famantarana mivoaka (fanaraha-maso ny rindrambaiko).
Derating ny vokatra	Ny ankehitriny isaky ny vondrona terminal iombonana dia tsy afaka hihoatra ny 1A rehefa ny ambient mari-pana dia 55 ℃. Jereo ny sary 2-2 ho an'ny curve derating coefficient.

Takelaka data RS485

zavatra	Description
Fantsona tohanana	2 fantsona
Hardware interface tsara	In-line terminal (2×6Pin terminal)
Fomba fitokana-monina	Integrated chip capacitive fitokana-monina
Terminal resistor	Naorina-in 120Ω terminal resistor, mifidy amin'ny shorting R1 sy R2 amin'ny 2 × 6 PIN in-tsipika terminal.
Isan'ny andevo	Ny fantsona tsirairay dia manohana hatramin'ny 31 andevo
Fifandraisana baud tahan'ny	9600/19200/38400/57600/115200bps
Fiarovana fidirana	Manohana fiarovana 24V diso fifandraisana

EtherCAT specs 

zavatra	Description
Fifandraisana protocol	EtherCAT
Serivisy tohanana	CoE (PDO/SDO)
Fomba synchronization	Famantaranandro nozaraina ho an'ny servo; Ny I/O dia mandray ny fampitahana sy ny famoahana
Lapaka ara-batana	100BASE-TX
Baud tahan'ny	100Mbps (100Base-TX)
Fomba duplex	Duplex feno
Rafitra topolojia	Linear topology rafitra
Media fampitana	Category-5 na ambony kokoa
Lavitra fampitana	Latsaky ny 100m ny elanelana misy eo amin'ny node roa.
Isan'ny andevo	Manohana hatramin'ny 72 andevo
Ny halavan'ny frame EtherCAT	44 octets–1498 octets
Data momba ny fizotrany	Hatramin'ny 1486 bytes ho an'ny frame Ethernet tokana

Ethernet fanondroana

zavatra	Description
Fifandraisana protocol	Standard Ethernet protocole
Lapaka ara-batana	100BASE-TX
Baud tahan'ny	100Mbps (100Base-TX)
Fomba duplex	Duplex feno
Rafitra topolojia	Linear topology rafitra
Media fampitana	Category-5 na ambony kokoa
Lavitra fampitana	Latsaky ny 100m ny elanelana misy eo amin'ny node roa.

Fametrahana mekanika

Fametrahana tontolo iainana fepetra
Rehefa mametraka ity vokatra ity amin'ny lalamby DIN dia tokony hojerena tanteraka ny fahaiza-miasa, ny fikojakojana ary ny fanoherana ny tontolo iainana alohan'ny hametrahana azy.

zavatra	famaritana
kilasy IP	IP20
haavon'ny loto	Ambaratonga 2: Amin'ny ankapobeny dia tsy misy afa-tsy fandotoana tsy mitondra entana, fa tokony hoheverinao ny fitondrantena mandalo tsy nahy vokatry ny condensation.
Altitude	≤2000m(80kPa)
Fitaovana fiarovana mahery vaika	3A fuse
Max. hafanana miasa	45°C amin'ny entana feno. Ilaina ny fanalefahana rehefa 55°C ny maripana manodidina. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny sary 2-2.
Ny mari-pana sy ny hamandoana fitahirizana	Ny mari-pana: ‑20 ℃–+ 60 ℃; hamandoana relatif: latsaky ny 90% RH ary tsy misy condensation
Ny mari-pana amin'ny fitaterana sy ny hamandoana	Ny mari-pana: ‑40 ℃–+ 70 ℃; hamandoana relatif: latsaky ny 95% RH ary tsy misy condensation
Ny mari-pana sy ny hamandoana miasa	Ny mari-pana: ‑20 ℃–+ 55 ℃; hamandoana relatif: latsaky ny 95% RH ary tsy misy condensation

Fametrahana sy disassembly

Fametrahana

Fametrahana master
Ampifanaraho amin'ny lalamby DIN ny maîtrise, ary tsindrio ao anatiny mandra-pahatonga ny master sy ny DIN rail ho cl.amped (misy feo miharihary amin'ny clampaorian'ny fametrahana azy ireo amin'ny toerana).

Fanamarihana: Ny tompony dia mampiasa DIN rail ho an'ny fametrahana.

Fametrahana eo anelanelan'ny master sy ny module
Ampifanaraho amin'ny lalamby fampifandraisana miaraka amin'ny lalamby sliding master ny môdôly, ary atsofohy ao anatiny mandra-pidiran'ilay môdôly amin'ny lalamby DIN (misy feon'ny fifampikasohana hita rehefa apetraka eo amin'ny toerany).

Fanamarihana: Ny master sy ny module dia mampiasa DIN rail ho an'ny fametrahana.

Fametrahana karatra fanitarana
Esory ny fonony alohan'ny hametrahana ny karatra fanitarana. Ny dingana fametrahana dia toy izao manaraka izao.

1. Dingana 1 Mampiasà fitaovana hanesorana moramora ny saron-tava eo amin'ny sisin'ny vokatra (amin'ny filaharan'ny toerana 1 sy 2), ary esory mitsivalana miankavia ny fonony.
2. Dingana 2 Atsipazo ny karatra fanitarana ao amin'ny slot mpitari-dalana mifanandrify, avy eo tsindrio ny toeran'ny clip eo amin'ny ilany ambony sy ambany amin'ny karatra fanitarana mandra-pahatongan'ny karatra fanitarana.amped (misy feo miharihary amin'ny clampaorian'ny fametrahana azy ireo amin'ny toerana).

Fametrahana bateria bokotra 

1. Dingana 1 Sokafy ny fonon'ny batterie bokotra.
2. Dingana 2 Atsipazo ny batterie bokotra ao amin'ny slot bateria bokotra amin'ny lalana marina, ary akatona ny fonon'ny batterie bokotra. 

Fanamarihana:

• Azafady, mariho ny anode sy ny cathode ny bateria.
• Rehefa napetraka ny bateria ary ny rindrambaiko fandaharana dia mitatitra fanairana ny bateria kely dia mila soloina ny bateria.

Fanaparitahana

Master disassembly

Dingana 1 Mampiasà screwdriver mahitsy na fitaovana mitovitovy amin'izany mba hanesorana ny fametahana rail.

Dingana 2 Sintonina mahitsy ny module.
Dingana 3 Tsindrio ny tampon'ny rail snap-fit ​​amin'ny toerany.

famongorana ny terminal 

1. Dingana 1 Tsindrio ny clip eo an-tampon'ny terminal (ampahany atsangana). Dingana 2 Tsindrio ary esory miaraka ny terminal.

Famotehana ny bateria bokotra 

Ny dingana disassembly dia toy izao manaraka izao:

1. Dingana 1 Sokafy ny fonon'ny batterie bokotra. (Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny fizarana
   Fametrahana bateria bokotra).
2. Dingana 2 Esory ny terminal I/O (Ho an'ny antsipiriany dia jereo ny fizarana 3.2.2.2 fandravana ny terminal I/O).
3. Dingana 3 Mampiasà visy kely mahitsy mba hanosehana moramora ny bateria bokotra, araka ny aseho amin'ity sary manaraka ity.
4. Dingana 4 Esory ny bateria ary afeno ny fonon'ny batterie bokotra.

Fametrahana herinaratra

Famaritana tariby

Tabilao 4-1 Ny refin'ny tariby ho an'ny tariby tokana 

Savaivony tariby azo ampiharina		Cable tubular
SINOA fenitra/mm2	Malagasy fenitra/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	famantarana	Tondro famantarana	Famaritana famantarana
1	TD+	Output	Fandefasana data+
2	TD-	Output	Fifindran'ny angona‑
3	RD+	fahan'ny	Data fandraisana +
4	‑	‑	Tsy ampiasaina
5	‑	‑	Tsy ampiasaina
6	RD‑	fahan'ny	Mandray data-
7	‑	‑	Tsy ampiasaina
8	‑	‑	Tsy ampiasaina

O terminal wiring

Famaritana ny terminal

Skema kisary	Fambara ankavia	Terminal ankavia	Terminal havanana	Famantarana havanana
	X0 fidirana	A0	B0	Y0 vokatra
	X1 fidirana	A1	B1	Y1 vokatra
	X2 fidirana	A2	B2	Y2 vokatra
	X3 fidirana	A3	B3	Y3 vokatra
	X4 fidirana	A4	B4	Y4 vokatra
	X5 fidirana	A5	B5	Y5 vokatra

Diagrama schematic	Fambara ankavia	Terminal ankavia	Terminal havanana	Famantarana havanana
	X6 fidirana	A6	B6	Y6 vokatra
	X7 fidirana	A7	B7	Y7 vokatra
	SS input common terminal	A8	B8	COM Output Common Terminal

Fanamarihana:

• Ny totalin'ny halavan'ny fanitarana ny tariby fanitarana interface tsara I/O dia tokony ho ao anatin'ny 3 metatra.
• Mandritra ny fampitaovana tariby dia tokony halefa misaraka ny tariby mba hisorohana ny fametahana amin'ny tariby herinaratra (volo avotage sy tondra-drano lehibe) na tariby hafa izay mampita famantarana fanelingelenana mahery vaika, ary tokony hialana ny lalana mifanitsy.

Input terminal wiring

Output terminal wiring 

Fanamarihana: Ny diode flyback dia ilaina amin'ny fifandraisana entana inductive ivelany. Ny diagram wiring dia aseho toy ny etsy ambany.

Wiring amin'ny terminal famatsiana herinaratra

Famaritana ny terminal 

Wiring terminal 

Ireo singa mifandraika amin'ny RS485  Fanamarihana:

• Ampifandraisina amin'ny fiara fitateram-bahoaka RS485, ary A sy B dia mifandray amin'ny mpivady miolakolaka.
• Ireo resistors mifanandrify amin'ny terminal 120 Ω dia mifandray amin'ny tendrony roa amin'ny fiara fitateram-bahoaka mba hisorohana ny fisaintsainana famantarana.
• Ny tany fanondroana famantarana 485 amin'ny node rehetra dia mifandray.
• Ny halaviran'ny tsipika sampana tsirairay dia tokony ho latsaky ny 3m.

EtherCAT tariby tambajotra 

Fanamarihana: 

• Ilaina ny mampiasa tariby miolakolaka voaaro amin'ny sokajy 5, tsindrona plastika voavolavola ary vita amin'ny vy, mifanaraka amin'ny EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, bulletin EIA/TIA TSB, ary EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• Ny tariby tambajotra dia tsy maintsy mandalo ny fitsapana conductivity 100%, tsy misy circuit fohy, faritra misokatra, dislocation na fifandraisana mahantra.
• Rehefa mampifandray ny tariby tambajotra dia tazony ny lohan'ny krystaly amin'ny tariby ary ampidiro ao amin'ny interface Ethernet (RJ45 interface) mandra-pivoakany ny feo.
• Rehefa esorina ny tariby tambajotra napetraka, tsindrio ny rambony amin'ny lohan'ny kristaly ary esory avy amin'ny vokatra horizontally.

Ethernet wiring 

Famaritana hafa

Fitaovana fandaharana
Fitaovana fandaharana: Invtmatic Studio. Fomba hahazoana fitaovana fandaharana: Tsidiho www.invt.com, safidio ny Support > Download, ampidiro teny fototra, ary tsindrio ny Search.

Mandehana ary atsaharo ny asa
Aorian'ny fanoratana ny programa amin'ny PLC dia manaova hetsika mihazakazaka sy mijanona toy izao manaraka izao.

• Mba hampandehanana ny rafitra, apetraho amin'ny RUN ny switch DIP, ary ho azo antoka fa mandeha ny famantarana RUN, mampiseho loko maitso mavo.
• Mba hampitsaharana ny fandidiana, apetraho amin'ny STOP ny switch DIP (raha tsy izany, azonao atao ny manajanona ny fandidiana amin'ny alàlan'ny fiafaran'ny mpanara-maso mpampiantrano).

Fikarakarana mahazatra

• Diovy tsy tapaka ny controller programmable, ary misoroka ny raharaha vahiny latsaka ao amin'ny controller.
• Ataovy azo antoka tsara ny rivotra sy ny hafanana hafanana ho an'ny controller.
• Mamorona torolàlana momba ny fikojakojana ary andramo tsy tapaka ny controller.
• Jereo tsy tapaka ny tariby sy ny terminal mba hahazoana antoka fa mifatotra tsara izy ireo.

Fanavaozana firmware karatra MicroSD

1. Dingana 1 Ampidiro ao amin'ny vokatra ny "Firmware upgrade MicroSD card".
2. Dingana 2 Ampio ny vokatra. Rehefa mandeha ny tondro PWR, RUN ary ERR dia midika izany fa vita ny fanavaozana ny firmware.
3. Dingana 3 Atsaharo ny vokatra, esory ny karatra MicroSD, ary avereno indray ny vokatra.

Fanamarihana: Ny fametrahana ny karatra MicroSD dia tsy maintsy atao rehefa maty ny vokatra.

Fanampiny karatra fanitarana 

Tsia.	MODELY	famaritana
1	TM-CAN	Manohana ny fiara fitateram-bahoaka CANopen
2	TM-4G	Manohana 4G IoT

Fanampiny B sary refy 

Mpanome Vahaolana IndustryAutomation Atokisanao

• Ny sandan'ny anjara Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Adiresy: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• Distrikan'i Guangming, Shenzhen, Sina
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Adiresy: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
• Distrika Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Sina
• Webtranokala: www.invt.com

Copyright@ INVT. Ny fampahalalana amin'ny tanana dia mety hiova tsy misy fampandrenesana mialoha.

Documents / Loharano

invt TM700 Series Programmable Controller [pdf] Boky Torolàlana TM700 Series Programmable Controller, TM700 Series, Programmable Controller, Controller

References

• User Manual