ໂລໂກ້ Invertek Drives

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-product

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ: ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ OPTIDRIVE

OPTIDRIVE Encoder Interface ແມ່ນໂມດູນທາງເລືອກທີ່ອອກແບບມາເພື່ອໃຊ້ກັບ Optidrive P2 ແລະ Optidrive Elevator drives. ມັນສະຫນອງຕົວຊີ້ບອກສະຖານະ LED ສໍາລັບການຕິດຕາມໄດ້ງ່າຍແລະເຫມາະສົມກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດປະເພດຕ່າງໆ.

ຕົວຊີ້ບອກສະຖານະພາບ LED

ໂມດູນຕົວເຂົ້າລະຫັດມີ 2 LEDs – LED A (ສີຂຽວ) ແລະ LED B (ສີແດງ).

  • LED A (ສີຂຽວ): ສະແດງສະຖານະຂອງການດໍາເນີນງານຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
  • LED B (ສີແດງ): ສະແດງລະຫັດຄວາມຜິດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຮັດວຽກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-1

ລະ​ຫັດ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແມ່ນ​ໄດ້​ລະ​ບຸ​ໄວ້​ໃນ​ການ​ສະ​ແດງ​ຂອງ​ຂັບ​ໄດ້​. ກະລຸນາເບິ່ງ Error Code ນິຍາມ. ສໍາລັບຄວາມຜິດຊົ່ວຄາວ, LED ຈະຍັງຄົງສະຫວ່າງສໍາລັບ 50ms ເພື່ອແຈ້ງຄວາມຜິດໃນໂມດູນ.

ຄໍານິຍາມລະຫັດຄວາມຜິດພາດ

ລະຫັດຂໍ້ຜິດພາດຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຮັດວຽກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ:Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-3

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້

ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ OPTIDRIVE ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະດັບຜະລິດຕະພັນຕໍ່ໄປນີ້:

  • Optidrive P2 (ODP-2-…. Drives)
  • Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Model Code
OPT-2-ENCOD-IN (ລຸ້ນ 5 ໂວນ TTL)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 Volt ລຸ້ນ HTL)

ປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດເຂົ້າກັນໄດ້
ລຸ້ນ TTL : 5V TTL – A & B Channel ທີ່ມີການຍ້ອງຍໍ
ລຸ້ນ HTL 24V HTL – A & B Channel ທີ່ມີການຍ້ອງຍໍ

ຫມາຍເຫດ: +24V HTL encoder ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສະຫນອງພາຍນອກ voltage

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

  • Power Supply Output: 5V DC @ 200mA Max
  • ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດ: 500kHz
  • ສະພາບແວດລ້ອມ: 0°C – +50°C
  • ແຮງບິດຢູ່ປາຍຍອດ: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

ຄໍານິຍາມລະຫັດຜິດພາດ

ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ OPTIDRIVE ອາດຈະສະແດງລະຫັດຂໍ້ຜິດພາດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຮັດວຽກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ລະ​ຫັດ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແມ່ນ​ໄດ້​ລະ​ບຸ​ໄວ້​ໃນ​ການ​ສະ​ແດງ​ຂອງ​ຂັບ​ໄດ້​. ກະລຸນາເບິ່ງພາກສ່ວນຄໍານິຍາມລະຫັດຄວາມຜິດພາດໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ

ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ:

  1. ໃສ່ໂມດູນທາງເລືອກເຂົ້າໃນຊ່ອງ Optidrive Option Module Port. ອ້າງອີງໃສ່ແຜນວາດໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສຳລັບການແນະນຳ.
  2. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼາຍເກີນໄປໃນຂະນະທີ່ໃສ່ໂມດູນທາງເລືອກເຂົ້າໄປໃນພອດ.
  3. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໂມດູນທາງເລືອກຖືກຕິດຕັ້ງຢ່າງປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະເປີດເຄື່ອງ Optidrive.
  4. ກ່ອນທີ່ຈະເຄັ່ງຄັດເຊື່ອມຕໍ່, ເອົາຫົວບລັອກ terminal ອອກຈາກໂມດູນທາງເລືອກ. ປ່ຽນມັນຫຼັງຈາກສາຍໄຟສໍາເລັດ.
  5. Tighten the connections to the torque setting provides in the Specifications section.Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-2
ການຕິດຕັ້ງໄຟຟ້າ

ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງໄຟຟ້າ:

  • ໃຊ້ສາຍເຄເບີ້ນຄູ່ບິດທີ່ມີແຜ່ນປ້ອງກັນໂດຍລວມ.
  • ເຊື່ອມຕໍ່ໄສ້ກັບດິນ (PE) ຢູ່ທັງສອງສົ້ນ.
  • ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ສາຍປ້ອງກັນສາຍເຂົ້າລະຫັດກັບ 0V ຂອງໄດ ຫຼືໂມດູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
  • ຮັກສາໄລຍະຫ່າງຕໍາ່ສຸດທີ່ 500mm.
  • ໂດຍທົ່ວໄປ Shielded ສາຍບິດບິດຄູ່ທີ່ຈະນໍາໃຊ້
  • ໄສ້ຄວນຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Ground (PE) ທັງສອງ Ends
    Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-6
ການເຊື່ອມຕໍ່ Examples

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 5V TTL – OPT-2-ENCOD-INInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-7

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 24V HTL – OPT-2-ENCHTInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-8

ອີກທາງເລືອກ (ການສະຫນອງພາຍນອກ) ການສະຫນອງ 24V ໄດເທິງເຮືອສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ (T1 (24V) ແລະ T7 (0V)) - ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນທັງຫມົດຈາກ T1 ບໍ່ເກີນ 100mA.
ໝາຍເຫດ 0V ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຍັງຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບໄດ 0V (T7).
ໝາຍເຫດ ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ສາຍປ້ອງກັນສາຍເຂົ້າລະຫັດກັບ 0V ຂອງໄດ ຫຼືໂມດູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ.

ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ examples ແລະປະຕິບັດຕາມ ບັນທຶກເຫຼົ່ານີ້:

  • ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄສ້ສາຍເຂົ້າລະຫັດບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 0V ຂອງໄດ ຫຼືໂມດູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
  • 0V ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບໄດ 0V (T7).
ການດໍາເນີນງານແລະການມອບຫມາຍ

ໃນເວລາທີ່ການມອບຫມາຍ, ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້:

  1. ມອບໝາຍ Optidrive ໃນການຄວບຄຸມຄວາມໄວແບບເຂົ້າລະຫັດ vector (P6-05 = 0) ໃນເບື້ອງຕົ້ນ.
  2. ປະຕິບັດການກວດສອບຄວາມໄວແລະຂົ້ວເພື່ອຮັບປະກັນວ່າສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກົງກັບການອ້າງອີງຄວາມໄວໃນໄດ.

ການປະຕິບັດຕາມ

ໂດຍວິທີນີ້, Invertek Drives Ltd ປະກາດວ່າ Optidrive Encoder Interface. ລະຫັດຕົວແບບ: OPT-2-ENCOD-IN ແລະ OPT-2-ENCHT ແມ່ນປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງ 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU ການປະກາດຄວາມສອດຄ່ອງຂອງສະຫະພາບເອີຣົບແມ່ນມີໃຫ້ຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍຈາກ Invertek ຂອງທ່ານ. Drives ຄູ່ຮ່ວມງານການຂາຍ.

ການເຊື່ອມຕໍ່ໂມດູນທາງເລືອກInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-9

ການດໍາເນີນງານ

ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ

ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ກັບ encoder ເປັນ​, ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​ແມ່ນ​ຕ້ອງ​ການ​ເປັນ​ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່​:

  • P1-09: ຄວາມຖີ່ການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ (ພົບເຫັນຢູ່ໃນແຜ່ນປ້າຍຊື່ມໍເຕີ).
  • P1-10: Motor rated speed (ພົບໃນ motor nameplate).
  • P6-06: ຄ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດ PPR (ໃສ່ຄ່າສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່).

Closed Loop Vector speed ສະໜອງຄວາມສາມາດໃນການຖືແຮງບິດເຕັມທີ່ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນ ແລະປັບປຸງການເຮັດວຽກທີ່ຄວາມຖີ່ຕໍ່າກວ່າ 1Hz. ໄດ, ໂມດູນຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວນເຊື່ອມຕໍ່ຕາມ voltage rating ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນແຜນວາດສາຍ. ສາຍເຂົ້າລະຫັດຄວນເປັນປະເພດປ້ອງກັນໂດຍລວມ, ໂດຍມີໄສ້ທີ່ຕິດຢູ່ກັບແຜ່ນດິນໂລກຢູ່ທັງສອງສົ້ນ.

ການມອບໝາຍ

ໃນເວລາທີ່ການມອບຫມາຍ, Optidrive ທໍາອິດຄວນໄດ້ຮັບການມອບຫມາຍໃນ Encoder ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ Vector ຫນ້ອຍ (P6-05 = 0), ແລະການກວດສອບຄວາມໄວ / polarity ຄວນເຮັດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າສັນຍານຂອງສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກົງກັນກັບຄວາມໄວການອ້າງອີງໃນ. ຂັບ. ຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນລໍາດັບຄະນະກໍາມະທີ່ແນະນໍາ, ສົມມຸດວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບ Optidrive.

  1. ໃສ່ຕົວກໍານົດການຕໍ່ໄປນີ້ຈາກປ້າຍຊື່ມໍເຕີ:
    • P1-07 – Motor Rated Voltage
    • P1-08 – Motor Rated Current
    • P1-09 – ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຫ້ຄະແນນມໍເຕີ
    • P1-10 – ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບມໍເຕີ
  2. ເພື່ອເປີດໃຊ້ການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີຂັ້ນສູງທີ່ຕ້ອງການ, ຕັ້ງ P1-14 = 201
  3. ເລືອກຮູບແບບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ vector ໂດຍການຕັ້ງຄ່າ P4-01 = 0
  4. ດໍາເນີນການ Auto-tune ໂດຍການຕັ້ງຄ່າ P4-02 = 1
  5. ເມື່ອ Auto-tune ສຳເລັດແລ້ວ, Optidrive ຄວນຖືກແລ່ນໄປໃນທິດທາງຂ້າງໜ້າດ້ວຍການອ້າງອີງຄວາມໄວຕ່ຳ (ເຊັ່ນ: 2 – 5Hz). ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະລຽບງ່າຍ.
  6. ກວດເບິ່ງຄ່າ Feedback ຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນ P0-58. ດ້ວຍ Optidrive ແລ່ນໃນທິດທາງຂ້າງຫນ້າ, ມູນຄ່າຄວນຈະເປັນບວກ, ແລະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງກັບການປ່ຽນແປງຂອງ + / – 5% ສູງສຸດ. ຖ້າຄ່າໃນພາລາມິເຕີນີ້ແມ່ນບວກ, ສາຍໄຟຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຖືກຕ້ອງ. ຖ້າຄ່າເປັນຄ່າລົບ, ຄວາມໄວຄໍາຕິຊົມຈະຖືກປີ້ນ. ເພື່ອແກ້ໄຂອັນນີ້, ຫັນຊ່ອງສັນຍານ A ແລະ B ຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
  7. ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຜົນຜະລິດຂອງໄດຄວນສົ່ງຜົນໃຫ້ມູນຄ່າຂອງ P0-58 ປ່ຽນແປງເພື່ອສະທ້ອນເຖິງການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມໄວມໍເຕີຕົວຈິງ. ຖ້ານີ້ບໍ່ແມ່ນກໍລະນີ, ກວດເບິ່ງສາຍໄຟຂອງລະບົບທັງຫມົດ.
  8. ຖ້າການກວດສອບຂ້າງເທິງນີ້ຜ່ານ, ຟັງຊັນການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນສາມາດຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍການຕັ້ງຄ່າ P6-05 ເປັນ 1.

ຮັບປະກັນ

ເງື່ອນໄຂການຮັບປະກັນຄົບຖ້ວນແມ່ນມີໃຫ້ຕາມການຮ້ອງຂໍຈາກຜູ້ຈັດຈໍາໜ່າຍທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຈາກ IDL ຂອງທ່ານ.

Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Business Park
ເວນ
Powys, ອັງກິດ
SY21 8JFInvertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-4

www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Module ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ລຸ້ນ 2.00Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface-fig-5

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN ສ່ວນຕິດຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ OPTIDRIVE, ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການໂຕ້ຕອບ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຖືກໝາຍໄວ້ *