invt-LOGO

Controlador programable invt sèrie TM700

invt-TM700-Series-Programable-Controller-PRODUCTEspecificacions del producte

  • Nom del producte: controlador programable de la sèrie TM700
  • Desenvolupat per: INVT
  • Suporta: bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485
  • Característiques: Interfícies d'E/S d'alta velocitat a bord, fins a 16 mòduls d'expansió locals
  • Expansió: les funcions CANopen/4G es poden ampliar mitjançant targetes d'extensió

Instruccions d'ús del producte

Instal·lació
El manual presenta principalment la instal·lació i el cablejat del producte. Inclou informació del producte, instal·lació mecànica i instal·lació elèctrica.

Passos previs a la instal·lació

  1. Llegiu atentament el manual abans d'instal·lar el controlador programable.
  2. Assegureu-vos que el personal que maneja la instal·lació té coneixements professionals elèctrics.
  3. Consulteu el Manual de programació de PLC mitjà i gran d'INVT i el Manual de programari de PLC mitjà i gran d'INVT per obtenir entorns de desenvolupament de programes d'usuari i mètodes de disseny.

Instruccions de cablejat
Seguiu els esquemes de cablejat proporcionats al manual per a una correcta connexió del controlador programable@

Encès i prova

  1. Després de la instal·lació i el cablejat, engegueu el controlador programable.
  2. Proveu la funcionalitat del controlador executant alguns programes bàsics o entrades/sortides.

Preguntes freqüents (FAQ)

  • P: On puc obtenir la darrera versió del manual?
    R: Podeu descarregar l'última versió del manual des de l'oficial weblloc www.invt.com. Alternativament, podeu escanejar el codi QR a la carcassa del producte per accedir al manual.
  • P: Quines precaucions de seguretat s'han de seguir quan s'utilitza el controlador programable de la sèrie TM700?
    R: Abans de moure, instal·lar, cablejar, posar en marxa i executar el controlador programable, llegiu atentament i seguiu totes les precaucions de seguretat descrites al manual per evitar danys a l'equip o lesions físiques.

Pròleg 

Acabatview

  • Gràcies per triar el controlador programable de la sèrie TM700 (controlador programable per abreviar).
  • Els controladors programables de la sèrie TM700 són una nova generació de productes PLC mitjans desenvolupats de manera independent per INVT, que admeten bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485, interfícies d'E/S d'alta velocitat a bord i fins a 16 mòduls d'expansió locals. A més, funcions com CANopen/4G es poden ampliar mitjançant targetes d'extensió.
  • El manual presenta principalment la instal·lació i el cablejat del producte, inclosa la informació del producte, la instal·lació mecànica i la instal·lació elèctrica.
  • Llegiu atentament aquest manual abans d'instal·lar el controlador programable. Per obtenir més informació sobre els entorns de desenvolupament de programes d'usuari i els mètodes de disseny de programes d'usuari, consulteu el Manual de programació de PLC mitjà i gran d'INVT i el Manual de programari de PLC mitjà i gran d'INVT.
  • El manual està subjecte a canvis sense previ avís. Si us plau, visiteu www.invt.com per descarregar l'última versió del manual.

Públic
Personal amb coneixements professionals elèctrics (com ara enginyers elèctrics qualificats o personal amb coneixements equivalents).

Sobre l'obtenció de la documentació
Aquest manual no es lliura juntament amb el producte. Per obtenir una versió electrònica del PDF file, podeu: Visitar www.invt.com, trieu Assistència > Baixa, introduïu una paraula clau i feu clic a Cerca. Escaneja el codi QR a la carcassa del producte → Introduïu una paraula clau i descarregueu el manual.

Historial de canvis
El manual està subjecte a canvis irregulars sense avís previ a causa de les actualitzacions de la versió del producte o per altres motius.

No. Canvia la descripció Versió Data d'estrena
1 Primer llançament. V1.0 Agost 2024

Precaucions de seguretat

Declaració de seguretat
Llegiu atentament aquest manual i seguiu totes les precaucions de seguretat abans de moure, instal·lar, cablejar, posar en marxa i executar el controlador programable. En cas contrari, es poden causar danys a l'equip o lesions físiques o la mort.
No serem responsables de cap dany a l'equip o lesió física o mort causada per l'incompliment de les precaucions de seguretat.

Definició del nivell de seguretat
Per garantir la seguretat personal i evitar danys materials, heu de prestar atenció als símbols d'advertència i consells del manual.

Avís símbols Nom Descripció
Controlador programable invt-TM700-Series- (2) Perill Lesions personals greus o fins i tot la mort

no es compleixen els requisits.

pot resultat if relacionats
Controlador programable invt-TM700-Series- (1) Avís Lesions personals o danys a l'equip

no es compleixen els requisits.

pot resultat if relacionats

Requisits de personal
Professionals formats i qualificats: les persones que operen l'equip han d'haver rebut formació professional en electricitat i seguretat, i han d'estar familiaritzades amb tots els passos i requisits d'instal·lació, posada en marxa, funcionament i manteniment d'equips i capaços de prevenir qualsevol emergència segons les experiències.

Pautes de seguretat

Principis generals
Controlador programable invt-TM700-Series- (1)
  • Només els professionals formats i qualificats poden dur a terme les operacions relacionades.
  • No realitzeu cablejat, inspecció o substitució de components quan s'aplica la font d'alimentació.
Entrega i instal·lació
Controlador programable invt-TM700-Series- (1)
  • No instal·leu el producte sobre inflamables. A més, eviteu que el producte entri en contacte o s'adhereixi als inflamables.
  • Instal·leu el producte en un armari de control amb pany d'almenys IP20, la qual cosa evita que el personal sense coneixements relacionats amb l'equip elèctric toqui per error, ja que l'error pot provocar danys en l'equip o descàrrega elèctrica. Només el personal que hagi rebut coneixements elèctrics relacionats i formació en funcionament d'equips pot operar l'armari de control.
  • No feu servir el producte si està danyat o incomplet.
  • No contacteu el producte amb damp objectes o parts del cos. En cas contrari, es podria produir una descàrrega elèctrica.
Cablejat
Controlador programable invt-TM700-Series- (2)
  • Entendre completament els tipus d'interfície, les especificacions i els requisits relacionats abans del cablejat. En cas contrari, un cablejat incorrecte provoca un funcionament anormal.
  • Abans d'engegar el funcionament, assegureu-vos que cada coberta de terminals del mòdul estigui instal·lada correctament al seu lloc un cop finalitzada la instal·lació i el cablejat. Això evita que es toqui un terminal en directe. En cas contrari, es poden produir lesions físiques, fallades de l'equip o mal funcionament.
  • Instal·leu components o dispositius de protecció adequats quan utilitzeu fonts d'alimentació externes per al producte. Això evita que el controlador programable es faci malbé a causa de fallades de la font d'alimentació externa, sobrevoltage, sobreintensitat o altres excepcions.
Posada en marxa i funcionament
Controlador programable invt-TM700-Series- (2)
  • Abans d'engegar-lo, assegureu-vos que l'entorn de treball del producte compleix els requisits, les especificacions de potència d'entrada compleixen els requisits, el cablejat és correcte i s'ha dissenyat un circuit de protecció per protegir el producte perquè el producte pugui funcionar amb seguretat. fins i tot si es produeix un error en un dispositiu extern.
  • Per als mòduls o terminals que requereixen una font d'alimentació externa, configureu dispositius de seguretat externs, com ara fusibles o interruptors automàtics, per evitar danys causats per una font d'alimentació externa o errors del dispositiu.
Manteniment i substitució de components
Controlador programable invt-TM700-Series- (2)
  • Durant el manteniment i la substitució de components, preneu mesures per evitar que els cargols, cables i altres materials conductors caiguin a l'interior del producte.
Eliminació
Controlador programable invt-TM700-Series- (1)
  • El producte conté metalls pesants. Eliminar un producte de ferralla com a residu industrial.
Controlador programable invt-TM700-Series- (3)
  • Llenceu un controlador programable de ferralla per separat en un punt de recollida adequat, però no el col·loqueu al corrent de residus normal.

Producte acabatview

Placa i model del producte Controlador programable invt-TM700-Series- (4)

Model Especificacions
TM750 Controlador acabat; PLC mitjà; EtherCAT; 4 eixos; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 entrades i 8 sortides.
TM751 Controlador acabat; PLC mitjà; EtherCAT; 8 eixos; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 entrades i 8 sortides.
TM752 Controlador acabat; PLC mitjà; EtherCAT; 16 eixos; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 entrades i 8 sortides.
TM753 Controlador acabat; PLC mitjà; EtherCAT; 32 eixos; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 entrades i 8 sortides.

Descripció de la interfície Controlador programable invt-TM700-Series- (5)

No. Tipus de port Interfície

signe

Definició Descripció
1 Indicador d'E/S Visualització d'estat d'E/S Activat: l'entrada/sortida és vàlida.
Off: l'entrada/sortida no és vàlida.
No. Tipus de port Interfície

signe

Definició Descripció
2 Interruptor DIP d'inici/aturada CÓRRER Estat d'execució del programa d'usuari Torna a RUN: el programa d'usuari s'executa.
Gira a STOP: el programa d'usuari s'atura.
STOP
3 Indicador d'estat de funcionament PWR Visualització de l'estat de potència Encès: la font d'alimentació és normal. Apagat: la font d'alimentació és anormal.
CÓRRER Visualització de l'estat de funcionament Activat: el programa d'usuari s'està executant.
Off: el programa d'usuari s'atura.
 

ERR

Visualització de l'estat d'error d'execució Activat: es produeix un error greu. Flash: errors generals.
Apagat: no es produeix cap error.
4 Targeta d’expansió

ranura

Ranura per a targeta d'expansió, utilitzada per a l'extensió de funcions. Vegeu la secció Apèndix A Accessoris de la targeta d'expansió.
5 Interfície RS485  

R1

 

Resistència terminal del canal 1

Resistència de 120Ω integrada; curtcircuit indica la connexió d'una resistència terminal de 120Ω.
A1 Canal 1 485 senyal de comunicació+
B1 Senyal de comunicació del canal 1 485-
R2 Resistència terminal del canal 2 Resistència de 120Ω integrada; curtcircuit indica la connexió d'una resistència terminal de 120Ω.
A2 Canal 2 485 senyal de comunicació+
B2 Senyal de comunicació del canal 2 485-
GND Terra de referència del senyal de comunicació RS485
PE PE
6 Interfície d'alimentació 24 V Font d'alimentació DC 24V +
0V Font d'alimentació DC 24V-
PE PE
7 Port Ethernet Ethernet 2 Interfície de comunicació Ethernet IP per defecte: 192.168.2.10 Indicador verd encès: Indica que l'enllaç s'ha establert correctament. Indicador verd apagat: indica que l'enllaç no està establert. Indicador groc parpellejant: indica que la comunicació està en curs. Indicador groc apagat: indica que no hi ha comunicació.
No. Tipus de port Interfície signe Definició Descripció
8 Port Ethernet Ethernet 1 Interfície de comunicació Ethernet IP per defecte: 192.168.1.10 Indicador verd encès: Indica que l'enllaç s'ha establert correctament.
Indicador verd apagat: indica que l'enllaç no està establert.
Indicador groc parpellejant: indica que la comunicació està en curs.
Indicador groc apagat: indica que no hi ha comunicació.
9 Interfície EtherCAT EtherCAT Interfície de comunicació EtherCAT Indicador verd encès: indica que l'enllaç s'ha establert correctament.
Indicador verd apagat: indica que l'enllaç no està establert.
Indicador groc parpellejant: indica que la comunicació està en curs.
Indicador groc apagat: indica que no hi ha comunicació.
10 Terminal d'E/S 8 entrades i 8 sortides Per obtenir més informació, vegeu la secció 4.2 Cablejat de terminals d'E/S.
11 Interfície de targeta MicroSD S'utilitza per a la programació de firmware, file lectura i escriptura.
12 Interfície tipus C Controlador programable invt-TM700-Series- (6) Comunicació entre USB i PC S'utilitza per a la descàrrega i depuració de programes.

IP per defecte: 192.168.3.10

13 Ranura de la bateria del botó CR2032 Ranura de la bateria del botó del rellotge RTC Aplicable a la bateria de botó CR2032
Controlador programable invt-TM700-Series- (7)Nota: El producte no està equipat amb la bateria de botó com a configuració estàndard per defecte. La bateria del botó s'ha comprat per l'usuari i el model és CR2032.
14 Connector de la placa posterior Bus de placa posterior d'expansió local Connectat als mòduls d'expansió locals

Especificacions del producte

Especificacions generals

Item TM750 TM751 TM752 TM753
Interfície Ethernet 2 canals 2 canals 2 canals 2 canals
Interfície EtherCAT 1 canal 1 canal 1 canal 1 canal
Màx. nombre d'eixos (bus+pols) 4 eixos + 4 eixos 8 eixos + 4 eixos 16 eixos + 4 eixos 32 eixos + 4 eixos
Bus RS485 2 canals, compatibles amb la funció mestre/esclau Modbus RTU i port lliure
Item TM750 TM751 TM752 TM753
funció.
Bus EtherNet Admet Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, càrrega i descàrrega de programes,

i actualització del firmware.

Interfície tipus C 1 canal, que admet la càrrega i descàrrega de programes i l'actualització del firmware.
DI 8 entrades originalment, incloses entrades d'alta velocitat de 200 kHz
DO 8 sortides originalment, incloses sortides d'alta velocitat de 200 kHz
Eix del pols Admet fins a 4 canals
Potència d'entrada 24VDC (-15%–+20%)/2A, que admet protecció contra inversió
Consum d'energia autònom <10W
Font d'alimentació del bus del pla posterior 5V/2.5A
Funció de protecció contra fallades d'alimentació Admet
Nota: La retenció d'apagada no es realitza en els 30 segons posteriors a l'encesa.
Rellotge en temps real Admet
Mòduls d'expansió locals Fins a 16, sense permetre l'intercanvi en calent
Targeta d'expansió local Una targeta d'expansió, compatible amb la targeta CANopen, la targeta 4G IoT, etc.
Llenguatge del programa Llenguatges de programació IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Descàrrega del programa Interfície tipus C, port Ethernet, targeta MicroSD, descàrrega remota (4G IoT

targeta d'expansió)

Capacitat de dades del programa Programa d'usuari de 20 MBytes

Variables personalitzades de 64 MByte, amb 1 MB que admet la retenció d'apagada

Pes del producte Aprox. 0.35 kg
Mides de dimensions Vegeu l'apartat Apèndix B Dibuixos de dimensions.

Especificacions d'entrada DI 

Item Descripció
Tipus d'entrada Entrada digital
Nombre de canals d'entrada 8 canals
Mode d'entrada Tipus de font/embornal
Vol d’entradatage classe 24 VDC (-10%–+10%)
Corrent d'entrada Canals X0–X7: el corrent d'entrada és de 13.5 mA quan està ON (valor típic) i menys d'1.7 mA quan està desactivat.
Màx. freqüència d'entrada Canals X0–X7: 200 kHz;
Resistència d'entrada Valor típic dels canals X0–X7: 1.7 kΩ
ON voltage ≥15 VDC
OFF voltage ≤5VDC
Mètode d'aïllament Aïllament capacitiu de xip integrat
Mètode terminal comú 8 canals/terminal comú
Visualització d'acció d'entrada Quan l'entrada està en estat de conducció, l'indicador d'entrada està encès (control de programari).

Especificacions de sortida DO

Item Descripció
Tipus de sortida Sortida de transistor
Nombre de canals de sortida 8 canals
Mode de sortida Tipus d'aigüera
Volum de sortidatage classe 24 VDC (-10%–+10%)
Càrrega de sortida (resistència) 0.5A/punt, 2A/8 punts
càrrega de sortida (inductància) 7.2 W/punt, 24 W/8 punts
Temps de resposta del maquinari ≤2μs
Requisit de corrent de càrrega Corrent de càrrega ≥ 12 mA quan la freqüència de sortida és superior a 10 kHz
Màx. freqüència de sortida 200 kHz per a càrrega de resistència, 0.5 Hz per a càrrega de resistència i 10 Hz per a càrrega lleugera
Corrent de fuga a OFF Per sota de 30 μA (valor actual a un volum típictage de 24 VDC)
Màx. vol residualtagi a ON ≤0.5VDC
Mètode d'aïllament Aïllament capacitiu de xip integrat
Mètode terminal comú 8 canals/terminal comú
Funció de protecció contra curtcircuits Admet
Requisit de càrrega inductiva externa Díode de retrocés necessari per a la connexió de càrrega inductiva externa. Consulteu la figura 2-1 per obtenir el diagrama de cablejat.
Visualització d'acció de sortida Quan la sortida és vàlida, l'indicador de sortida està encès (control de programari).
Reducció de potencia de sortida El corrent a cada grup de terminals comuns no pot superar 1A quan la temperatura ambient és de 55 ℃. Consulteu la figura 2-2 per a la corba del coeficient de reducció.

Controlador programable invt-TM700-Series- (22)

Especificacions RS485

Item Descripció
Canals compatibles 2 canals
Interfície de maquinari Terminal en línia (terminal 2 × 6Pin)
Mètode d'aïllament Aïllament capacitiu de xip integrat
Resistència terminal Resistència de terminal de 120Ω integrada, seleccionable fent curt R1 i R2 al terminal en línia de 2×6 PIN.
Nombre d'esclaus Cada canal admet fins a 31 esclaus
Velocitat de baudios de comunicació 9600/19200/38400/57600/115200bps
Protecció d'entrada Admet protecció contra errors de connexió de 24 V

Especificacions EtherCAT 

Item Descripció
Protocol de comunicació EtherCAT
Serveis suportats CoE (PDO/SDO)
Mètode de sincronització Rellotges distribuïts per al servo;

I/O adopta la sincronització d'entrada i sortida

Capa física 100BASE-TX
Velocitat de transmissió 100 Mbps (100Base-TX)
Mode dúplex Dúplex complet
Estructura de la topologia Estructura de topologia lineal
Mitjà de transmissió Cables de xarxa de categoria 5 o superior
Distància de transmissió La distància entre dos nodes és inferior a 100 m.
Nombre d'esclaus Admet fins a 72 esclaus
Longitud de trama EtherCAT 44 bytes–1498 bytes
Dades del procés Fins a 1486 bytes per a una única trama Ethernet

Especificacions Ethernet

Item Descripció
Protocol de comunicació Protocol Ethernet estàndard
Capa física 100BASE-TX
Velocitat de transmissió 100 Mbps (100Base-TX)
Mode dúplex Dúplex complet
Estructura de la topologia Estructura de topologia lineal
Mitjà de transmissió Cables de xarxa de categoria 5 o superior
Distància de transmissió La distància entre dos nodes és inferior a 100 m.

Instal·lació mecànica

Requisits de l'entorn d'instal·lació
Quan instal·leu aquest producte en un carril DIN, s'ha de tenir en compte l'operabilitat, el manteniment i la resistència ambiental abans de la instal·lació.

Item Especificació
Classe IP IP20
Nivell de contaminació Nivell 2: generalment només hi ha contaminació no conductora, però haureu de considerar la conductivitat transitòria causada accidentalment per la condensació.
Altitud ≤2000m (80kPa)
Dispositiu de protecció contra sobreintensitat Fusible de 3 A
Màx. temperatura de treball 45°C a plena càrrega. La reducció és necessària quan la temperatura ambient és de 55 °C. Per obtenir més informació, vegeu la figura 2-2.
Interval de temperatura i humitat d'emmagatzematge Temperatura: -20℃–+60℃; humitat relativa: menys del 90% HR i sense condensació
Interval de temperatura i humitat de transport Temperatura: -40℃–+70℃; humitat relativa: menys del 95% HR i sense condensació
Interval de temperatura i humitat de treball Temperatura: -20℃–+55℃; humitat relativa: menys del 95% HR i sense condensació

Instal·lació i desmuntatge

Instal·lació

Instal·lació mestra
Alineeu el mestre amb el rail DIN i premeu-lo cap a dins fins que el mestre i el rail DIN estiguin clars.amped (hi ​​ha un so evident de clampdesprés d'instal·lar-los al seu lloc).

Controlador programable invt-TM700-Series- (8)

Nota: el mestre utilitza un carril DIN per a la instal·lació.

Instal·lació entre el mestre i el mòdul
Alineeu el mòdul amb el rail de connexió amb el rail lliscant mestre i empenyeu-lo cap a dins fins que el mòdul s'enganxi amb el rail DIN (hi ha un so d'enganxament notable quan s'instal·la al seu lloc).

Controlador programable invt-TM700-Series- (9)

Nota: El mestre i el mòdul utilitzen carril DIN per a la instal·lació.

Instal·lació de la targeta d'expansió
Traieu la coberta abans d'instal·lar la targeta d'expansió. Els passos d'instal·lació són els següents.

  1. Pas 1 Utilitzeu una eina per treure suaument els encaixos de la coberta al costat del producte (en seqüència de les posicions 1 i 2) i traieu la coberta horitzontalment cap a l'esquerra.
  2. Controlador programable invt-TM700-Series- (10)Pas 2 Feu lliscar la targeta d'expansió a la ranura de la guia en paral·lel i, a continuació, premeu les posicions dels clips als costats superior i inferior de la targeta d'expansió fins que la targeta d'expansió quedi clara.amped (hi ​​ha un so evident de clampdesprés d'instal·lar-los al seu lloc).Controlador programable invt-TM700-Series- (11)

Instal·lació de la bateria de botó 

  1. Pas 1 Obriu la tapa de la bateria del botó.
  2. Pas 2 Premeu la bateria del botó a la ranura de la bateria del botó en la direcció correcta i tanqueu la coberta de la bateria del botó. Controlador programable invt-TM700-Series- (12)

Nota:

  • Tingueu en compte l'ànode i el càtode de la bateria.
  • Quan s'instal·la una bateria i el programari de programació informa d'una alarma de bateria baixa, la bateria s'ha de substituir.

Desmuntatge

Desmuntatge mestre

Pas 1 Utilitzeu un tornavís recte o eines similars per aixecar el rail.

Pas 2 Estireu el mòdul cap endavant.
Pas 3 Premeu la part superior del rail encaixat al seu lloc. Controlador programable invt-TM700-Series- (27)

desmuntatge del terminal 

  1. Pas 1 Premeu el clip a la part superior del terminal (part elevada). Pas 2 Premeu i estireu el terminal simultàniament. Controlador programable invt-TM700-Series- (13)

Desmuntatge de la bateria del botó 

Els passos de desmuntatge són els següents:

  1. Pas 1 Obriu la tapa de la bateria del botó. (Per a més detalls, vegeu la secció
    instal·lació de la bateria de botó).
  2. Pas 2 Desmunteu els terminals d'E/S (per obtenir més informació, vegeu la secció 3.2.2.2 Desmuntatge del terminal d'E/S).
  3. Pas 3 Utilitzeu un tornavís recte petit per treure suaument la bateria del botó, tal com es mostra a la figura següent.
  4. Pas 4 Traieu la bateria i tanqueu la tapa de la bateria del botó. Controlador programable invt-TM700-Series- (14)

Instal·lació elèctrica

Especificacions del cable

Taula 4-1 Dimensions del cable per a un sol cable 

Diàmetre del cable aplicable Extensió de cable tubular
xinès estàndard/mm2 americà estàndard/AWG Controlador programable invt-TM700-Series- (15)
0.3 22
0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

Controlador programable invt-TM700-Series- (30)

Pin Senyal Direcció del senyal Descripció del senyal
1 TD+ Sortida Transmissió de dades+
2 TD- Sortida Transmissió de dades-
3 RD+ Entrada Recepció de dades +
4 No s'utilitza
5 No s'utilitza
6 RD- Entrada Recepció de dades-
7 No s'utilitza
8 No s'utilitza

O cablejat del terminal

Definició de terminal

Esquemàtic diagrama Senyal esquerra Terminal esquerra Terminal dret Senyal correcte
Controlador programable invt-TM700-Series- (16) Entrada X0 A0 B0 Sortida Y0
Entrada X1 A1 B1 Sortida Y1
Entrada X2 A2 B2 Sortida Y2
Entrada X3 A3 B3 Sortida Y3
Entrada X4 A4 B4 Sortida Y4
Entrada X5 A5 B5 Sortida Y5
Diagrama esquemàtic Senyal esquerra Terminal esquerra Terminal dret Senyal correcte
Entrada X6 A6 B6 Sortida Y6
Entrada X7 A7 B7 Sortida Y7
Terminal comú d'entrada SS A8 B8 Terminal comú de sortida COM

Nota:

  • La longitud total d'extensió del cable d'expansió de la interfície d'E/S d'alta velocitat ha de ser de 3 metres.
  • Durant l'encaminament dels cables, els cables s'han d'encaminar per separat per evitar que s'agrupin amb els cables d'alimentació (voltage i gran corrent) o altres cables que transmeten forts senyals d'interferència i s'ha d'evitar l'encaminament paral·lel.

Cablejat del terminal d'entrada Controlador programable invt-TM700-Series- (17)

Cablejat del terminal de sortida  Controlador programable invt-TM700-Series- (18)

Nota: el díode flyback és necessari per a la connexió de càrrega inductiva externa. El diagrama de cablejat es mostra a continuació.

Controlador programable invt-TM700-Series- (19)

Cablejat de terminals d'alimentació

Definició de terminal  Controlador programable invt-TM700-Series- (20)

Cablejat de terminals  Controlador programable invt-TM700-Series- (21)

Cablejat de xarxa RS485  Controlador programable invt-TM700-Series- (22)Nota:

  • Es recomana un parell trenat blindat per al bus RS485, i A i B estan connectats per parell trenat.
  • Les resistències coincidents de terminals de 120 Ω estan connectades als dos extrems del bus per evitar la reflexió del senyal.
  • La terra de referència de 485 senyals a tots els nodes està connectada entre elles.
  • La distància de cada ramal de nodes ha de ser inferior a 3 m.

Cablejat de xarxa EtherCAT  Controlador programable invt-TM700-Series- (22)

Nota: 

  • Cal utilitzar cables de parell trenat apantallats de categoria 5, modelats per injecció de plàstic i amb closca de ferro, conformes amb EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA butlletí TSB i EIA/TIA SB40-A&TSB36.
  • El cable de xarxa ha de passar la prova de conductivitat al 100%, sense curtcircuit, circuit obert, dislocació o mal contacte.
  • Quan connecteu el cable de xarxa, subjecteu el capçal de cristall del cable i inseriu-lo a la interfície Ethernet (interfície RJ45) fins que faci un so de clic.
  • Quan traieu el cable de xarxa instal·lat, premeu el mecanisme de cua del capçal de cristall i traieu-lo horitzontalment del producte.

Cablejat Ethernet  Controlador programable invt-TM700-Series- (28)

Una altra descripció

Eina de programació
Eina de programació: Invtmatic Studio. Com obtenir eines de programació: Visita www.invt.com, trieu Assistència > Baixa, introduïu una paraula clau i feu clic a Cerca.

Executar i aturar les operacions
Després d'escriure els programes al PLC, realitzeu les operacions d'execució i aturada de la següent manera.

  • Per executar el sistema, poseu l'interruptor DIP a RUN i assegureu-vos que l'indicador RUN estigui encès, mostrant un color groc-verd.
  • Per aturar l'operació, poseu l'interruptor DIP a STOP (com alternativa, podeu aturar l'operació a través del fons del controlador amfitrió).

Manteniment rutinari

  • Netegeu el controlador programable regularment i eviteu que caiguin matèries estranyes al controlador.
  • Assegureu-vos unes bones condicions de ventilació i dissipació de calor per al controlador.
  • Formular instruccions de manteniment i provar regularment el controlador.
  • Comproveu regularment el cablejat i els terminals per assegurar-vos que estiguin ben fixats.

Actualització del firmware de la targeta MicroSD

  1. Pas 1 Instal·leu la "targeta MicroSD d'actualització del firmware" al producte.
  2. Pas 2 Enceneu el producte. Quan els indicadors PWR, RUN i ERR estan activats, indica que s'ha completat l'actualització del microprogramari.
  3. Pas 3 Apagueu el producte, traieu la targeta MicroSD i torneu a encendre el producte.

Nota: La instal·lació de la targeta MicroSD s'ha de realitzar després d'apagar el producte.

Apèndix A Accessoris de la targeta d'expansió 

No. Model Especificació
1 TM-CAN Admet el bus CANopenControlador programable invt-TM700-Series- (29)
2 TM-4G Admet 4G IoTControlador programable invt-TM700-Series- (24)

Apèndix B Dibuixos acotats 

Controlador programable invt-TM700-Series- (25)

El vostre proveïdor de solucions IndustryAutomation de confiança Controlador programable invt-TM700-Series- (20)

  • Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
  • Adreça: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • Districte de Guangming, Shenzhen, Xina
  • INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
  • Adreça: núm. 1 Kunlun Mountain Road, Ciutat de Ciència i Tecnologia,
  • Districtes de Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Xina
  • Weblloc: www.invt.com

Copyright@ INVT. La informació manual pot estar subjecta a canvis sense avís previ.

Documents/Recursos

Controlador programable invt sèrie TM700 [pdfManual d'usuari
Controlador programable sèrie TM700, controlador programable sèrie TM700, controlador

Referències

Deixa un comentari

La teva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats *