Hoʻokele ʻo Invertek iā OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface
'Ikepili Huahana: OPTIDRIVE Encoder Interface
ʻO ka OPTIDRIVE Encoder Interface he module koho i hoʻolālā ʻia no ka hoʻohana ʻana me Optidrive P2 a me Optidrive Elevator drive. Hāʻawi ia i ka hōʻailona kūlana LED no ka nānā maʻalahi a kūpono me nā ʻano encoder like ʻole.
Hōʻike Kūlana LED
ʻO ka module encoder he 2 LED - LED A (Green) a me LED B (Red).
- LED A (Green): Hōʻike i ke kūlana o ka hana encoder.
- LED B (ʻulaʻula): Hōʻike i nā code hewa e pili ana i ka hana encoder.
Hōʻike ʻia ke code hewa ma ka hōʻike drive. E ʻoluʻolu e ʻike i nā wehewehe kuhi hewa. No nā hewa liʻiliʻi, e hoʻomālamalama ʻia ka LED no 50ms e haʻi aku i kahi hewa ma ka module.
Wehewehe Code Code
ʻO nā code hewa e pili ana i ka hana encoder:
Hoʻolikelike
Ua kūpono ka OPTIDRIVE Encoder Interface me nā pae huahana aʻe:
- Optidrive P2 (ODP-2-…. Nā Kaʻa)
- Elevator Optidrive (ODL-2-…. Nā Kaʻa)
Pāʻālua Model
OPT-2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Version)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 Volt HTL Version)
Nā ʻano encoder kūpono
Manaʻo TTL: 5V TTL - A & B Channel me ka hoʻomaikaʻi
HTL Version 24V HTL – A & B Channel me ka hoʻomaikaʻi
'Ōlelo Aʻo: +24V HTL encoder koi waho lako voltage
Nā kikoʻī
- Hoʻopuka Mana Mana: 5V DC @ 200mA Max
- ʻO ke alapine hoʻokomo kiʻekiʻe: 500kHz
- Kaiapuni: 0°C – +50°C
- ʻO ke kuʻekuʻe wāwae: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Nā wehewehe ʻana i ke code error
Hiki i ka OPTIDRIVE Encoder Interface ke hōʻike i nā kuhi hewa e pili ana i ka hana encoder. Hōʻike ʻia ke code hewa ma ka hōʻike drive. E ʻoluʻolu e nānā i ka ʻaoʻao Error Code Definitions ma ka manual user no ka ʻike hou aku.
Nā ʻōlelo hoʻohana huahana
Hoʻokomo Mechanical
E hahai i kēia mau ʻanuʻu no ka hoʻokomo mechanical:
- E hoʻokomo i ka Option Module i loko o ka Optidrive Option Module Port. E nānā i ke kiʻikuhi ma ka manuale hoʻohana no ke alakaʻi.
- E hōʻoia ʻaʻole hoʻohana ʻia ka ikaika ʻole i ka wā e hoʻokomo ai i ka module koho i loko o ke awa.
- E hoʻopaʻa paʻa i ka module koho ma mua o ka hoʻohana ʻana i ka Optidrive.
- Ma mua o ka hoʻopaʻa ʻana i nā pilina, e wehe i ke poʻo poʻomanaʻo pahu pahu mai ka module koho. E hoʻololi iā ia ma hope o ka pau ʻana o ka uwea.
- E hoʻopaʻa i nā pili i ka hoʻonohonoho torque i hāʻawi ʻia ma ka ʻāpana kikoʻī.
Hoʻokomo Uila
E hahai i kēia mau ʻanuʻu no ka hoʻokomo uila:
- E hoʻohana i ka uwea hui pū ʻia i pale ʻia.
- E hoʻohui i ka pale i ka Ground (PE) ma nā ʻaoʻao ʻelua.
- Mai hoʻohui i ka pale uwea encoder i ka 0V o ka drive a i ʻole module encoder.
- E mālama i kahi mamao liʻiliʻi o 500mm.
- ʻO ke kaula holoʻokoʻa pale wili ʻia e hoʻohana ʻia
- Pono e hoʻopili ʻia ka pale i ka Ground (PE) i nā hopena ʻelua
Hoʻohui Examples
5V TTL Encoder – OPT-2-ENCOD-IN
24V HTL Encoder – OPT-2-ENCHT
ʻO kahi ʻē aʻe (i ka lako waho) hiki ke hoʻohana ʻia nā drive ma ka papa 24V lako (T1 (24V) a me T7 (0V)) - E hōʻoia i ka nui o ka hoʻohana ʻana i kēia manawa mai T1 ʻaʻole ma mua o 100mA.
HOOLAHA Pono e hoʻopili ʻia ka 0V o ka encoder i ka hoʻokele 0V (T7).
HOOLAHA Mai hoʻohui i ka pale uwea encoder i ka 0V o ka drive a i ʻole module encoder.
E nānā i ka manuale hoʻohana no ka pilina examples a hahai kēia mau memo:
- E hōʻoia ʻaʻole pili ka pale uwea encoder i ka 0V o ka drive a i ʻole module encoder.
- Pono e hoʻopili ʻia ka 0V o ka encoder i ka hoʻokele 0V (T7).
Ka hana a me ke Komisina
I ka hoʻomaka ʻana, e hahai i kēia mau hana:
- E hoʻouna i ka Optidrive ma Encoderless Vector Speed Control (P6-05 = 0) ma mua.
- Hana i ka wikiwiki a me ka polarity nānā e hōʻoia i ka hōʻailona manaʻo e kūlike me ka kuhikuhi wikiwiki i ka holo.
Hoʻokō
Ma kēia, ʻōlelo ʻo Invertek Drives Ltd i ka Optidrive Encoder Interface. Ke Kumu Hoʻohālike: OPT-2-ENCOD-IN a me OPT-2-ENCHT e pili ana i ka Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Loaʻa ka ʻōlelo hoʻohālikelike o ka EU ma ke noi mai kāu Invertek Hoa Hoa Hooikaika.
Nā Hoʻohui Module koho
Hana
Nā hoʻonohonoho ʻāpana
I ka hana ʻana me kahi encoder, koi ʻia nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho ma lalo o ka liʻiliʻi:
- P1-09: ʻO ka alapine i helu ʻia ka kaʻa (loaʻa ma ka papa inoa kaʻa).
- P1-10: Ua helu ʻia ka māmā holo kaʻa (ʻike ʻia ma ka papa inoa kaʻa).
- P6-06: Encoder PPR waiwai (hoʻokomo i ka waiwai no ka encoder pili).
Hāʻawi ka wikiwiki Loop Vector i ka hiki ke hoʻopaʻa ʻana i ka torque piha i ka wikiwiki ʻole a hoʻonui i ka hana ma nā alapine ma lalo o 1Hz. Pono e hoʻopili ʻia ka drive, encoder module a me encoder e like me ka voltage ka helu o ka encoder e like me ka mea i hōʻike ʻia ma nā kiʻi uea. ʻO ke kaula encoder pono ke ʻano pale holoʻokoʻa, me ka pale i hoʻopaʻa ʻia i ka honua ma nā kihi ʻelua.
Hoʻopiʻi
I ka hoʻomaka ʻana, pono ke kauoha mua ʻia ka Optidrive ma Encoder less Vector Speed Control (P6-05 = 0), a laila e hana ʻia kahi nānā wikiwiki / polarity e hōʻoia i ka hōʻailona o ka hōʻailona manaʻo e kūlike me ka kuhikuhi wikiwiki i ka hoʻokele. Hōʻike nā ʻanuʻu ma lalo i ke kaʻina hana i manaʻo ʻia, me ka manaʻo e pili pono ka encoder i ka Optidrive.
- E hoʻokomo i kēia mau ʻāpana mai ka papa inoa kaʻa:
- P1-07 – Voltage
- P1-08 – Kaa i helu ʻia i kēia manawa
- P1-09 – Kaʻa i helu ʻia ka alapine
- P1-10 – Ka wikiwiki i helu ʻia
- I mea e hiki ai ke komo i nā ʻāpana kiʻekiʻe e pono ai, e hoʻonoho i ka P1-14 = 201
- E koho i ke ʻano Vector Speed Control ma ka hoʻonohonoho P4-01 = 0
- E hoʻokō i kahi kani-Aunoa ma ka hoʻonohonoho P4-02 = 1
- Ke hoʻopau ʻia ka Auto-tune, pono e holo ka Optidrive ma ke ala i mua me kahi kuhikuhi haʻahaʻa haʻahaʻa (e laʻa me 2 - 5Hz). E hōʻoia i ka holo pono ʻana o ke kaʻa.
- E nānā i ka waiwai Manaʻo Encoder ma P0-58. Me ka Optidrive e holo ana ma ke ala i mua, pono ka waiwai, a paʻa me ka hoʻololi ʻana o + / – 5% ka nui. Inā maikaʻi ka waiwai o kēia ʻāpana, pololei ka uwea encoder. Inā ʻino ka waiwai, hoʻohuli ʻia ka manaʻo wikiwiki. No ka hoʻoponopono ʻana i kēia, hoʻohuli i nā kaha hōʻailona A a me B mai ka encoder.
- ʻO ka hoʻololi ʻana i ka wikiwiki o ka hoʻokuʻu ʻana a laila e hoʻololi i ka waiwai o P0-58 e hōʻike i ka hoʻololi ʻana o ka wikiwiki kaʻa maoli. Inā ʻaʻole kēia ka hihia, e nānā i ka uea o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.
- Inā hoʻoholo ʻia ka māka i luna, hiki ke hoʻohana ʻia ka hana mana manaʻo ma o ka hoʻonohonoho ʻana iā P6-05 i ka 1.
Palapala hōʻoia
Loaʻa nā ʻōlelo a me nā ʻōlelo hōʻoia piha ma ke noi ʻana mai kāu IDL Authorized Distributor.
Invertek Drives Ltd
ʻO ka pā pāʻoihana Dyke o Offa
Welshpool
Powys, UK
SY21 8JF
www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Module alakaʻi
Helu 2.00
Palapala / Punawai
 |
Hoʻokele ʻo Invertek iā OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface [pdf] Ke alakaʻi hoʻohana OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface |