Programovatelný ovladač řady invt TM700

Specifikace produktu

• Název produktu: Programovatelný ovladač řady TM700
• Vývojář: INVT
• Podporuje: sběrnici EtherCAT, sběrnici Ethernet, RS485
• Vlastnosti: Integrovaná vysokorychlostní I/O rozhraní, až 16 lokálních rozšiřujících modulů
• Rozšíření: Funkce CANopen/4G lze rozšířit pomocí rozšiřujících karet

Návod k použití produktu

Instalace
Manuál seznamuje především s instalací a zapojením výrobku. Zahrnuje informace o produktu, mechanickou instalaci a elektroinstalaci.

Kroky před instalací

1. Před instalací programovatelného ovladače si pozorně přečtěte návod.
2. Zajistěte, aby personál provádějící instalaci měl odborné elektrotechnické znalosti.
3. Prostředí pro vývoj uživatelských programů a metody návrhu viz Programovací příručka pro střední a velké PLC INVT a softwarová příručka pro střední a velké PLC INVT.

Pokyny pro zapojení
Pro správné připojení programovatelného ovladače@ postupujte podle schémat zapojení uvedených v příručce

Zapnutí a testování

1. Po instalaci a zapojení zapněte programovatelný ovladač.
2. Otestujte funkčnost ovladače spuštěním některých základních programů nebo vstupů/výstupů.

Často kladené otázky (FAQ)

• Otázka: Kde mohu získat nejnovější verzi manuálu?
  Odpověď: Nejnovější verzi manuálu si můžete stáhnout z oficiálního webu webmísto www.invt.com. Případně můžete naskenovat QR kód na krytu produktu a získat přístup k příručce.
• Otázka: Jaká bezpečnostní opatření je třeba dodržovat při používání programovatelného ovladače řady TM700?
  Odpověď: Před přemístěním, instalací, zapojením, uvedením do provozu a spuštěním programovatelného ovladače si pečlivě přečtěte a dodržujte všechna bezpečnostní opatření uvedená v příručce, abyste předešli poškození zařízení nebo fyzickému zranění.

Předmluva 

Nadview

• Děkujeme, že jste si vybrali programovatelný ovladač řady TM700 (zkráceně programovatelný ovladač).
• Programovatelné automaty řady TM700 jsou novou generací středních PLC produktů nezávisle vyvinutých společností INVT, které podporují sběrnici EtherCAT, sběrnici Ethernet, RS485, palubní vysokorychlostní I/O rozhraní a až 16 lokálních rozšiřujících modulů. Funkce jako CANopen/4G lze navíc rozšířit pomocí rozšiřujících karet.
• Manuál seznamuje především s instalací a zapojením výrobku, včetně informací o výrobku, mechanické instalace a elektrické instalace.
• Před instalací programovatelného ovladače si pozorně přečtěte tento návod. Podrobnosti o vývojových prostředích uživatelského programu a metodách návrhu uživatelského programu viz Příručka pro programování středních a velkých PLC INVT a Softwarová příručka pro střední a velké PLC INVT.
• Návod se může změnit bez předchozího upozornění. Prosím navštivte www.invt.com ke stažení nejnovější verze manuálu.

Publikum
Personál s odbornými elektrotechnickými znalostmi (jako jsou kvalifikovaní elektrotechnici nebo pracovníci s rovnocennými znalostmi).

O získání dokumentace
Tento návod není dodáván spolu s výrobkem. Chcete-li získat elektronickou verzi PDF file, můžete: Navštívit www.invt.com, zvolte Podpora > Stáhnout, zadejte klíčové slovo a klikněte na Hledat. Naskenujte QR kód na krytu produktu→Zadejte klíčové slovo a stáhněte si příručku.

Historie změn
Příručka se může nepravidelně měnit bez předchozího upozornění z důvodu upgradu verze produktu nebo z jiných důvodů.

Žádný.	Změnit popis	Verze	Datum vydání
1	První vydání.	V1.0	srpna 2024

Bezpečnostní opatření

Prohlášení o bezpečnosti
Před přemístěním, instalací, zapojením, uvedením do provozu a spuštěním programovatelného ovladače si pozorně přečtěte tento návod a dodržujte všechna bezpečnostní opatření. V opačném případě může dojít k poškození zařízení nebo fyzickému zranění nebo smrti.
Neneseme odpovědnost ani odpovědnost za jakékoli poškození zařízení nebo fyzické zranění nebo smrt způsobené nedodržením bezpečnostních opatření.

Definice úrovně bezpečnosti
Abyste zajistili osobní bezpečnost a předešli škodám na majetku, musíte věnovat pozornost výstražným symbolům a tipům v návodu.

Varování symboly	Jméno	Popis
	Nebezpečí	Těžké zranění nebo dokonce smrt požadavky nejsou dodržovány.	může	výsledek	if	související
	Varování	Zranění osob nebo poškození zařízení požadavky nejsou dodržovány.	může	výsledek	if	související

Personální požadavky
Vyškolení a kvalifikovaní odborníci: Osoby obsluhující zařízení musí absolvovat odborné elektrické a bezpečnostní školení a musí být obeznámeny se všemi kroky a požadavky instalace, uvedení do provozu, provozu a údržby zařízení a musí být schopné podle zkušeností předcházet jakýmkoli nouzovým situacím.

Bezpečnostní pokyny

Obecné zásady
	Související operace mohou provádět pouze vyškolení a kvalifikovaní odborníci. Neprovádějte kabeláž, kontrolu ani výměnu součástí, když je připojeno napájení.
Dodávka a montáž
	Neinstalujte výrobek na hořlavé látky. Kromě toho zabraňte kontaktu produktu s hořlavými látkami nebo jejich přilnutí. Nainstalujte výrobek do uzamykatelné ovládací skříně s minimálně IP20, která zabrání náhodnému dotyku osob bez znalosti elektrického zařízení, protože chyba může způsobit poškození zařízení nebo úraz elektrickým proudem. Obsluhovat rozvaděč může pouze personál, který prošel příslušnými elektrickými znalostmi a školením o obsluze zařízení. Nespouštějte výrobek, pokud je poškozený nebo neúplný. Nekontaktujte produkt pomocí damp předměty nebo části těla. Jinak může dojít k úrazu elektrickým proudem.

Elektroinstalace
	Před zapojením plně pochopte typy rozhraní, specifikace a související požadavky. Jinak nesprávné zapojení způsobí abnormální chod. Před zapnutím a spuštěním se ujistěte, že je každý kryt svorek modulu po dokončení instalace a zapojení správně nainstalován na svém místě. To zabraňuje dotyku živého terminálu. Jinak může dojít k fyzickému zranění, poruše zařízení nebo nesprávné obsluze. Při používání externích napájecích zdrojů pro produkt nainstalujte správné ochranné součásti nebo zařízení. Tím se zabrání poškození programovatelného regulátoru v důsledku závad externího napájení, přepětítage, nadproud nebo jiné výjimky.
Uvedení do provozu a provoz
	Před zapnutím a spuštěním se ujistěte, že pracovní prostředí produktu splňuje požadavky, specifikace vstupního napájení splňují požadavky, že kabeláž je správná a ochranný obvod byl navržen k ochraně produktu, aby produkt mohl bezpečně běžet. i když dojde k poruše externího zařízení. U modulů nebo terminálů vyžadujících externí napájení nakonfigurujte externí bezpečnostní zařízení, jako jsou pojistky nebo jističe, abyste zabránili poškození způsobenému externím napájením nebo poruchami zařízení.
Údržba a výměna komponentů
	Během údržby a výměny součástí proveďte opatření, aby se šrouby, kabely a jiné vodivé látky nedostaly do vnitřku produktu.
Likvidace
	Výrobek obsahuje těžké kovy. Vyřazený výrobek zlikvidujte jako průmyslový odpad.
	Šrot programovatelného ovladače zlikvidujte odděleně na příslušném sběrném místě, ale nevhazujte jej do běžného odpadu.

Produkt skončilview

Typový štítek a model produktu

Model	Specifikace
TM750	Hotový ovladač; střední PLC; EtherCAT; 4 osy; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vstupů a 8 výstupů.
TM751	Hotový ovladač; střední PLC; EtherCAT; 8 osy; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vstupů a 8 výstupů.
TM752	Hotový ovladač; střední PLC; EtherCAT; 16 osy; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vstupů a 8 výstupů.
TM753	Hotový ovladač; střední PLC; EtherCAT; 32 osy; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 vstupů a 8 výstupů.

Popis rozhraní

Žádný.	Typ portu	Rozhraní znamení	Definice	Popis
1	I/O indikátor	–	Zobrazení stavu I/O	On: Vstup/výstup je platný. Vypnuto: Vstup/výstup je neplatný.

Žádný.	Typ portu	Rozhraní znamení	Definice	Popis
2	Start/stop DIP spínač	BĚH	Stav běhu uživatelského programu	Přepněte na RUN: Uživatelský program se spustí. Otočte na STOP: Uživatelský program se zastaví.
		ZASTÁVKA
3	Indikátor provozního stavu	PWR	Zobrazení stavu napájení	Svítí: Napájení je normální. Nesvítí: Napájení je abnormální.
		BĚH	Zobrazení provozního stavu	Svítí: Uživatelský program běží. Vypnuto: Uživatelský program se zastaví.
		CHYBOVAT	Zobrazení chybového stavu běhu	Svítí: Došlo k závažné chybě. Flash: Obecné chyby. Nesvítí: Nedochází k žádné chybě.
4	Rozšiřující karta slot	–	Slot pro rozšiřující kartu, slouží k rozšíření funkcí.	Viz část Příloha A Příslušenství rozšiřující karty.
5	rozhraní RS485	R1	Koncový odpor kanálu 1	Vestavěný odpor 120Ω; zkrat indikuje připojení zakončovacího odporu 120Ω.
		A1	Kanál 1 485 komunikační signál+	–
		B1	Komunikační signál kanálu 1 485-	–
		R2	Koncový odpor kanálu 2	Vestavěný odpor 120Ω; zkrat indikuje připojení zakončovacího odporu 120Ω.
		A2	Kanál 2 485 komunikační signál+	–
		B2	Komunikační signál kanálu 2 485-	–
		GND	Referenční zem komunikačního signálu RS485	–
		PE	PE	–
6	Napájecí rozhraní	24V	Napájení DC 24V+	–
		0V	Napájení DC 24V -	–
		PE	PE	–
7	Ethernetový port	Ethernet 2	Komunikační rozhraní Ethernet	Výchozí IP: 192.168.2.10 Zelený indikátor svítí: Znamená, že spojení bylo úspěšně navázáno. Zelený indikátor nesvítí: Znamená, že spojení není navázáno. Žlutý indikátor bliká: Znamená, že probíhá komunikace. Žlutý indikátor nesvítí: Znamená, že neprobíhá žádná komunikace.

Žádný.	Typ portu	Rozhraní znamení	Definice	Popis
8	Ethernetový port	Ethernet 1	Komunikační rozhraní Ethernet	Výchozí IP: 192.168.1.10 Zelený indikátor svítí: Znamená, že spojení bylo úspěšně navázáno. Zelený indikátor nesvítí: Znamená, že spojení není navázáno. Žlutý indikátor bliká: Znamená, že probíhá komunikace. Žlutý indikátor nesvítí: Znamená, že neprobíhá žádná komunikace.
9	Rozhraní EtherCAT	EtherCAT	Komunikační rozhraní EtherCAT	Zelený indikátor svítí: Znamená, že spojení bylo úspěšně navázáno. Zelený indikátor nesvítí: Znamená, že spojení není navázáno. Žlutý indikátor bliká: Znamená, že probíhá komunikace. Žlutý indikátor nesvítí: Znamená, že neprobíhá žádná komunikace.
10	I/O terminál	–	8 vstupy a 8 výstupy	Podrobnosti viz část 4.2 Zapojení I/O svorek.
11	Rozhraní microSD karty	–	–	Používá se pro programování firmwaru, file čtení a psaní.
12	Rozhraní typu C		Komunikace mezi USB a PC	Používá se pro stahování programů a ladění. Výchozí IP: 192.168.3.10
13	Slot pro knoflíkovou baterii	CR2032	Slot baterie tlačítka RTC hodin	Použitelné pro knoflíkovou baterii CR2032
Poznámka: Výrobek není standardně vybaven knoflíkovou baterií jako standardní konfigurace. Knoflíková baterie je zakoupena uživatelem a model je CR2032.
14	Backplane konektor	–	Místní expanzní sběrnice	Připojeno k místním rozšiřujícím modulům

Specifikace produktu

Obecné specifikace

Položka	TM750	TM751	TM752	TM753
Ethernet rozhraní	2 kanály	2 kanály	2 kanály	2 kanály
Rozhraní EtherCAT	1 kanál	1 kanál	1 kanál	1 kanál
Max. počet os (sběrnice+impuls)	4 osy + 4 osy	8 osy + 4 osy	16 osy + 4 osy	32 osy + 4 osy
Sběrnice RS485	2 kanály, podpora Modbus RTU master/slave funkce a volný port

Položka	TM750	TM751	TM752	TM753
	funkce.
sběrnice EtherNet	Podporuje Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, nahrávání a stahování programů, a upgrade firmwaru.
Rozhraní typu C	1 kanál, podporuje nahrávání a stahování programů a upgrade firmwaru.
DI	Původně 8 vstupů, včetně 200kHz vysokorychlostních vstupů
DO	Původně 8 výstupů, včetně 200kHz vysokorychlostních výstupů
Pulzní osa	Podporuje až kanály 4
Vstupní výkon	24VDC (-15%–+20%)/2A s podporou ochrany proti převrácení
Samostatná spotřeba energie	<10W
Napájení základní sběrnice	5V/2.5A
Funkce ochrany při výpadku napájení	Podporováno Poznámka: Udržení vypnutí se neprovede do 30 sekund po zapnutí.
Hodiny reálného času	Podporováno
Lokální rozšiřující moduly	Až 16, zákaz výměny za provozu
Místní rozšiřující karta	Jedna rozšiřující karta s podporou CANopen karty, 4G IoT karty a tak dále.
Jazyk programu	IEC61131-3 programovací jazyky (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC)
Program ke stažení	Rozhraní typu C, Ethernet port, MicroSD karta, vzdálené stahování (4G IoT rozšiřující karta)
Kapacita dat programu	20 MByte uživatelský program Vlastní proměnné o velikosti 64 MB, přičemž 1 MB podporuje zachování při vypnutí
Hmotnost produktu	Přibl. 0.35 kg
Rozměry rozměrů	Viz část Příloha B Rozměrové výkresy.

Specifikace DI vstupu 

Položka	Popis
Typ vstupu	Digitální vstup
Počet vstupních kanálů	8 kanály
Vstupní režim	Typ zdroje/výlevky
Vstupní objemtage třída	24 V DC (-10 %–+10 %)
Vstupní proud	Kanály X0–X7: Vstupní proud je 13.5 mA, když je zapnuto (typická hodnota), a méně než 1.7 mA, když je vypnuto.
Max. vstupní frekvence	Kanály X0–X7: 200 kHz;
Vstupní odpor	Typická hodnota kanálů X0–X7: 1.7kΩ
ON svtage	≥15 V DC
OFF svtage	≤ 5 VDC
Metoda izolace	Integrovaná kapacitní izolace čipu
Běžná metoda terminálu	8 kanálů/společný terminál
Zobrazení akce zadání	Když je vstup v jízdním stavu, indikátor vstupu svítí (softwarové ovládání).

Specifikace výstupu DO

Položka	Popis
Typ výstupu	Tranzistorový výstup
Počet výstupních kanálů	8 kanály
Výstupní režim	Typ dřezu
Výstupní objemtage třída	24 V DC (-10 %–+10 %)
Výstupní zatížení (odpor)	0.5A/bod, 2A/8 bodů
výstupní zátěž (indukčnost)	7.2 W/bod, 24 W/8 bodů
Doba odezvy hardwaru	≤ 2 μs
Požadavek na zátěžový proud	Zatěžovací proud ≥ 12 mA, když je výstupní frekvence vyšší než 10 kHz
Max. výstupní frekvence	200 kHz pro odporovou zátěž, 0.5 Hz pro odporovou zátěž a 10 Hz pro malou zátěž
Svodový proud při VYPNUTO	Pod 30μA (hodnota proudu při typickém objtage 24 V DC)
Max. zbytkový objtage na ON	≤ 0.5 VDC
Metoda izolace	Integrovaná kapacitní izolace čipu
Běžná metoda terminálu	8 kanálů/společný terminál
Funkce ochrany proti zkratu	Podporováno
Požadavek na externí indukční zátěž	Flyback dioda potřebná pro připojení externí indukční zátěže. Schéma zapojení viz Obrázek 2-1.
Zobrazení výstupní akce	Když je výstup platný, svítí indikátor výstupu (softwarové ovládání).
Snížení výkonu	Proud na každé skupině společné svorky nesmí překročit 1A, když je okolní teplota 55 °C. Křivku koeficientu snížení výkonu naleznete na obrázku 2-2.

Specifikace RS485

Položka	Popis
Podporované kanály	2 kanály
Hardwarové rozhraní	In-line terminál (2×6pinový terminál)
Metoda izolace	Integrovaná kapacitní izolace čipu
Koncový odpor	Vestavěný zakončovací odpor 120Ω, volitelný zkratováním R1 a R2 na in-line svorce 2×6 PIN.
Počet otroků	Každý kanál podporuje až 31 podřízených jednotek
Přenosová rychlost komunikace	9600/19200/38400/57600/115200bps
Ochrana vstupu	Podporuje ochranu proti nesprávnému připojení 24V

Specifikace EtherCAT 

Položka	Popis
Komunikační protokol	EtherCAT
Podporované služby	CoE (PDO/SDO)
Způsob synchronizace	Distribuované hodiny pro servo; I/O přijímá synchronizaci vstupu a výstupu
Fyzická vrstva	100BASE-TX
Přenosová rychlost	100 Mbps (100Base-TX)
Duplexní režim	Plně duplexní
Struktura topologie	Struktura lineární topologie
Přenosové médium	Síťové kabely kategorie 5 nebo vyšší
Přenosová vzdálenost	Vzdálenost mezi dvěma uzly je menší než 100 m.
Počet otroků	Podporuje až 72 otroků
Délka rámu EtherCAT	44 bajtů – 1498 bajtů
Zpracovat data	Až 1486 bajtů pro jeden ethernetový rámec

Specifikace ethernetu

Položka	Popis
Komunikační protokol	Standardní protokol Ethernet
Fyzická vrstva	100BASE-TX
Přenosová rychlost	100 Mbps (100Base-TX)
Duplexní režim	Plně duplexní
Struktura topologie	Struktura lineární topologie
Přenosové médium	Síťové kabely kategorie 5 nebo vyšší
Přenosová vzdálenost	Vzdálenost mezi dvěma uzly je menší než 100 m.

Mechanická instalace

Požadavky na prostředí instalace
Při instalaci tohoto produktu na lištu DIN je třeba před instalací plně zohlednit funkčnost, udržovatelnost a odolnost vůči okolnímu prostředí.

Položka	Specifikace
třída IP	IP20
Úroveň znečištění	Úroveň 2: Obecně existuje pouze nevodivé znečištění, ale musíte vzít v úvahu přechodnou vodivost náhodně způsobenou kondenzací.
Nadmořská výška	≤2000m (80kPa)
Nadproudové ochranné zařízení	3A pojistka
Max. pracovní teplota	45°C při plné zátěži. Odlehčení je vyžadováno, když je okolní teplota 55 °C. Podrobnosti viz obrázek 2-2.
Rozsah skladovací teploty a vlhkosti	Teplota: -20℃–+60℃; relativní vlhkost: méně než 90 % RH a žádná kondenzace
Rozsah přepravních teplot a vlhkosti	Teplota: -40℃–+70℃; relativní vlhkost: méně než 95 % RH a žádná kondenzace
Rozsah pracovních teplot a vlhkosti	Teplota: -20℃–+55℃; relativní vlhkost: méně než 95 % RH a žádná kondenzace

Montáž a demontáž

Instalace

Hlavní instalace
Vyrovnejte master na DIN lištu a zatlačte ji dovnitř, dokud master a DIN lišta nebudou clamped (je zřejmý zvuk třamppo jejich instalaci na místo).

Poznámka: Master používá pro instalaci DIN lištu.

Instalace mezi master a modul
Zarovnejte modul s připojovací lištou s hlavní posuvnou lištou a zatlačte ji dovnitř, dokud modul nezapadne do lišty DIN (při instalaci na místo je znatelný zvuk zapojení).

Poznámka: Master a modul používají k instalaci DIN lištu.

Instalace rozšiřující karty
Před instalací rozšiřující karty sejměte kryt. Postup instalace je následující.

1. Krok 1 Pomocí nástroje jemně vypáčte západky krytu na boku produktu (v pořadí pozice 1 a 2) a vyjměte kryt vodorovně doleva.
2. Krok 2 Zasuňte rozšiřující kartu paralelně do vodícího slotu a poté zatlačte na svorky na horní a spodní straně rozšiřující karty, dokud se rozšiřující karta nezacvakne.amped (je zřejmý zvuk třamppo jejich instalaci na místo).

Instalace knoflíkové baterie 

1. Krok 1 Otevřete kryt knoflíkové baterie.
2. Krok 2 Zatlačte knoflíkovou baterii do slotu pro knoflíkovou baterii správným směrem a zavřete kryt knoflíkové baterie. 

Poznámka:

• Poznamenejte si anodu a katodu baterie.
• Když je nainstalována baterie a programovací software hlásí alarm slabé baterie, je třeba baterii vyměnit.

Demontáž

Mistrovská demontáž

Krok 1 Pomocí přímého šroubováku nebo podobného nástroje vypáčte západku kolejnice.

Krok 2 Vytáhněte modul přímo dopředu.
Krok 3 Zatlačte horní část kolejnice na místo.

demontáž terminálu 

1. Krok 1 Stiskněte sponu na horní straně terminálu (vyvýšená část). Krok 2 Stiskněte a současně vytáhněte terminál.

Demontáž knoflíkové baterie 

Kroky demontáže jsou následující:

1. Krok 1 Otevřete kryt knoflíkové baterie. (Podrobnosti viz část
   Instalace knoflíkové baterie).
2. Krok 2 Demontujte I/O svorky (Podrobnosti viz část 3.2.2.2 Demontáž I/O svorek).
3. Krok 3 Pomocí malého rovného šroubováku jemně vytlačte knoflíkovou baterii, jak je znázorněno na následujícím obrázku.
4. Krok 4 Vyjměte baterii a zavřete kryt knoflíkové baterie.

Elektroinstalace

Specifikace kabelu

Tabulka 4-1 Rozměry kabelu pro jeden kabel 

Použitelný průměr kabelu		Trubkové kabelové oko
čínština standardní/mm2	americký standardní/AWG
0.3	22
0.5	20
0.75	18
1.0	18
1.5	16

Kolík	Signál	Směr signálu	Popis signálu
1	TD+	Výstup	Přenos dat+
2	TD-	Výstup	Přenos dat -
3	RD+	Vstup	Příjem dat +
4	‑	‑	Nepoužito
5	‑	‑	Nepoužito
6	RD-	Vstup	Příjem dat -
7	‑	‑	Nepoužito
8	‑	‑	Nepoužito

Zapojení O svorkovnice

Definice terminálu

Schématický diagram	Levý signál	Levý terminál	Pravý terminál	Správný signál
	Vstup X0	A0	B0	Výstup Y0
	Vstup X1	A1	B1	Výstup Y1
	Vstup X2	A2	B2	Výstup Y2
	Vstup X3	A3	B3	Výstup Y3
	Vstup X4	A4	B4	Výstup Y4
	Vstup X5	A5	B5	Výstup Y5

Schématický diagram	Levý signál	Levý terminál	Pravý terminál	Správný signál
	Vstup X6	A6	B6	Výstup Y6
	Vstup X7	A7	B7	Výstup Y7
	Společná svorka vstupu SS	A8	B8	Společná svorka výstupu COM

Poznámka:

• Celková délka rozšiřujícího kabelu vysokorychlostního I/O rozhraní by měla být do 3 metrů.
• Během vedení kabelů by měly být kabely vedeny odděleně, aby se zabránilo svazkování s napájecími kabely (vysokoobjemovétage a velký proud) nebo jiné kabely, které přenášejí silné rušivé signály, a je třeba se vyhnout paralelnímu vedení.

Zapojení vstupních svorek

Zapojení výstupních svorek 

Poznámka: Flyback dioda je nutná pro připojení externí indukční zátěže. Schéma zapojení je zobrazeno níže.

Zapojení napájecích svorek

Definice terminálu 

Zapojení svorek 

Síťová kabeláž RS485  Poznámka:

• Pro sběrnici RS485 se doporučuje stíněný kroucený pár a A a B jsou spojeny krouceným párem.
• Na obou koncích sběrnice jsou připojeny 120 Ω koncové přizpůsobovací odpory, aby se zabránilo odrazu signálu.
• Referenční zem 485 signálů ve všech uzlech je spojena dohromady.
• Vzdálenost každé větve uzlového vedení by měla být menší než 3 m.

Síťová kabeláž EtherCAT 

Poznámka: 

• Je vyžadováno použití stíněných kroucených párových kabelů kategorie 5, vstřikovaných plastů a železných plášťů, vyhovující EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB a EIA/TIA SB40-A&TSB36.
• Síťový kabel musí projít testem vodivosti na 100 %, bez zkratu, přerušení obvodu, dislokace nebo špatného kontaktu.
• Při připojování síťového kabelu držte křišťálovou hlavu kabelu a zasuňte jej do ethernetového rozhraní (rozhraní RJ45), dokud se neozve cvaknutí.
• Při odpojování nainstalovaného síťového kabelu stiskněte zadní mechanismus křišťálové hlavy a vodorovně jej vytáhněte z produktu.

Ethernetové vedení 

Jiný popis

Programovací nástroj
Programovací nástroj: Invtmatic Studio. Jak získat programovací nástroje: Navštivte www.invt.com, zvolte Podpora > Stáhnout, zadejte klíčové slovo a klikněte na Hledat.

Spustit a zastavit operace
Po zapsání programů do PLC proveďte následující operace spouštění a zastavování.

• Chcete-li systém spustit, nastavte přepínač DIP na RUN a ujistěte se, že indikátor RUN svítí a zobrazuje žlutozelenou barvu.
• Chcete-li operaci zastavit, nastavte přepínač DIP na STOP (alternativně můžete operaci zastavit na pozadí hostitelského ovladače).

Běžná údržba

• Programovatelný ovladač pravidelně čistěte a zabraňte vniknutí cizích předmětů do ovladače.
• Zajistěte dobré větrání a podmínky pro odvod tepla pro regulátor.
• Formulujte pokyny pro údržbu a pravidelně kontrolujte regulátor.
• Pravidelně kontrolujte kabeláž a svorky, abyste se ujistili, že jsou bezpečně upevněny.

Aktualizace firmwaru karty microSD

1. Krok 1 Nainstalujte do produktu kartu MicroSD pro upgrade firmwaru.
2. Krok 2 Zapněte produkt. Když svítí indikátory PWR, RUN a ERR, znamená to, že aktualizace firmwaru je dokončena.
3. Krok 3 Vypněte produkt, vyjměte kartu MicroSD a poté produkt znovu zapněte.

Poznámka: Instalace karty MicroSD musí být provedena po vypnutí produktu.

Dodatek A Příslušenství rozšiřující karty 

Žádný.	Model	Specifikace
1	TM-CAN	Podporuje sběrnici CANopen
2	TM-4G	Podporuje 4G IoT

Příloha B Rozměrové výkresy 

Váš důvěryhodný poskytovatel řešení pro průmyslovou automatizaci

• Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
• Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
• Guangming District, Shenzhen, Čína
• INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
• Adresa: č. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
• Okresy Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Čína
• Webmísto: www.invt.com

Copyright@ INVT. Informace v manuálu se mohou bez předchozího upozornění změnit.

Dokumenty / zdroje

Programovatelný ovladač řady invt TM700 [pdfUživatelská příručka TM700 Series Programmable Controller, TM700 Series, Programmable Controller, Controller

Reference

• Uživatelská příručka