invt TM700 シリーズ プログラマブル コントローラ
製品仕様
- 製品名: TM700シリーズプログラマブルコントローラ
- 開発者: INVT
- サポート: EtherCAT バス、イーサネット バス、RS485
- 特徴: オンボード高速I/Oインターフェース、最大16個のローカル拡張モジュール
- 拡張: CANopen/4G機能は拡張カードにより拡張可能
製品使用説明書
インストール
マニュアルでは、主に製品の設置と配線について紹介します。製品情報、機械的設置、電気的設置が含まれます。
インストール前の手順
- プログラマブル コントローラをインストールする前に、マニュアルをよくお読みください。
- 設置作業を担当する担当者が電気に関する専門知識を持っていることを確認してください。
- ユーザプログラムの開発環境および設計方法については、『INVT 中型および大型 PLC プログラミング マニュアル』および『INVT 中型および大型 PLC ソフトウェア マニュアル』を参照してください。
配線手順
プログラマブルコントローラを正しく接続するには、マニュアルに記載されている配線図に従ってください。
電源投入とテスト
- 設置・配線が完了したら、プログラマブルコントローラの電源を入れます。
- いくつかの基本的なプログラムまたは入力/出力を実行して、コントローラーの機能をテストします。
よくある質問(FAQ)
- Q: 最新のマニュアルバージョンはどこで入手できますか?
A: 最新のマニュアルは公式ウェブサイトからダウンロードできます。 webサイト www.invt.comまたは、製品ハウジングの QR コードをスキャンしてマニュアルにアクセスすることもできます。 - Q: TM700 シリーズ プログラマブル コントローラを使用する際は、どのような安全上の注意事項に従う必要がありますか?
A: プログラマブル コントローラを移動、設置、配線、試運転、および実行する前に、機器の損傷や身体の損傷を防ぐために、マニュアルに記載されているすべての安全上の注意事項をよく読み、それに従ってください。
序文
以上view
- この度は、TM700 シリーズプログラマブルコントローラ(以下、プログラマブルコントローラ)をお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。
- TM700シリーズプログラマブルコントローラは、INVTが独自に開発した新世代の中型PLC製品で、EtherCATバス、イーサネットバス、RS485、オンボード高速I/Oインターフェース、最大16個のローカル拡張モジュールをサポートしています。さらに、拡張カードを通じてCANopen/4Gなどの機能を拡張できます。
- マニュアルでは、製品情報、機械的設置、電気的設置など、主に製品の設置と配線について紹介しています。
- プログラマブルコントローラを設置する前に、このマニュアルをよくお読みください。ユーザープログラム開発環境およびユーザープログラム設計方法の詳細については、「INVT 中型および大型 PLC プログラミングマニュアル」および「INVT 中型および大型 PLC ソフトウェアマニュアル」を参照してください。
- マニュアルは予告なしに変更されることがあります。 来てください www.invt.com 最新のマニュアルバージョンをダウンロードします。
観客
電気に関する専門知識を有する者(資格を有する電気技師または同等の知識を有する者など)。
書類取得について
このマニュアルは製品に同梱されていません。PDFの電子版を入手するには file、次のことができます: 訪問 www.invt.comで、「サポート」>「ダウンロード」を選択し、キーワードを入力して「検索」をクリックします。製品筐体のQRコードをスキャン→キーワードを入力してマニュアルをダウンロードします。
変更履歴
マニュアルは製品のバージョンアップやその他の理由により、予告なく不定期に変更されることがあります。
いいえ。 | 説明を変更する | バージョン | 発売日 |
1 | 最初のリリース。 | バージョン1.0 | 2024年XNUMX月 |
安全上の注意
安全宣言
プログラマブル コントローラの移動、設置、配線、試運転、および操作を行う前に、このマニュアルをよく読み、すべての安全上の注意事項に従ってください。そうしないと、機器の損傷、身体の傷害、または死亡につながる可能性があります。
安全上の注意事項に従わなかったことによる機器の損傷、身体の傷害または死亡については、当社は一切の責任を負いません。
安全レベルの定義
個人の安全を確保し、財産の損害を避けるために、マニュアル内の警告記号とヒントに注意する必要があります。
警告 シンボル | 名前 | 説明 | ||||
![]() |
危険 | 重度の人身傷害または死亡
要件が遵守されていません。 |
できる | 結果 | if | 関連している |
![]() |
警告 | 人身傷害または機器の損傷
要件が遵守されていません。 |
できる | 結果 | if | 関連している |
人員要件
訓練を受けた資格のある専門家: 機器を操作する人は、専門的な電気および安全に関するトレーニングを受けており、機器の設置、試運転、運用、保守のすべての手順と要件に精通し、経験に基づいてあらゆる緊急事態を防止できる必要があります。
安全ガイドライン
一般原則 | |
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配送と設置 | |
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配線 | |
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コミッショニングと実行 | |
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メンテナンスと部品交換 | |
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廃棄 | |
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製品オーバーview
製品銘板とモデル
モデル | 仕様 |
TM750 | 完成したコントローラー、中型 PLC、EtherCAT、4 軸、2×イーサネット、2×RS485、8 入力、8 出力。 |
TM751 | 完成したコントローラー、中型 PLC、EtherCAT、8 軸、2×イーサネット、2×RS485、8 入力、8 出力。 |
TM752 | 完成したコントローラー、中型 PLC、EtherCAT、16 軸、2×イーサネット、2×RS485、8 入力、8 出力。 |
TM753 | 完成したコントローラー、中型 PLC、EtherCAT、32 軸、2×イーサネット、2×RS485、8 入力、8 出力。 |
インターフェースの説明
いいえ。 | ポートタイプ | インタフェース
サイン |
意味 | 説明 |
1 | I/O インジケータ | – | I/O状態表示 | オン: 入出力が有効です。 オフ: 入力/出力が無効です。 |
いいえ。 | ポートタイプ | インタフェース
サイン |
意味 | 説明 |
2 | スタート/ストップDIPスイッチ | 走る | ユーザープログラムの実行状態 | RUN に切り替える: ユーザー プログラムが実行されます。 STOP に回すと、ユーザー プログラムが停止します。 |
停止 | ||||
3 | 動作状態表示灯 | PWR | 電源状態表示 | 点灯: 電源は正常です。 消灯: 電源が異常です。 |
走る | 運転状態表示 | オン: ユーザー プログラムが実行中です。 オフ: ユーザー プログラムが停止します。 |
||
エラー |
実行エラー状態表示 | 点灯: 重大なエラーが発生しました。点滅: 一般的なエラーが発生しました。 オフ: エラーは発生しません。 |
||
4 | 拡張カード
スロット |
– | 機能拡張に使用する拡張カードスロット。 | 付録A拡張カードアクセサリのセクションを参照. |
5 | RS485インターフェース |
R1 |
チャネル1の終端抵抗 |
120Ω 抵抗器を内蔵。短絡は 120Ω 終端抵抗器の接続を示します。 |
A1 | チャネル1 485通信信号+ | – | ||
B1 | チャネル1 485通信信号- | – | ||
R2 | チャネル2の終端抵抗 | 120Ω 抵抗器を内蔵。短絡は 120Ω 終端抵抗器の接続を示します。 | ||
A2 | チャネル2 485通信信号+ | – | ||
B2 | チャネル2 485通信信号- | – | ||
グランド | RS485通信信号基準グランド | – | ||
PE | PE | – | ||
6 | 電源インターフェース | 24V | DC 24V電源+ | – |
0V | DC 24V電源 - | – | ||
PE | PE | – | ||
7 | イーサネットポート | イーサネット2 | イーサネット通信インターフェース | デフォルト IP: 192.168.2.10 緑色のインジケーターが点灯: リンクが正常に確立されたことを示します。 緑色のインジケーターが消灯: リンクが確立されていないことを示します。 黄色のインジケーターが点滅: 通信が進行中であることを示します。 黄色のインジケーターが消灯: 通信がないことを示します。 |
いいえ。 | ポートタイプ | インタフェース サイン | 意味 | 説明 |
8 | イーサネットポート | イーサネット1 | イーサネット通信インターフェース | デフォルト IP: 192.168.1.10 緑色のインジケーターが点灯: リンクが正常に確立されたことを示します。 緑色のインジケーターが消灯: リンクが確立されていないことを示します。 黄色のインジケータが点滅: 通信中であることを示します。 黄色のインジケータが消灯: 通信がないことを示します。 |
9 | EtherCATインターフェース | イーサキャット | EtherCAT通信インターフェース | 緑色のインジケーターが点灯: リンクが正常に確立されたことを示します。 緑色のインジケーターが消灯: リンクが確立されていないことを示します。 黄色のインジケータが点滅: 通信中であることを示します。 黄色のインジケータが消灯: 通信がないことを示します。 |
10 | I/Oターミナル | – | 8入力と8出力 | 詳細については、セクション4.2 I/O端子の配線を参照してください。 |
11 | MicroSDカードインターフェース | – | – | ファームウェアプログラミングに使用。 file 読み書き。 |
12 | タイプCインターフェース | ![]() |
USBとPC間の通信 | プログラムのダウンロードとデバッグに使用されます。
デフォルトIP:192.168.3.10 |
13 | ボタン電池スロット | CR2032 | RTC クロック ボタン電池スロット | CR2032ボタン電池に対応 |
![]() |
||||
14 | バックプレーン コネクタ | – | ローカル拡張バックプレーンバス | ローカル拡張モジュールに接続 |
製品仕様
一般仕様
アイテム | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
イーサネットインターフェイス | 2チャンネル | 2チャンネル | 2チャンネル | 2チャンネル |
EtherCATインターフェース | 1チャンネル | 1チャンネル | 1チャンネル | 1チャンネル |
最大軸数(バス+パルス) | 4軸 + 4軸 | 8軸 + 4軸 | 16軸 + 4軸 | 32軸 + 4軸 |
RS485バス | 2チャンネル、Modbus RTUマスター/スレーブ機能とフリーポートをサポート |
アイテム | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
関数。 | ||||
イーサネットバス | Modbus TCP、OPC UA、TCP/UDP、プログラムのアップロードとダウンロードをサポート
およびファームウェアのアップグレード。 |
|||
タイプCインターフェース | 1 チャンネル、プログラムのアップロードとダウンロード、およびファームウェアのアップグレードをサポートします。 | |||
DI | 元々8つの入力があり、200kHzの高速入力も含む | |||
DO | 元々8つの出力があり、200kHzの高速出力も含む | |||
脈軸 | 最大4チャンネルをサポート | |||
入力電力 | 24VDC (-15%–+20%)/2A、逆接続保護をサポート | |||
スタンドアロン電力消費 | <10W | |||
バックプレーンバス電源 | 5V/2.5A | |||
停電保護機能 | サポート 注記: 電源投入後30秒以内に電源切断保持は行われません。 |
|||
リアルタイムクロック | サポート | |||
ローカル拡張モジュール | 最大16、ホットスワップ不可 | |||
ローカル拡張カード | 拡張カード 4 枚、CANopen カード、XNUMXG IoT カードなどをサポートします。 | |||
プログラム言語 | IEC61131-3 プログラミング言語 (SFC、LD、FBD、ST、IL、CFC) | |||
プログラムのダウンロード | Type-Cインターフェース、イーサネットポート、MicroSDカード、リモートダウンロード(4G IoT
拡張カード) |
|||
プログラムデータ容量 | 20MByteのユーザープログラム
64MByteのカスタム変数、1MByteは電源オフ時の保持をサポート |
|||
製品重量 | 約0.35kg | |||
寸法寸法 | 付録Bの寸法図を参照してください。 |
DI入力仕様
アイテム | 説明 |
入力タイプ | デジタル入力 |
入力チャンネルの数 | 8チャンネル |
入力モード | ソース/シンクタイプ |
入力ボリュームtageクラス | 24VDC (-10%~+10%) |
入力電流 | X0~X7 チャネル: 入力電流は ON 時に 13.5mA (標準値)、OFF 時に 1.7mA 未満です。 |
最大入力周波数 | X0~X7 チャネル: 200kHz; |
入力抵抗 | X0~X7チャンネルの標準値:1.7kΩ |
オンボリュームtage | ≧15VDC |
オフvoltage | ≦5VDC |
分離方法 | 統合チップ容量絶縁 |
共通端子方式 | 8チャンネル/共通端子 |
入力アクション表示 | 入力が駆動状態にあるとき、入力インジケータが点灯します(ソフトウェア制御)。 |
DO出力仕様
アイテム | 説明 |
出力タイプ | トランジスタ出力 |
出力チャンネルの数 | 8チャンネル |
出力モード | シンクタイプ |
出力ボリュームtageクラス | 24VDC (-10%~+10%) |
出力負荷(抵抗) | 0.5A/ポイント、2A/8ポイント |
出力負荷(インダクタンス) | 7.2W/ポイント、24W/8ポイント |
ハードウェア応答時間 | ≤2μs |
負荷電流要件 | 出力周波数が12kHzを超える場合、負荷電流は10mA以上 |
最大。 出力周波数 | 抵抗負荷の場合は200kHz、抵抗負荷の場合は0.5Hz、軽負荷の場合は10Hz |
OFF時漏れ電流 | 30μA以下(標準電圧での電流値)tag24VDCのe) |
最大。 残差voltagONでe | ≦0.5VDC |
分離方法 | 統合チップ容量絶縁 |
共通端子方式 | 8チャンネル/共通端子 |
短絡保護機能 | サポート |
外部誘導負荷要件 | 外部誘導負荷接続にはフライバック ダイオードが必要です。配線図については図 2-1 を参照してください。 |
出力アクション表示 | 出力が有効な場合、出力インジケータがオンになります(ソフトウェア制御)。 |
出力低下 | 周囲温度が1℃の場合、共通端子の各グループの電流は55Aを超えることはできません。ディレーティング係数の曲線については、図2-2を参照してください。 |
RS485仕様
アイテム | 説明 |
サポートされているチャネル | 2チャンネル |
ハードウェアインターフェース | インライン端子(2×6ピン端子) |
分離方法 | 統合チップ容量絶縁 |
終端抵抗 | 120Ω の終端抵抗が内蔵されており、1×2 PIN インライン端子の R2 と R6 を短絡することで選択できます。 |
奴隷の数 | 各チャンネルは最大31のスレーブをサポートします |
通信ボーレート | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
入力保護 | 24V誤接続保護をサポート |
EtherCAT仕様
アイテム | 説明 |
通信プロトコル | イーサキャット |
サポートされるサービス | CoE (PDO/SDO) |
同期方法 | サーボ用の分散クロック。
I/Oは入力と出力の同期を採用 |
物理層 | 100BASE-TX |
ボーレート | 100Mbps(100Base-TX) |
二重モード | 全二重 |
トポロジ構造 | 線形トポロジ構造 |
伝送媒体 | カテゴリー5以上のネットワークケーブル |
伝送距離 | 100 つのノード間の距離は XNUMX m 未満です。 |
奴隷の数 | 最大72台のスレーブをサポート |
EtherCATフレーム長 | 44バイト~1498バイト |
プロセスデータ | 単一イーサネットフレームあたり最大1486バイト |
イーサネット仕様
アイテム | 説明 |
通信プロトコル | 標準イーサネットプロトコル |
物理層 | 100BASE-TX |
ボーレート | 100Mbps(100Base-TX) |
二重モード | 全二重 |
トポロジ構造 | 線形トポロジ構造 |
伝送媒体 | カテゴリー5以上のネットワークケーブル |
伝送距離 | 100 つのノード間の距離は XNUMX m 未満です。 |
機械設備
インストール環境要件
本製品をDINレールに取り付ける場合は、操作性、保守性、耐環境性を十分に考慮して取り付けてください。
アイテム | 仕様 |
IPクラス | IP20 |
汚染レベル | レベル 2: 通常は非導電性の汚染のみですが、結露によって偶発的に発生する一時的な導電性を考慮する必要があります。 |
高度 | ≤2000m(80kPa) |
過電流保護装置 | 3Aヒューズ |
最高動作温度 | 全負荷時は45°Cです。周囲温度が55°Cの場合はディレーティングが必要です。詳細については、図2-2を参照してください。 |
保存温湿度範囲 | 温度: -20℃~+60℃、相対湿度: 90%RH以下、結露なし |
輸送温度と湿度範囲 | 温度: -40℃~+70℃、相対湿度: 95%RH以下、結露なし |
動作温度と湿度範囲 | 温度: -20℃~+55℃、相対湿度: 95%RH以下、結露なし |
取り付けと分解
インストール
マスターインストール
マスターをDINレールに合わせ、マスターとDINレールがぴったり合うまで押し込みます。amped(clの音がはっきりと聞こえる)amp設置後に再度取り付けてください。
注意: マスターは取り付けに DIN レールを使用します。
マスターとモジュール間のインストール
モジュールを接続レールとマスタースライドレールに合わせ、モジュールが DIN レールとかみ合うまで内側に押し込みます (所定の位置に取り付けると、かみ合う音が聞こえます)。
注意: マスターとモジュールは取り付けに DIN レールを使用します。
拡張カードの取り付け
拡張カードを取り付ける前にカバーを取り外します。取り付け手順は次のとおりです。
- ステップ 1 ツールを使用して、製品の側面にあるカバーのスナップフィットをゆっくりとこじ開け (位置 1 と 2 の順序で)、カバーを水平に左に取り外します。
ステップ2 拡張カードをガイドスロットに平行に差し込み、拡張カードの上部と下部のクリップの位置を押して、拡張カードが閉じるまで押します。amped(clの音がはっきりと聞こえる)amp設置後に再度取り付けてください。
ボタン電池の取り付け
- ステップ1 ボタン電池カバーを開きます。
- ステップ 2 ボタン電池を正しい方向にボタン電池スロットに押し込み、ボタン電池カバーを閉じます。
注記:
- 電池の陽極と陰極に注意してください。
- バッテリーが取り付けられていて、プログラミング ソフトウェアがバッテリー残量低下のアラームを報告した場合、バッテリーを交換する必要があります。
分解
マスター分解
ステップ 1 ストレートドライバーまたは同様のツールを使用して、レールのスナップフィットをこじ開けます。
ステップ 2 モジュールをまっすぐ前に引きます。
ステップ 3 レールの上部をスナップフィットで所定の位置に押し込みます。
端末分解
- ステップ 1 端子上部のクリップ(突起部分)を押し下げます。 ステップ 2 端子を押しながら同時に引き抜きます。
ボタン電池の分解
分解手順は次のとおりです。
- ステップ1 ボタン電池カバーを開きます。(詳細はセクションを参照してください)
ボタン電池の取り付け。 - ステップ2 I/O端子を分解します(詳細については、セクション3.2.2.2 I/O端子の分解を参照してください)。
- ステップ 3 次の図に示すように、小さなストレート ドライバーを使用してボタン電池をゆっくりと押し出します。
- ステップ 4 電池を取り出し、ボタン電池カバーを閉じます。
電気設備
ケーブル仕様
表4-1 単一ケーブルのケーブル寸法
適用ケーブル径 | 管状ケーブルラグ | |
中国語 標準/mm2 | アメリカ人 標準/AWG | ![]() |
0.3 | 22 | |
0.5 | 20 | |
0.75 | 18 | |
1.0 | 18 | |
1.5 | 16 |
ピン | 信号 | 信号方向 | 信号の説明 |
1 | TD+ | 出力 | データ転送+ |
2 | TD- | 出力 | データ転送 |
3 | RD+ | 入力 | データ受信 + |
4 | ‑ | ‑ | 未使用 |
5 | ‑ | ‑ | 未使用 |
6 | RD- | 入力 | データ受信‑ |
7 | ‑ | ‑ | 未使用 |
8 | ‑ | ‑ | 未使用 |
O端子配線
端子の定義
回路図 図 | 左信号 | 左端子 | 右端子 | 右信号 |
![]() |
X0入力 | A0 | B0 | Y0出力 |
X1入力 | A1 | B1 | Y1出力 | |
X2入力 | A2 | B2 | Y2出力 | |
X3入力 | A3 | B3 | Y3出力 | |
X4入力 | A4 | B4 | Y4出力 | |
X5入力 | A5 | B5 | Y5出力 |
概略図 | 左信号 | 左端子 | 右端子 | 右信号 |
X6入力 | A6 | B6 | Y6出力 | |
X7入力 | A7 | B7 | Y7出力 | |
SS入力共通端子 | A8 | B8 | COM出力共通端子 |
注記:
- 高速I/Oインターフェース拡張ケーブルの総延長長さは3メートル以内とします。
- ケーブル配線の際には、電源ケーブル(高電圧ケーブルなど)との束線を避けるため、ケーブルを別々に配線する必要があります。tag(例えば、大電流や高周波)や強い干渉信号を伝送するその他のケーブルとの並列配線は避けてください。
入力端子配線
出力端子の配線
注意: 外部誘導負荷接続にはフライバックダイオードが必要です。配線図を以下に示します。
電源端子の配線
端子の定義
端子配線
RS485ネットワーク配線 注記:
- RS485 バスにはシールド ツイスト ペアが推奨されており、A と B はツイスト ペアで接続されます。
- 信号の反射を防ぐために、バスの両端に 120 Ω の端子整合抵抗が接続されています。
- すべてのノードの 485 個の信号の基準グランドが相互に接続されます。
- 各ノード分岐線の距離は3m未満にする必要があります。
EtherCATネットワーク配線
注記:
- EIA/TIA5A、EN568、ISO/IEC50173、EIA/TIA Bulletin TSB、および EIA/TIA SB11801-A&TSB40 に準拠した、プラスチック射出成形され鉄製のシェルを備えたカテゴリ 36 のシールド ツイストペア ケーブルを使用する必要があります。
- ネットワーク ケーブルは、短絡、開回路、位置ずれ、接触不良がなく、導電性テストに 100% 合格する必要があります。
- ネットワーク ケーブルを接続するときは、ケーブルのクリスタル ヘッドを持ち、カチッという音がするまでイーサネット インターフェイス (RJ45 インターフェイス) に挿入します。
- 取り付けられたネットワーク ケーブルを取り外すときは、クリスタル ヘッドのテール機構を押して、製品から水平に引き出します。
イーサネット配線
その他の説明
プログラミングツール
プログラミングツール: Invtmatic Studio。プログラミングツールの入手方法: www.invt.comで、「サポート」>「ダウンロード」を選択し、キーワードを入力して「検索」をクリックします。
操作の実行と停止
PLCにプログラムを書き込んだ後、次のように実行および停止操作を実行します。
- システムを実行するには、DIP スイッチを RUN に設定し、RUN インジケータがオンになって黄緑色が表示されていることを確認します。
- 動作を停止するには、DIP スイッチを STOP に設定します (または、ホスト コントローラーのバックグラウンドから動作を停止することもできます)。
定期メンテナンス
- プログラマブルコントローラを定期的に清掃し、コントローラ内に異物が入らないようにしてください。
- コントローラーの換気と放熱状態が良好であることを確認してください。
- 保守手順を作成し、定期的にコントローラをテストしてください。
- 配線や端子がしっかりと固定されていることを定期的に確認してください。
MicroSD カードのファームウェアのアップグレード
- ステップ 1 「ファームウェア アップグレード MicroSD カード」を製品にインストールします。
- ステップ 2 製品の電源をオンにします。PWR、RUN、ERR インジケーターが点灯している場合は、ファームウェアのアップグレードが完了したことを示します。
- ステップ 3 製品の電源をオフにし、MicroSD カードを取り外してから、再度製品の電源をオンにします。
注記: MicroSD カードの取り付けは、製品の電源を切った後に行う必要があります。
付録A 拡張カードアクセサリ
いいえ。 | モデル | 仕様 |
1 | TM-CAN | CANopenバスをサポート![]() |
2 | TM-4G | 4G IoTをサポート![]() |
付録B 寸法図
信頼できる業界自動化ソリューションプロバイダー
- シンセンINVTの電気Co.、株式会社。
- 住所: 馬田市松白路INVT光明科技ビル
- 光明区、深セン、中国
- INVTパワーエレクトロニクス(蘇州)有限公司
- 住所:科学技術タウン崑崙山路1号
- 中国江蘇省蘇州高新区
- Webサイト: www.invt.com
Copyright@ INVT. マニュアル情報は予告なく変更される場合があります。
ドキュメント / リソース
![]() |
invt TM700 シリーズ プログラマブル コントローラ [pdf] ユーザーマニュアル TM700 シリーズ プログラマブル コントローラ、TM700 シリーズ、プログラマブル コントローラ、コントローラ |