invt TM700 தொடர் நிரலாக்கக் கட்டுப்படுத்தி
தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகள்
- தயாரிப்பு பெயர்: TM700 தொடர் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தி
- உருவாக்கியது: INVT
- ஆதரிக்கிறது: ஈதர்கேட் பஸ், ஈதர்நெட் பஸ், RS485
- அம்சங்கள்: ஆன்-போர்டு அதிவேக I/O இடைமுகங்கள், 16 உள்ளூர் விரிவாக்க தொகுதிகள் வரை
- விரிவாக்கம்: CANOpen/4G செயல்பாடுகளை நீட்டிப்பு அட்டைகள் மூலம் விரிவாக்கலாம்
தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்
நிறுவல்
கையேடு முக்கியமாக உற்பத்தியின் நிறுவல் மற்றும் வயரிங் அறிமுகப்படுத்துகிறது. இதில் தயாரிப்பு தகவல், இயந்திர நிறுவல் மற்றும் மின் நிறுவல் ஆகியவை அடங்கும்.
முன் நிறுவல் படிகள்
- நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தியை நிறுவும் முன் கையேட்டை கவனமாக படிக்கவும்.
- நிறுவலைக் கையாளும் பணியாளர்கள் மின்சார தொழில்முறை அறிவைக் கொண்டுள்ளனர் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
- பயனர் நிரல் மேம்பாட்டு சூழல்கள் மற்றும் வடிவமைப்பு முறைகளுக்கு INVT நடுத்தர மற்றும் பெரிய PLC நிரலாக்க கையேடு மற்றும் INVT நடுத்தர மற்றும் பெரிய PLC மென்பொருள் கையேட்டைப் பார்க்கவும்.
வயரிங் வழிமுறைகள்
நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தியின் சரியான இணைப்புக்கு கையேட்டில் வழங்கப்பட்ட வயரிங் வரைபடங்களைப் பின்பற்றவும்@
பவர் ஆன் மற்றும் சோதனை
- நிறுவல் மற்றும் வயரிங் செய்த பிறகு, நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தியை இயக்கவும்.
- சில அடிப்படை நிரல்கள் அல்லது உள்ளீடுகள்/வெளியீடுகளை இயக்குவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தியின் செயல்பாட்டைச் சோதிக்கவும்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் (FAQ)
- கே: சமீபத்திய கையேடு பதிப்பை நான் எங்கே பெறுவது?
ப: நீங்கள் சமீபத்திய கையேடு பதிப்பை அதிகாரப்பூர்வத்திலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம் webதளம் www.invt.com. மாற்றாக, கையேட்டை அணுக, தயாரிப்பு வீட்டுவசதியில் உள்ள QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்யலாம். - கே: TM700 தொடர் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்தும் போது என்ன பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகளைப் பின்பற்ற வேண்டும்?
ப: புரோகிராம் செய்யக்கூடிய கன்ட்ரோலரை நகர்த்துவதற்கும், நிறுவுவதற்கும், வயரிங் செய்வதற்கும், இயக்குவதற்கும், இயக்குவதற்கும் முன், உபகரணங்கள் சேதம் அல்லது உடல் காயத்தைத் தடுக்க கையேட்டில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள அனைத்து பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகளையும் கவனமாகப் படித்து பின்பற்றவும்.
முன்னுரை
முடிந்துவிட்டதுview
- TM700 தொடர் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தியைத் தேர்ந்தெடுத்ததற்கு நன்றி (சுருக்கமாக நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தி).
- TM700 தொடர் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்திகள் என்பது INVT ஆல் சுயாதீனமாக உருவாக்கப்பட்ட நடுத்தர PLC தயாரிப்புகளின் ஒரு புதிய தலைமுறை ஆகும், இது EtherCAT பஸ், ஈதர்நெட் பஸ், RS485, ஆன்-போர்டு அதிவேக I/O இடைமுகங்கள் மற்றும் 16 உள்ளூர் விரிவாக்க தொகுதிகள் வரை ஆதரிக்கிறது. கூடுதலாக, CANOpen/4G போன்ற செயல்பாடுகளை நீட்டிப்பு அட்டைகள் மூலம் விரிவாக்கலாம்.
- கையேடு முக்கியமாக தயாரிப்புத் தகவல், இயந்திர நிறுவல் மற்றும் மின் நிறுவல் உள்ளிட்ட தயாரிப்பின் நிறுவல் மற்றும் வயரிங் ஆகியவற்றை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
- நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தியை நிறுவும் முன் இந்த கையேட்டை கவனமாக படிக்கவும். பயனர் நிரல் மேம்பாட்டு சூழல்கள் மற்றும் பயனர் நிரல் வடிவமைப்பு முறைகள் பற்றிய விவரங்களுக்கு, INVT நடுத்தர மற்றும் பெரிய PLC நிரலாக்க கையேடு மற்றும் INVT மீடியம் மற்றும் பெரிய PLC மென்பொருள் கையேட்டைப் பார்க்கவும்.
- முன்னறிவிப்பு இல்லாமல் கையேடு மாற்றத்திற்கு உட்பட்டது. பார்வையிடவும் www.invt.com சமீபத்திய கையேடு பதிப்பைப் பதிவிறக்க.
பார்வையாளர்கள்
மின்சார தொழில்முறை அறிவு கொண்ட பணியாளர்கள் (தகுதி பெற்ற மின் பொறியாளர்கள் அல்லது அதற்கு சமமான அறிவைக் கொண்ட பணியாளர்கள்).
ஆவணங்களைப் பெறுவது பற்றி
இந்த கையேடு தயாரிப்புடன் வழங்கப்படவில்லை. PDF இன் மின்னணு பதிப்பைப் பெற file, உங்களால் முடியும்: வருகை www.invt.com, ஆதரவு > பதிவிறக்கம் என்பதைத் தேர்வுசெய்து, முக்கிய சொல்லை உள்ளிட்டு, தேடு என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். தயாரிப்பு வீட்டுவசதியில் QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்யவும்→ ஒரு முக்கிய சொல்லை உள்ளிட்டு கையேட்டைப் பதிவிறக்கவும்.
வரலாற்றை மாற்றவும்
தயாரிப்பு பதிப்பு மேம்படுத்தல்கள் அல்லது பிற காரணங்களால் முன்னறிவிப்பு இல்லாமல் கையேடு ஒழுங்கற்ற முறையில் மாற்றத்திற்கு உட்பட்டது.
| இல்லை | விளக்கத்தை மாற்றவும் | பதிப்பு | வெளியீட்டு தேதி |
| 1 | முதல் வெளியீடு. | V1.0 | ஆகஸ்ட் 2024 |
பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகள்
பாதுகாப்பு அறிவிப்பு
இந்த கையேட்டை கவனமாகப் படித்து, நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தியை நகர்த்துவதற்கும், நிறுவுவதற்கும், வயரிங் செய்வதற்கும், இயக்குவதற்கும் மற்றும் இயக்குவதற்கும் முன் அனைத்து பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கைகளையும் பின்பற்றவும். இல்லையெனில், உபகரணங்கள் சேதம் அல்லது உடல் காயம் அல்லது இறப்பு ஏற்படலாம்.
பாதுகாப்பு முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளைப் பின்பற்றத் தவறியதால் ஏற்படும் எந்தவொரு உபகரண சேதம் அல்லது உடல் காயம் அல்லது மரணத்திற்கு நாங்கள் பொறுப்பேற்க மாட்டோம்.
பாதுகாப்பு நிலை வரையறை
தனிப்பட்ட பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்தவும், சொத்து சேதத்தைத் தவிர்க்கவும், கையேட்டில் உள்ள எச்சரிக்கை சின்னங்கள் மற்றும் உதவிக்குறிப்புகளுக்கு நீங்கள் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.
| எச்சரிக்கை சின்னங்கள் | பெயர் | விளக்கம் | ||||
 |
ஆபத்து | கடுமையான தனிப்பட்ட காயம் அல்லது மரணம் கூட
தேவைகள் பின்பற்றப்படவில்லை. |
முடியும் | முடிவு | if | தொடர்புடையது |
 |
எச்சரிக்கை | தனிப்பட்ட காயம் அல்லது உபகரணங்கள் சேதம்
தேவைகள் பின்பற்றப்படவில்லை. |
முடியும் | முடிவு | if | தொடர்புடையது |
பணியாளர் தேவைகள்
பயிற்சி பெற்ற மற்றும் தகுதிவாய்ந்த வல்லுநர்கள்: உபகரணங்களை இயக்கும் நபர்கள் தொழில்முறை மின் மற்றும் பாதுகாப்புப் பயிற்சியைப் பெற்றிருக்க வேண்டும், மேலும் உபகரணங்களை நிறுவுதல், இயக்குதல், இயக்குதல் மற்றும் பராமரித்தல் ஆகியவற்றின் அனைத்து படிகள் மற்றும் தேவைகளை நன்கு அறிந்திருக்க வேண்டும் மற்றும் அனுபவங்களின்படி அவசரநிலைகளைத் தடுக்கும் திறன் பெற்றிருக்க வேண்டும்.
பாதுகாப்பு வழிகாட்டுதல்கள்
| பொதுவான கொள்கைகள் | |
| |
|
| விநியோகம் மற்றும் நிறுவல் | |
| |
|
| வயரிங் | |
| |
|
| ஆணையிடுதல் மற்றும் இயங்குதல் | |
| |
|
| பராமரிப்பு மற்றும் கூறுகளை மாற்றுதல் | |
| |
|
| அகற்றல் | |
| |
|
 |
|
தயாரிப்பு முடிந்துவிட்டதுview
தயாரிப்பு பெயர்ப்பலகை மற்றும் மாதிரி 
| மாதிரி | விவரக்குறிப்புகள் |
| TM750 | முடிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி; நடுத்தர பிஎல்சி; EtherCAT; 4 அச்சுகள்; 2×ஈதர்நெட்; 2×RS485; 8 உள்ளீடுகள் மற்றும் 8 வெளியீடுகள். |
| TM751 | முடிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி; நடுத்தர பிஎல்சி; EtherCAT; 8 அச்சுகள்; 2×ஈதர்நெட்; 2×RS485; 8 உள்ளீடுகள் மற்றும் 8 வெளியீடுகள். |
| TM752 | முடிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி; நடுத்தர பிஎல்சி; EtherCAT; 16 அச்சுகள்; 2×ஈதர்நெட்; 2×RS485; 8 உள்ளீடுகள் மற்றும் 8 வெளியீடுகள். |
| TM753 | முடிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி; நடுத்தர பிஎல்சி; EtherCAT; 32 அச்சுகள்; 2×ஈதர்நெட்; 2×RS485; 8 உள்ளீடுகள் மற்றும் 8 வெளியீடுகள். |
இடைமுக விளக்கம் 
| இல்லை | துறைமுக வகை | இடைமுகம்
அடையாளம் |
வரையறை | விளக்கம் |
| 1 | I/O காட்டி | – | I/O நிலை காட்சி | அன்று: உள்ளீடு/வெளியீடு செல்லுபடியாகும். ஆஃப்: உள்ளீடு/வெளியீடு தவறானது. |
| இல்லை | துறைமுக வகை | இடைமுகம்
அடையாளம் |
வரையறை | விளக்கம் |
| 2 | டிஐபி சுவிட்சைத் தொடங்கவும் / நிறுத்தவும் | இயக்கவும் | பயனர் நிரல் இயங்கும் நிலை | இயக்கத்திற்கு திரும்பவும்: பயனர் நிரல் இயங்குகிறது. STOP க்கு திரும்பவும்: பயனர் நிரல் நிறுத்தப்படும். |
| நிறுத்து | ||||
| 3 | செயல்பாட்டு நிலை காட்டி | அழுத்த நீர் உலை | ஆற்றல் நிலை காட்சி | அன்று: மின்சாரம் சாதாரணமாக உள்ளது. முடக்கம்: மின்சாரம் அசாதாரணமானது. |
| இயக்கவும் | இயங்கும் நிலை காட்சி | ஆன்: பயனர் நிரல் இயங்குகிறது. ஆஃப்: பயனர் நிரல் நிறுத்தப்படும். |
||
|
பிழை |
இயங்கும் பிழை நிலை காட்சி | அன்று: ஒரு தீவிர பிழை ஏற்படுகிறது. ஃப்ளாஷ்: ஒரு பொதுவான பிழைகள். ஆஃப்: எந்தப் பிழையும் ஏற்படாது. |
||
| 4 | விரிவாக்க அட்டை
ஸ்லாட் |
– | விரிவாக்க அட்டை ஸ்லாட், செயல்பாடு நீட்டிப்புக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. | இணைப்பு A விரிவாக்க அட்டை பாகங்கள் பகுதியைப் பார்க்கவும். |
| 5 | RS485 இடைமுகம் |
R1 |
சேனல் 1 டெர்மினல் ரெசிஸ்டர் |
உள்ளமைக்கப்பட்ட 120Ω மின்தடை; குறுகிய சுற்று 120Ω முனைய மின்தடையின் இணைப்பைக் குறிக்கிறது. |
| A1 | சேனல் 1 485 தொடர்பு சமிக்ஞை+ | – | ||
| B1 | சேனல் 1 485 தொடர்பு சமிக்ஞை- | – | ||
| R2 | சேனல் 2 டெர்மினல் ரெசிஸ்டர் | உள்ளமைக்கப்பட்ட 120Ω மின்தடை; குறுகிய சுற்று 120Ω முனைய மின்தடையின் இணைப்பைக் குறிக்கிறது. | ||
| A2 | சேனல் 2 485 தொடர்பு சமிக்ஞை+ | – | ||
| B2 | சேனல் 2 485 தொடர்பு சமிக்ஞை- | – | ||
| GND | RS485 தொடர்பு சமிக்ஞை குறிப்பு மைதானம் | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | ஆற்றல் இடைமுகம் | 24V | DC 24V மின்சாரம் + | – |
| 0V | DC 24V மின்சாரம்- | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | ஈதர்நெட் போர்ட் | ஈதர்நெட் 2 | ஈதர்நெட் தொடர்பு இடைமுகம் | இயல்புநிலை IP: 192.168.2.10 பச்சைக் காட்டி: இணைப்பு வெற்றிகரமாக நிறுவப்பட்டதை இது குறிக்கிறது. பச்சைக் காட்டி ஆஃப்: இது இணைப்பு நிறுவப்படவில்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. மஞ்சள் காட்டி ஒளிரும்: இது தகவல்தொடர்பு செயலில் இருப்பதைக் குறிக்கிறது. மஞ்சள் காட்டி ஆஃப்: இது தொடர்பு இல்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. |
| இல்லை | துறைமுக வகை | இடைமுகம் அடையாளம் | வரையறை | விளக்கம் |
| 8 | ஈதர்நெட் போர்ட் | ஈதர்நெட் 1 | ஈதர்நெட் தொடர்பு இடைமுகம் | இயல்புநிலை IP: 192.168.1.10 பச்சைக் காட்டி: இணைப்பு வெற்றிகரமாக நிறுவப்பட்டதை இது குறிக்கிறது. பச்சைக் காட்டி ஆஃப்: இது இணைப்பு நிறுவப்படவில்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. மஞ்சள் காட்டி ஒளிரும்: இது தகவல்தொடர்பு செயலில் இருப்பதைக் குறிக்கிறது. மஞ்சள் காட்டி ஆஃப்: இது தொடர்பு இல்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. |
| 9 | EtherCAT இடைமுகம் | ஈதர்கேட் | EtherCAT தொடர்பு இடைமுகம் | பச்சைக் காட்டி ஆன்: இணைப்பு வெற்றிகரமாக நிறுவப்பட்டதைக் குறிக்கிறது. பச்சைக் காட்டி ஆஃப்: இது இணைப்பு நிறுவப்படவில்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. மஞ்சள் காட்டி ஒளிரும்: இது தகவல்தொடர்பு செயலில் இருப்பதைக் குறிக்கிறது. மஞ்சள் காட்டி ஆஃப்: இது தொடர்பு இல்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. |
| 10 | I/O முனையம் | – | 8 உள்ளீடுகள் மற்றும் 8 வெளியீடுகள் | விவரங்களுக்கு, பிரிவு 4.2 I/O டெர்மினல் வயரிங் பார்க்கவும். |
| 11 | மைக்ரோ எஸ்டி கார்டு இடைமுகம் | – | – | ஃபார்ம்வேர் நிரலாக்கத்திற்குப் பயன்படுகிறது, file வாசிப்பு மற்றும் எழுதுதல். |
| 12 | வகை-சி இடைமுகம் |  |
USB மற்றும் PC இடையே தொடர்பு | நிரல் பதிவிறக்கம் மற்றும் பிழைத்திருத்தத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இயல்புநிலை ஐபி: 192.168.3.10 |
| 13 | பட்டன் பேட்டரி ஸ்லாட் | CR2032 | RTC கடிகார பொத்தான் பேட்டரி ஸ்லாட் | CR2032 பொத்தான் பேட்டரிக்கு பொருந்தும் |
 குறிப்பு: தயாரிப்பு இயல்புநிலையாக நிலையான கட்டமைப்பாக பொத்தான் பேட்டரியுடன் பொருத்தப்படவில்லை. பொத்தான் பேட்டரி பயனர் வாங்கப்பட்டது, மேலும் மாடல் CR2032 ஆகும். |
||||
| 14 | பின்தள இணைப்பான் | – | உள்ளூர் விரிவாக்க பேக்ப்ளேன் பஸ் | உள்ளூர் விரிவாக்க தொகுதிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகள்
பொதுவான விவரக்குறிப்புகள்
| பொருள் | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| ஈதர்நெட் இடைமுகம் | 2 சேனல்கள் | 2 சேனல்கள் | 2 சேனல்கள் | 2 சேனல்கள் |
| EtherCAT இடைமுகம் | 1 சேனல் | 1 சேனல் | 1 சேனல் | 1 சேனல் |
| அதிகபட்சம். அச்சுகளின் எண்ணிக்கை (பஸ்+துடிப்பு) | 4 அச்சுகள் + 4 அச்சுகள் | 8 அச்சுகள் + 4 அச்சுகள் | 16 அச்சுகள் + 4 அச்சுகள் | 32 அச்சுகள் + 4 அச்சுகள் |
| RS485 பேருந்து | 2 சேனல்கள், Modbus RTU மாஸ்டர்/ஸ்லேவ் செயல்பாடு மற்றும் இலவச போர்ட் ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது | |||
| பொருள் | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| செயல்பாடு. | ||||
| ஈதர்நெட் பேருந்து | Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, நிரல் பதிவேற்றம் மற்றும் பதிவிறக்கம் ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது,
மற்றும் firmware மேம்படுத்தல். |
|||
| வகை-சி இடைமுகம் | 1 சேனல், நிரல் பதிவேற்றம் மற்றும் பதிவிறக்கம் மற்றும் ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தலை ஆதரிக்கிறது. | |||
| DI | 8kHz அதிவேக உள்ளீடுகள் உட்பட, முதலில் 200 உள்ளீடுகள் | |||
| DO | 8kHz அதிவேக வெளியீடுகள் உட்பட, முதலில் 200 வெளியீடுகள் | |||
| துடிப்பு அச்சு | 4 சேனல்கள் வரை ஆதரிக்கிறது | |||
| உள்ளீட்டு சக்தி | 24VDC (-15%–+20%)/2A, தலைகீழ் பாதுகாப்பை ஆதரிக்கிறது | |||
| தனி சக்தி நுகர்வு | <10W | |||
| பேக்ப்ளேன் பஸ் மின்சாரம் | 5V/2.5A | |||
| சக்தி செயலிழப்பு பாதுகாப்பு செயல்பாடு | ஆதரிக்கப்பட்டது குறிப்பு: பவர்-ஆன் செய்த 30 வினாடிகளுக்குள் பவர்-டவுன் தக்கவைப்பு செய்யப்படாது. |
|||
| நிகழ் நேர கடிகாரம் | ஆதரிக்கப்பட்டது | |||
| உள்ளூர் விரிவாக்க தொகுதிகள் | 16 வரை, ஹாட் ஸ்வாப்பிங்கை அனுமதிக்காது | |||
| உள்ளூர் விரிவாக்க அட்டை | ஒரு விரிவாக்க அட்டை, CANOpen அட்டையை ஆதரிக்கிறது, 4G IoT கார்டு மற்றும் பல. | |||
| நிரல் மொழி | IEC61131-3 நிரலாக்க மொழிகள் (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| நிரல் பதிவிறக்கம் | டைப்-சி இடைமுகம், ஈதர்நெட் போர்ட், மைக்ரோ எஸ்டி கார்டு, ரிமோட் டவுன்லோட் (4ஜி ஐஓடி
விரிவாக்க அட்டை) |
|||
| நிரல் தரவு திறன் | 20MByte பயனர் நிரல்
64MByte தனிப்பயன் மாறிகள், 1MByte பவர்-டவுன் தக்கவைப்பை ஆதரிக்கிறது |
|||
| தயாரிப்பு எடை | தோராயமாக 0.35 கிலோ | |||
| பரிமாண பரிமாணங்கள் | பகுதி இணைப்பு B பரிமாண வரைபடங்களைப் பார்க்கவும். | |||
DI உள்ளீடு விவரக்குறிப்புகள்
| பொருள் | விளக்கம் |
| உள்ளீடு வகை | டிஜிட்டல் உள்ளீடு |
| உள்ளீட்டு சேனல்களின் எண்ணிக்கை | 8 சேனல்கள் |
| உள்ளீட்டு முறை | மூல/மடு வகை |
| உள்ளீடு தொகுதிtagஇ வகுப்பு | 24VDC (-10%–+10%) |
| உள்ளீட்டு மின்னோட்டம் | X0–X7 சேனல்கள்: இயக்கத்தில் இருக்கும் போது உள்ளீட்டு மின்னோட்டம் 13.5mA ஆக இருக்கும் (வழக்கமான மதிப்பு), மற்றும் அணைக்கப்படும் போது 1.7mA க்கும் குறைவாக இருக்கும். |
| அதிகபட்சம். உள்ளீடு அதிர்வெண் | X0–X7 சேனல்கள்: 200kHz; |
| உள்ளீடு எதிர்ப்பு | X0-X7 சேனல்களின் வழக்கமான மதிப்பு: 1.7kΩ |
| ON தொகுதிtage | ≥15 வி.டி.சி. |
| ஆஃப் தொகுதிtage | ≤5VDC |
| தனிமைப்படுத்தும் முறை | ஒருங்கிணைந்த சிப் கொள்ளளவு தனிமைப்படுத்தல் |
| பொதுவான முனைய முறை | 8 சேனல்கள்/பொது முனையம் |
| உள்ளீடு செயல் காட்சி | உள்ளீடு டிரைவிங் நிலையில் இருக்கும்போது, உள்ளீட்டு காட்டி இயக்கத்தில் இருக்கும் (மென்பொருள் கட்டுப்பாடு). |
DO வெளியீட்டு விவரக்குறிப்புகள்
| பொருள் | விளக்கம் |
| வெளியீட்டு வகை | டிரான்சிஸ்டர் வெளியீடு |
| வெளியீட்டு சேனல்களின் எண்ணிக்கை | 8 சேனல்கள் |
| வெளியீட்டு முறை | மூழ்கும் வகை |
| வெளியீடு தொகுதிtagஇ வகுப்பு | 24VDC (-10%–+10%) |
| வெளியீட்டு சுமை (எதிர்ப்பு) | 0.5A/புள்ளி, 2A/8 புள்ளிகள் |
| வெளியீட்டு சுமை (தூண்டல்) | 7.2W/புள்ளி, 24W/8 புள்ளிகள் |
| வன்பொருள் மறுமொழி நேரம் | ≤2μs |
| தற்போதைய தேவையை ஏற்றவும் | வெளியீட்டு அதிர்வெண் 12kHz ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்போது தற்போதைய ≥ 10mA ஐ ஏற்றவும் |
| அதிகபட்சம். வெளியீடு அதிர்வெண் | எதிர்ப்பு சுமைக்கு 200kHz, மின்தடை சுமைக்கு 0.5Hz மற்றும் லேசான சுமைக்கு 10Hz |
| கசிவு மின்னோட்டம் ஆஃப் ஆகும் | 30μA க்குக் கீழே (ஒரு பொதுவான மின்னழுத்தத்தில் தற்போதைய மதிப்புtage 24VDC) |
| அதிகபட்சம். எஞ்சிய தொகுதிtagON இல் இ | ≤0.5VDC |
| தனிமைப்படுத்தும் முறை | ஒருங்கிணைந்த சிப் கொள்ளளவு தனிமைப்படுத்தல் |
| பொதுவான முனைய முறை | 8 சேனல்கள்/பொது முனையம் |
| குறுகிய சுற்று பாதுகாப்பு செயல்பாடு | ஆதரிக்கப்பட்டது |
| வெளிப்புற தூண்டல் சுமை தேவை | வெளிப்புற தூண்டல் சுமை இணைப்புக்கு ஃப்ளைபேக் டையோடு தேவை. வயரிங் வரைபடத்திற்கு படம் 2-1 ஐ பார்க்கவும். |
| வெளியீட்டு செயல் காட்சி | வெளியீடு செல்லுபடியாகும் போது, வெளியீட்டு காட்டி இயக்கத்தில் உள்ளது (மென்பொருள் கட்டுப்பாடு). |
| வெளியீடு குறைத்தல் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை 1℃ ஆக இருக்கும் போது பொதுவான முனையத்தின் ஒவ்வொரு குழுவிலும் மின்னோட்டம் 55A ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது. டிரேட்டிங் குணகத்தின் வளைவுக்கு படம் 2-2 ஐப் பார்க்கவும். |
RS485 விவரக்குறிப்புகள்
| பொருள் | விளக்கம் |
| ஆதரிக்கப்படும் சேனல்கள் | 2 சேனல்கள் |
| வன்பொருள் இடைமுகம் | இன்-லைன் டெர்மினல் (2×6 பின் முனையம்) |
| தனிமைப்படுத்தும் முறை | ஒருங்கிணைந்த சிப் கொள்ளளவு தனிமைப்படுத்தல் |
| டெர்மினல் மின்தடை | உள்ளமைக்கப்பட்ட 120Ω டெர்மினல் ரெசிஸ்டர், 1×2 PIN இன்-லைன் டெர்மினலில் R2 மற்றும் R6ஐ சுருக்கி தேர்ந்தெடுக்கலாம். |
| அடிமைகளின் எண்ணிக்கை | ஒவ்வொரு சேனலும் 31 ஸ்லேவ்களை ஆதரிக்கிறது. |
| தொடர்பு பாட் விகிதம் | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| உள்ளீடு பாதுகாப்பு | 24V தவறான இணைப்பு பாதுகாப்பை ஆதரிக்கிறது |
EtherCAT விவரக்குறிப்புகள்
| பொருள் | விளக்கம் |
| தொடர்பு நெறிமுறை | ஈதர்கேட் |
| ஆதரிக்கப்படும் சேவைகள் | CoE (பிடிஓ/எஸ்டிஓ) |
| ஒத்திசைவு முறை | சர்வோவிற்கான விநியோகிக்கப்பட்ட கடிகாரங்கள்;
I/O உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு ஒத்திசைவை ஏற்றுக்கொள்கிறது |
| உடல் அடுக்கு | 100BASE-TX |
| பாட் விகிதம் | 100Mbps (100Base-TX) |
| இரட்டை முறை | முழு இரட்டை |
| இடவியல் அமைப்பு | நேரியல் இடவியல் அமைப்பு |
| பரிமாற்ற ஊடகம் | வகை-5 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நெட்வொர்க் கேபிள்கள் |
| பரிமாற்ற தூரம் | இரண்டு முனைகளுக்கு இடையிலான தூரம் 100 மீட்டருக்கும் குறைவாக உள்ளது. |
| அடிமைகளின் எண்ணிக்கை | 72 அடிமைகள் வரை ஆதரிக்கிறது |
| EtherCAT சட்ட நீளம் | 44 பைட்டுகள்–1498 பைட்டுகள் |
| செயல்முறை தரவு | ஒற்றை ஈதர்நெட் சட்டத்திற்கு 1486 பைட்டுகள் வரை |
ஈதர்நெட் விவரக்குறிப்புகள்
| பொருள் | விளக்கம் |
| தொடர்பு நெறிமுறை | நிலையான ஈதர்நெட் நெறிமுறை |
| உடல் அடுக்கு | 100BASE-TX |
| பாட் விகிதம் | 100Mbps (100Base-TX) |
| இரட்டை முறை | முழு இரட்டை |
| இடவியல் அமைப்பு | நேரியல் இடவியல் அமைப்பு |
| பரிமாற்ற ஊடகம் | வகை-5 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நெட்வொர்க் கேபிள்கள் |
| பரிமாற்ற தூரம் | இரண்டு முனைகளுக்கு இடையிலான தூரம் 100 மீட்டருக்கும் குறைவாக உள்ளது. |
இயந்திர நிறுவல்
நிறுவல் சூழல் தேவைகள்
இந்த தயாரிப்பை டிஐஎன் ரயிலில் நிறுவும் போது, நிறுவுவதற்கு முன், இயக்கத்திறன், பராமரிப்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் எதிர்ப்பு ஆகியவற்றை முழுமையாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
| பொருள் | விவரக்குறிப்பு |
| ஐபி வகுப்பு | IP20 |
| மாசு நிலை | நிலை 2: பொதுவாக கடத்துத்திறன் அல்லாத மாசுபாடு மட்டுமே உள்ளது, ஆனால் தற்செயலாக ஒடுக்கத்தால் ஏற்படும் நிலையற்ற கடத்துத்திறனை நீங்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். |
| உயரம் | ≤2000மீ(80kPa) |
| ஓவர் கரண்ட் பாதுகாப்பு சாதனம் | 3A உருகி |
| அதிகபட்சம். வேலை வெப்பநிலை | முழு ஏற்றத்தில் 45°C. சுற்றுப்புற வெப்பநிலை 55 டிகிரி செல்சியஸ் இருக்கும் போது டிரேட்டிங் தேவைப்படுகிறது. விவரங்களுக்கு, படம் 2-2 ஐப் பார்க்கவும். |
| சேமிப்பு வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் வரம்பு | வெப்பநிலை: ‑20℃–+60℃; ஈரப்பதம்: 90% RH க்கும் குறைவானது மற்றும் ஒடுக்கம் இல்லை |
| போக்குவரத்து வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் வரம்பு | வெப்பநிலை: ‑40℃–+70℃; ஈரப்பதம்: 95% RH க்கும் குறைவானது மற்றும் ஒடுக்கம் இல்லை |
| வேலை வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் வரம்பு | வெப்பநிலை: ‑20℃–+55℃; ஈரப்பதம்: 95% RH க்கும் குறைவானது மற்றும் ஒடுக்கம் இல்லை |
நிறுவல் மற்றும் பிரித்தெடுத்தல்
நிறுவல்
மாஸ்டர் நிறுவல்
மாஸ்டரை டிஐஎன் ரெயிலுக்கு சீரமைத்து, மாஸ்டரும் டிஐஎன் ரெயிலும் cl ஆகும் வரை அதை உள்நோக்கி அழுத்தவும்amped (cl என்ற தெளிவான ஒலி உள்ளதுampஅவை நிறுவப்பட்ட பிறகு).
குறிப்பு: மாஸ்டர் நிறுவலுக்கு DIN ரெயிலைப் பயன்படுத்துகிறார்.
மாஸ்டர் மற்றும் தொகுதி இடையே நிறுவல்
மாட்யூலை மாஸ்டர் ஸ்லைடிங் ரெயிலுடன் இணைப்பு ரெயிலுடன் சீரமைத்து, டிஐஎன் ரெயிலுடன் தொகுதி ஈடுபடும் வரை அதை உள்நோக்கி தள்ளவும் (இடத்தில் நிறுவப்படும்போது நிச்சயதார்த்தத்தின் குறிப்பிடத்தக்க ஒலி உள்ளது).
குறிப்பு: மாஸ்டர் மற்றும் தொகுதி நிறுவலுக்கு DIN ரெயிலைப் பயன்படுத்துகிறது.
விரிவாக்க அட்டை நிறுவல்
விரிவாக்க அட்டையை நிறுவும் முன் அட்டையை வெளியே எடுக்கவும். நிறுவல் படிகள் பின்வருமாறு.
- படி 1 தயாரிப்பின் பக்கத்திலுள்ள கவர் ஸ்னாப்-ஃபிட்ஸை மெதுவாக அலசுவதற்கு ஒரு கருவியைப் பயன்படுத்தவும் (நிலை 1 மற்றும் 2 இன் வரிசையில்), மற்றும் இடதுபுறமாக கிடைமட்டமாக அட்டையை எடுக்கவும்.
படி 2 விரிவாக்க அட்டையை வழிகாட்டி ஸ்லாட்டில் இணையாக ஸ்லைடு செய்யவும், பின்னர் விரிவாக்க அட்டை cl ஆகும் வரை விரிவாக்க அட்டையின் மேல் மற்றும் கீழ் பக்கங்களில் உள்ள கிளிப் பொசிஷன்களை அழுத்தவும்amped (cl என்ற தெளிவான ஒலி உள்ளதுampஅவை நிறுவப்பட்ட பிறகு).
பட்டன் பேட்டரி நிறுவல்
- படி 1 பொத்தான் பேட்டரி அட்டையைத் திறக்கவும்.
- படி 2 பொத்தான் பேட்டரியை சரியான திசையில் உள்ள பட்டன் பேட்டரி ஸ்லாட்டில் அழுத்தி, பொத்தான் பேட்டரி அட்டையை மூடவும்.
குறிப்பு:
- பேட்டரியின் அனோட் மற்றும் கேத்தோடைக் கவனிக்கவும்.
- ஒரு பேட்டரி நிறுவப்பட்டு, நிரலாக்க மென்பொருள் குறைந்த பேட்டரி பற்றிய அலாரத்தைப் புகாரளித்தால், பேட்டரியை மாற்ற வேண்டும்.
பிரித்தல்
மாஸ்டர் பிரித்தெடுத்தல்
படி 1 நேராக ஸ்க்ரூடிரைவர் அல்லது அதைப் போன்ற கருவிகளைப் பயன்படுத்தி ரெயில் ஸ்னாப்-ஃபிட்டைப் பார்க்கவும்.
படி 2 தொகுதியை நேராக முன்னால் இழுக்கவும்.
படி 3 ரயில் ஸ்னாப்-ஃபிட்டின் மேற்பகுதியை அழுத்தவும். 
முனைய பிரித்தெடுத்தல்
- படி 1 முனையத்தின் மேல் உள்ள கிளிப்பை அழுத்தவும் (உயர்ந்த பகுதி). படி 2 ஒரே நேரத்தில் முனையத்தை அழுத்தி வெளியே இழுக்கவும்.
பட்டன் பேட்டரி பிரித்தெடுத்தல்
பிரித்தெடுத்தல் படிகள் பின்வருமாறு:
- படி 1 பொத்தான் பேட்டரி அட்டையைத் திறக்கவும். (விவரங்களுக்கு, பகுதியைப் பார்க்கவும்
பொத்தான் பேட்டரி நிறுவல்). - படி 2 I/O முனையங்களை பிரித்தல் (விவரங்களுக்கு, பிரிவு 3.2.2.2 I/O முனையத்தை பிரித்தல் பார்க்கவும்).
- படி 3 கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஒரு சிறிய நேரான ஸ்க்ரூடிரைவரைப் பயன்படுத்தி பொத்தான் பேட்டரியை மெதுவாக வெளியே தள்ளவும்.
- படி 4 பேட்டரியை வெளியே எடுத்து பொத்தான் பேட்டரி அட்டையை மூடவும்.
மின் நிறுவல்
கேபிள் விவரக்குறிப்புகள்
அட்டவணை 4-1 ஒற்றை கேபிளுக்கான கேபிள் பரிமாணங்கள்
| பொருந்தும் கேபிள் விட்டம் | குழாய் கேபிள் லக் | |
| சீன நிலையான/மிமீ2 | அமெரிக்கன் தரநிலை/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| பின் | சிக்னல் | சமிக்ஞை திசை | சமிக்ஞை விளக்கம் |
| 1 | TD+ | வெளியீடு | தரவு பரிமாற்றம்+ |
| 2 | டிடி- | வெளியீடு | தரவு பரிமாற்றம்- |
| 3 | RD+ | உள்ளீடு | தரவு பெறுதல் + |
| 4 | ‑ | ‑ | பயன்படுத்தப்படவில்லை |
| 5 | ‑ | ‑ | பயன்படுத்தப்படவில்லை |
| 6 | RD- | உள்ளீடு | தரவு பெறுதல்- |
| 7 | ‑ | ‑ | பயன்படுத்தப்படவில்லை |
| 8 | ‑ | ‑ | பயன்படுத்தப்படவில்லை |
ஓ டெர்மினல் வயரிங்
டெர்மினல் வரையறை
| உருவரை வரைபடம் | இடது சமிக்ஞை | இடது முனையம் | வலது முனையம் | சரியான சமிக்ஞை |
 |
X0 உள்ளீடு | A0 | B0 | Y0 வெளியீடு |
| X1 உள்ளீடு | A1 | B1 | Y1 வெளியீடு | |
| X2 உள்ளீடு | A2 | B2 | Y2 வெளியீடு | |
| X3 உள்ளீடு | A3 | B3 | Y3 வெளியீடு | |
| X4 உள்ளீடு | A4 | B4 | Y4 வெளியீடு | |
| X5 உள்ளீடு | A5 | B5 | Y5 வெளியீடு |
| திட்ட வரைபடம் | இடது சமிக்ஞை | இடது முனையம் | வலது முனையம் | சரியான சமிக்ஞை |
| X6 உள்ளீடு | A6 | B6 | Y6 வெளியீடு | |
| X7 உள்ளீடு | A7 | B7 | Y7 வெளியீடு | |
| SS உள்ளீட்டு பொது முனையம் | A8 | B8 | COM வெளியீட்டு பொது முனையம் |
குறிப்பு:
- அதிவேக I/O இடைமுக விரிவாக்க கேபிளின் மொத்த நீட்டிப்பு நீளம் 3 மீட்டருக்குள் இருக்க வேண்டும்.
- கேபிள் வழித்தடத்தின் போது, மின் கேபிள்களுடன் (அதிக வால்யூம்) இணைக்கப்படுவதைத் தவிர்க்க கேபிள்கள் தனித்தனியாக அனுப்பப்பட வேண்டும்.tagஇ மற்றும் பெரிய மின்னோட்டம்) அல்லது வலுவான குறுக்கீடு சிக்னல்களை கடத்தும் பிற கேபிள்கள் மற்றும் இணையான ரூட்டிங் தவிர்க்கப்பட வேண்டும்.
டெர்மினல் வயரிங் உள்ளீடு 
அவுட்புட் டெர்மினல் வயரிங் 
குறிப்பு: வெளிப்புற தூண்டல் சுமை இணைப்புக்கு ஃப்ளைபேக் டையோடு தேவை. வயரிங் வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.
மின்சார விநியோக முனையங்களின் வயரிங்
டெர்மினல் வரையறை 
டெர்மினல் வயரிங் 
RS485 நெட்வொர்க்கிங் வயரிங் 
குறிப்பு:
- RS485 பேருந்திற்கு பாதுகாக்கப்பட்ட முறுக்கப்பட்ட ஜோடி பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, மேலும் A மற்றும் B ஆகியவை முறுக்கப்பட்ட ஜோடியால் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
- 120 Ω டெர்மினல் மேட்சிங் ரெசிஸ்டர்கள் சிக்னல் பிரதிபலிப்பைத் தடுக்க பேருந்தின் இரு முனைகளிலும் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
- அனைத்து முனைகளிலும் உள்ள 485 சிக்னல்களின் குறிப்பு மைதானம் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
- ஒவ்வொரு முனை கிளைக் கோட்டின் தூரமும் 3 மீட்டருக்கும் குறைவாக இருக்க வேண்டும்.
EtherCAT நெட்வொர்க்கிங் வயரிங் 
குறிப்பு:
- EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA புல்லட்டின் TSB, மற்றும் EIA/TIA SB11801-ATSB40-A&TSB36-க்கு இணங்க, வகை XNUMX, பிளாஸ்டிக் இன்ஜெக்ஷன் மோல்டட் மற்றும் இரும்பு ஷெல் செய்யப்பட்ட கவசமுள்ள முறுக்கப்பட்ட ஜோடி கேபிள்களைப் பயன்படுத்துவது அவசியம்.
- நெட்வொர்க் கேபிள் கடத்துத்திறன் சோதனையை 100% அனுப்ப வேண்டும், குறுகிய சுற்று, திறந்த சுற்று, இடப்பெயர்வு அல்லது மோசமான தொடர்பு இல்லாமல்.
- பிணைய கேபிளை இணைக்கும்போது, கேபிளின் படிகத் தலையைப் பிடித்து, ஈத்தர்நெட் இடைமுகத்தில் (RJ45 இடைமுகம்) கிளிக் செய்யும் வரை அதைச் செருகவும்.
- நிறுவப்பட்ட நெட்வொர்க் கேபிளை அகற்றும்போது, படிகத் தலையின் வால் பொறிமுறையை அழுத்தி, அதை தயாரிப்பிலிருந்து கிடைமட்டமாக வெளியே இழுக்கவும்.
ஈதர்நெட் வயரிங் 
மற்ற விளக்கம்
நிரலாக்க கருவி
நிரலாக்க கருவி: Invtmatic Studio. நிரலாக்க கருவிகளை எவ்வாறு பெறுவது: பார்வையிடவும் www.invt.com, ஆதரவு > பதிவிறக்கம் என்பதைத் தேர்வுசெய்து, முக்கிய சொல்லை உள்ளிட்டு, தேடு என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
செயல்பாடுகளை இயக்கி நிறுத்தவும்
பிஎல்சிக்கு புரோகிராம்கள் எழுதப்பட்ட பிறகு, இயங்கும் மற்றும் நிறுத்தும் செயல்பாடுகளை பின்வருமாறு செய்யவும்.
- கணினியை இயக்க, DIP சுவிட்சை RUN என அமைக்கவும், மேலும் RUN காட்டி இயக்கத்தில் இருப்பதை உறுதிசெய்து, மஞ்சள்-பச்சை நிறத்தைக் காண்பிக்கும்.
- செயல்பாட்டை நிறுத்த, DIP சுவிட்சை STOP என அமைக்கவும் (மாற்றாக, ஹோஸ்ட் கன்ட்ரோலரின் பின்புலத்தின் மூலம் செயல்பாட்டை நிறுத்தலாம்).
வழக்கமான பராமரிப்பு
- புரோகிராம் செய்யக்கூடிய கன்ட்ரோலரை தவறாமல் சுத்தம் செய்து, கன்ட்ரோலரில் வெளிநாட்டு விஷயங்கள் வருவதைத் தடுக்கவும்.
- கட்டுப்படுத்திக்கு நல்ல காற்றோட்டம் மற்றும் வெப்பச் சிதறல் நிலைமைகளை உறுதி செய்யவும்.
- பராமரிப்பு வழிமுறைகளை உருவாக்கி, கட்டுப்படுத்தியை தொடர்ந்து சோதிக்கவும்.
- வயரிங் மற்றும் டெர்மினல்கள் பத்திரமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைத் தவறாமல் சரிபார்க்கவும்.
மைக்ரோ எஸ்டி கார்டு ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தல்
- படி 1 தயாரிப்பில் “Firmware upgrade MicroSD கார்டை” நிறுவவும்.
- படி 2 தயாரிப்பை இயக்கவும். PWR, RUN மற்றும் ERR குறிகாட்டிகள் இயக்கத்தில் இருக்கும்போது, ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தல் முடிந்தது என்பதைக் குறிக்கிறது.
- படி 3 தயாரிப்பை அணைத்து, மைக்ரோ எஸ்டி கார்டை அகற்றி, பின்னர் தயாரிப்பை மீண்டும் இயக்கவும்.
குறிப்பு: மைக்ரோSD கார்டின் நிறுவல் தயாரிப்பு அணைக்கப்பட்ட பிறகு செய்யப்பட வேண்டும்.
இணைப்பு A விரிவாக்க அட்டை பாகங்கள்
| இல்லை | மாதிரி | விவரக்குறிப்பு |
| 1 | TM-CAN | CANOpen பஸ்ஸை ஆதரிக்கிறது |
| 2 | டிஎம்-4ஜி | 4G IoT ஐ ஆதரிக்கிறது |
இணைப்பு B பரிமாண வரைபடங்கள்
உங்கள் நம்பகமான IndustryAutomation தீர்வு வழங்குநர் 
- ஷென்சென் INVT எலக்ட்ரிக் கோ., லிமிடெட்.
- முகவரி: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- குவாங்மிங் மாவட்டம், ஷென்சென், சீனா
- INVT பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் (Suzhou) Co., Ltd.
- முகவரி: எண். 1 குன்லூன் மலைச் சாலை, அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப நகரம்,
- Gaoxin மாவட்டங்கள் Suzhou, Jiangsu, சீனா
- Webதளம்: www.invt.com
பதிப்புரிமை@ INVT. கையேடு தகவல்கள் முன்னறிவிப்பின்றி மாற்றத்திற்கு உட்பட்டவை.
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
invt TM700 தொடர் நிரலாக்கக் கட்டுப்படுத்தி [pdf] பயனர் கையேடு TM700 தொடர் நிரலாக்கக் கட்டுப்படுத்தி, TM700 தொடர், நிரலாக்கக் கட்டுப்படுத்தி, கட்டுப்படுத்தி |
