invt TM700 Series Controller Programmable

Мушаххасоти маҳсулот

• Номи маҳсулот: Назоратчии барномарезишавандаи силсилаи TM700
• Таҳиягар: INVT
• Дастгирӣ мекунад: EtherCAT bus, Ethernet bus, RS485
• Хусусиятҳо: Интерфейсҳои баландсуръати I/O дар борт, то 16 модули тавсеаи маҳаллӣ
• Васеъшавӣ: Функсияҳои CANopen/4G метавонанд тавассути кортҳои васеъшавӣ васеъ карда шаванд

Дастурҳои истифодаи маҳсулот

Насбкунӣ
Дар дастур асосан монтаж ва сими махсулот шинос карда шудааст. Он маълумоти маҳсулот, насби механикӣ ва насби барқро дар бар мегирад.

Қадамҳои пеш аз насб

1. Пеш аз насб кардани контролери барномарезишаванда дастурро бодиққат хонед.
2. Боварӣ ҳосил кунед, ки кормандоне, ки бо насб кор мекунанд, дониши касбии электрикӣ доранд.
3. Барои муҳити таҳияи барномаҳои корбар ва усулҳои тарроҳӣ ба дастури барномасозии INVT Medium ва Large PLC ва Дастури нармафзори INVT Medium ва Large PLC муроҷиат кунед.

Дастурҳои пайвастшавӣ
Диаграммаҳои ноқилҳои дар дастур додашударо барои пайвасти дурусти контролери барномарезишаванда риоя кунед@

Фаъолкунӣ ва санҷиш

1. Пас аз насб ва пайваст кардани ноқилҳо, контролери барномарезишавандаро фаъол кунед.
2. Фаъолияти контроллерро тавассути иҷро кардани баъзе барномаҳои асосӣ ё воридот/баромадҳо санҷед.

Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда (FAQ)

• Савол: Ман аз куҷо метавонам версияи охирини дастӣ дастрас кунам?
  A: Шумо метавонед версияи охирини дастуриро аз расми зеркашӣ кунед webсайт www.invt.com. Интихобан, шумо метавонед рамзи QR-ро дар корпуси маҳсулот скан кунед, то ба дастур дастрасӣ пайдо кунед.
• Савол: Ҳангоми истифодаи контролери барномарезишавандаи силсилаи TM700 чӣ чораҳои бехатариро бояд риоя кард?
  Ҷавоб: Пеш аз интиқол, насб, ноқилҳо, ба кор андохтан ва ба кор андохтани контролери барномашаванда, бодиққат хонед ва тамоми чораҳои бехатарии дар дастур зикршударо риоя кунед, то аз осеби таҷҳизот ё осеби ҷисмонӣ пешгирӣ кунед.

Сарсухан 

Барview

• Ташаккур ба шумо барои интихоби контролери барномарезишавандаи силсилаи TM700 (назоратчии барномарезишаванда барои кӯтоҳ).
• Контроллерҳои барномарезишавандаи силсилаи TM700 насли нави маҳсулоти миёнаи PLC мебошанд, ки мустақилона аз ҷониби INVT таҳия шудаанд, ки автобуси EtherCAT, автобуси Ethernet, RS485, интерфейсҳои баландсуръати I/O-ро дар борт ва то 16 модули густариши маҳаллӣ дастгирӣ мекунанд. Илова бар ин, функсияҳоро ба монанди CANopen/4G тавассути кортҳои васеъшавӣ васеъ кардан мумкин аст.
• Дар дастур асосан насб ва ноқилҳои маҳсулот, аз ҷумла маълумот оид ба маҳсулот, насби механикӣ ва васлкунии барқ ​​​​ро муаррифӣ мекунад.
• Пеш аз насб кардани контроллери барномарезишаванда ин дастурро бодиққат хонед. Барои тафсилот дар бораи муҳити таҳияи барномаҳои корбар ва усулҳои тарҳрезии барномаи корбар, ба дастури барномасозии INVT Medium ва Large PLC ва Дастури нармафзори INVT Medium ва Large PLC нигаред.
• Дастур бояд бе огоҳии пешакӣ тағир дода шавад. Лутфан боздид кунед www.invt.com Барои зеркашии версияи охирини дастӣ.

Тамошобинон
Кормандони дорои дониши касбии электрикӣ (масалан, муҳандисони электрикии соҳибихтисос ё кормандони дорои дониши ба он баробар).

Дар бораи гирифтани ҳуҷҷатҳо
Ин дастур дар баробари маҳсулот дода намешавад. Барои дарёфти версияи электронии PDF file, шумо метавонед: Боздид кунед www.invt.com-ро интихоб кунед, Дастгирӣ > Зеркашӣ кунед, калимаи калидиро ворид кунед ва Ҷустуҷӯро пахш кунед. Рамзи QR-ро дар корпуси маҳсулот скан кунед → Калимаи калидиро ворид кунед ва дастурро зеркашӣ кунед.

Таърихро тағир диҳед
Дастур бояд бе огоҳии пешакӣ бо сабаби навсозии версияи маҳсулот ё сабабҳои дигар мунтазам тағир дода шавад.

Не.	Тағйир додани тавсиф	Версия	Рӯзи нашр
1	Нашри аввал.	V1.0	августи 2024

Чорабиниҳои бехатарӣ

Эъломияи бехатарӣ
Ин дастурро бодиққат хонед ва пеш аз интиқол, насб, ноқилҳо, ба кор андохтан ва ба кор андохтани контроллери барномарезишаванда тамоми чораҳои бехатариро риоя кунед. Дар акси ҳол, зарари таҷҳизот ё осеби ҷисмонӣ ё марг метавонад ба амал ояд.
Мо барои ҳама гуна осеби таҷҳизот ё осеби ҷисмонӣ ё марг дар натиҷаи риоя накардани чораҳои бехатарӣ масъулият ё масъулият надорем.

Таърифи сатҳи бехатарӣ
Барои таъмини бехатарии шахсӣ ва пешгирӣ кардани зарари молӣ, шумо бояд ба аломатҳои огоҳкунанда ва маслиҳатҳои дастурамал диққат диҳед.

Огоҳӣ рамзҳо	Ном	Тавсифи
	Хатар	Ҷароҳати вазнини шахсӣ ё ҳатто марг талабхо риоя карда намешаванд.	метавонад	натиҷа	if	алоқаманд
	Огоҳӣ	Ҷароҳати шахсӣ ё осеби таҷҳизот талабхо риоя карда намешаванд.	метавонад	натиҷа	if	алоқаманд

Талабот ба кадрхо
Мутахассисони ботаҷриба ва соҳибихтисос: Одамоне, ки таҷҳизотро идора мекунанд, бояд омӯзиши касбии барқӣ ва бехатарӣ дошта бошанд ва бояд бо ҳама марҳилаҳо ва талаботи насб, ба кор андохтан, кор ва нигоҳдории таҷҳизот шинос бошанд ва мувофиқи таҷрибаҳо қодиранд, ки ҳама гуна ҳолатҳои фавқулоддаро пешгирӣ кунанд.

Дастурҳои бехатарӣ

Принсипҳои умумӣ
	Танҳо мутахассисони ботаҷриба ва соҳибихтисос иҷозат дода мешаванд, ки амалиёти марбутаро анҷом диҳанд. Ҳангоми истифодаи қувваи барқ ​​симгузаронӣ, тафтиш ё иваз кардани ҷузъҳоро иҷро накунед.
Таҳвил ва насб
	Маҳсулотро ба ашёи оташгиранда насб накунед. Илова бар ин, маҳсулотро аз тамос ё часпидан бо моддаҳои оташгиранда пешгирӣ кунед. Маҳсулотро дар як шкафи назорати қулфшавандаи ҳадди аққал IP20 насб кунед, ки он ба кормандони бе маълумоти марбут ба таҷҳизоти барқӣ хатогӣ даст нарасонад, зеро хато метавонад боиси вайрон шудани таҷҳизот ё зарбаи барқ ​​гардад. Кабинети идоракуниро танҳо кормандоне идора карда метавонанд, ки дониши дахлдори электрикӣ ва истифодаи таҷҳизотро омӯхтаанд. Маҳсулотро ба кор набаред, агар он вайрон ё нопурра бошад. Ба маҳсулот бо дamp ашё ё қисмҳои бадан. Дар акси ҳол, зарбаи барқ ​​метавонад ба амал ояд.

Ноқилҳо
	Пеш аз пайваст кардани ноқилҳо намудҳои интерфейс, мушаххасот ва талаботҳои марбутро пурра фаҳмед. Дар акси ҳол, ноқилҳои нодуруст боиси кори ғайримуқаррарӣ мегардад. Пеш аз ба кор андохтани барқ, боварӣ ҳосил кунед, ки ҳар як сарпӯши терминали модул пас аз анҷоми насб ва ноқилҳо дар ҷои дуруст насб карда шудааст. Ин аз ламс кардани терминали зинда пешгирӣ мекунад. Дар акси ҳол, осеби ҷисмонӣ, хатогии таҷҳизот ё нодуруст кор кардан мумкин аст. Ҳангоми истифодаи манбаъҳои барқи беруна барои маҳсулот ҷузъҳои муҳофизатӣ ё дастгоҳҳои дурустро насб кунед. Ин пешгирӣ мекунад, ки контролери барномарезишаванда аз сабаби камбудиҳои таъминоти барқи беруна вайрон шавад, аз ҳад зиёдtagд, ҷараёни аз ҳад зиёд ё дигар истисноҳо.
Ба истифода додан ва ба кор андохтан
	Пеш аз ба кор андохтани барқ, боварӣ ҳосил кунед, ки муҳити кории маҳсулот ба талабот мувофиқат мекунад, мушаххасоти қувваи воридотӣ ба талабот мувофиқат мекунад, ноқилҳо дуруст аст ва схемаи муҳофизатӣ барои ҳифзи маҳсулот тарҳрезӣ шудааст, то маҳсулот ҳатто дар сурати рух додани хатогии дастгоҳи беруна бехатар кор кунад. Барои модулҳо ё терминалҳое, ки таъминоти барқи берунаро талаб мекунанд, дастгоҳҳои бехатарии беруна, ба монанди муҳофизаткунанда ё сӯрохиро танзим кунед, то аз зараре, ки дар натиҷаи таъминоти барқи беруна ё хатогиҳои дастгоҳ рух медиҳад, пешгирӣ кунед.
Нигоҳдорӣ ва иваз кардани ҷузъҳо
	Ҳангоми нигоҳдорӣ ва иваз кардани ҷузъҳо, чораҳо андешед, ки винтҳо, кабелҳо ва дигар маводҳои интиқолдиҳанда ба дохили маҳсулот афтад.
Бартараф кардан
	Маҳсулот дорои металлҳои вазнин аст. Маҳсулоти бракро ҳамчун партови саноатӣ партоед.
	Контролҳои барномарезишавандаи партовро дар ҷои мувофиқ ҷудо кунед, аммо онро дар ҷараёни партовҳои муқаррарӣ ҷойгир накунед.

Маҳсулот ба охир расидview

Лавҳаи ном ва модели маҳсулот

Модели	Мушаххасоти
TM750	Назоратчии анҷомёфта; миёна PLC; EtherCAT; 4 меҳвар; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 вуруд ва 8 баромад.
TM751	Назоратчии анҷомёфта; миёна PLC; EtherCAT; 8 меҳвар; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 вуруд ва 8 баромад.
TM752	Назоратчии анҷомёфта; миёна PLC; EtherCAT; 16 меҳвар; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 вуруд ва 8 баромад.
TM753	Назоратчии анҷомёфта; миёна PLC; EtherCAT; 32 меҳвар; 2 × Ethernet; 2×RS485; 8 вуруд ва 8 баромад.

Тавсифи интерфейс

Не.	Навъи порт	Интерфейс аломат	Таъриф	Тавсифи
1	Нишондиҳандаи вуруд / баромад	–	Намоиши ҳолати I/O	Фаъол: Вуруд/баромад эътибор дорад. Хомӯш: Вуруд/баромад нодуруст аст.

Не.	Навъи порт	Интерфейс аломат	Таъриф	Тавсифи
2	Калиди DIP-ро оғоз/қатъ кунед	ДАВАД	Ҳолати иҷрои барномаи корбар	Рӯй ба RUN: Барномаи корбар иҷро мешавад. Ба STOP равед: Барномаи корбар қатъ мешавад.
		ИСТ
3	Нишондиҳандаи ҳолати амалиёт	PWR	Намоиши ҳолати барқ	Фаъол: Таъмини барқ ​​муқаррарӣ аст. Хомӯш: Таъмини барқ ​​ғайримуқаррарӣ аст.
		ДАВАД	Намоиши ҳолати иҷрошаванда	Фаъол: Барномаи корбар иҷро мешавад. Хомӯш: Барномаи корбар қатъ мешавад.
		ХАТО	Намоиши ҳолати хатогии иҷро	Даргир: Хатои ҷиддӣ рух медиҳад. Flash: Хатогиҳои умумӣ. Хомӯш: Ягон хатогӣ рух намедиҳад.
4	Корти васеъкунӣ ковокии	–	Ковокии корти васеъ, барои васеъ кардани функсия истифода мешавад.	Ба қисмати замимаи A нигаред Лавозимотҳои корти васеъ.
5	Интерфейси RS485	R1	Муқовимати терминали канали 1	Муқовимати дарунсохташуда 120Ω; ноқилҳои кӯтоҳ пайвасти муқовимати терминали 120 Омро нишон медиҳад.
		A1	Канали 1 485 сигнали алоқа+	–
		B1	Канали 1 485 сигнали алоқа-	–
		R2	Муқовимати терминали канали 2	Муқовимати дарунсохташуда 120Ω; ноқилҳои кӯтоҳ пайвасти муқовимати терминали 120 Омро нишон медиҳад.
		A2	Канали 2 485 сигнали алоқа+	–
		B2	Канали 2 485 сигнали алоқа-	–
		GND	RS485 сигнали алоқа замина истинод	–
		PE	PE	–
6	Интерфейси барқ	24В	Таъмини барқи DC 24V+	–
		0V	Таъмини барқи DC 24V -	–
		PE	PE	–
7	Порти Ethernet	Ethernet2	Интерфейси алоқаи Ethernet	IP-и пешфарз: 192.168.2.10 Нишондиҳандаи сабз фаъол аст: Ин нишон медиҳад, ки пайванд бомуваффақият таъсис ёфтааст. Нишондиҳандаи сабз хомӯш: Ин нишон медиҳад, ки пайванд муқаррар нашудааст. Дурахши нишондиҳандаи зард: Ин нишон медиҳад, ки алоқа ҷараён дорад. Нишондиҳандаи зард хомӯш: Ин нишон медиҳад, ки алоқа вуҷуд надорад.

Не.	Навъи порт	Интерфейс аломат	Таъриф	Тавсифи
8	Порти Ethernet	Ethernet1	Интерфейси алоқаи Ethernet	IP-и пешфарз: 192.168.1.10 Нишондиҳандаи сабз фаъол аст: Ин нишон медиҳад, ки пайванд бомуваффақият таъсис ёфтааст. Нишондиҳандаи сабз хомӯш: Ин нишон медиҳад, ки пайванд муқаррар нашудааст. Дурахши нишондиҳандаи зард: Ин нишон медиҳад, ки алоқа ҷараён дорад. Нишондиҳандаи зард хомӯш: Ин нишон медиҳад, ки алоқа вуҷуд надорад.
9	Интерфейси EtherCAT	EtherCAT	Интерфейси коммуникатсионӣ EtherCAT	Нишондиҳандаи сабз фурӯзон: Ин нишон медиҳад, ки пайванд бомуваффақият таъсис дода шудааст. Нишондиҳандаи сабз хомӯш: Ин нишон медиҳад, ки пайванд муқаррар нашудааст. Дурахши нишондиҳандаи зард: Ин нишон медиҳад, ки алоқа ҷараён дорад. Нишондиҳандаи зард хомӯш: Ин нишон медиҳад, ки алоқа вуҷуд надорад.
10	Терминали воридотӣ / баромад	–	8 вуруд ва 8 баромад	Барои тафсилот, ба фасли 4.2 васлкунии терминали I/O нигаред.
11	Интерфейси корти MicroSD	–	–	Барои барномасозии нармафзор истифода мешавад, file хондан ва навиштан.
12	Интерфейси Type-C		Алоқа байни USB ва компютер	Барои зеркашӣ ва ислоҳи барнома истифода мешавад. IP-и пешфарз: 192.168.3.10
13	Ковокии батареяи тугма	CR2032	Ковокии батареяи тугмаи соати RTC	Ба батареяи тугмаи CR2032 татбиқ мешавад
Шарҳ: Маҳсулот бо нобаёнӣ ҳамчун конфигуратсияи стандартӣ бо батареяи тугма муҷаҳҳаз карда нашудааст. Батареяи тугмаи корбар харида шудааст ва модели CR2032 мебошад.
14	Пайвасткунаки пушти панел	–	Автобуси тавсеаи маҳаллӣ	Ба модулҳои густариши маҳаллӣ пайваст

Мушаххасоти маҳсулот

Мушаххасоти умумӣ

Адад	TM750	TM751	TM752	TM753
Интерфейси Ethernet	2 канал	2 канал	2 канал	2 канал
Интерфейси EtherCAT	1 канал	1 канал	1 канал	1 канал
Макс. шумораи меҳварҳо (автобус+пулс)	4 меҳвар + 4 меҳвар	8 меҳвар + 4 меҳвар	16 меҳвар + 4 меҳвар	32 меҳвар + 4 меҳвар
Автобуси RS485	2 канал, дастгирии Modbus RTU функсияи усто / ғулом ва порти озод

Адад	TM750	TM751	TM752	TM753
	функсия.
Автобуси EtherNet	Дастгирии Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, боргузорӣ ва зеркашии барнома, ва навсозии нармафзор.
Интерфейси Type-C	1 канал, дастгирии боргузорӣ ва зеркашӣ кардани барнома ва навсозии нармафзор.
DI	8 вуруди аввал, аз ҷумла вуруди 200kHz баландсуръат
DO	Дар ибтидо 8 баромад, аз ҷумла баромадҳои баландсуръати 200 кГц
Меҳвари набз	То 4 каналро дастгирӣ мекунад
Қувваи вуруд	24VDC (-15%–+20%)/2А, ҳимояи баръаксро дастгирӣ мекунад
Истеъмоли қувваи мустақил	<10 Вт
Таъмини барқи автобуси пушти панел	5В/2.5А
Функсияи муҳофизат аз норасоии барқ	Дастгир карда шудааст Шарҳ: Нигоҳдории хомӯшии барқ ​​дар давоми 30 сония пас аз фурӯзон анҷом дода намешавад.
Соат дар вақти воқеӣ	Дастгир карда шудааст
Модулҳои васеъкунии маҳаллӣ	То 16, ивазкунии гармро манъ мекунад
Корти тавсеаи маҳаллӣ	Як корти васеъкунӣ, дастгирии корти CANopen, корти 4G IoT ва ғайра.
Забони барнома	Забонҳои барномасозии IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Зеркашии барнома	Интерфейси Type-C, порти Ethernet, корти MicroSD, зеркашии дурдаст (4G IoT корти васеъ)
Иқтидори додаҳои барнома	Барномаи корбар 20MByte Тағйирёбандаҳои фармоишии 64 Мбайт, бо 1 Мбайт нигоҳдории хомӯшии барқро дастгирӣ мекунад
Вазни маҳсулот	тахминан. 0.35 кг
Андозаҳои андоза	Нигаред ба фасли Замимаи В Нақшаҳои андоза.

Мушаххасоти вуруди DI 

Адад	Тавсифи
Навъи вуруд	Вуруди рақамӣ
Шумораи каналҳои воридотӣ	8 канал
Ҳолати вуруд	Навъи манба / танӯр
Ҳаҷми воридотtagсинфи д	24VDC (-10%–+10%)
Ҷараёни вуруд	Каналҳои X0–X7: Ҷараёни вуруд 13.5 мА ҳангоми фурӯзон (қимати маъмулӣ) ва ҳангоми ХОМӯш камтар аз 1.7 мА аст.
Макс. басомади вуруд	Каналҳои X0–X7: 200kHz;
Муқовимати вуруд	Арзиши маъмулии каналҳои X0–X7: 1.7kΩ
ON ҷилдtage	≥15VDC
OFF ҷилдиtage	≤5VDC
Усули изолятсия	Интегратсионӣ ба бунбасти capacitive чипи
Усули маъмулии терминал	8 канал / терминали умумӣ
Намоиши амали вуруд	Вақте ки вуруд дар ҳолати ронандагӣ аст, нишондиҳандаи вуруд фаъол аст (назорати нармафзор).

Мушаххасоти баромадро иҷро кунед

Адад	Тавсифи
Навъи баромад	Баромади транзистор
Шумораи каналҳои баромад	8 канал
Ҳолати баромад	Навъи раковина
Натиҷаи ҳаҷмtagсинфи д	24VDC (-10%–+10%)
Сарбории баромад (муқовимат)	0.5А/нуқта, 2А/8 балл
сарбории баромад (индуктивӣ)	7.2 Вт/нуқта, 24 Вт/8 хол
Вақти вокуниши сахтафзор	≤2мкс
Талаботи ҷорӣ бор кунед	Ҷараёни сарборӣ ≥ 12mA, вақте ки басомади баромад аз 10 кГц зиёд аст
Макс. басомади баромад	200 кГц барои сарбории муқовимат, 0.5 Гц барои сарбории муқовимат ва 10 Гц барои бори сабук
Ҷараёни ихроҷ дар ХОМӮШ	Поёнтар аз 30μA (арзиши ҷорӣ дар ҳаҷми муқаррарӣtage аз 24VDC)
Макс. ҷилди боқимондаtagд дар ON	≤0.5VDC
Усули изолятсия	Интегратсионӣ ба бунбасти capacitive чипи
Усули маъмулии терминал	8 канал / терминали умумӣ
Функсияи муҳофизати ноқилҳои кӯтоҳ	Дастгир карда шудааст
Талаботи сарбории берунии индуктивӣ	Диод Flyback барои пайвасти бори берунии индуктивӣ лозим аст. Барои диаграммаи пайвастшавӣ ба расми 2-1 муроҷиат кунед.
Намоиши амали баромад	Вақте ки баромад эътибор дорад, нишондиҳандаи баромад фаъол аст (назорати нармафзор).
Бекоршавии баромад	Ҷараён дар ҳар як гурӯҳи терминали умумӣ наметавонад аз 1А зиёд бошад, вақте ки ҳарорати муҳити атроф 55 ℃ аст. Барои хати каҷи коэффисиенти дератинг ба расми 2-2 муроҷиат кунед.

Мушаххасоти RS485

Адад	Тавсифи
Каналҳои дастгирӣ	2 канал
Интерфейси сахтафзор	Терминали дохилӣ (терминали 2 × 6Pin)
Усули изолятсия	Интегратсионӣ ба бунбасти capacitive чипи
Муқовимати терминал	Муқовимати терминали дарунсохташудаи 120Ω, ки тавассути кӯтоҳ кардани R1 ва R2 дар терминали 2 × 6 PIN дар дохили хат интихоб карда мешавад.
Шумораи ғуломон	Ҳар як канал то 31 ғуломро дастгирӣ мекунад
Суръати интиқоли алоқа	9600/19200/38400/57600/115200bps
Муҳофизати вуруд	Муҳофизати нодурусти 24V -ро дастгирӣ мекунад

Мушаххасоти EtherCAT 

Адад	Тавсифи
Протоколи алоқа	EtherCAT
Хидматҳои дастгирӣ	CoE (PDO/SDO)
Усули синхронизатсия	Соатҳои тақсимшуда барои серво; I/O ҳамоҳангсозии вуруд ва баромадро қабул мекунад
Қабати ҷисмонӣ	100BASE-TX
Меъёри интиқол	100Мбит/с (100Base-TX)
Ҳолати дуплекс	Дуплекси пурра
Сохтори топология	Сохтори топологияи хатӣ
Воситаи интиқол	Категорияи-5 ё кабелҳои шабакавӣ
Масофаи интиқол	Масофаи байни ду гиреҳ камтар аз 100 м аст.
Шумораи ғуломон	То 72 ғуломро дастгирӣ мекунад
Дарозии чаҳорчӯбаи EtherCAT	44 байт – 1498 байт
Коркарди маълумот	То 1486 байт барои чаҳорчӯбаи ягонаи Ethernet

Хусусиятҳои Ethernet

Адад	Тавсифи
Протоколи алоқа	Протоколи стандартии Ethernet
Қабати ҷисмонӣ	100BASE-TX
Меъёри интиқол	100Мбит/с (100Base-TX)
Ҳолати дуплекс	Дуплекси пурра
Сохтори топология	Сохтори топологияи хатӣ
Воситаи интиқол	Категорияи-5 ё кабелҳои шабакавӣ
Масофаи интиқол	Масофаи байни ду гиреҳ камтар аз 100 м аст.

Монтажи механикй

Талаботи муҳити насб
Ҳангоми насб кардани ин маҳсулот дар роҳи DIN, пеш аз насб бояд ба корпазирӣ, нигоҳдорӣ ва муқовимат ба муҳити зист диққати пурра дода шавад.

Адад	Мушаххасоти
Синфи IP	IP20
Сатҳи ифлосшавӣ	Сатҳи 2: Умуман, танҳо ифлосшавии ғайриноқилӣ вуҷуд дорад, аммо шумо бояд ноқилҳои муваққатиро ба назар гиред, ки тасодуфан аз конденсатсия ба вуҷуд омадааст.
Баландӣ	≤2000м(80кПа)
Таҷҳизоти муҳофизати аз ҳад зиёд	3А
Макс. ҳарорати кор	45 ° C дар ҳолати пурра. Паст кардани ҳарорати муҳити атроф 55 ° C аст. Барои тафсилот ба расми 2-2 нигаред.
Ҳарорати нигоҳдорӣ ва диапазони намӣ	Ҳарорат: ‑20℃–+60℃; намии нисбӣ: камтар аз 90% RH ва конденсатсия нест
Ҳарорати нақлиёт ва диапазони намӣ	Ҳарорат: ‑40℃–+70℃; намии нисбӣ: камтар аз 95% RH ва конденсатсия нест
Диапазони ҳарорати кор ва намӣ	Ҳарорат: ‑20℃–+55℃; намии нисбӣ: камтар аз 95% RH ва конденсатсия нест

Монтаж ва демонтаж

Насбкунӣ

Насби усто
Мастерро ба рейси DIN мувофиқ кунед ва онро ба дарун пахш кунед, то он даме, ки усто ва рейси DIN банд шавандamped (садои равшани clampпас аз ҷойгир кардани онҳо).

Эзоҳ: Мастер барои насб роҳи DIN-ро истифода мебарад.

Насб байни усто ва модул
Модулро бо роҳи пайвастшавӣ бо роҳи асосии слайдер мувофиқ кунед ва онро ба дарун тела диҳед, то он даме, ки модул бо роҳи DIN пайваст шавад (ҳангоми насб кардани он садои намоёни пайвастшавӣ вуҷуд дорад).

Эзоҳ: Мастер ва модул барои насб роҳи DIN-ро истифода мебаранд.

Насби корти васеъ
Пеш аз насб кардани корти васеъкунӣ сарпӯшро берун кунед. Қадамҳои насбкунӣ чунинанд.

1. Қадами 1 Асбобро истифода баред, то ки сарпӯшро дар паҳлӯи маҳсулот нармӣ кунед (бо пайдарпаии мавқеи 1 ва 2) ва сарпӯшро ба таври уфуқӣ ба тарафи чап берун кунед.
2. Қадами 2 Корти васеъкуниро ба ковокии роҳнамо мувозӣ лағжонед, пас мавқеъҳои клипро дар паҳлӯҳои болоӣ ва поёнии корти васеъ пахш кунед, то он даме ки корти васеъшавӣ cl шавадamped (садои равшани clampпас аз ҷойгир кардани онҳо).

Насби батареяи тугма 

1. Қадами 1 Сарпӯши батареяи тугмаро кушоед.
2. Қадами 2 Батареяи тугмаро ба ковокии батареяи тугма ба самти дуруст тела диҳед ва сарпӯши батареяи тугмаро пӯшед. 

Шарҳ:

• Лутфан ба анод ва катодҳои батарея диққат диҳед.
• Вақте ки батарея насб карда мешавад ва нармафзори барномасозӣ дар бораи кам будани батарея хабар медиҳад, батареяро иваз кардан лозим аст.

Ҷудо кардан

Демонтажкунии усто

Қадами 1 Барои кашидани васлаки роҳи оҳан аз бурҷи рост ё асбобҳои шабеҳ истифода баред.

Қадами 2 Модулро рост ба пеш кашед.
Қадами 3 Қисми болоии васлаки роҳи оҳанро ба ҷои худ пахш кунед.

ҷудокунии терминал 

1. Қадами 1 Клипро дар болои терминал пахш кунед (қисми баландшуда). Қадами 2 Ҳамзамон терминалро пахш кунед ва берун кашед.

Ҷудо кардани батареяи тугма 

Қадамҳои демонтажкунӣ чунинанд:

1. Қадами 1 Сарпӯши батареяи тугмаро кушоед. (Барои тафсилот ба қисмат нигаред
   Насби батареяи тугма).
2. Қадами 2 Терминалҳои I/O-ро ҷудо кунед (Барои тафсилот, ба қисмати 3.2.2.2 Демонтажкунии терминали вуруд/Хор нигаред).
3. Қадами 3 Батареяи тугмаро, тавре ки дар расми зерин нишон дода шудааст, бодиққат берун кунед.
4. Қадами 4 Батареяро берун кунед ва сарпӯши батареяро пӯшед.

Монтажи электрик

Мушаххасоти кабелӣ

Љадвали 4-1 Андозањои кабел барои як кабел 

Диаметри кабели татбиқшаванда		Шабакаи кабели қубурӣ
чинӣ стандарт/мм2	амрикоӣ стандартӣ / AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Пин	Сигнал	Самти сигнал	Тавсифи сигнал
1	TD+	Натиҷа	Интиқоли маълумот+
2	ТД-	Натиҷа	Интиқоли маълумот -
3	RD+	Вуруд	Қабули маълумот +
4	‑	‑	Истифода бурда намешавад
5	‑	‑	Истифода бурда намешавад
6	RD-	Вуруд	Қабули маълумот -
7	‑	‑	Истифода бурда намешавад
8	‑	‑	Истифода бурда намешавад

О сими терминал

Таърифи терминал

Нақшаи диаграмма	Сигнали чап	Терминали чап	Терминали рост	Сигнали рост
	вуруди X0	A0	B0	Натиҷаи Y0
	вуруди X1	A1	B1	Натиҷаи Y1
	вуруди X2	A2	B2	Натиҷаи Y2
	вуруди X3	A3	B3	Натиҷаи Y3
	вуруди X4	A4	B4	Натиҷаи Y4
	вуруди X5	A5	B5	Натиҷаи Y5

Диаграммаи схематикӣ	Сигнали чап	Терминали чап	Терминали рост	Сигнали рост
	вуруди X6	A6	B6	Натиҷаи Y6
	вуруди X7	A7	B7	Натиҷаи Y7
	Терминали умумии вуруди SS	A8	B8	Терминали умумии баромади COM

Шарҳ:

• Дарозии умумии дарозии сими васеъкунии интерфейси баландсуръати I/O бояд дар ҳудуди 3 метр бошад.
• Ҳангоми масири ноқил, ноқилҳо бояд дар алоҳидагӣ ҷойгир карда шаванд, то бо ноқилҳои барқ ​​​​пайванд нашаванд (ҳаҷми баландtage ва ҷараёнҳои калон) ё дигар ноқилҳое, ки сигналҳои интерференсияи қавӣ мефиристанд ва аз масири параллелӣ канорагирӣ кардан лозим аст.

Ноқилҳои терминали воридотӣ

Ноқилҳои терминали баромад 

Эзоҳ: Диоди парвоз барои пайвасти бори берунии индуктивӣ лозим аст. Диаграммаи пайвастшавӣ ба таври зерин нишон дода шудааст.

Ноқилҳои терминалҳои таъминоти барқ

Таърифи терминал 

Ноқилҳои терминал 

RS485 ноқилҳои шабакавӣ  Шарҳ:

• Барои автобуси RS485 ҷуфти каҷшудаи муҳофизатшуда тавсия дода мешавад ва A ва B бо ҷуфти каҷ пайваст карда мешаванд.
• Дар ҳарду канори автобус резисторҳои мувофиқи терминали 120 Ом пайваст карда шудаанд, то инъикоси сигналро пешгирӣ кунанд.
• Заминаи истинод аз 485 сигнал дар ҳама гиреҳҳо ба ҳам пайваст карда шудааст.
• Масофаи ҳар як хати шохаи гиреҳ бояд камтар аз 3 метр бошад.

Ноқилҳои шабакавии EtherCAT 

Шарҳ: 

• Истифодабарии ноқилҳои парпечшудаи категорияи 5, қолаби пластикии сӯзандору ва оҳанӣ, ки ба EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, бюллетени EIA/TIA TSB ва EIA/TIA SB40-A&TSB36 мувофиқанд, талаб карда мешавад.
• Сими шабакавӣ бояд аз санҷиши ноқилӣ 100% гузарад, бидуни ноқилҳои кӯтоҳ, ноқилҳои кушода, дислокатсия ё алоқаи суст.
• Ҳангоми пайваст кардани сими шабака, сари булӯри кабелро нигоҳ доред ва онро ба интерфейси Ethernet (интерфейси RJ45) гузоред, то он даме, ки садои клик садо медиҳад.
• Ҳангоми ҷудо кардани сими шабакавии насбшуда механизми думи сари булӯрро пахш карда, онро аз маҳсулот ба таври уфуқӣ кашед.

Ноқилҳои Ethernet 

Тавсифи дигар

Воситаи барномасозӣ
Воситаи барномасозӣ: Studio Invtmatic. Чӣ тавр ба даст овардани асбобҳои барномасозӣ: Боздид www.invt.com-ро интихоб кунед, Дастгирӣ > Зеркашӣ кунед, калимаи калидиро ворид кунед ва Ҷустуҷӯро пахш кунед.

Иҷро ва қатъ кардани амалиёт
Пас аз навиштани барномаҳо ба PLC, амалиёти иҷро ва қатъкуниро ба таври зерин иҷро кунед.

• Барои ба кор даровардани система, калиди DIP-ро ба RUN таъин кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки нишондиҳандаи RUN фурӯзон аст ва ранги зарду сабзро нишон медиҳад.
• Барои қатъ кардани амалиёт, калиди DIP-ро ба STOP таъин кунед (алтернативӣ, шумо метавонед амалиётро тавассути пасзаминаи контроллери мизбон қатъ кунед).

Нигоҳубини мунтазам

• Контролери барномарезишавандаро мунтазам тоза кунед ва ба контроллер афтодани чизҳои бегонаро пешгирӣ кунед.
• Барои контроллер шароити хуби вентилятсия ва паҳншавии гармиро таъмин кунед.
• Дастурҳои нигоҳубинро тартиб диҳед ва контроллерро мунтазам санҷед.
• Ноқилҳо ва терминалҳоро мунтазам тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо боэътимод баста шудаанд.

Навсозии нармафзори корти MicroSD

1. Қадами 1 Дар маҳсулот "Корти навсозии нармафзори MicroSD" -ро насб кунед.
2. Қадами 2 Маҳсулотро фаъол кунед. Вақте ки нишондиҳандаҳои PWR, RUN ва ERR фаъоланд, ин нишон медиҳад, ки навсозии нармафзор ба анҷом расидааст.
3. Қадами 3 Маҳсулотро хомӯш кунед, корти MicroSD-ро хориҷ кунед ва сипас маҳсулотро дубора фаъол кунед.

Шарҳ: Насби корти MicroSD бояд пас аз хомӯш кардани маҳсулот анҷом дода шавад.

Замимаи A Лавозимотҳои корти васеъ 

Не.	Модели	Мушаххасоти
1	TM-CAN	Автобуси CANopen -ро дастгирӣ мекунад
2	TM-4G	4G IoT -ро дастгирӣ мекунад

Замимаи B Нақшаҳои андоза 

Таъминкунандаи ҳалли боэътимоди IndustryAutomation

• Ширкати Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Суроға: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• Ноҳияи Гуанмин, Шэнчжэн, Чин
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Суроға: № 1 Роҳи кӯҳии Кунлун, шаҳраки илм ва технология,
• Ноҳияҳои Гаоксин Сучжоу, Цзянсу, Чин
• Webсайт: www.invt.com

Copyright@ INVT. Маълумоти дастӣ метавонад бидуни огоҳии пешакӣ тағир дода шавад.

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

invt TM700 Series Controller Programmable [pdf] Дастури корбар TM700 Series Controller Programmable, Series TM700, Controller Programmable, Controller

Иқтибосҳо

• Дастури корбар