英威騰TM700系列可程式控制器

產品規格

• 產品名稱： TM700系列可程式控制器
• 開發者：英威騰
• 支援：EtherCAT匯流排、乙太網路匯流排、RS485
• 特性：板載高速I/O接口，最多16個本地擴充模組
• 擴充：可透過擴充卡擴充CANopen/4G功能

產品使用說明

安裝
本手冊主要介紹了產品的安裝和接線。它包括產品資訊、機械安裝和電氣安裝。

安裝前步驟

1. 安裝可程式控制器前請仔細閱讀本手冊。
2. 確保安裝人員具備電氣專業知識。
3. 使用者程式開發環境與設計方法請參閱《英威騰中大型PLC程式設計手冊》和《英威騰中大型PLC軟體手冊》。

接線說明
請依照手冊中提供的接線圖正確連接可程式控制器@

開機測試

1. 安裝、接線完畢後，可將可程式控制器上電。
2. 透過運行一些基本程式或輸入/輸出來測試控制器的功能。

常見問題 (FAQ)

• Q：哪裡可以獲得最新的手冊版本？
  A：您可以從官方下載最新的手冊版本 web地點 www.invt.com。或者，您可以掃描產品外殼上的二維碼來存取手冊。
• Q：使用TM700系列可程式控制器時應遵循哪些安全注意事項？
  答：在移動、安裝、接線、調試和運行可程式控制器之前，請仔細閱讀並遵循手冊中概述的所有安全注意事項，以防止設備損壞或人身傷害。

前言 

超過view

• 感謝您選用TM700系列可程式控制器（簡稱可程式控制器）。
• TM700系列可程式控制器是英威騰自主研發的新一代中型PLC產品，支援EtherCAT匯流排、乙太網路匯流排、RS485、板載高速I/O接口，最多支援16個本地擴充模組。另外，還可以透過擴充卡擴充CANopen/4G等功能。
• 本手冊主要介紹產品的安裝和接線，包括產品資訊、機械安裝、電氣安裝。
• 安裝可程式控制器前請仔細閱讀本手冊。使用者程式開發環境與使用者程式設計方法詳見英威騰中大型PLC程式手冊和英威騰中大型PLC軟體手冊。
• 本手冊如有更改，恕不另行通知。 請拜訪 www.invt.com 下載最新的手冊版本。

觀眾
具有電氣專業知識的人員（如合格的電氣工程師或具有同等知識的人員）。

關於文件獲取
本手冊不隨產品一併交付。取得 PDF 電子版 file，您可以：訪問 www.invt.com，選擇“支援 > 下載”，輸入關鍵字，然後按一下“搜尋”。掃描產品外殼上的二維碼→輸入關鍵字並下載手冊。

變更歷史記錄
由於產品版本升級或其他原因，本手冊可能會不定期更改，恕不另行通知。

不。	更改說明	版本	發售日期
1	首次發布。	V1.0	2024 年 XNUMX 月

安全注意事項

安全聲明
在移動、安裝、接線、調試和運行可程式控制器之前，請仔細閱讀本手冊並遵守所有安全注意事項。否則可能會造成設備損壞或人身傷害或死亡。
對於因未遵守安全預防措施而造成的任何設備損壞或人身傷害或死亡，我們不承擔任何責任。

安全等級定義
為確保人身安全和避免財產損失，請務必注意本手冊中的警告符號和提示。

警告 符號	姓名	描述
	危險	嚴重人身傷害甚至死亡 不遵守要求。	能	結果	if	有關的
	警告	人身傷害或設備損壞 不遵守要求。	能	結果	if	有關的

人員要求
經過培訓、合格的專業人員：設備操作人員必須接受過專業的電氣和安全培訓，熟悉設備安裝、調試、運作和維護的所有步驟和要求，並能根據經驗預防突發事件。

安全指南

一般原則
	只有經過訓練且合格的專業人員才允許進行相關操作。 請勿在通電狀態下進行接線、檢查或更換零件。
送貨及安裝
	請勿將產品安裝在易燃物上。另外，應防止產品接觸或黏附易燃物。 將產品安裝在至少IP20的可上鎖的控制櫃內，防止沒有電氣設備相關知識的人員誤觸，誤觸可能導致設備損壞或觸電。只有接受過相關電氣知識和設備操作訓練的人員才能操作控制櫃。 如果產品已損壞或不完整，請勿運作。 請勿讓產品接觸damp 物體或身體部位。 否則，可能會導致觸電。

接線
	接線前應充分了解介面類型、規格及相關要求。否則接線錯誤會導致運作不正常。 安裝接線完成後，在上電運轉前，請確保各模組端子蓋均安裝到位。這可以防止帶電終端被觸摸。否則可能會導致人身傷害、設備故障或誤操作。 產品使用外部電源時，請安裝適當的保護元件或裝置。這樣可以防止因外部電源故障、過壓等原因而損壞可程式控制器。tage、過流或其他異常。
調試運行
	上電運作前，確保產品的工作環境符合要求，輸入電源規格符合要求，接線正確，並設計有保護電路對產品進行保護，使產品能夠安全運作即使外部設備發生故障。 對於需要外部供電的模組或終端，請配置保險絲或斷路器等外部安全裝置，以防止因外部供電或設備故障而造成損壞。
維護和部件更換
	在維護和更換零件時，請採取措施防止螺絲、電纜和其他導電物質落入產品內部。
處理
	本產品含有重金屬。將廢品當作工業廢棄物處理。
	將報廢的可程式控制器單獨處理在適當的收集點，但不要將其放入正常廢物流中。

產品結束view

產品銘牌及型號

模型	規格
TM750	控制器成品；中型PLC；乙太網路； 4軸； 2×乙太網路； 2×RS485； 8 個輸入和 8 個輸出。
TM751	控制器成品；中型PLC；乙太網路； 8軸； 2×乙太網路； 2×RS485； 8 個輸入和 8 個輸出。
TM752	控制器成品；中型PLC；乙太網路； 16軸； 2×乙太網路； 2×RS485； 8 個輸入和 8 個輸出。
TM753	控制器成品；中型PLC；乙太網路； 32軸； 2×乙太網路； 2×RS485； 8 個輸入和 8 個輸出。

介面說明

不。	連接埠類型	介面 符號	定義	描述
1	輸入輸出指示燈	–	I/O狀態顯示	亮：輸入輸出有效。 滅：輸入輸出無效。

不。	連接埠類型	介面 符號	定義	描述
2	啟動/停止 DIP 開關	跑步	使用者程式運行狀態	轉到RUN：用戶程式運行。 轉到STOP：用戶程式停止。
		停止
3	運作狀態指示燈	PWR	電源狀態顯示	亮：電源正常。滅：電源異常。
		跑步	運行狀態顯示	亮：用戶程式正在運行。 滅：用戶程式停止。
		犯錯	運行錯誤狀態顯示	亮起：發生嚴重錯誤。 Flash：一般錯誤。 滅：無錯誤發生。
4	擴充卡 投幣口	–	擴充卡槽，用於功能擴充。	請參閱附錄 A 擴充卡配件部分.
5	RS485介面	R1	通道1終端電阻	內置120Ω電阻；短路表示連接120Ω終端電阻。
		A1	頻道1 485通訊訊號+	–
		B1	頻道1 485通訊訊號-	–
		R2	通道2終端電阻	內置120Ω電阻；短路表示連接120Ω終端電阻。
		A2	頻道2 485通訊訊號+	–
		B2	頻道2 485通訊訊號-	–
		接地	RS485通訊訊號參考地	–
		PE	PE	–
6	電源介面	24V	直流24V電源+	–
		0V	直流24V電源-	–
		PE	PE	–
7	乙太網路埠	以太網2	以太網通訊接口	預設IP：192.168.2.10 綠色指示燈亮：表示連結建立成功。綠色指示燈滅：表示連結未建立。黃色指示燈閃爍：表示正在通訊。黃燈滅：表示無通訊。

不。	連接埠類型	介面 符號	定義	描述
8	乙太網路埠	以太網1	以太網通訊接口	預設IP：192.168.1.10 綠色指示燈亮：表示連結建立成功。 綠色指示燈滅：表示連結未建立。 黃色指示燈閃爍：表示正在通訊。 黃燈滅：表示無通訊。
9	EtherCAT介面	EtherCAT	EtherCAT通訊接口	綠色指示燈亮：表示連結建立成功。 綠色指示燈滅：表示連結未建立。 黃色指示燈閃爍：表示正在通訊。 黃燈滅：表示無通訊。
10	輸入輸出端子	–	8 個輸入和 8 個輸出	詳細內容請參閱4.2 I/O端子接線。
11	MicroSD卡介面	–	–	用於韌體編程， file 閱讀和寫作。
12	Type-C介面		USB與PC通訊	用於程式下載和調試。 默認 IP：192.168.3.10
13	連結電池槽	CR2032	RTC時鐘紐扣電池插槽	適用CR2032紐扣電池
筆記： 產品預設不標配紐扣電池。紐帶電池為用戶自購，型號為CR2032。
14	背板連接器	–	本地擴充背板總線	連接到本地擴充模組

產品規格

一般規格

物品	TM750	TM751	TM752	TM753
以太網接口	2個頻道	2個頻道	2個頻道	2個頻道
EtherCAT介面	1 個頻道	1 個頻道	1 個頻道	1 個頻道
最大限度。軸數（總線+脈衝）	4軸+4軸	8軸+4軸	16軸+4軸	32軸+4軸
RS485總線	2路，支援Modbus RTU主/從功能和自由口

物品	TM750	TM751	TM752	TM753
	功能。
乙太網路匯流排	支援Modbus TCP、OPC UA、TCP/UDP、程式上傳下載、 和韌體升級。
Type-C介面	1路，支援程式上傳下載、韌體升級。
DI	原有8個輸入，包含200kHz高速輸入
DO	原有8路輸出，其中200kHz高速輸出
脈衝軸	最多支援4個通道
輸入功率	24VDC（-15%~+20%）/2A，支援反接保護
單機功耗	<10W
背板總線供電	5V/2.5A
斷電保護功能	支援 筆記： 上電後30秒內不進行掉電保持。
實時時鐘	支援
本地擴充模組	最多16個，不允許熱插拔
本地擴充卡	擴充卡一張，支援CANopen卡、4G物聯網卡等。
程式語言	IEC61131-3程式語言（SFC、LD、FBD、ST、IL、CFC）
程式下載	Type-C介面、網路埠、MicroSD卡、遠端下載（4G IoT 擴充卡）
節目數據容量	20MByte 用戶程序 64MByte自訂變量，其中1MByte支援掉電保持
產品重量	大約。 0.35公斤
外形尺寸	請參閱附錄 B 尺寸圖部分。

DI輸入規格 

物品	描述
輸入類型	數字輸入
輸入通道數	8個頻道
輸入方式	源/匯類型
輸入音量tage級	24VDC（-10%–+10%）
輸入電流	X0~X7通道：ON時輸入電流為13.5mA（典型值），OFF時輸入電流小於1.7mA。
最大限度。輸入頻率	X0-X7頻道：200kHz；
輸入電阻	X0-X7頻道典型值：1.7kΩ
開卷tage	≥15VDC
關閉音量tage	≤5VDC
隔離方法	整合晶片電容隔離
常用終端方法	8路/公共端子
輸入動作顯示	當輸入處於驅動狀態時，輸入指示燈亮起（軟體控制）。

DO輸出規格

物品	描述
輸出類型	晶體管輸出
輸出通道數	8個頻道
輸出方式	水槽類型
輸出量tage級	24VDC（-10%–+10%）
輸出負載（電阻）	0.5A/點、2A/8點
輸出負載（電感）	7.2W/點、24W/8點
硬體回應時間	≤2μs
負載電流需求	輸出頻率大於12kHz時負載電流≥10mA
最大限度。輸出頻率	阻性負載200kHz、阻性負載0.5Hz、輕負載10Hz
OFF 時漏電流	低於30μA（典型電壓下的電流值tag24VDC）
最大限度。 剩餘體積tag處於開啟狀態	≤0.5VDC
隔離方法	整合晶片電容隔離
常用終端方法	8路/公共端子
短路保護功能	支援
外部感性負載要求	外部感性負載連接需要反激二極體。接線圖請參考圖2-1。
輸出動作顯示	輸出有效時，輸出指示燈亮（軟體控制）。
輸出降額	環境溫度1℃時，每組公共端電流不能超過55A。降額係數曲線如圖2-2。

RS485規格

物品	描述
支援的頻道	2個頻道
硬體介面	直插端子（2×6Pin端子）
隔離方法	整合晶片電容隔離
終端電阻	內置120Ω終端電阻，可透過短接1×2 PIN直插端子上的R2和R6來選擇。
奴隸數量	每個通道最多支援31個從站
通訊波特率	9600/19200/38400/57600/115200bps
輸入保護	支援24V誤接保護

EtherCAT規格 

物品	描述
通訊協議	EtherCAT
支持的服務	CoE（PDO/SDO）
同步方式	伺服系統的分散式時鐘； I/O採用輸入輸出同步
物理層	100BASE-TX
波特率	100Mbps（100Base-TX）
雙工模式	全雙工
拓樸結構	線性拓樸結構
傳輸介質	5 類或更高等級的網路電纜
傳輸距離	兩個節點之間的距離小於100m。
奴隸數量	最多支援 72 個從站
EtherCAT幀長度	44 位元組–1498 位元組
流程數據	單一乙太網路封包最多 1486 位元組

以太網規格

物品	描述
通訊協議	標準乙太網路協定
物理層	100BASE-TX
波特率	100Mbps（100Base-TX）
雙工模式	全雙工
拓樸結構	線性拓樸結構
傳輸介質	5 類或更高等級的網路電纜
傳輸距離	兩個節點之間的距離小於100m。

機械安裝

安裝環境要求
在 DIN 導軌上安裝本產品時，安裝前應充分考慮可操作性、可維護性和耐環境性。

物品	規格
IP等級	IP20
污染等級	2級：一般只有非導電污染，但應考慮凝露意外所引起的瞬時導電。
高度	≤2000m(80kPa)
過電流保護裝置	3A保險絲
最大限度。工作溫度	滿載時 45°C。環境溫度55℃時需降額使用。具體如圖2-2所示。
儲存溫度和濕度範圍	溫度：‑20℃–+60℃；相對濕度：小於90%RH且無凝露
運輸溫濕度範圍	溫度：‑40℃–+70℃；相對濕度：小於95%RH且無凝露
工作溫度、濕度範圍	溫度：‑20℃–+55℃；相對濕度：小於95%RH且無凝露

安裝和拆卸

安裝

主安裝
將主控器與 DIN 導軌對齊，然後向內按壓，直到主控器與 DIN 導軌緊密貼合amped（有明顯的cl聲音amp安裝到位後）。

註：主機採用DIN導軌安裝。

主站與模組之間的安裝
將模組與連接軌與主滑軌對齊，並向內推，直到模組與DIN導軌嚙合（安裝到位時有明顯的嚙合聲）。

註：主機和模組採用DIN導軌安裝。

擴充卡安裝
安裝擴充卡前，請先取出蓋子。安裝步驟如下。

1. 步驟1 用工具輕輕撬開產品側面的蓋闆卡扣（依位置1、2的順序），向左水平取出蓋板。
2. 步驟 2 將擴充卡平行滑入滑槽，然後按壓擴充卡上下兩側的卡扣位置，直到擴充卡卡入。amped（有明顯的cl聲音amp安裝到位後）。

紐扣電池安裝 

1. 步驟1 打開羈扣電池蓋。
2. 步驟2 將連結電池以正確方向推入連結電池槽，並合上連結電池蓋。 

筆記：

• 請注意電池的陽極和陰極。
• 安裝電池後，編程軟體報低電量警報，則需要更換電池。

拆卸

大師拆解

步驟 1 使用一字螺絲起子或類似工具撬起導軌卡扣。

步驟 2 向前拉動模組。
步驟 3 將導軌扣環頂部按入到位。

端子拆裝 

1. 步驟 1 按下端子頂部（凸起部分）的夾子。步驟 2 同時按下並拔出端子。

紐扣電池拆解 

拆解步驟如下：

1. 步驟1 打開羈扣電池蓋。 （詳細資訊請參閱部分
   紐扣電池安裝）。
2. 步驟2 拆卸​​I/O 端子（請參閱3.2.2.2 I/O 端子拆卸）。
3. 步驟3 使用小一字螺絲起子輕輕將連結電池推出，如下圖所示。
4. 步驟 4 取出電池並蓋上扣環電池蓋。

電氣安裝

電纜規格

表4-1 單根電纜尺寸 

適用電纜直徑		管狀電纜接線頭
中國人 標準/毫米2	美國人 標準/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

別針	訊號	信號方向	信號說明
1	TD+	輸出	資料傳輸+
2	TD-	輸出	資料傳輸-
3	研發+	輸入	資料接收+
4	‑	‑	未使用
5	‑	‑	未使用
6	RD-	輸入	資料接收-
7	‑	‑	未使用
8	‑	‑	未使用

O端子接線

端子定義

概要 圖表	左信號燈	左終端	右終端	右邊訊號
	X0輸入	A0	B0	Y0輸出
	X1輸入	A1	B1	Y1輸出
	X2輸入	A2	B2	Y2輸出
	X3輸入	A3	B3	Y3輸出
	X4輸入	A4	B4	Y4輸出
	X5輸入	A5	B5	Y5輸出

示意圖	左信號燈	左終端	右終端	右邊訊號
	X6輸入	A6	B6	Y6輸出
	X7輸入	A7	B7	Y7輸出
	SS輸入公共端	A8	B8	COM輸出公共端

筆記：

• 高速I/O介面擴充電纜的總延長長度應在3公尺以內。
• 走線時，應將線纜分開走線，避免與電源線（高壓電線）捆綁在一起。tage、大電流）或其他傳輸強烈幹擾訊號的電纜，應避免平行走線。

輸入端子接線

輸出端子接線 

注意：外部感性負載連接需要反激二極體。接線圖如下圖所示。

電源端子接線

端子定義 

接線端子 

RS485連網接線  筆記:

• RS485匯流排建議使用屏蔽雙絞線，A、B採用雙絞線連接。
• 匯流排兩端連接120Ω終端匹配電阻，防止訊號反射。
• 所有節點485訊號的參考地連接在一起。
• 每個節點支線的距離應小於3m。

EtherCAT網路佈線 

筆記： 

• 要求使用5類、塑膠射出、鐵殼屏蔽雙絞線，符合EIA/TIA568A、EN50173、ISO/IEC11801、EIA/TIA公告TSB、EIA/TIA SB40-A&TSB36標準。
• 網路線必須100%通過導電測試，無短路、斷路、錯位、接觸不良等現象。
• 連接網路線時，握住網路線水晶頭插入乙太網路介面（RJ45介面），直到發出「咔噠」聲。
• 拆卸已安裝的網線時，按下水晶頭的尾部機構，將其從產品中水平拔出。

乙太網路接線 

其他說明

程式設計工具
程式設計工具：Invtmatic Studio。如何取得程式設計工具：訪問 www.invt.com，選擇“支援 > 下載”，輸入關鍵字，然後按一下“搜尋”。

運轉和停止操作
程式寫入PLC後，請按如下所示進行運行和停止操作。

• 運轉系統時，將撥碼開關置於RUN位置，並確保RUN指示燈亮，顯示黃綠色。
• 如需停止運行，請將撥碼開關設定為STOP（也可以透過上位控制器背景停止運作）。

日常維護

• 定期清潔可程式控制器，防止異物落入控制器內。
• 保證控制器良好的通風和散熱條件。
• 制定維護保養說明，定期對控制器進行檢測。
• 定期檢查接線和端子，確保它們牢固固定。

MicroSD卡韌體升級

1. 步驟1 將「韌體升級MicroSD卡」安裝到產品中。
2. 步驟2 打開產品電源。當PWR、RUN、ERR指示燈亮起時，表示韌體升級完成。
3. 步驟3 關閉產品電源，取出MicroSD卡，然後重新上電。

筆記： MicroSD卡的安裝必須在產品斷電後進行。

附錄 A 擴充卡配件 

不。	模型	規格
1	TM-CAN	支援CANopen總線
2	TM-4G	支援4G物聯網

附錄 B 尺寸圖 

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• Web地點： www.invt.com

版權所有@INVT。手冊資訊可能會更改，恕不另行通知。

文件/資源

英威騰TM700系列可程式控制器 [pdf] 使用者手冊 TM700系列可程式控制器, TM700系列, 可程式控制器, 控制器

參考

• 使用者手冊