invt TM700 시리즈 프로그래머블 컨트롤러 사용 설명서

질문: TM700 시리즈 프로그래머블 컨트롤러를 사용할 때 어떤 안전 예방 조치를 따라야 합니까?
답변: 프로그래밍 가능 컨트롤러를 이동, 설치, 배선, 시운전 및 실행하기 전에 장비 손상이나 신체 부상을 방지하기 위해 설명서에 명시된 모든 안전 예방 조치를 주의 깊게 읽고 따르세요.

머리말

위에view

TM700 시리즈 프로그래머블 컨트롤러(약칭 프로그래머블 컨트롤러)를 선택해 주셔서 감사합니다.

TM700 시리즈 프로그래머블 컨트롤러는 INVT가 독자적으로 개발한 차세대 중형 PLC 제품으로, EtherCAT 버스, 이더넷 버스, RS485, 온보드 고속 I/O 인터페이스 및 최대 16개의 로컬 확장 모듈을 지원합니다. 또한 CANopen/4G와 같은 기능은 확장 카드를 통해 확장할 수 있습니다.
본 매뉴얼은 주로 제품 정보, 기계적 설치, 전기적 설치를 포함하여 제품의 설치 및 배선을 소개합니다.

프로그래밍 가능 컨트롤러를 설치하기 전에 이 설명서를 주의 깊게 읽으십시오. 사용자 프로그램 개발 환경 및 사용자 프로그램 설계 방법에 대한 자세한 내용은 INVT 중대형 PLC 프로그래밍 설명서 및 INVT 중대형 PLC 소프트웨어 설명서를 참조하십시오.
설명서는 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 방문하시기 바랍니다 www.invt.com 최신 매뉴얼 버전을 다운로드합니다.

청중
전기 전문 지식을 갖춘 인력(자격을 갖춘 전기 엔지니어 또는 이와 동등한 지식을 갖춘 인력)

문서 취득에 관하여
이 매뉴얼은 제품과 함께 제공되지 않습니다. PDF의 전자 버전을 얻으려면 file, 당신은 할 수 있습니다: 방문 www.invt.com, 지원 > 다운로드를 선택하고 키워드를 입력한 후 검색을 클릭합니다. 제품 하우징의 QR 코드를 스캔합니다→키워드를 입력하고 설명서를 다운로드합니다.

변경 내역
본 설명서는 제품 버전 업그레이드나 기타 이유로 사전 예고 없이 불규칙적으로 변경될 수 있습니다.

아니요.	설명 변경	버전	출시일
1	첫 번째 릴리스.	V1.0	2024년 XNUMX월

안전 예방 조치

안전 선언
이 설명서를 주의 깊게 읽고 프로그래밍 가능 컨트롤러를 이동, 설치, 배선, 시운전 및 실행하기 전에 모든 안전 예방 조치를 따르십시오. 그렇지 않으면 장비 손상 또는 신체 상해 또는 사망이 발생할 수 있습니다.
안전 예방 조치를 따르지 않아 발생한 장비 손상이나 신체적 부상 또는 사망에 대해 당사는 책임을 지지 않습니다.

안전 수준 정의
개인의 안전을 보장하고 재산 피해를 피하려면 설명서의 경고 기호와 팁에 주의를 기울여야 합니다.

경고 상징	이름	설명
	위험	심각한 신체적 부상 또는 사망 요구 사항이 준수되지 않았습니다.	~할 수 있다	결과	if	관련된
	경고	개인 상해 또는 장비 손상 요구 사항이 준수되지 않았습니다.	~할 수 있다	결과	if	관련된

인력 요구 사항
훈련되고 자격을 갖춘 전문가: 장비를 작동하는 사람은 전문적인 전기 및 안전 훈련을 받아야 하며, 장비 설치, 시운전, 작동 및 유지 관리의 모든 단계와 요구 사항을 잘 알고 있어야 하며 경험에 따라 비상 상황을 예방할 수 있어야 합니다.

안전 지침

일반 원칙
	훈련을 받고 자격을 갖춘 전문가만이 관련 작업을 수행할 수 있습니다. 전원이 공급되는 동안 배선, 점검, 부품 교체 작업을 하지 마십시오.

배송 및 설치
	인화성 물질에 제품을 설치하지 마십시오. 또한 제품이 인화성 물질에 접촉하거나 부착되지 않도록 하십시오. 제품을 IP20 이상의 잠금식 제어 캐비닛에 설치하면 전기 장비 관련 지식이 없는 사람이 실수로 만지는 것을 방지할 수 있습니다. 실수로 인해 장비가 손상되거나 감전될 수 있습니다. 관련 전기 지식과 장비 작동 교육을 받은 사람만 제어 캐비닛을 작동할 수 있습니다. 제품이 손상되었거나 불완전한 경우 작동하지 마십시오. 제품에 전기제품을 접촉하지 마십시오.amp 물체 또는 신체 부위. 그렇지 않으면 감전될 수 있습니다.


배선
	배선하기 전에 인터페이스 유형, 사양 및 관련 요구 사항을 충분히 이해하십시오. 그렇지 않으면 잘못된 배선으로 인해 비정상적인 작동이 발생합니다. 전원을 켜서 작동하기 전에 설치 및 배선이 완료된 후 각 모듈 단자 커버가 제자리에 제대로 설치되었는지 확인하십시오. 이렇게 하면 살아있는 단자에 닿는 것을 방지할 수 있습니다. 그렇지 않으면 신체적 부상, 장비 오류 또는 오작동이 발생할 수 있습니다. 제품에 외부 전원 공급 장치를 사용할 때는 적절한 보호 구성 요소 또는 장치를 설치하십시오. 이렇게 하면 외부 전원 공급 장치 오류, 과전압으로 인해 프로그래밍 가능 컨트롤러가 손상되는 것을 방지할 수 있습니다.tage, 과전류 또는 기타 예외.

시운전 및 실행
	전원을 켜서 작동시키기 전에 제품의 작업 환경이 요구 사항을 충족하는지, 입력 전원 사양이 요구 사항을 충족하는지, 배선이 올바른지, 그리고 외부 장치 오류가 발생하더라도 제품이 안전하게 작동할 수 있도록 제품을 보호하는 보호 회로가 설계되어 있는지 확인하십시오. 외부 전원 공급이 필요한 모듈이나 단말기의 경우, 외부 전원 공급이나 장치 오류로 인한 손상을 방지하기 위해 퓨즈나 회로 차단기 등의 외부 안전 장치를 구성합니다.

유지 보수 및 부품 교체
	유지보수 및 부품 교체 시 나사, 케이블 및 기타 전도성 물질이 제품 내부로 떨어지지 않도록 조치를 취하십시오.

처분
	제품에는 중금속이 포함되어 있습니다. 스크랩 제품은 산업 폐기물로 폐기하세요.
	스크랩 프로그래밍 가능 컨트롤러는 적절한 수거 지점에 따로 폐기하지만 일반 폐기물에 버리지 마세요.

제품 오버view

제품명판 및 모델명

모델	명세서
TM750	완성된 컨트롤러; 중간 PLC; EtherCAT; 4축; 2×이더넷; 2×RS485; 8개 입력 및 8개 출력.
TM751	완성된 컨트롤러; 중간 PLC; EtherCAT; 8축; 2×이더넷; 2×RS485; 8개 입력 및 8개 출력.
TM752	완성된 컨트롤러; 중간 PLC; EtherCAT; 16축; 2×이더넷; 2×RS485; 8개 입력 및 8개 출력.
TM753	완성된 컨트롤러; 중간 PLC; EtherCAT; 32축; 2×이더넷; 2×RS485; 8개 입력 및 8개 출력.

인터페이스 설명

아니요.	포트 유형	인터페이스 징후	정의	설명
1	I/O 표시기	–	I/O 상태 표시	켜짐: 입출력이 유효합니다. 꺼짐: 입출력이 잘못되었습니다.

아니요.	포트 유형	인터페이스 징후	정의	설명
2	시작/정지 DIP 스위치	달리다	사용자 프로그램 실행 상태	RUN으로 전환: 사용자 프로그램이 실행됩니다. STOP으로 전환: 사용자 프로그램이 중지됩니다.
2	시작/정지 DIP 스위치	멈추다	사용자 프로그램 실행 상태	RUN으로 전환: 사용자 프로그램이 실행됩니다. STOP으로 전환: 사용자 프로그램이 중지됩니다.
3	작동 상태 표시기	PWR	전원 상태 표시	켜짐: 전원 공급이 정상입니다. 꺼짐: 전원 공급이 비정상입니다.
		달리다	실행 상태 표시	켜짐: 사용자 프로그램이 실행 중입니다. 꺼짐: 사용자 프로그램이 멈춥니다.
		오류	실행 오류 상태 표시	켜짐: 심각한 오류가 발생합니다. 플래시: 일반적인 오류입니다. 꺼짐: 오류가 발생하지 않습니다.
4	확장 카드 슬롯	–	확장 카드 슬롯은 기능 확장에 사용됩니다.	부록 A 확장 카드 액세서리 섹션을 참조하세요..
5	RS485 인터페이스	R1	채널 1 종단 저항	120Ω 저항기 내장; 단락은 120Ω 종단 저항기의 연결을 나타냅니다.
		A1	채널 1 485 통신 신호+	–
		B1	채널 1 485 통신 신호-	–
		R2	채널 2 종단 저항	120Ω 저항기 내장; 단락은 120Ω 종단 저항기의 연결을 나타냅니다.
		A2	채널 2 485 통신 신호+	–
		B2	채널 2 485 통신 신호-	–
		접지	RS485 통신 신호 기준 접지	–
		PE	PE	–
6	전원 인터페이스	24V	DC 24V 전원 공급 +	–
		0V	DC 24V 전원 공급 장치-	–
		PE	PE	–
7	이더넷 포트	이더넷 2	이더넷 통신 인터페이스	기본 IP: 192.168.2.10 녹색 표시등 켜짐: 링크가 성공적으로 설정되었음을 나타냅니다. 녹색 표시등 꺼짐: 링크가 설정되지 않았음을 나타냅니다. 노란색 표시등 깜박임: 통신이 진행 중임을 나타냅니다. 노란색 표시등 꺼짐: 통신이 없음을 나타냅니다.

아니요.	포트 유형	인터페이스 징후	정의	설명
8	이더넷 포트	이더넷 1	이더넷 통신 인터페이스	기본 IP: 192.168.1.10 녹색 표시등이 켜짐: 링크가 성공적으로 설정되었음을 나타냅니다. 녹색 표시등이 꺼짐: 링크가 설정되지 않았음을 나타냅니다. 노란색 표시등이 깜박임: 통신이 진행 중임을 나타냅니다. 노란색 표시등이 꺼짐: 통신이 없다는 것을 나타냅니다.
9	EtherCAT 인터페이스	이더캣	EtherCAT 통신 인터페이스	녹색 표시등이 켜짐: 링크가 성공적으로 설정되었음을 나타냅니다. 녹색 표시등이 꺼짐: 링크가 설정되지 않았음을 나타냅니다. 노란색 표시등이 깜박임: 통신이 진행 중임을 나타냅니다. 노란색 표시등이 꺼짐: 통신이 없다는 것을 나타냅니다.
10	I/O단자	–	8 개의 입력 및 8 개의 출력	자세한 내용은 4.2절 I/O 단자 배선을 참조하세요.
11	MicroSD 카드 인터페이스	–	–	펌웨어 프로그래밍에 사용됨 file 독서와 쓰기.
12	Type-C 인터페이스		USB와 PC 간의 통신	프로그램 다운로드 및 디버깅에 사용됩니다. 기본 IP : 192.168.3.10
13	버튼 전지 슬롯	CR2032	RTC 시계 버튼 배터리 슬롯	CR2032 버튼 전지에 적용 가능

메모: 이 제품은 기본적으로 버튼 배터리를 표준 구성으로 장착하지 않습니다. 버튼 배터리는 사용자가 구매하며 모델은 CR2032입니다.
14	백플레인 커넥터	–	로컬 확장 백플레인 버스	로컬 확장 모듈에 연결됨

제품 사양

일반 사양

목	TM750	TM751	TM752	TM753
이더넷 인터페이스	2채널	2채널	2채널	2채널
EtherCAT 인터페이스	1채널	1채널	1채널	1채널
최대 축 수(버스+펄스)	4축 + 4축	8축 + 4축	16축 + 4축	32축 + 4축
RS485 버스	2채널, Modbus RTU 마스터/슬레이브 기능 및 자유 포트 지원

목	TM750	TM751	TM752	TM753
	기능.
이더넷 버스	Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, 프로그램 업로드 및 다운로드를 지원합니다. 및 펌웨어 업그레이드.
Type-C 인터페이스	1채널, 프로그램 업로드 및 다운로드, 펌웨어 업그레이드 지원.
DI	원래 8kHz 고속 입력을 포함하여 200개의 입력
DO	원래 8kHz 고속 출력을 포함하여 200개의 출력이 있습니다.
펄스 축	최대 4개 채널 지원
입력 전원	24VDC(-15%–+20%)/2A, 역전 보호 지원
독립형 전력 소비	<10W
백플레인 버스 전원 공급 장치	5V/2.5A
정전 보호 기능	지원됨 메모: 전원을 켠 후 30초 이내에 전원 끄기 유지 기능이 수행되지 않습니다.
실시간 시계	지원됨
로컬 확장 모듈	최대 16개, 핫 스와핑 허용 안 함
로컬 확장 카드	CANopen 카드, 4G IoT 카드 등을 지원하는 확장 카드 XNUMX개.
프로그램 언어	IEC61131-3 프로그래밍 언어(SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
프로그램 다운로드	Type-C 인터페이스, 이더넷 포트, MicroSD 카드, 원격 다운로드(4G IoT) 확장 카드)
프로그램 데이터 용량	20MByte 사용자 프로그램 64MByte 사용자 정의 변수, 1MByte는 전원 끄기 보존을 지원합니다.
제품 무게	약 0.35kg
치수 치수	부록 B 치수 도면 섹션을 참조하세요.

DI 입력 사양

목	설명
입력 유형	디지털 입력
입력 채널 수	8채널
입력 모드	소스/싱크 유형
입력 볼륨tage 클래스	24VDC(-10%–+10%)
입력 전류	X0–X7 채널: ON 시 입력 전류는 13.5mA(일반 값), OFF 시 1.7mA 미만입니다.
최대 입력 주파수	X0–X7 채널: 200kHz
입력 저항	X0–X7 채널의 일반적인 값: 1.7kΩ
ON 볼륨tage	≥15VDC
OFF 볼륨tage	5VDC 이하
격리 방법	통합 칩 용량성 절연
공통단자방식	8채널/공통단자
입력 동작 표시	입력이 구동 상태일 때 입력 표시등이 켜집니다(소프트웨어 제어).

DO 출력 사양

목	설명
출력 유형	트랜지스터 출력
출력 채널 수	8채널
출력 모드	싱크 타입
출력 볼륨tage 클래스	24VDC(-10%–+10%)
출력 부하(저항)	0.5A/포인트, 2A/8포인트
출력 부하 (인덕턴스)	7.2W/포인트, 24W/8포인트
하드웨어 응답 시간	≤2μs
부하 전류 요구 사항	출력 주파수가 12kHz보다 큰 경우 부하 전류 ≥ 10mA
최대 출력 주파수	저항부하의 경우 200kHz, 저항부하의 경우 0.5Hz, 경부하의 경우 10Hz
OFF 시 누설 전류	30μA 이하(일반적인 볼륨에서의 전류 값)tag24VDC의 e)
최대 잔여 볼륨tagON에서 e	0.5VDC 이하
격리 방법	통합 칩 용량성 절연
공통단자방식	8채널/공통단자
단락 보호 기능	지원됨
외부 유도 부하 요구 사항	외부 유도 부하 연결에는 플라이백 다이오드가 필요합니다. 배선도는 그림 2-1을 참조하십시오.
출력 동작 표시	출력이 유효하면 출력 표시등이 켜집니다(소프트웨어 제어).
출력 디레이팅	주변 온도가 1℃일 때 공통 단자의 각 그룹의 전류는 55A를 초과할 수 없습니다. 감쇠 계수 곡선은 그림 2-2를 참조하십시오.

RS485 사양

목	설명
지원되는 채널	2채널
하드웨어 인터페이스	인라인 단자(2×6핀 단자)
격리 방법	통합 칩 용량성 절연
종단 저항	120×1 PIN 인라인 터미널에서 R2과 R2를 단락시켜 선택할 수 있는 6Ω 터미널 저항기가 내장되어 있습니다.
노예의 수	각 채널은 최대 31개의 슬레이브를 지원합니다.
통신 보드 속도	9600/19200/38400/57600/115200bps
입력 보호	24V 오접속 보호 기능 지원

EtherCAT 사양

목	설명
통신 프로토콜	이더캣
지원되는 서비스	CoE(PDO/SDO)
동기화 방법	서보용 분산 클록 I/O는 입력 및 출력 동기화를 채택합니다.
물리 계층	100베이스-TX
전송 속도	100Mbps(100Base-TX)
이중 모드	풀 듀플렉스
토폴로지 구조	선형 위상 구조
전송 매체	카테고리 5 이상 네트워크 케이블
전송거리	두 노드 사이의 거리는 100m 미만입니다.
노예의 수	최대 72개의 슬레이브 지원
EtherCAT 프레임 길이	44바이트–1498바이트
데이터 처리	단일 이더넷 프레임의 경우 최대 1486바이트

이더넷 사양

목	설명
통신 프로토콜	표준 이더넷 프로토콜
물리 계층	100베이스-TX
전송 속도	100Mbps(100Base-TX)
이중 모드	풀 듀플렉스
토폴로지 구조	선형 위상 구조
전송 매체	카테고리 5 이상 네트워크 케이블
전송거리	두 노드 사이의 거리는 100m 미만입니다.

기계 설치

설치 환경 요구 사항
본 제품을 DIN 레일에 설치할 경우 설치 전에 조작성, 유지보수성, 내환경성 등을 충분히 고려해야 합니다.

목	사양
IP 클래스	IP20
오염 수준	레벨 2: 일반적으로 비전도성 오염만 있지만, 응축으로 인해 우발적으로 발생하는 일시적인 전도도를 고려해야 합니다.
고도	≤2000m(80kPa)
과전류 보호 장치	3A 퓨즈
최대 작동 온도	전체 부하에서 45°C. 주변 온도가 55°C일 때 디레이팅이 필요합니다. 자세한 내용은 그림 2-2를 참조하십시오.
보관 온도 및 습도 범위	온도 : ‑20℃–+60℃; 상대 습도 : 90%RH 미만 및 결로 현상 없음
운송 온도 및 습도 범위	온도 : ‑40℃–+70℃; 상대 습도 : 95%RH 미만 및 결로 현상 없음
작동 온도 및 습도 범위	온도 : ‑20℃–+55℃; 상대 습도 : 95%RH 미만 및 결로 현상 없음

설치 및 분해

설치

마스터 설치
마스터를 DIN 레일에 맞춰서 안쪽으로 눌러 마스터와 DIN 레일이 완전히 밀착되도록 합니다.amped (cl의 소리가 뚜렷하게 난다)amp(설치가 완료된 후)

참고: 마스터는 설치에 DIN 레일을 사용합니다.

마스터와 모듈 사이의 설치
모듈을 연결 레일과 마스터 슬라이딩 레일에 맞추고 모듈이 DIN 레일에 맞물릴 때까지 안쪽으로 밀어 넣습니다(설치 시 맞물리는 소리가 뚜렷하게 들립니다).

참고: 마스터 및 모듈은 설치에 DIN 레일을 사용합니다.

확장 카드 설치
확장 카드를 설치하기 전에 덮개를 제거하십시오. 설치 단계는 다음과 같습니다.

1단계 도구를 사용하여 제품 측면의 덮개 스냅핏을 조심스럽게 들어 올리고(위치 1과 2 순서대로), 덮개를 왼쪽으로 수평으로 꺼냅니다.
2단계 확장 카드를 가이드 슬롯에 평행하게 밀어 넣은 다음 확장 카드가 고정될 때까지 확장 카드의 위쪽과 아래쪽에 있는 클립 위치를 누릅니다.amped (cl의 소리가 뚜렷하게 난다)amp(설치가 완료된 후)

버튼 전지 설치

1단계 단추 전지 덮개를 엽니다.
2단계 버튼 전지를 올바른 방향으로 버튼 전지 슬롯에 밀어 넣고 버튼 전지 덮개를 닫습니다.

메모:

배터리의 양극과 음극을 주의해서 보세요.
배터리가 설치되었는데 프로그래밍 소프트웨어에서 배터리 부족 경보가 발생하면 배터리를 교체해야 합니다.

분해

마스터 분해

1단계 직선 드라이버나 비슷한 도구를 사용하여 레일 스냅핏을 들어 올립니다.

2단계 모듈을 똑바로 앞으로 당깁니다.
3단계 레일 상단을 눌러서 제자리에 고정합니다.

터미널 분해

1단계 터미널 상단(올라간 부분)의 클립을 누릅니다. 2단계 터미널을 동시에 누르고 빼냅니다.

버튼 전지 분해

분해 단계는 다음과 같습니다.

1단계 버튼 배터리 커버를 엽니다. (자세한 내용은 섹션을 참조하세요.
단추 전지 설치).

2단계 I/O 단자를 분해합니다(자세한 내용은 3.2.2.2 I/O 단자 분해 섹션을 참조하세요).
3단계 다음 그림과 같이 작은 직선 드라이버를 사용하여 버튼 배터리를 조심스럽게 밀어 꺼냅니다.
4단계 배터리를 꺼내고 버튼 배터리 덮개를 닫습니다.

전기 설치

케이블 사양

표 4-1 단일 케이블에 대한 케이블 치수

적용 케이블 직경		튜브형 케이블 러그
중국인 표준/mm2	미국 사람 표준/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

핀	신호	신호 방향	신호 설명
1	티디+	산출	데이터 전송+
2	TD-	산출	데이터 전송‑
3	RD+	입력	데이터 수신 +
4	‑	‑	사용하지 않음
5	‑	‑	사용하지 않음
6	RD‑	입력	데이터 수신‑
7	‑	‑	사용하지 않음
8	‑	‑	사용하지 않음

O단자 배선

터미널 정의

개략도 도표	왼쪽 신호	왼쪽 터미널	오른쪽 터미널	오른쪽 신호
	X0 입력	A0	B0	Y0 출력
	X1 입력	A1	B1	Y1 출력
	X2 입력	A2	B2	Y2 출력
	X3 입력	A3	B3	Y3 출력
	X4 입력	A4	B4	Y4 출력
	X5 입력	A5	B5	Y5 출력

개략도	왼쪽 신호	왼쪽 터미널	오른쪽 터미널	오른쪽 신호
	X6 입력	A6	B6	Y6 출력
	X7 입력	A7	B7	Y7 출력
	SS 입력 공통단자	A8	B8	COM 출력 공통단자

메모:

고속 I/O 인터페이스 확장 케이블의 총 연장 길이는 3m 이내여야 합니다.
케이블 라우팅 시 전원 케이블(고전압 케이블)과 묶이지 않도록 케이블을 별도로 라우팅해야 합니다.tag큰 전류나 강한 간섭 신호를 전달하는 다른 케이블과 병렬 라우팅은 피해야 합니다.

입력단자 배선

출력단자 배선

참고: 플라이백 다이오드는 외부 유도 부하 연결에 필요합니다. 배선도는 아래와 같습니다.

전원공급단자의 배선

터미널 정의

터미널 배선

RS485 네트워킹 배선 메모:

RS485 버스에는 차폐된 꼬인 쌍선이 권장되며, A와 B는 꼬인 쌍선으로 연결됩니다.
120Ω 단자 매칭 저항은 신호 반사를 방지하기 위해 버스의 양쪽 끝에 연결됩니다.

모든 노드의 485 신호의 기준 접지는 서로 연결됩니다.
각 노드 지선의 거리는 3m 이내여야 합니다.

EtherCAT 네트워킹 배선

메모:

EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA Bulletin TSB, EIA/TIA SB11801-A&TSB40을 준수하는 36등급, 플라스틱 사출 성형 및 철 껍질의 차폐 꼬임 쌍 케이블을 사용해야 합니다.
네트워크 케이블은 단락, 개방, 탈구 또는 접촉 불량 없이 전도도 테스트를 100% 통과해야 합니다.