invt TM700 Rheolydd Rhaglenadwy Cyfres

Manylebau Cynnyrch

• Enw'r Cynnyrch: Rheolydd rhaglenadwy cyfres TM700
• Datblygwyd gan: INVT
• Yn cefnogi: bws EtherCAT, bws Ethernet, RS485
• Nodweddion: Rhyngwynebau I/O cyflym iawn ar y bwrdd, hyd at 16 o fodiwlau ehangu lleol
• Ehangu: Gellir ehangu swyddogaethau CANopen / 4G trwy gardiau estyn

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

Gosodiad
Mae'r llawlyfr yn bennaf yn cyflwyno gosod a gwifrau'r cynnyrch. Mae'n cynnwys gwybodaeth am gynnyrch, gosodiadau mecanyddol, a gosodiadau trydanol.

Camau Cyn Gosod

1. Darllenwch y llawlyfr yn ofalus cyn gosod y rheolydd rhaglenadwy.
2. Sicrhewch fod gan y personél sy'n trin y gosodiad wybodaeth broffesiynol drydanol.
3. Cyfeiriwch at Lawlyfr Rhaglennu PLC Canolig a Mawr INVT a Llawlyfr Meddalwedd PLC Canolig a Mawr INVT ar gyfer amgylcheddau datblygu rhaglenni defnyddwyr a dulliau dylunio.

Cyfarwyddiadau Gwifro
Dilynwch y diagramau gwifrau a ddarperir yn y llawlyfr i gysylltu'r rheolydd rhaglenadwy yn iawn@

Pŵer Ymlaen a Phrofi

1. Ar ôl gosod a gwifrau, pŵer ar y rheolydd rhaglenadwy.
2. Profwch ymarferoldeb y rheolydd trwy redeg rhai rhaglenni sylfaenol neu fewnbynnau/allbynnau.

Cwestiynau Cyffredin (FAQ)

• C: Ble alla i gael y fersiwn llaw diweddaraf?
  A: Gallwch chi lawrlwytho'r fersiwn llaw diweddaraf o'r swyddogol websafle www.invt.com. Fel arall, gallwch sganio'r cod QR ar gartref y cynnyrch i gael mynediad i'r llawlyfr.
• C: Pa ragofalon diogelwch y dylid eu dilyn wrth ddefnyddio rheolydd rhaglenadwy cyfres TM700?
  A: Cyn symud, gosod, gwifrau, comisiynu a rhedeg y rheolydd rhaglenadwy, darllenwch yn ofalus a dilynwch yr holl ragofalon diogelwch a amlinellir yn y llawlyfr i atal difrod offer neu anaf corfforol.

Rhagymadrodd 

Drosoddview

• Diolch am ddewis rheolydd rhaglenadwy cyfres TM700 (rheolwr rhaglenadwy yn fyr).
• Mae rheolwyr rhaglenadwy cyfres TM700 yn genhedlaeth newydd o gynhyrchion PLC canolig a ddatblygwyd yn annibynnol gan INVT, sy'n cefnogi bws EtherCAT, bws Ethernet, RS485, rhyngwynebau I / O cyflym iawn ar y bwrdd, a hyd at 16 o fodiwlau ehangu lleol. Yn ogystal, gellir ehangu swyddogaethau fel CANopen / 4G trwy gardiau estyn.
• Mae'r llawlyfr yn bennaf yn cyflwyno gosod a gwifrau'r cynnyrch, gan gynnwys gwybodaeth am y cynnyrch, gosod mecanyddol, a gosod trydanol.
• Darllenwch y llawlyfr hwn yn ofalus cyn gosod y rheolydd rhaglenadwy. I gael manylion am yr amgylcheddau datblygu rhaglenni defnyddwyr a dulliau dylunio rhaglenni defnyddwyr, gweler Llawlyfr Rhaglennu PLC Canolig a Mawr INVT a Llawlyfr Meddalwedd PLC Canolig a Mawr INVT.
• Gall y llawlyfr newid heb rybudd ymlaen llaw. Ymwelwch www.invt.com i lawrlwytho'r fersiwn llawlyfr diweddaraf.

Cynulleidfa
Personél â gwybodaeth broffesiynol drydanol (fel peirianwyr trydanol cymwysedig neu bersonél â gwybodaeth gyfatebol).

Ynglŷn â chael dogfennaeth
Nid yw'r llawlyfr hwn yn cael ei ddosbarthu ynghyd â'r cynnyrch. I gael fersiwn electronig o'r PDF file, gallwch: Ymweld www.invt.com, dewiswch Cefnogaeth > Lawrlwythwch, nodwch allweddair, a chliciwch ar Chwilio. Sganiwch y cod QR ar gartref y cynnyrch → Rhowch allweddair a lawrlwythwch y llawlyfr.

Newid hanes
Gall y llawlyfr newid yn afreolaidd heb rybudd ymlaen llaw oherwydd uwchraddio fersiwn cynnyrch neu resymau eraill.

Nac ydw.	Newid disgrifiad	Fersiwn	Dyddiad rhyddhau
1	Rhyddhad cyntaf.	v1.0	Awst 2024

Rhagofalon diogelwch

Datganiad diogelwch
Darllenwch y llawlyfr hwn yn ofalus a dilynwch yr holl ragofalon diogelwch cyn symud, gosod, gwifrau, comisiynu a rhedeg y rheolydd rhaglenadwy. Fel arall, gall difrod i offer neu anaf corfforol neu farwolaeth gael ei achosi.
Ni fyddwn yn atebol nac yn gyfrifol am unrhyw ddifrod i offer neu anaf corfforol neu farwolaeth a achosir oherwydd methiant i ddilyn y rhagofalon diogelwch.

Diffiniad lefel diogelwch
Er mwyn sicrhau diogelwch personol ac osgoi difrod i eiddo, rhaid i chi dalu sylw i'r symbolau rhybuddio a'r awgrymiadau yn y llawlyfr.

Rhybudd symbolau	Enw	Disgrifiad
	Perygl	Anaf personol difrifol neu hyd yn oed farwolaeth ni ddilynir y gofynion.	can	canlyniad	if	perthynol
	Rhybudd	Anaf personol neu ddifrod i offer ni ddilynir y gofynion.	can	canlyniad	if	perthynol

Gofynion personél
Gweithwyr proffesiynol hyfforddedig a chymwys: Rhaid i bobl sy'n gweithredu'r offer fod wedi derbyn hyfforddiant trydanol a diogelwch proffesiynol, a rhaid iddynt fod yn gyfarwydd â holl gamau a gofynion gosod, comisiynu, rhedeg a chynnal a chadw offer a gallu atal unrhyw argyfyngau yn ôl profiadau.

Canllawiau diogelwch

Egwyddorion cyffredinol
	Dim ond gweithwyr proffesiynol hyfforddedig a chymwys a ganiateir i gyflawni gweithrediadau cysylltiedig. Peidiwch â gwneud gwifrau, archwilio neu amnewid cydrannau pan ddefnyddir cyflenwad pŵer.
Cyflwyno a gosod
	Peidiwch â gosod y cynnyrch ar inflamables. Yn ogystal, atal y cynnyrch rhag cysylltu â neu gadw at inflamables. Gosodwch y cynnyrch mewn cabinet rheoli cloadwy o IP20 o leiaf, sy'n atal y personél heb wybodaeth sy'n gysylltiedig ag offer trydanol rhag cyffwrdd trwy gamgymeriad, oherwydd gall y camgymeriad arwain at ddifrod i offer neu sioc drydanol. Dim ond personél sydd wedi derbyn gwybodaeth drydanol gysylltiedig a hyfforddiant gweithredu offer all weithredu'r cabinet rheoli. Peidiwch â rhedeg y cynnyrch os yw wedi'i ddifrodi neu'n anghyflawn. Peidiwch â chysylltu â'r cynnyrch gyda damp gwrthrychau neu rannau o'r corff. Fel arall, gall sioc drydan arwain.

Gwifrau
	Deall yn llawn y mathau rhyngwyneb, manylebau, a gofynion cysylltiedig cyn gwifrau. Fel arall, mae gwifrau anghywir yn achosi rhedeg annormal. Cyn pŵer ymlaen ar gyfer rhedeg, sicrhewch fod gorchudd terfynell pob modiwl wedi'i osod yn iawn yn ei le ar ôl i'r gosodiad a'r gwifrau gael eu cwblhau. Mae hyn yn atal terfynell fyw rhag cael ei chyffwrdd. Fel arall, gall arwain at anaf corfforol, nam ar offer neu gamweithredu. Gosodwch gydrannau neu ddyfeisiau amddiffyn priodol wrth ddefnyddio cyflenwadau pŵer allanol ar gyfer y cynnyrch. Mae hyn yn atal y rheolydd rhaglenadwy rhag cael ei niweidio oherwydd diffygion cyflenwad pŵer allanol, overvoltage, gorgyfredol, neu eithriadau eraill.
Comisiynu a rhedeg
	Cyn pŵer ymlaen ar gyfer rhedeg, sicrhewch fod amgylchedd gwaith y cynnyrch yn bodloni'r gofynion, mae'r manylebau pŵer mewnbwn yn bodloni'r gofynion, mae'r gwifrau'n gywir, a dyluniwyd cylched amddiffyn i amddiffyn y cynnyrch fel y gall y cynnyrch redeg yn ddiogel hyd yn oed os bydd nam dyfais allanol yn digwydd. Ar gyfer modiwlau neu derfynellau sydd angen cyflenwad pŵer allanol, ffurfweddu dyfeisiau diogelwch allanol fel ffiwsiau neu dorwyr cylched i atal difrod a achosir oherwydd diffygion cyflenwad pŵer allanol neu ddyfais.
Cynnal a chadw ac ailosod cydrannau
	Yn ystod gwaith cynnal a chadw ac ailosod cydrannau, cymerwch fesurau i atal sgriwiau, ceblau a materion dargludol eraill rhag syrthio i mewn i fewnol y cynnyrch.
Gwaredu
	Mae'r cynnyrch yn cynnwys metelau trwm. Gwaredu cynnyrch sgrap fel gwastraff diwydiannol.
	Gwaredwch reolydd rhaglenadwy sgrap ar wahân mewn man casglu priodol ond peidiwch â'i roi yn y llif gwastraff arferol.

Cynnyrch drosoddview

Plât enw cynnyrch a model

Model	Manylebau
TM750	Rheolydd gorffenedig; PLC canolig; etherCAT; 4 echel; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 mewnbwn ac 8 allbwn.
TM751	Rheolydd gorffenedig; PLC canolig; etherCAT; 8 echel; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 mewnbwn ac 8 allbwn.
TM752	Rheolydd gorffenedig; PLC canolig; etherCAT; 16 echel; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 mewnbwn ac 8 allbwn.
TM753	Rheolydd gorffenedig; PLC canolig; etherCAT; 32 echel; 2 × Ethernet; 2 × RS485; 8 mewnbwn ac 8 allbwn.

Disgrifiad rhyngwyneb

Nac ydw.	Math o borthladd	Rhyngwyneb arwydd	Diffiniad	Disgrifiad
1	Dangosydd I/O	–	Arddangosfa cyflwr I/O	Ymlaen: Mae'r mewnbwn/allbwn yn ddilys. I ffwrdd: Mae'r mewnbwn/allbwn yn annilys.

Nac ydw.	Math o borthladd	Rhyngwyneb arwydd	Diffiniad	Disgrifiad
2	Cychwyn/stopio switsh DIP	RHEDEG	Cyflwr rhedeg rhaglen defnyddiwr	Trowch i RUN: Mae'r rhaglen defnyddiwr yn rhedeg. Trowch i STOPIO: Mae'r rhaglen defnyddiwr yn stopio.
		AROS
3	Dangosydd statws gweithrediad	PWR	Arddangosfa cyflwr pŵer	Ar: Mae'r cyflenwad pŵer yn normal. I ffwrdd: Mae'r cyflenwad pŵer yn annormal.
		RHEDEG	Arddangosfa cyflwr rhedeg	Ar: Mae'r rhaglen defnyddiwr yn rhedeg. I ffwrdd: Mae'r rhaglen defnyddiwr yn stopio.
		ERR	Arddangos cyflwr gwall rhedeg	Ar: Mae gwall difrifol yn digwydd. Flash: A gwallau cyffredinol. I ffwrdd: Nid oes gwall yn digwydd.
4	Cerdyn ehangu slot	–	Slot cerdyn ehangu, a ddefnyddir ar gyfer estyniad swyddogaeth.	Gweler yr adran Atodiad A Ategolion cerdyn ehangu.
5	Rhyngwyneb RS485	R1	Gwrthydd terfynell Sianel 1	Gwrthydd 120Ω wedi'i adeiladu i mewn; mae cylched byr yn dynodi cysylltiad gwrthydd terfynell 120Ω.
		A1	Signal cyfathrebu Sianel 1 485+	–
		B1	Signal cyfathrebu Sianel 1 485-	–
		R2	Gwrthydd terfynell Sianel 2	Gwrthydd 120Ω wedi'i adeiladu i mewn; mae cylched byr yn dynodi cysylltiad gwrthydd terfynell 120Ω.
		A2	Signal cyfathrebu Sianel 2 485+	–
		B2	Signal cyfathrebu Sianel 2 485-	–
		GND	Tir cyfeirio signal cyfathrebu RS485	–
		PE	PE	–
6	Rhyngwyneb pŵer	24V	Cyflenwad pŵer DC 24V +	–
		0V	Cyflenwad pŵer DC 24V-	–
		PE	PE	–
7	Porthladd Ethernet	Ethernet2	Rhyngwyneb cyfathrebu Ethernet	IP diofyn: 192.168.2.10 Dangosydd gwyrdd ar: Mae'n nodi bod y cyswllt wedi'i sefydlu'n llwyddiannus. Dangosydd gwyrdd i ffwrdd: Mae'n dangos nad yw'r cyswllt wedi'i sefydlu. Fflachio dangosydd melyn: Mae'n dangos bod cyfathrebu ar y gweill. Dangosydd melyn i ffwrdd: Mae'n dangos nad oes unrhyw gyfathrebu.

Nac ydw.	Math o borthladd	Rhyngwyneb arwydd	Diffiniad	Disgrifiad
8	Porthladd Ethernet	Ethernet1	Rhyngwyneb cyfathrebu Ethernet	IP diofyn: 192.168.1.10 Dangosydd gwyrdd ar: Mae'n nodi bod y cyswllt wedi'i sefydlu'n llwyddiannus. Dangosydd gwyrdd i ffwrdd: Mae'n dangos nad yw'r cyswllt wedi'i sefydlu. Fflachio dangosydd melyn: Mae'n dangos bod cyfathrebu ar y gweill. Dangosydd melyn i ffwrdd: Mae'n dangos nad oes unrhyw gyfathrebu.
9	Rhyngwyneb etherCAT	EtherCAT	Rhyngwyneb cyfathrebu etherCAT	Dangosydd gwyrdd ar: Mae'n dangos bod y cyswllt wedi'i sefydlu'n llwyddiannus. Dangosydd gwyrdd i ffwrdd: Mae'n dangos nad yw'r cyswllt wedi'i sefydlu. Fflachio dangosydd melyn: Mae'n dangos bod cyfathrebu ar y gweill. Dangosydd melyn i ffwrdd: Mae'n dangos nad oes unrhyw gyfathrebu.
10	Terfynell I/O	–	8 fewnbwn a 8 allbwn	Am fanylion, gweler adran 4.2 gwifrau terfynell I/O.
11	Rhyngwyneb cerdyn MicroSD	–	–	Defnyddir ar gyfer rhaglennu firmware, file darllen ac ysgrifennu.
12	Rhyngwyneb Math-C		Cyfathrebu rhwng USB a PC	Fe'i defnyddir ar gyfer lawrlwytho rhaglenni a dadfygio. IP diofyn: 192.168.3.10
13	Slot batri botwm	CR2032	Slot batri botwm cloc cloc RTC	Yn berthnasol i batri botwm CR2032
Nodyn: Nid yw'r cynnyrch wedi'i gyfarparu â'r batri botwm fel cyfluniad safonol yn ddiofyn. Mae'r batri botwm yn cael ei brynu gan ddefnyddwyr, a'r model yw CR2032.
14	Cysylltydd backplane	–	Bws backplane ehangu lleol	Yn gysylltiedig â'r modiwlau ehangu lleol

Manylebau cynnyrch

Manylebau cyffredinol

Eitem	TM750	TM751	TM752	TM753
Rhyngwyneb Ethernet	2 sianel	2 sianel	2 sianel	2 sianel
Rhyngwyneb etherCAT	1 sianel	1 sianel	1 sianel	1 sianel
Max. nifer yr echelinau (bws + pwls)	4 echel + 4 echelin	8 echel + 4 echelin	16 echel + 4 echelin	32 echel + 4 echelin
Bws RS485	2 sianel, yn cefnogi swyddogaeth meistr / caethwas Modbus RTU a phorthladd rhydd

Eitem	TM750	TM751	TM752	TM753
	swyddogaeth.
Bws Ethernet	Yn cefnogi Modbus TCP, OPC UA, TCP / CDU, uwchlwytho a lawrlwytho rhaglenni, ac uwchraddio firmware.
Rhyngwyneb Math-C	1 sianel, uwchlwytho a lawrlwytho rhaglenni ategol, ac uwchraddio firmware.
DI	8 mewnbwn yn wreiddiol, gan gynnwys mewnbynnau cyflymder uchel 200kHz
DO	8 allbwn yn wreiddiol, gan gynnwys allbynnau cyflymder uchel 200kHz
Echel pwls	Yn cefnogi hyd at 4 o sianeli
Pŵer mewnbwn	24VDC (-15% - + 20%) / 2A, yn cefnogi amddiffyniad gwrthdroi
Defnydd pŵer annibynnol	<10W
Cyflenwad pŵer bws backplane	5V/2.5A
Swyddogaeth amddiffyn methiant pŵer	Cefnogir Nodyn: Ni pherfformir cadw pŵer i lawr o fewn 30 eiliad ar ôl pŵer ymlaen.
Cloc amser real	Cefnogir
Modiwlau ehangu lleol	Hyd at 16, peidio â chaniatáu cyfnewid poeth
Cerdyn ehangu lleol	Un cerdyn ehangu, cerdyn cefnogi CANopen, cerdyn IoT 4G ac yn y blaen.
Iaith rhaglen	IEC61131-3 ieithoedd rhaglennu (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Lawrlwytho rhaglen	Rhyngwyneb Math-C, porthladd Ethernet, cerdyn MicroSD, lawrlwytho o bell (4G IoT cerdyn ehangu)
Capasiti data'r rhaglen	Rhaglen defnyddiwr 20MByte Newidynnau arferiad 64MByte, gyda 1MByte yn cefnogi cadw pŵer i lawr
Pwysau cynnyrch	Tua. 0.35 kg
Dimensiynau dimensiwn	Gweler adran Atodiad B Lluniadau dimensiwn.

Manylebau mewnbwn DI 

Eitem	Disgrifiad
Math mewnbwn	Mewnbwn digidol
Nifer y sianeli mewnbwn	8 sianel
Modd mewnbwn	Math o ffynhonnell/sinc
Mewnbwn cyftage dosbarth	24VDC (-10%–+10%)
Cerrynt mewnbwn	Sianeli X0-X7: Mae cerrynt mewnbwn yn 13.5mA pan YMLAEN (gwerth nodweddiadol), ac yn llai na 1.7mA pan ODDI AR.
Max. amlder mewnbwn	Sianeli X0-X7: 200kHz;
Gwrthiant mewnbwn	Gwerth nodweddiadol sianeli X0–X7: 1.7kΩ
AR cyftage	≥15VDC
ODDI AR cyftage	≤5VDC
Dull ynysu	Ynysu capacitive sglodion integredig
Dull terfynell cyffredin	8 sianel / terfynell gyffredin
Arddangosfa gweithredu mewnbwn	Pan fydd y mewnbwn yn y cyflwr gyrru, mae'r dangosydd mewnbwn ymlaen (rheoli meddalwedd).

GWNEUD manylebau allbwn

Eitem	Disgrifiad
Math o allbwn	Allbwn transistor
Nifer y sianeli allbwn	8 sianel
Modd allbwn	Math o sinc
Allbwn cyftage dosbarth	24VDC (-10%–+10%)
Llwyth allbwn (gwrthiant)	0.5A/pwynt, 2A/8 pwynt
llwyth allbwn (anwythiad)	7.2W/pwynt, 24W/8 pwynt
Amser ymateb caledwedd	≤2μs
Llwytho gofyniad cyfredol	Llwytho cerrynt ≥ 12mA pan fydd amlder allbwn yn fwy na 10kHz
Max. amlder allbwn	200kHz ar gyfer llwyth gwrthiant, 0.5Hz ar gyfer llwyth gwrthiant, a 10Hz ar gyfer llwyth ysgafn
Cerrynt gollyngiadau ar OFF	Islaw 30μA (gwerth cyfredol ar gyfrol nodweddiadoltage o 24VDC)
Max. gweddilliol cyftage yn ON	≤0.5VDC
Dull ynysu	Ynysu capacitive sglodion integredig
Dull terfynell cyffredin	8 sianel / terfynell gyffredin
Swyddogaeth amddiffyn cylched byr	Cefnogir
Gofyniad llwyth anwythol allanol	Deuod flyback sydd ei angen ar gyfer cysylltiad llwyth anwythol allanol. Cyfeiriwch at Ffigur 2-1 ar gyfer diagram gwifrau.
Arddangosfa gweithredu allbwn	Pan fydd yr allbwn yn ddilys, mae'r dangosydd allbwn ymlaen (rheoli meddalwedd).
Derating allbwn	Ni all y cerrynt ym mhob grŵp o derfynell gyffredin fod yn fwy na 1A pan fo'r tymheredd amgylchynol yn 55 ℃. Cyfeiriwch at Ffigur 2-2 am gromlin cyfernod derating.

Manylebau RS485

Eitem	Disgrifiad
Sianeli a gefnogir	2 sianel
Rhyngwyneb caledwedd	Terfynell mewn-lein (terfynell 2 × 6Pin)
Dull ynysu	Ynysu capacitive sglodion integredig
Gwrthydd terfynell	Gwrthydd terfynell adeiledig 120Ω, y gellir ei ddewis trwy fyrhau R1 ac R2 ar y derfynell PIN 2 × 6 mewn-lein.
Nifer y caethweision	Mae pob sianel yn cefnogi hyd at 31 o gaethweision
Cyfradd baud cyfathrebu	9600/19200/38400/57600/115200bps
Diogelu mewnbwn	Yn cefnogi amddiffyniad camgysylltu 24V

Manylebau EtherCAT 

Eitem	Disgrifiad
Protocol cyfathrebu	EtherCAT
Gwasanaethau â chymorth	CoE (PDO/SDO)
Dull cydamseru	Clociau wedi'u dosbarthu ar gyfer y servo; Mae I/O yn mabwysiadu cydamseriad mewnbwn ac allbwn
Haen gorfforol	100BASE-TX
Cyfradd Baud	100Mbps (100Base-TX)
Modd deublyg	Deublyg llawn
Strwythur topoleg	Strwythur topoleg llinol
Cyfrwng trosglwyddo	Ceblau rhwydwaith Categori-5 neu uwch
Pellter trosglwyddo	Mae'r pellter rhwng dau nod yn llai na 100m.
Nifer y caethweision	Yn cefnogi hyd at 72 o gaethweision
Hyd ffrâm EtherCAT	44 beit – 1498 beit
Data Proses	Hyd at 1486 beit ar gyfer ffrâm Ethernet sengl

Manylebau Ethernet

Eitem	Disgrifiad
Protocol cyfathrebu	Protocol Ethernet safonol
Haen gorfforol	100BASE-TX
Cyfradd Baud	100Mbps (100Base-TX)
Modd deublyg	Deublyg llawn
Strwythur topoleg	Strwythur topoleg llinol
Cyfrwng trosglwyddo	Ceblau rhwydwaith Categori-5 neu uwch
Pellter trosglwyddo	Mae'r pellter rhwng dau nod yn llai na 100m.

Gosodiad mecanyddol

Gofynion amgylchedd gosod
Wrth osod y cynnyrch hwn ar reilffordd DIN, dylid rhoi ystyriaeth lawn i weithrediad, cynaliadwyedd a gwrthiant amgylcheddol cyn ei osod.

Eitem	Manyleb
Dosbarth IP	IP20
Lefel llygredd	Lefel 2: Yn gyffredinol dim ond llygredd an-ddargludol sydd, ond byddwch yn ystyried dargludedd dros dro a achosir yn ddamweiniol gan anwedd.
Uchder	≤2000m(80kPa)
Dyfais amddiffyn overcurrent	3A ffiws
Max. tymheredd gweithio	45 ° C mewn llwyth llawn. Mae angen deating pan fo'r tymheredd amgylchynol yn 55 ° C. Am fanylion, gweler Ffigur 2-2.
Amrediad tymheredd a lleithder storio	Tymheredd: -20 ℃ - + 60 ℃; lleithder cymharol: llai na 90% RH a dim anwedd
Amrediad tymheredd a lleithder cludiant	Tymheredd: -40 ℃ - + 70 ℃; lleithder cymharol: llai na 95% RH a dim anwedd
Amrediad tymheredd a lleithder gweithio	Tymheredd: -20 ℃ - + 55 ℃; lleithder cymharol: llai na 95% RH a dim anwedd

Gosod a dadosod

Gosodiad

Gosod meistr
Aliniwch y meistr i'r rheilen DIN, a gwasgwch ef i mewn nes bod y meistr a'r rheilen DIN yn clampgol (mae sain amlwg clamping ar ôl iddynt gael eu gosod yn eu lle).

Nodyn: Mae'r meistr yn defnyddio rheilffordd DIN ar gyfer gosod.

Gosodiad rhwng y meistr a'r modiwl
Aliniwch y modiwl â'r rheilen gyswllt â'r prif reilffordd llithro, a'i wthio i mewn nes bod y modiwl yn ymgysylltu â'r rheilffordd DIN (mae sŵn ymgysylltu amlwg pan gaiff ei osod yn ei le).

Nodyn: Mae'r meistr a'r modiwl yn defnyddio rheilffordd DIN i'w gosod.

Gosod cerdyn ehangu
Tynnwch y clawr allan cyn gosod y cerdyn ehangu. Mae'r camau gosod fel a ganlyn.

1. Cam 1 Defnyddiwch declyn i wasgaru'r snap-ffitiau clawr ar ochr y cynnyrch yn ofalus (yn nhrefn safle 1 a 2), a thynnwch y clawr yn llorweddol i'r chwith.
2. Cam 2 Sleidwch y cerdyn ehangu i'r slot canllaw yn gyfochrog, yna pwyswch y safleoedd clip ar ochr uchaf ac isaf y cerdyn ehangu nes bod y cerdyn ehangu yn clampgol (mae sain amlwg clamping ar ôl iddynt gael eu gosod yn eu lle).

Gosod batri botwm 

1. Cam 1 Agorwch y clawr batri botwm.
2. Cam 2 Gwthiwch y batri botwm i mewn i'r slot batri botwm i'r cyfeiriad cywir, a chau'r clawr batri botwm. 

Nodyn:

• Nodwch anod a catod y batri.
• Pan osodir batri ac mae'r meddalwedd rhaglennu yn adrodd larwm o batri isel, mae angen disodli'r batri.

Dadosod

Meistr dadosod

Cam 1 Defnyddiwch dyrnsgriw syth neu declynnau tebyg i osod y snap-fit ​​rheilen.

Cam 2 Tynnwch y modiwl yn syth ymlaen.
Cam 3 Pwyswch ben y rheilffordd snap-fit ​​yn ei le.

dadosod terfynell 

1. Cam 1 Pwyswch i lawr y clip ar ben y derfynell (rhan wedi'i godi). Cam 2 Pwyswch a thynnwch y derfynell allan ar yr un pryd.

Dadosod batri botwm 

Mae'r camau dadosod fel a ganlyn:

1. Cam 1 Agorwch y clawr batri botwm. (Am fanylion, gweler yr adran
   Gosod batri botwm).
2. Cam 2 Dadosod y terfynellau I/O (Am fanylion, gweler adran 3.2.2.2 dadosod terfynell I/O).
3. Cam 3 Defnyddiwch sgriwdreifer bach syth i wthio'r batri botwm allan yn ysgafn, fel y dangosir yn y ffigur canlynol.
4. Cam 4 Tynnwch y batri allan a chau'r clawr batri botwm.

Gosodiad trydanol

Manylebau cebl

Tabl 4-1 Dimensiynau cebl ar gyfer cebl sengl 

Diamedr cebl sy'n gymwys		Lug cebl tiwbaidd
Tsieineaidd safonol/mm2	Americanaidd safonol/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Pin	Arwydd	Cyfeiriad signal	Disgrifiad signal
1	TD+	Allbwn	Trosglwyddo data+
2	TD-	Allbwn	Trosglwyddo data -
3	RD+	Mewnbwn	Derbyn data +
4	‑	‑	Heb ei ddefnyddio
5	‑	‑	Heb ei ddefnyddio
6	RD-	Mewnbwn	Derbyn data -
7	‑	‑	Heb ei ddefnyddio
8	‑	‑	Heb ei ddefnyddio

O gwifrau terfynell

Diffiniad terfynell

Sgematig diagram	Signal chwith	Terfynell chwith	Terfynell dde	Arwydd cywir
	Mewnbwn X0	A0	B0	allbwn Y0
	Mewnbwn X1	A1	B1	allbwn Y1
	Mewnbwn X2	A2	B2	allbwn Y2
	Mewnbwn X3	A3	B3	allbwn Y3
	Mewnbwn X4	A4	B4	allbwn Y4
	Mewnbwn X5	A5	B5	allbwn Y5

Diagram sgematig	Signal chwith	Terfynell chwith	Terfynell dde	Arwydd cywir
	Mewnbwn X6	A6	B6	allbwn Y6
	Mewnbwn X7	A7	B7	allbwn Y7
	Terfynell gyffredin mewnbwn SS	A8	B8	Terfynell allbwn cyffredin COM

Nodyn:

• Rhaid i gyfanswm hyd estyniad cebl ehangu rhyngwyneb I / O cyflym fod o fewn 3 metr.
• Yn ystod llwybro ceblau, dylid cyfeirio'r ceblau ar wahân er mwyn osgoi bwndelu â cheblau pŵer (cyfrol ucheltage a cherrynt mawr) neu geblau eraill sy'n trosglwyddo signalau ymyrraeth cryf, a dylid osgoi llwybro cyfochrog.

Gwifrau terfynell mewnbwn

Gwifrau terfynell allbwn 

Nodyn: Mae angen y deuod flyback ar gyfer cysylltiad llwyth anwythol allanol. Dangosir y diagram gwifrau fel isod.

Gwifro terfynellau cyflenwad pŵer

Diffiniad terfynell 

Gwifrau terfynell 

Gwifrau rhwydweithio RS485  Nodyn:

• Argymhellir pâr troellog wedi'u gorchuddio ar gyfer bws RS485, ac mae pâr troellog wedi'u cysylltu A a B.
• Mae gwrthyddion paru terfynell 120 Ω wedi'u cysylltu ar ddau ben y bws i atal adlewyrchiad signal.
• Mae tir cyfeirio 485 o signalau ym mhob nod wedi'i gysylltu â'i gilydd.
• Dylai pellter llinell gangen pob nod fod yn llai na 3m.

Gwifrau rhwydweithio EtherCAT 

Nodyn: 

• Mae'n ofynnol defnyddio ceblau pâr troellog cysgodol o gategori 5, wedi'u mowldio â chwistrelliad plastig a chragen haearn, sy'n cydymffurfio ag EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, bwletin EIA/TIA TSB, ac EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• Rhaid i'r cebl rhwydwaith basio'r prawf dargludedd 100%, heb gylched byr, cylched agored, dadleoli na chyswllt gwael.
• Wrth gysylltu'r cebl rhwydwaith, daliwch ben grisial y cebl a'i fewnosod yn y rhyngwyneb Ethernet (rhyngwyneb RJ45) nes ei fod yn gwneud sain clic.
• Wrth dynnu'r cebl rhwydwaith sydd wedi'i osod, pwyswch fecanwaith cynffon y pen grisial a'i dynnu allan o'r cynnyrch yn llorweddol.

Gwifrau Ethernet 

Disgrifiad arall

Offeryn rhaglennu
Offeryn rhaglennu: Invtmatic Studio. Sut i gael offer rhaglennu: Ymwelwch www.invt.com, dewiswch Cefnogaeth > Lawrlwythwch, nodwch allweddair, a chliciwch ar Chwilio.

Rhedeg a stopio gweithrediadau
Ar ôl i raglenni gael eu hysgrifennu i'r PLC, perfformiwch weithrediadau rhedeg a stopio fel a ganlyn.

• I redeg y system, gosodwch y switsh DIP i RUN, a sicrhewch fod y dangosydd RUN ymlaen, gan arddangos lliw melyn-wyrdd.
• I atal y llawdriniaeth, gosodwch y switsh DIP i STOP (fel arall, gallwch chi atal y llawdriniaeth trwy gefndir y rheolwr gwesteiwr).

Cynnal a chadw arferol

• Glanhewch y rheolydd rhaglenadwy yn rheolaidd, ac atal materion tramor rhag syrthio i'r rheolydd.
• Sicrhewch amodau awyru a disipiad gwres da ar gyfer y rheolydd.
• Ffurfio cyfarwyddiadau cynnal a chadw a phrofi'r rheolydd yn rheolaidd.
• Gwiriwch y gwifrau a'r terfynellau yn rheolaidd i sicrhau eu bod wedi'u cau'n ddiogel.

Uwchraddio cadarnwedd cerdyn MicroSD

1. Cam 1 Gosodwch y “Cerdyn uwchraddio cadarnwedd MicroSD” yn y cynnyrch.
2. Cam 2 Pŵer ar y cynnyrch. Pan fydd y dangosyddion PWR, RUN ac ERR ymlaen, mae'n nodi bod yr uwchraddio firmware wedi'i gwblhau.
3. Cam 3 Pŵer oddi ar y cynnyrch, tynnwch y cerdyn MicroSD, ac yna pŵer ar y cynnyrch eto.

Nodyn: Rhaid gosod y cerdyn MicroSD ar ôl i'r cynnyrch gael ei bweru.

Atodiad A Ategolion cerdyn ehangu 

Nac ydw.	Model	Manyleb
1	TM-CAN	Yn cefnogi bws CANopen
2	TM-4G	Yn cefnogi 4G IoT

Atodiad B Lluniadau dimensiwn 

Eich Darparwr Atebion Awtomeiddio Diwydiant y gellir Ymddiried ynddo

• Shenzhen INVT trydan Co., Ltd.
• Cyfeiriad: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• Ardal Guangming, Shenzhen, China
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Cyfeiriad: Rhif 1 Kunlun Mountain Road, Tref Gwyddoniaeth a Thechnoleg,
• Ardaloedd Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Tsieina
• Websafle: www.invt.com

Hawlfraint@ INVT. Gall gwybodaeth â llaw newid heb rybudd ymlaen llaw.

Dogfennau / Adnoddau

invt TM700 Rheolydd Rhaglenadwy Cyfres [pdfLlawlyfr Defnyddiwr Rheolydd Rhaglenadwy Cyfres TM700, Cyfres TM700, Rheolydd Rhaglenadwy, Rheolydd

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr