Инвертек дискови OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE енкодер интерфејс

Информации за производот: OPTIDRIVE енкодер интерфејс

OPTIDRIVE Encoder Interface е опционален модул дизајниран за употреба со Optidrive P2 и Optidrive Elevator погони. Обезбедува LED индикатор за статус за лесно следење и е компатибилен со различни типови на енкодери.

Индикација за статусот на ЛЕР

Модулот за енкодер има 2 LED диоди - LED A (зелена) и LED B (црвена).

• LED A (зелена): Го покажува статусот на работата на енкодерот.
• LED B (Црвено): Ги означува кодовите за дефекти поврзани со работата на енкодерот.

Шифрата за грешка е означена на екранот на погонот. Ве молиме погледнете ги дефинициите на кодот за грешка. За минливи дефекти, ЛЕР ќе остане запален 50 ms за да извести за дефект на модулот.

Дефиниции на кодови за грешка

Следниве шифри за грешка се поврзани со операцијата на енкодерот:

Компатибилност

Интерфејсот за кодирање OPTIDRIVE е компатибилен со следните асортиман на производи:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Дискови)
• Optidrive лифт (ODL-2-…. дискови)

Кодекс на модел
OPT-2-ENCOD-IN (5 волти TTL верзија)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 волти HTL верзија)

Компатибилни типови на кодери
TTL верзија: 5V TTL – А и Б канал со комплимент
HTL верзија 24V HTL – А и Б канал со комплимент

Забелешка: +24V HTL енкодер бара надворешно напојување voltage

Спецификации

• Излез на напојување: 5V DC @ 200mA Макс
• Максимална влезна фреквенција: 500 kHz
• Еколошка: 0°C – +50°C
• Вртежен момент на терминалот: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Дефиниции за код за грешка

Интерфејсот на енкодерот OPTIDRIVE може да прикаже шифри за грешка поврзани со операцијата на енкодерот. Шифрата за грешка е означена на екранот на погонот. Ве молиме погледнете го делот Дефиниции на код за грешка во упатството за корисникот за повеќе информации.

Упатство за употреба на производот

Механичка инсталација

Следете ги овие чекори за механичка инсталација:

1. Вметнете го Option Module во пристаништето на Optidrive Option Module. Погледнете го дијаграмот во упатството за употреба за упатства.
2. Погрижете се да не се употребува непотребна сила додека го вметнувате опциониот модул во приклучокот.
3. Проверете дали опционалниот модул е ​​безбедно поставен пред да го вклучите Optidrive.
4. Пред да ги затегнете приклучоците, отстранете го заглавјето на терминалниот блок од опционалниот модул. Заменете го откако ќе завршите жици.
5. Затегнете ги врските со поставката за вртежен момент дадена во делот Спецификации.

Електрична инсталација

Следете ги овие чекори за електрична инсталација:

• Користете целокупно оклопен изопачен спарен кабел.
• Поврзете го штитот со земјата (PE) на двата краја.
• Не поврзувајте го штитникот на кабелот на енкодерот на 0V од погонот или модулот за шифрирање.
• Одржувајте минимално растојание од 500 mm.
• Севкупно Заштитен искривен спарен кабел што ќе се користи
• Штитот треба да биде поврзан со заземјувањето (PE) двата краја
  

  

Поврзување прampлес

5V TTL енкодер – OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL енкодер – OPT-2-ENCHT

Алтернативно (на надворешното напојување) може да се користи напојувањето од 24V на одборот (T1 (24V) и T7 (0V)) – Обезбедете вкупната потрошувачка на струја од T1 да не надминува 100 mA.
ЗАБЕЛЕШКА 0V од енкодерот мора да се поврзе и со погонот 0V (T7).
ЗАБЕЛЕШКА Не поврзувајте го штитникот на кабелот на енкодерот на 0V од погонот или модулот за шифрирање.

Видете во упатството за употреба за поврзување на прamples и следат овие белешки:

• Осигурете се дека оклопот на кабелот на енкодерот не е поврзан на 0V на погонот или модулот за шифрирање.
• 0V на енкодерот мора да биде поврзан со погонот 0V (T7).

Работење и пуштање во употреба

При пуштање во работа, следете ги овие чекори:

1. Пуштете го Optidrive во Векторска контрола на брзината без кодирање (P6-05 = 0) првично.
2. Направете проверка на брзината и поларитетот за да се уверите дека сигналот за повратни информации се совпаѓа со референтната брзина во погонот.

Усогласеност

Со ова, Invertek Drives Ltd изјавува дека интерфејсот за кодирање Optidrive. Код на моделот: OPT-2-ENCOD-IN и OPT-2-ENCHT е во согласност со Директивата 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Декларацијата за усогласеност на ЕУ е достапна на барање од вашиот Invertek Вози Партнер за продажба.

Врски на модулот за опции

Операција

Поставки за параметри

Кога работите со енкодер, следните параметри се потребни како минимум:

• P1-09: Номинална фреквенција на моторот (се наоѓа на табличката со името на моторот).
• P1-10: Номинална брзина на моторот (се наоѓа на табличката со името на моторот).
• P6-06: Вредност PPR на енкодерот (внесете ја вредноста за поврзаниот енкодер).

Векторската брзина на затворена јамка обезбедува целосна способност за задржување на вртежниот момент при нулта брзина и подобрена работа на фреквенции под 1Hz. Погонот, модулот за енкодер и енкодерот треба да се поврзат според томtagоценка на енкодерот како што е прикажано на дијаграмите за поврзување. Кабелот за шифрирање треба да биде целосен заштитен тип, при што штитот е врзан за земјата на двата краја.

Пуштање во работа

При пуштање во работа, Optidrive прво треба да се пушти во енкодер без векторска контрола на брзината (P6-05 = 0), а потоа треба да се изврши проверка на брзината/поларитет за да се осигура дека знакот на сигналот за повратни информации се совпаѓа со оној на референтната брзина во возење. Чекорите подолу ја прикажуваат предложената низа за пуштање во работа, под претпоставка дека енкодерот е правилно поврзан со Optidrive.

1. Внесете ги следните параметри од табличката со имиња на моторот:
   • P1-07 - Мотор оценет Voltage
   • P1-08 – Моторна номинална струја
   • P1-09 - Моторна номинална фреквенција
   • P1-10 - Номинална брзина на моторот
2. За да овозможите пристап до потребните напредни параметри, поставете P1-14 = 201
3. Изберете го режимот за контрола на векторската брзина со поставување P4-01 = 0
4. Изведете автоматско прилагодување со поставување P4-02 = 1
5. Откако ќе заврши автоматското прилагодување, Optidrive треба да се работи во насока напред со референца со мала брзина (на пр. 2 – 5Hz). Погрижете се моторот да работи правилно и непречено.
6. Проверете ја вредноста за повратни информации од енкодер во P0-58. Кога Optidrive работи во насока напред, вредноста треба да биде позитивна и стабилна со варијација од + / – 5% максимум. Ако вредноста на овој параметар е позитивна, жиците на енкодерот се точни. Ако вредноста е негативна, повратната информација за брзината е превртена. За да го поправите ова, превртете ги сигналните канали А и Б од шифрерот.
7. Променувањето на излезната брзина на погонот тогаш треба да резултира со промена на вредноста на P0-58 за да ја одрази промената на вистинската брзина на моторот. Ако тоа не е случај, проверете ги жиците на целиот систем.
8. Ако горната проверка се помине, функцијата за контрола на повратни информации може да се овозможи со поставување на P6-05 на 1.

Гаранција

Целосните услови за гаранција се достапни на барање од вашиот овластен дистрибутер IDL.

Invertek Drives Ltd
Бизнис паркот Дајк во Офа
Велшпул
Пауис, Велика Британија
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Корисничко упатство за модул за интерфејс на Optidrive Encoder
Верзија 2.00

Документи / ресурси

Инвертек дискови OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE енкодер интерфејс [pdf] Упатство за корисникот OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE енкодер интерфејс, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE интерфејс за шифрирање, интерфејс за енкодер, интерфејс

Референци

• Упатство за употреба