Antarmuka Encoder OPTIDRIVE OPT-2-ENCOD-IN Drive Invertek

Informasi Produk: Antarmuka Encoder OPTIDRIVE

Antarmuka Encoder OPTIDRIVE adalah modul opsi yang dirancang untuk digunakan dengan drive Optidrive P2 dan Optidrive Elevator. Ini memberikan indikasi status LED untuk memudahkan pemantauan dan kompatibel dengan berbagai jenis encoder.

Indikasi Status LED

Modul encoder memiliki 2 LED – LED A (Hijau) dan LED B (Merah).

• LED A (Hijau): Menunjukkan status operasi encoder.
• LED B (Merah): Menunjukkan kode kesalahan yang terkait dengan pengoperasian encoder.

Kode kesalahan ditunjukkan pada tampilan drive. Silakan lihat Definisi Kode Kesalahan. Untuk kesalahan sementara, LED akan tetap menyala selama 50 ms untuk memberitahukan kesalahan pada modul.

Definisi Kode Kesalahan

Kode kesalahan berikut terkait dengan operasi encoder:

Kesesuaian

Antarmuka Encoder OPTIDRIVE kompatibel dengan rangkaian produk berikut:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Drive)
• Lift Optidrive (ODL-2-…. Drive)

Model Code
OPT-2-ENCOD-IN (Versi TTL 5 Volt)
OPT-2-ENCHT (Versi HTL 8 – 30 Volt)

Jenis Encoder yang Kompatibel
Versi TTL : 5V TTL – Saluran A & B dengan Pujian
HTL Versi 24V HTL – Saluran A & B dengan Pujian

Catatan: Encoder HTL +24V memerlukan pasokan eksternal voltage

Spesifikasi

• Keluaran Catu Daya: 5V DC @ 200mA Maks
• Frekuensi Masukan Maksimum: 500kHz
• Lingkungan: 0°C – +50°C
• Torsi Terminal: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Definisi Kode Kesalahan

Antarmuka Encoder OPTIDRIVE mungkin menampilkan kode kesalahan yang terkait dengan operasi encoder. Kode kesalahan ditunjukkan pada tampilan drive. Silakan merujuk ke bagian Definisi Kode Kesalahan di panduan pengguna untuk informasi lebih lanjut.

Petunjuk Penggunaan Produk

Instalasi Mekanik

Ikuti langkah-langkah berikut untuk pemasangan mekanis:

1. Masukkan Modul Opsi ke Port Modul Opsi Optidrive. Lihat diagram di panduan pengguna untuk panduan.
2. Pastikan tidak ada kekuatan yang tidak semestinya digunakan saat memasukkan modul opsi ke dalam port.
3. Pastikan modul opsi terpasang dengan benar sebelum menyalakan Optidrive.
4. Sebelum mengencangkan sambungan, lepaskan header blok terminal dari modul opsi. Gantilah setelah pengkabelan selesai.
5. Kencangkan sambungan ke pengaturan torsi yang disediakan di bagian Spesifikasi.

Instalasi Listrik

Ikuti langkah-langkah berikut untuk instalasi listrik:

• Gunakan kabel twisted pair berpelindung keseluruhan.
• Hubungkan pelindung ke Ground (PE) di kedua ujungnya.
• Jangan sambungkan pelindung kabel encoder ke 0V drive atau modul encoder.
• Pertahankan jarak minimal 500mm.
• Kabel twisted pair berpelindung keseluruhan yang akan digunakan
• Pelindung harus dihubungkan ke Ground (PE) di kedua ujungnya
  

  

Contoh Koneksiampsedikit

Enkoder TTL 5V – OPT-2-ENCOD-IN

Enkoder HTL 24V – OPT-2-ENCHT

Sebagai alternatif (untuk suplai Eksternal) drive suplai 24V terpasang dapat digunakan (T1 (24V) dan T7 (0V)) – Pastikan total konsumsi arus dari T1 tidak melebihi 100mA.
CATATAN Encoder 0V juga harus dihubungkan ke drive 0V (T7).
CATATAN Jangan sambungkan pelindung kabel encoder ke 0V drive atau modul encoder.

Lihat panduan pengguna untuk koneksi, misamples dan ikuti catatan ini:

• Pastikan pelindung kabel encoder tidak terhubung ke 0V drive atau modul encoder.
• 0V encoder harus dihubungkan ke drive 0V (T7).

Operasi dan Komisioning

Saat menugaskan, ikuti langkah-langkah berikut:

1. Komisikan Optidrive dalam Kontrol Kecepatan Vektor Tanpa Encoder (P6-05 = 0) pada awalnya.
2. Lakukan pemeriksaan kecepatan dan polaritas untuk memastikan bahwa sinyal umpan balik sesuai dengan referensi kecepatan di drive.

Kepatuhan

Dengan ini, Invertek Drives Ltd menyatakan bahwa Antarmuka Encoder Optidrive. Kode Model: OPT-2-ENCOD-IN dan OPT-2-ENCHT mematuhi Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Deklarasi kesesuaian UE tersedia berdasarkan permintaan dari Invertek Anda Mendorong Mitra Penjualan.

Koneksi Modul Opsi

Operasi

Pengaturan Parameter

Saat beroperasi dengan encoder, pengaturan parameter berikut diperlukan minimal:

• P1-09: Frekuensi pengenal motor (terdapat pada pelat nama motor).
• P1-10: Kecepatan terukur motor (terdapat pada pelat nama motor).
• P6-06: Nilai PPR encoder (masukkan nilai untuk encoder yang terhubung).

Kecepatan Vektor Loop Tertutup memberikan kemampuan menahan torsi penuh pada kecepatan nol dan meningkatkan pengoperasian pada frekuensi di bawah 1Hz. Drive, modul encoder dan encoder harus dihubungkan sesuai dengan voltagperingkat encoder seperti yang ditunjukkan pada diagram pengkabelan. Kabel encoder harus berpelindung keseluruhan, dengan pelindung terikat ke bumi di kedua ujungnya.

Pengoperasian

Saat commissioning, Optidrive pertama-tama harus diaktifkan di Encoder tanpa Kontrol Kecepatan Vektor (P6-05 = 0), dan kemudian pemeriksaan kecepatan/polaritas harus dilakukan untuk memastikan bahwa tanda sinyal umpan balik cocok dengan referensi kecepatan di menyetir. Langkah-langkah di bawah ini menunjukkan urutan commissioning yang disarankan, dengan asumsi encoder terhubung dengan benar ke Optidrive.

1. Masukkan parameter berikut dari pelat nama motor:
   • P1-07 – Nilai Motor Voltage
   • P1-08 – Arus Nilai Motor
   • P1-09 – Frekuensi Nilai Motor
   • P1-10 – Kecepatan Nilai Motor
2. Untuk mengaktifkan akses ke parameter lanjutan yang diperlukan, atur P1-14 = 201
3. Pilih Mode Kontrol Kecepatan Vektor dengan mengatur P4-01 = 0
4. Lakukan Auto-tune dengan setting P4-02 = 1
5. Setelah Penalaan Otomatis selesai, Optidrive harus dijalankan ke arah depan dengan referensi kecepatan rendah (misalnya 2 – 5Hz). Pastikan motor beroperasi dengan benar dan lancar.
6. Periksa nilai Umpan Balik Encoder di P0-58. Dengan Optidrive berjalan ke arah depan, nilainya harus positif, dan stabil dengan variasi maksimum + / – 5%. Jika nilai parameter ini positif, maka pengkabelan encoder sudah benar. Jika nilainya negatif, umpan balik kecepatan dibalik. Untuk memperbaikinya, balikkan saluran sinyal A dan B dari encoder.
7. Memvariasikan kecepatan output penggerak akan menghasilkan nilai P0-58 yang berubah untuk mencerminkan perubahan kecepatan motor sebenarnya. Jika tidak demikian, periksa perkabelan seluruh sistem.
8. Jika pemeriksaan di atas berhasil, fungsi kontrol umpan balik dapat diaktifkan dengan mengatur P6-05 ke 1.

Jaminan

Syarat dan Ketentuan Garansi Lengkap tersedia berdasarkan permintaan dari Distributor Resmi IDL Anda.

Invertek Drive Ltd
Taman Bisnis Tanggul Offa
Kolam Renang Wales
Powys, Inggris
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Panduan Pengguna Modul Antarmuka Encoder Optidrive
Versi 2.00

Dokumen / Sumber Daya

Antarmuka Encoder OPTIDRIVE OPT-2-ENCOD-IN Drive Invertek [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN Antarmuka Encoder OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, Antarmuka Encoder OPTIDRIVE, Antarmuka Encoder, Antarmuka

Referensi

• Panduan Pengguna