invt Programabilni kontroler serije TM700

Specifikacije proizvoda

• Naziv proizvoda: Programabilni kontroler serije TM700
• Izradio: INVT
• Podržava: EtherCAT sabirnicu, Ethernet sabirnicu, RS485
• Karakteristike: Ugrađeni I/O interfejsi velike brzine, do 16 lokalnih modula za proširenje
• Proširenje: CANopen/4G funkcije se mogu proširiti putem kartica proširenja

Upute za upotrebu proizvoda

Instalacija
Priručnik uglavnom uvodi instalaciju i ožičenje proizvoda. Uključuje informacije o proizvodu, mehaničku instalaciju i električnu instalaciju.

Koraci prije instalacije

1. Pažljivo pročitajte priručnik prije instaliranja programabilnog kontrolera.
2. Osigurajte da osoblje koje rukuje instalacijom ima stručna znanja iz elektrotehnike.
3. Pogledajte INVT Priručnik za programiranje srednjeg i velikog PLC-a i INVT Priručnik za softver srednjeg i velikog PLC-a za okruženja za razvoj korisničkih programa i metode dizajna.

Upute za ožičenje
Slijedite dijagrame ožičenja date u priručniku za pravilno povezivanje programabilnog kontrolera@

Uključivanje i testiranje

1. Nakon instalacije i ožičenja, uključite programabilni kontroler.
2. Testirajte funkcionalnost kontrolera pokretanjem nekih osnovnih programa ili ulaza/izlaza.

Često postavljana pitanja (FAQ)

• P: Gdje mogu dobiti najnoviju verziju priručnika?
  O: Najnoviju ručnu verziju možete preuzeti sa službenog website www.invt.com. Alternativno, možete skenirati QR kod na kućištu proizvoda da biste pristupili priručniku.
• P: Koje sigurnosne mjere treba slijediti kada koristite programabilni kontroler serije TM700?
  O: Prije premještanja, instaliranja, ožičenja, puštanja u rad i pokretanja programabilnog kontrolera, pažljivo pročitajte i slijedite sve sigurnosne mjere predostrožnosti navedene u priručniku kako biste spriječili oštećenje opreme ili fizičke ozljede.

Predgovor 

Gotovoview

• Hvala vam što ste odabrali programabilni kontroler serije TM700 (skraćeno programabilni kontroler).
• Programabilni kontroleri serije TM700 su nova generacija srednjih PLC proizvoda koje je nezavisno razvio INVT, koji podržavaju EtherCAT magistralu, Ethernet sabirnicu, RS485, ugrađene I/O interfejse velike brzine i do 16 lokalnih modula za proširenje. Dodatno, funkcije kao što je CANopen/4G mogu se proširiti putem kartica proširenja.
• Priručnik uglavnom predstavlja instalaciju i ožičenje proizvoda, uključujući informacije o proizvodu, mehaničku instalaciju i električnu instalaciju.
• Pažljivo pročitajte ovaj priručnik prije instaliranja programabilnog kontrolera. Za detalje o okruženjima za razvoj korisničkih programa i metodama dizajna korisničkog programa, pogledajte INVT Priručnik za programiranje srednjeg i velikog PLC-a i INVT Priručnik za softver srednjeg i velikog PLC-a.
• Priručnik je podložan promjenama bez prethodne najave. Molimo posjetite www.invt.com da preuzmete najnoviju verziju priručnika.

Publika
Osoblje sa stručnim znanjem iz elektrotehnike (kao što su kvalifikovani inženjeri elektrotehnike ili osoblje sa ekvivalentnim znanjem).

O pribavljanju dokumentacije
Ovaj priručnik se ne isporučuje zajedno s proizvodom. Da biste dobili elektronsku verziju PDF-a file, možete: Posjetite www.invt.com, odaberite Podrška > Preuzmi, unesite ključnu riječ i kliknite Traži. Skenirajte QR kod na kućištu proizvoda→ Unesite ključnu riječ i preuzmite priručnik.

Historija promjena
Priručnik je podložan neredovnim promjenama bez prethodne najave zbog nadogradnje verzije proizvoda ili drugih razloga.

br.	Promijenite opis	Verzija	Datum izlaska
1	Prvo izdanje.	V1.0	avgust 2024

Sigurnosne mjere

Izjava o sigurnosti
Pažljivo pročitajte ovaj priručnik i slijedite sve sigurnosne mjere prije premještanja, instaliranja, ožičenja, puštanja u rad i pokretanja programabilnog kontrolera. U suprotnom može doći do oštećenja opreme ili fizičke ozljede ili smrti.
Nećemo biti odgovorni za bilo kakvu štetu na opremi ili fizičke ozljede ili smrt uzrokovanu nepoštovanjem sigurnosnih mjera opreza.

Definicija nivoa sigurnosti
Da biste osigurali ličnu sigurnost i izbjegli oštećenje imovine, morate obratiti pažnju na simbole upozorenja i savjete u priručniku.

Upozorenje simboli	Ime	Opis
	Opasnost	Teške tjelesne ozljede ili čak smrt zahtjevi se ne poštuju.	mogu	rezultat	if	povezane
	Upozorenje	Lične povrede ili oštećenje opreme zahtjevi se ne poštuju.	mogu	rezultat	if	povezane

Zahtjevi za osobljem
Obučeni i kvalificirani stručnjaci: Osobe koje rukuju opremom moraju proći stručnu električnu i sigurnosnu obuku i moraju biti upoznate sa svim koracima i zahtjevima instalacije, puštanja u rad, rada i održavanja opreme i sposobne da spreče bilo kakve hitne slučajeve prema iskustvu.

Sigurnosne smjernice

Opšti principi
	Samo obučeni i kvalifikovani stručnjaci smiju obavljati povezane operacije. Nemojte vršiti ožičenje, inspekciju ili zamjenu komponenti kada je priključeno napajanje.
Isporuka i montaža
	Ne postavljajte proizvod na zapaljive materije. Osim toga, spriječite kontakt proizvoda ili prianjanje na zapaljive materije. Instalirajte proizvod u upravljački ormar koji se može zaključati od najmanje IP20, što sprječava da se osoblje bez znanja o električnoj opremi slučajno dodirne, jer greška može dovesti do oštećenja opreme ili strujnog udara. Upravljačkim ormarom može upravljati samo osoblje koje je prošlo odgovarajuća električna znanja i obuku za rad s opremom. Nemojte pokretati proizvod ako je oštećen ili nepotpun. Ne kontaktirajte proizvod sa damp predmeta ili dijelova tijela. U suprotnom može doći do strujnog udara.

Ožičenje
	Potpuno razumjeti tipove sučelja, specifikacije i povezane zahtjeve prije ožičenja. U suprotnom, pogrešno ožičenje može uzrokovati nenormalan rad. Prije uključivanja za rad, uvjerite se da je svaki poklopac terminala modula pravilno postavljen na svoje mjesto nakon završetka instalacije i ožičenja. Ovo sprječava dodirivanje terminala pod naponom. U suprotnom može doći do fizičke ozljede, kvara opreme ili pogrešnog rada. Instalirajte odgovarajuće zaštitne komponente ili uređaje kada koristite eksterno napajanje za proizvod. Time se sprječava oštećenje programabilnog kontrolera zbog kvarova vanjskog napajanja, prenaponatage, prekomjerna struja ili drugi izuzeci.
Puštanje u rad i rad
	Prije uključivanja za rad, uvjerite se da radno okruženje proizvoda ispunjava zahtjeve, da specifikacije ulaznog napajanja ispunjavaju zahtjeve, da je ožičenje ispravno i da je zaštitni krug dizajniran da zaštiti proizvod tako da proizvod može sigurno raditi čak i ako dođe do kvara na vanjskom uređaju. Za module ili terminale koji zahtijevaju vanjsko napajanje, konfigurirajte vanjske sigurnosne uređaje kao što su osigurači ili prekidači kako biste spriječili oštećenja uzrokovana vanjskim napajanjem ili kvarovima uređaja.
Održavanje i zamjena komponenti
	Tokom održavanja i zamjene komponenti, poduzmite mjere da spriječite da zavrtnji, kablovi i druge provodljive materije upadnu u unutrašnjost proizvoda.
Odlaganje
	Proizvod sadrži teške metale. Odložite otpadni proizvod kao industrijski otpad.
	Odlažite programirani kontroler odvojeno na odgovarajuće mjesto za prikupljanje, ali ga nemojte stavljati u uobičajeni tok otpada.

Proizvod je gotovview

Nazivna pločica i model proizvoda

Model	Specifikacije
TM750	Gotov kontroler; srednji PLC; EtherCAT; 4 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ulaza i 8 izlaza.
TM751	Gotov kontroler; srednji PLC; EtherCAT; 8 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ulaza i 8 izlaza.
TM752	Gotov kontroler; srednji PLC; EtherCAT; 16 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ulaza i 8 izlaza.
TM753	Gotov kontroler; srednji PLC; EtherCAT; 32 osi; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 ulaza i 8 izlaza.

Opis interfejsa

br.	Tip porta	Interface sign	Definicija	Opis
1	I/O indikator	–	Prikaz I/O stanja	On: Ulaz/izlaz je važeći. Isključeno: Ulaz/izlaz je nevažeći.

br.	Tip porta	Interface sign	Definicija	Opis
2	Start/stop DIP prekidač	RUN	Stanje pokretanja korisničkog programa	Okrenite na RUN: Korisnički program se pokreće. Okrenite na STOP: korisnički program se zaustavlja.
		STOP
3	Indikator statusa rada	Pwr	Prikaz stanja napajanja	Uključeno: Napajanje je normalno. Isključeno: Napajanje je nenormalno.
		RUN	Prikaz stanja u radu	Uključeno: Korisnički program je pokrenut. Isključeno: korisnički program se zaustavlja.
		ERR	Prikaz stanja greške u radu	Uključeno: Došlo je do ozbiljne greške. Bljesak: Opće greške. Isključeno: Ne dolazi do greške.
4	Kartica za proširenje slot	–	Utor za karticu za proširenje, koristi se za proširenje funkcije.	Pogledajte odjeljak Dodatak A Dodatna oprema za karticu za proširenje.
5	RS485 interfejs	R1	Terminalni otpornik kanala 1	Ugrađeni 120Ω otpornik; kratki spoj ukazuje na povezivanje terminalnog otpornika od 120Ω.
		A1	Kanal 1 485 komunikacijski signal+	–
		B1	Kanal 1 485 komunikacioni signal-	–
		R2	Terminalni otpornik kanala 2	Ugrađeni 120Ω otpornik; kratki spoj ukazuje na povezivanje terminalnog otpornika od 120Ω.
		A2	Kanal 2 485 komunikacijski signal+	–
		B2	Kanal 2 485 komunikacioni signal-	–
		GND	RS485 komunikacijski signal referentne mase	–
		PE	PE	–
6	Interfejs napajanja	24V	DC 24V napajanje+	–
		0V	DC 24V napajanje-	–
		PE	PE	–
7	Ethernet port	Ethernet2	Ethernet komunikacioni interfejs	Zadana IP adresa: 192.168.2.10 Zeleni indikator uključen: Pokazuje da je veza uspješno uspostavljena. Zeleni indikator isključen: Pokazuje da veza nije uspostavljena. Žuti indikator koji treperi: označava da je komunikacija u toku. Žuti indikator isključen: označava da nema komunikacije.

br.	Tip porta	Interface sign	Definicija	Opis
8	Ethernet port	Ethernet1	Ethernet komunikacioni interfejs	Zadana IP adresa: 192.168.1.10 Zeleni indikator uključen: Pokazuje da je veza uspješno uspostavljena. Zeleni indikator isključen: Pokazuje da veza nije uspostavljena. Žuti indikator koji treperi: označava da je komunikacija u toku. Žuti indikator isključen: označava da nema komunikacije.
9	EtherCAT interfejs	EtherCAT	EtherCAT komunikacioni interfejs	Zeleni indikator uključen: Pokazuje da je veza uspješno uspostavljena. Zeleni indikator isključen: Pokazuje da veza nije uspostavljena. Žuti indikator koji treperi: označava da je komunikacija u toku. Žuti indikator isključen: označava da nema komunikacije.
10	I/O terminal	–	8 ulaza i 8 izlaza	Za detalje, pogledajte odjeljak 4.2 Ožičenje I/O terminala.
11	Interfejs za MicroSD karticu	–	–	Koristi se za programiranje firmvera, file čitanje i pisanje.
12	Type-C interfejs		Komunikacija između USB-a i PC-a	Koristi se za preuzimanje programa i otklanjanje grešaka. Zadani IP: 192.168.3.10
13	Utor za bateriju na dugmetu	CR2032	Utor za bateriju dugmeta RTC sata	Primjenjivo na CR2032 dugmad bateriju
Napomena: Proizvod nije standardno opremljen baterijom s dugmetom kao standardnom konfiguracijom. Baterija dugmeta je kupljena od strane korisnika, a model je CR2032.
14	Konektor za stražnju ploču	–	Lokalna sabirnica stražnje ploče za proširenje	Spojen na lokalne module proširenja

Specifikacije proizvoda

Opće specifikacije

Stavka	TM750	TM751	TM752	TM753
Ethernet sučelje	2 kanala	2 kanala	2 kanala	2 kanala
EtherCAT interfejs	1 kanala	1 kanala	1 kanala	1 kanala
Max. broj osovina (sabirnica+puls)	4 ose + 4 ose	8 ose + 4 ose	16 ose + 4 ose	32 ose + 4 ose
RS485 autobus	2 kanala, podržava Modbus RTU master/slave funkciju i slobodni port

Stavka	TM750	TM751	TM752	TM753
	funkcija.
EtherNet sabirnica	Podržava Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, učitavanje i preuzimanje programa, i nadogradnju firmvera.
Type-C interfejs	1 kanal, podržava upload i preuzimanje programa i nadogradnju firmvera.
DI	Originalno 8 ulaza, uključujući brze ulaze od 200 kHz
DO	Originalno 8 izlaza, uključujući izlaze velike brzine od 200 kHz
Pulsna osa	Podržava do 4 kanala
Ulazna snaga	24VDC (-15%–+20%)/2A, podržava zaštitu od preokreta
Samostalna potrošnja energije	<10W
Napajanje sabirnice stražnje ploče	5V/2.5A
Funkcija zaštite od nestanka struje	Podržano Napomena: Zadržavanje isključenja se ne izvodi unutar 30 sekundi nakon uključivanja.
Sat realnog vremena	Podržano
Lokalni moduli za proširenje	Do 16, onemogućava zamjenu na vrući način
Lokalna kartica za proširenje	Jedna kartica za proširenje, podržava CANopen karticu, 4G IoT karticu i tako dalje.
Programski jezik	IEC61131-3 programski jezici (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Preuzimanje programa	Interfejs tipa C, Ethernet port, MicroSD kartica, daljinsko preuzimanje (4G IoT kartica za proširenje)
Kapacitet podataka programa	20MByte korisnički program 64MByte prilagođene varijable, sa 1MByte koji podržava zadržavanje pri gašenju napajanja
Težina proizvoda	Pribl. 0.35 kg
Dimenzije dimenzija	Pogledajte odjeljak Dodatak B Crteži sa dimenzijama.

Specifikacije DI ulaza 

Stavka	Opis
Tip unosa	Digitalni ulaz
Broj ulaznih kanala	8 kanala
Način unosa	Vrsta izvora/ponora
Ulazni voltage class	24VDC (-10%–+10%)
Ulazna struja	X0–X7 kanali: Ulazna struja je 13.5 mA kada je UKLJUČENO (tipična vrijednost), a manja od 1.7 mA kada je OFF.
Max. ulazna frekvencija	X0–X7 kanali: 200 kHz;
Ulazni otpor	Tipična vrijednost kanala X0–X7: 1.7 kΩ
ON voltage	≥15VDC
OFF voltage	≤5VDC
Metoda izolacije	Integrirana kapacitivna izolacija čipa
Uobičajena metoda terminala	8 kanala / zajednički terminal
Prikaz akcije unosa	Kada je ulaz u stanju vožnje, indikator ulaza je uključen (softverska kontrola).

DO izlazne specifikacije

Stavka	Opis
Vrsta izlaza	Tranzistorski izlaz
Broj izlaznih kanala	8 kanala
Režim izlaza	Tip sudopera
izlaz voltage class	24VDC (-10%–+10%)
Izlazno opterećenje (otpor)	0.5A/poen, 2A/8 tačaka
izlazno opterećenje (induktivnost)	7.2W/bod, 24W/8 poena
Vrijeme odziva hardvera	≤2μs
Zahtjev za struju opterećenja	Struja opterećenja ≥ 12mA kada je izlazna frekvencija veća od 10kHz
Max. izlazna frekvencija	200 kHz za otporno opterećenje, 0.5 Hz za otporno opterećenje i 10 Hz za lagano opterećenje
Struja curenja na OFF	Ispod 30μA (trenutna vrijednost pri tipičnoj voltage od 24VDC)
Max. rezidualni voltage na ON	≤0.5VDC
Metoda izolacije	Integrirana kapacitivna izolacija čipa
Uobičajena metoda terminala	8 kanala / zajednički terminal
Funkcija zaštite od kratkog spoja	Podržano
Zahtjev za vanjskim induktivnim opterećenjem	Flyback dioda potrebna za eksterno induktivno povezivanje opterećenja. Pogledajte sliku 2-1 za dijagram ožičenja.
Prikaz izlazne akcije	Kada je izlaz ispravan, indikator izlaza je uključen (softverska kontrola).
Smanjenje snage na izlazu	Struja na svakoj grupi zajedničkih terminala ne može prelaziti 1A kada je temperatura okoline 55℃. Pogledajte sliku 2-2 za krivu koeficijenta smanjenja snage.

RS485 specifikacije

Stavka	Opis
Podržani kanali	2 kanala
Hardverski interfejs	In-line terminal (2×6Pin terminal)
Metoda izolacije	Integrirana kapacitivna izolacija čipa
Terminalni otpornik	Ugrađeni terminalni otpornik od 120Ω, koji se može odabrati kratkim spojem R1 i R2 na 2×6 PIN in-line terminalu.
Broj robova	Svaki kanal podržava do 31 slave
Brzina prijenosa komunikacije	9600/19200/38400/57600/115200bps
Zaštita ulaza	Podržava 24V zaštitu od pogrešnog povezivanja

EtherCAT specifikacije 

Stavka	Opis
Komunikacijski protokol	EtherCAT
Podržane usluge	CoE (PDO/SDO)
Metoda sinhronizacije	Distribuirani satovi za servo; I/O usvaja sinkronizaciju ulaza i izlaza
Fizički sloj	100BASE-TX
Baud rate	100Mbps (100Base-TX)
Duplex mod	Full duplex
Struktura topologije	Linearna topološka struktura
Srednji prenos	Mrežni kablovi kategorije 5 ili više
Udaljenost prijenosa	Udaljenost između dva čvora je manja od 100m.
Broj robova	Podržava do 72 slave
Dužina EtherCAT okvira	44 bajta – 1498 bajtova
Procesni podaci	Do 1486 bajtova za jedan Ethernet okvir

Ethernet specifikacije

Stavka	Opis
Komunikacijski protokol	Standardni Ethernet protokol
Fizički sloj	100BASE-TX
Baud rate	100Mbps (100Base-TX)
Duplex mod	Full duplex
Struktura topologije	Linearna topološka struktura
Srednji prenos	Mrežni kablovi kategorije 5 ili više
Udaljenost prijenosa	Udaljenost između dva čvora je manja od 100m.

Mehanička instalacija

Zahtjevi instalacijskog okruženja
Prilikom instaliranja ovog proizvoda na DIN šinu, prije instalacije treba u potpunosti razmotriti funkcionalnost, mogućnost održavanja i otpornost na okoliš.

Stavka	Specifikacija
IP klasa	IP20
Nivo zagađenja	Nivo 2: Općenito postoji samo neprovodno zagađenje, ali morate uzeti u obzir prolaznu provodljivost slučajno uzrokovanu kondenzacijom.
Visina	≤2000m(80kPa)
Uređaj za zaštitu od prekomjerne struje	3A osigurač
Max. radna temperatura	45°C pri punom opterećenju. Smanjenje snage je potrebno kada je temperatura okoline 55°C. Za detalje pogledajte sliku 2-2.
Raspon temperature i vlažnosti skladištenja	Temperatura: ‑20℃–+60℃; relativna vlažnost: manje od 90% relativne vlažnosti i bez kondenzacije
Raspon temperature i vlažnosti u transportu	Temperatura: ‑40℃–+70℃; relativna vlažnost: manje od 95% relativne vlažnosti i bez kondenzacije
Raspon radne temperature i vlažnosti	Temperatura: ‑20℃–+55℃; relativna vlažnost: manje od 95% relativne vlažnosti i bez kondenzacije

Montaža i demontaža

Instalacija

Master instalacija
Poravnajte glavnu šinu sa DIN šinom i pritisnite je prema unutra dok se master i DIN šina ne spojeamped (očigledan je zvuk clampnakon postavljanja na svoje mjesto).

Napomena: Master koristi DIN šinu za instalaciju.

Instalacija između mastera i modula
Poravnajte modul sa priključnom šinom sa glavnom kliznom šinom i gurnite ga prema unutra dok modul ne zahvati DIN šinu (primetan je zvuk zahvatanja kada se instalira na mestu).

Napomena: Master i modul koriste DIN šinu za instalaciju.

Instalacija kartice za proširenje
Skinite poklopac prije ugradnje kartice za proširenje. Koraci instalacije su sljedeći.

1. Korak 1 Pomoću alata nježno odvojite poklopac na bočnoj strani proizvoda (u redoslijedu položaja 1 i 2) i izvadite poklopac vodoravno na lijevo.
2. Korak 2 Gurnite karticu za proširenje u otvor za vođenje paralelno, a zatim pritisnite položaje kopči na gornjoj i donjoj strani kartice za proširenje dok kartica za proširenje ne bude clamped (očigledan je zvuk clampnakon postavljanja na svoje mjesto).

Ugradnja dugmeta baterije 

1. Korak 1 Otvorite poklopac baterije dugmeta.
2. Korak 2 Gurnite bateriju dugmeta u otvor za bateriju dugmeta u ispravnom smeru i zatvorite poklopac baterije dugmeta. 

Napomena:

• Obratite pažnju na anodu i katodu baterije.
• Kada je baterija instalirana i softver za programiranje prijavi alarm o niskoj bateriji, bateriju je potrebno zamijeniti.

Demontaža

Master demontaža

Korak 1 Upotrijebite pravi odvijač ili sličan alat kako biste podignuli šinu.

Korak 2 Povucite modul pravo naprijed.
Korak 3 Pritisnite gornji dio šine na mjesto.

demontaža terminala 

1. Korak 1 Pritisnite kopču na vrhu terminala (podignuti dio). Korak 2 Istovremeno pritisnite i izvucite terminal.

Demontaža baterije sa dugmetom 

Koraci rastavljanja su sljedeći:

1. Korak 1 Otvorite poklopac baterije dugmeta. (Za detalje pogledajte odjeljak
   Ugradnja dugmeta baterije).
2. Korak 2 Rastavite I/O terminale (Za detalje, pogledajte odjeljak 3.2.2.2 Rastavljanje I/O terminala).
3. Korak 3 Upotrijebite mali pravi odvijač da nježno gurnite bateriju na dugme, kao što je prikazano na sljedećoj slici.
4. Korak 4 Izvadite bateriju i zatvorite poklopac baterije dugmeta.

Električne instalacije

Specifikacije kablova

Tabela 4-1 Dimenzije kabla za jedan kabl 

Primjenjivi prečnik kabla		Cjevasta kablovska papučica
Kineski standard/mm2	Amerikanac standard/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Signal	Smjer signala	Opis signala
1	TD+	Izlaz	Prijenos podataka+
2	TD-	Izlaz	Prijenos podataka‑
3	RD+	Input	Prijem podataka +
4	‑	‑	Nije korišteno
5	‑	‑	Nije korišteno
6	RD‑	Input	Prijem podataka‑
7	‑	‑	Nije korišteno
8	‑	‑	Nije korišteno

Ožičenje terminala

Terminalna definicija

Šematski dijagram	Lijevi signal	Lijevi terminal	Desni terminal	Desni signal
	X0 ulaz	A0	B0	Y0 izlaz
	X1 ulaz	A1	B1	Y1 izlaz
	X2 ulaz	A2	B2	Y2 izlaz
	X3 ulaz	A3	B3	Y3 izlaz
	X4 ulaz	A4	B4	Y4 izlaz
	X5 ulaz	A5	B5	Y5 izlaz

Šematski dijagram	Lijevi signal	Lijevi terminal	Desni terminal	Desni signal
	X6 ulaz	A6	B6	Y6 izlaz
	X7 ulaz	A7	B7	Y7 izlaz
	SS ulazni zajednički terminal	A8	B8	COM izlazni zajednički terminal

Napomena:

• Ukupna dužina produžetka ekspanzionog kabla za I/O interfejs velike brzine treba da bude unutar 3 metra.
• Tokom usmeravanja kablova, kablove treba voditi odvojeno kako bi se izbeglo spajanje u snopove sa kablovima za napajanje (visoke zapreminetage i velike struje) ili druge kablove koji prenose jake signale smetnji i treba izbegavati paralelno usmeravanje.

Ožičenje ulaznog terminala

Ožičenje izlaznog terminala 

Napomena: Flyback dioda je potrebna za vanjsko induktivno povezivanje opterećenja. Dijagram ožičenja je prikazan kao dolje.

Ožičenje terminala napajanja

Terminalna definicija 

Ožičenje terminala 

RS485 mrežno ožičenje  Napomena:

• Za RS485 sabirnicu preporučuje se oklopljena upredena parica, a A i B su povezani upredenom paricom.
• 120 Ω terminalski odgovarajući otpornici su povezani na oba kraja magistrale kako bi se spriječila refleksija signala.
• Referentno uzemljenje 485 signala na svim čvorovima je povezano zajedno.
• Udaljenost svake linije grane čvora treba biti manja od 3m.

EtherCAT mrežno ožičenje 

Napomena: 

• Potrebno je koristiti zaštićene kablove od upredenih parica kategorije 5, plastične brizgane i obložene željezom, u skladu sa EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA biltenom TSB i EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• Mrežni kabl mora proći test provodljivosti 100%, bez kratkog spoja, otvorenog kola, dislokacije ili lošeg kontakta.
• Prilikom povezivanja mrežnog kabla, držite kristalnu glavu kabla i umetnite je u Ethernet interfejs (RJ45 interfejs) sve dok se ne oglasi klik.
• Prilikom uklanjanja instaliranog mrežnog kabla, pritisnite repni mehanizam kristalne glave i izvucite ga iz proizvoda vodoravno.

Ethernet ožičenje 

Drugi opis

Alat za programiranje
Alat za programiranje: Invtmatic Studio. Kako doći do alata za programiranje: Posjetite www.invt.com, odaberite Podrška > Preuzmi, unesite ključnu riječ i kliknite Traži.

Pokreni i zaustavi operacije
Nakon što su programi napisani u PLC, izvršite operacije pokretanja i zaustavljanja kako slijedi.

• Da biste pokrenuli sistem, postavite DIP prekidač na RUN i uvjerite se da je indikator RUN uključen i prikazuje žuto-zelenu boju.
• Da biste zaustavili rad, postavite DIP prekidač na STOP (alternativno, možete zaustaviti rad u pozadini glavnog kontrolera).

Rutinsko održavanje

• Redovno čistite programabilni kontroler i spriječite da strane materije upadnu u kontroler.
• Osigurajte dobru ventilaciju i uvjete odvođenja topline za regulator.
• Formulirajte upute za održavanje i redovito testirajte kontroler.
• Redovno provjeravajte ožičenje i terminale kako biste bili sigurni da su dobro pričvršćeni.

Nadogradnja firmvera MicroSD kartice

1. Korak 1 Instalirajte “MicroSD karticu za nadogradnju firmvera” u proizvod.
2. Korak 2 Uključite proizvod. Kada su indikatori PWR, RUN i ERR uključeni, to znači da je nadogradnja firmvera završena.
3. Korak 3 Isključite proizvod, uklonite MicroSD karticu, a zatim ponovo uključite proizvod.

Napomena: Instalacija MicroSD kartice mora se izvršiti nakon što se proizvod isključi.

Dodatak A Dodatna oprema za karticu za proširenje 

br.	Model	Specifikacija
1	TM-CAN	Podržava CANopen sabirnicu
2	TM-4G	Podržava 4G IoT

Dodatak B Crteži sa dimenzijama 

Vaš pouzdani dobavljač rješenja za automatizaciju industrije

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• Okrug Guangming, Shenzhen, Kina
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Adresa: br. 1 Kunlun Mountain Road, Grad nauke i tehnologije,
• Gaoxin Districts Suzhou, Jiangsu, Kina
• Webstranica: www.invt.com

Copyright@ INVT. Ručne informacije mogu biti podložne promjenama bez prethodne najave.

Dokumenti / Resursi

invt Programabilni kontroler serije TM700 [pdf] Korisnički priručnik Programabilni kontroler serije TM700, serija TM700, programabilni kontroler, kontroler

Reference

• Uputstvo za upotrebu