Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്

ഉൽപ്പന്ന വിവരം: ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്

ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് പി2, ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് എലിവേറ്റർ ഡ്രൈവുകൾ എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു ഓപ്ഷൻ മൊഡ്യൂളാണ് ഒപ്‌റ്റിഡ്രൈവ് എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്. എളുപ്പത്തിലുള്ള നിരീക്ഷണത്തിനായി ഇത് LED സ്റ്റാറ്റസ് സൂചന നൽകുന്നു കൂടാതെ വിവിധ എൻകോഡർ തരങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

LED സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഡിക്കേഷൻ

എൻകോഡർ മൊഡ്യൂളിന് 2 LED-കൾ ഉണ്ട് - LED A (പച്ച), LED B (ചുവപ്പ്).

• LED A (പച്ച): എൻകോഡർ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ നില സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
• LED B (ചുവപ്പ്): എൻകോഡർ പ്രവർത്തനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട തെറ്റ് കോഡുകൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ് ഡിസ്പ്ലേയിൽ തെറ്റായ കോഡ് സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. പിശക് കോഡ് നിർവചനങ്ങൾ കാണുക. ക്ഷണികമായ തകരാറുകൾക്ക്, മൊഡ്യൂളിലെ ഒരു തകരാർ അറിയിക്കാൻ എൽഇഡി 50 എംഎസ് പ്രകാശം നിലനിൽക്കും.

പിശക് കോഡ് നിർവചനങ്ങൾ

ഇനിപ്പറയുന്ന പിശക് കോഡുകൾ എൻകോഡർ പ്രവർത്തനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു:

അനുയോജ്യത

ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് ഇനിപ്പറയുന്ന ഉൽപ്പന്ന ശ്രേണികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു:

• Optidrive P2 (ODP-2-.... ഡ്രൈവുകൾ)
• ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് എലിവേറ്റർ (ODL-2-.... ഡ്രൈവുകൾ)

മോഡൽ കോഡ്
OPT-2-ENCOD-IN (5 വോൾട്ട് TTL പതിപ്പ്)
OPT-2-ENCHT (8 - 30 വോൾട്ട് HTL പതിപ്പ്)

അനുയോജ്യമായ എൻകോഡർ തരങ്ങൾ
TTL പതിപ്പ്: 5V TTL - A & B ചാനൽ അഭിനന്ദനങ്ങളോടെ
HTL പതിപ്പ് 24V HTL - അഭിനന്ദനങ്ങളോടെ A & B ചാനൽ

ശ്രദ്ധിക്കുക: +24V HTL എൻകോഡറിന് ബാഹ്യ വിതരണ വോള്യം ആവശ്യമാണ്tage

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• പവർ സപ്ലൈ ഔട്ട്പുട്ട്: 5V DC @ 200mA പരമാവധി
• പരമാവധി ഇൻപുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി: 500kHz
• പരിസ്ഥിതി: 0°C - +50°C
• ടെർമിനൽ ടോർക്ക്: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

പിശക് കോഡ് നിർവചനങ്ങൾ

OPTIDRIVE എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് എൻകോഡർ പ്രവർത്തനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പിശക് കോഡുകൾ പ്രദർശിപ്പിച്ചേക്കാം. ഡ്രൈവ് ഡിസ്പ്ലേയിൽ തെറ്റായ കോഡ് സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലെ പിശക് കോഡ് നിർവ്വചന വിഭാഗം പരിശോധിക്കുക.

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

1. ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് ഓപ്ഷൻ മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടിലേക്ക് ഓപ്ഷൻ മൊഡ്യൂൾ ചേർക്കുക. മാർഗനിർദേശത്തിനായി ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലെ ഡയഗ്രം കാണുക.
2. ഓപ്‌ഷൻ മൊഡ്യൂൾ പോർട്ടിലേക്ക് ചേർക്കുമ്പോൾ അനാവശ്യമായ ബലപ്രയോഗം ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
3. ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് പവർ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ഓപ്ഷൻ മൊഡ്യൂൾ സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
4. കണക്ഷനുകൾ ശക്തമാക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഓപ്ഷൻ മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് ടെർമിനൽ ബ്ലോക്ക് ഹെഡർ നീക്കം ചെയ്യുക. വയറിംഗ് പൂർത്തിയായ ശേഷം അത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
5. സ്പെസിഫിക്കേഷൻസ് വിഭാഗത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന ടോർക്ക് ക്രമീകരണത്തിലേക്കുള്ള കണക്ഷനുകൾ ശക്തമാക്കുക.

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

• മൊത്തത്തിൽ ഷീൽഡ് ട്വിസ്റ്റഡ് ജോടിയാക്കിയ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• ഷീൽഡ് രണ്ട് അറ്റത്തും ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് (PE) ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• എൻകോഡർ കേബിൾ ഷീൽഡ് ഡ്രൈവിന്റെ 0V അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡർ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കരുത്.
• കുറഞ്ഞത് 500 മില്ലിമീറ്റർ അകലം പാലിക്കുക.
• മൊത്തത്തിൽ ഷീൽഡഡ് ട്വിസ്റ്റഡ് ജോടിയാക്കിയ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കും
• ഷീൽഡ് ഗ്രൗണ്ട് (PE) രണ്ട് അറ്റത്തും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം
  

  

കണക്ഷൻ Exampലെസ്

5V TTL എൻകോഡർ - OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL എൻകോഡർ - OPT-2-ENCHT

പകരമായി (ബാഹ്യ വിതരണത്തിലേക്ക്) ബോർഡിലെ 24V സപ്ലൈ ഡ്രൈവുകൾ ഉപയോഗിക്കാം (T1 (24V), T7 (0V)) - T1-ൽ നിന്നുള്ള മൊത്തം നിലവിലെ ഉപഭോഗം 100mA കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
കുറിപ്പ് 0V എൻകോഡറും 0V (T7) ഡ്രൈവിലേക്ക് കണക്ട് ചെയ്തിരിക്കണം.
കുറിപ്പ് എൻകോഡർ കേബിൾ ഷീൽഡ് ഡ്രൈവിന്റെ 0V അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡർ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കരുത്.

കണക്ഷനായി ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ കാണുകampലെസ്, പിന്തുടരുക ഈ കുറിപ്പുകൾ:

• എൻകോഡർ കേബിൾ ഷീൽഡ് ഡ്രൈവിന്റെ അല്ലെങ്കിൽ എൻകോഡർ മൊഡ്യൂളിന്റെ 0V-യുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• എൻകോഡറിന്റെ 0V ഡ്രൈവ് 0V (T7) ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

പ്രവർത്തനവും കമ്മീഷനിംഗും

കമ്മീഷൻ ചെയ്യുമ്പോൾ, ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

1. തുടക്കത്തിൽ എൻകോഡർലെസ്സ് വെക്റ്റർ സ്പീഡ് കൺട്രോളിൽ (P6-05 = 0) Optidrive കമ്മീഷൻ ചെയ്യുക.
2. ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ ഡ്രൈവിലെ സ്പീഡ് റഫറൻസുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വേഗതയും ധ്രുവീകരണ പരിശോധനയും നടത്തുക.

പാലിക്കൽ

ഇതിനാൽ, Invertek Drives Ltd, Optidrive എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് എന്ന് പ്രഖ്യാപിക്കുന്നു. മോഡൽ കോഡ്: OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT എന്നിവ നിർദ്ദേശങ്ങൾ 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU എന്നിവയ്ക്ക് അനുസൃതമാണ്, നിങ്ങളുടെ ഇൻവെർട്ടക്കിൽ നിന്നുള്ള അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം EU അനുരൂപതയുടെ പ്രഖ്യാപനം ലഭ്യമാണ്. ഡ്രൈവ്സ് സെയിൽസ് പാർട്ണർ.

ഓപ്ഷൻ മൊഡ്യൂൾ കണക്ഷനുകൾ

ഓപ്പറേഷൻ

പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ

ഒരു എൻകോഡർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ കുറഞ്ഞത് ആവശ്യമാണ്:

• P1-09: മോട്ടോർ റേറ്റഡ് ഫ്രീക്വൻസി (മോട്ടോർ നെയിംപ്ലേറ്റിൽ കാണപ്പെടുന്നു).
• P1-10: മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത വേഗത (മോട്ടോർ നെയിംപ്ലേറ്റിൽ കാണപ്പെടുന്നു).
• P6-06: എൻകോഡർ PPR മൂല്യം (ബന്ധിപ്പിച്ച എൻകോഡറിന് മൂല്യം നൽകുക).

ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് വെക്റ്റർ വേഗത പൂജ്യം വേഗതയിൽ പൂർണ്ണ ടോർക്ക് ഹോൾഡിംഗ് ശേഷിയും 1Hz-ൽ താഴെയുള്ള ആവൃത്തികളിൽ മെച്ചപ്പെടുത്തിയ പ്രവർത്തനവും നൽകുന്നു. വോളിയം അനുസരിച്ച് ഡ്രൈവ്, എൻകോഡർ മൊഡ്യൂൾ, എൻകോഡർ എന്നിവ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണംtagവയറിംഗ് ഡയഗ്രമുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ എൻകോഡറിന്റെ ഇ റേറ്റിംഗ്. എൻകോഡർ കേബിൾ ഒരു മൊത്തത്തിലുള്ള ഷീൽഡ് തരം ആയിരിക്കണം, ഷീൽഡ് രണ്ടറ്റത്തും ഭൂമിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

കമ്മീഷനിംഗ്

കമ്മീഷൻ ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് ആദ്യം എൻകോഡർ ലെസ് വെക്റ്റർ സ്പീഡ് കൺട്രോളിൽ (P6-05 = 0) കമ്മീഷൻ ചെയ്യണം, കൂടാതെ ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നലിന്റെ അടയാളം സ്പീഡ് റഫറൻസുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരു സ്പീഡ് / പോളാരിറ്റി പരിശോധന നടത്തണം. ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക. എൻകോഡർ ഒപ്റ്റിഡ്രൈവിലേക്ക് ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് അനുമാനിക്കുമ്പോൾ താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ നിർദ്ദേശിച്ച കമ്മീഷനിംഗ് സീക്വൻസ് കാണിക്കുന്നു.

1. മോട്ടോർ നെയിംപ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് ഇനിപ്പറയുന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ നൽകുക:
   • P1-07 - മോട്ടോർ റേറ്റഡ് വോളിയംtage
   • P1-08 - മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത കറന്റ്
   • P1-09 - മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത ഫ്രീക്വൻസി
   • P1-10 - മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത വേഗത
2. ആവശ്യമായ വിപുലമായ പാരാമീറ്ററുകളിലേക്കുള്ള ആക്സസ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ, P1-14 = 201 സജ്ജമാക്കുക
3. P4-01 = 0 സജ്ജീകരിച്ച് വെക്റ്റർ സ്പീഡ് കൺട്രോൾ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക
4. P4-02 = 1 സജ്ജീകരിച്ച് ഒരു ഓട്ടോ-ട്യൂൺ നടത്തുക
5. ഓട്ടോ-ട്യൂൺ പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ (ഉദാ: 2-5Hz) ഫോർവേഡ് ദിശയിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കണം. മോട്ടോർ കൃത്യമായും സുഗമമായും പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
6. P0-58-ൽ എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് മൂല്യം പരിശോധിക്കുക. ഓപ്റ്റിഡ്രൈവ് ഫോർവേഡ് ദിശയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാൽ, മൂല്യം പോസിറ്റീവ് ആയിരിക്കണം, കൂടാതെ + / - പരമാവധി 5% വ്യത്യാസത്തിൽ സ്ഥിരതയുള്ളതായിരിക്കണം. ഈ പരാമീറ്ററിലെ മൂല്യം പോസിറ്റീവ് ആണെങ്കിൽ, എൻകോഡർ വയറിംഗ് ശരിയാണ്. മൂല്യം നെഗറ്റീവ് ആണെങ്കിൽ, സ്പീഡ് ഫീഡ്ബാക്ക് വിപരീതമാണ്. ഇത് ശരിയാക്കാൻ, എൻകോഡറിൽ നിന്ന് എ, ബി സിഗ്നൽ ചാനലുകൾ റിവേഴ്സ് ചെയ്യുക.
7. ഡ്രൈവ് ഔട്ട്പുട്ട് വേഗതയിൽ വ്യത്യാസം വരുത്തുന്നത് യഥാർത്ഥ മോട്ടോർ വേഗതയുടെ മാറ്റത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതിന് P0-58 ന്റെ മൂല്യം മാറുന്നതിലേക്ക് നയിക്കും. ഇത് അങ്ങനെയല്ലെങ്കിൽ, മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും വയറിംഗ് പരിശോധിക്കുക.
8. മുകളിലുള്ള പരിശോധന പാസായാൽ, P6-05 1 ആയി സജ്ജീകരിച്ച് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാം.

വാറൻ്റി

നിങ്ങളുടെ IDL അംഗീകൃത വിതരണക്കാരന്റെ അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം പൂർണ്ണ വാറന്റി നിബന്ധനകളും വ്യവസ്ഥകളും ലഭ്യമാണ്.

ഇൻവെർടെക് ഡ്രൈവ്സ് ലിമിറ്റഡ്
ഓഫയുടെ ഡൈക്ക് ബിസിനസ് പാർക്ക്
വെൽഷ്പൂൾ
പോവിസ്, യുകെ
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് മൊഡ്യൂൾ ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
പതിപ്പ് 2.00

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-എൻകോഡ്-ഇൻ ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്, OPT-2-എൻകോഡ്-ഇൻ, ഒപ്റ്റിഡ്രൈവ് എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്, എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്, ഇന്റർഫേസ്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ