Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfície de codificador OPTIDRIVE

Informació del producte: interfície de codificador OPTIDRIVE

La interfície de codificador OPTIDRIVE és un mòdul d'opcions dissenyat per utilitzar-se amb les unitats Optidrive P2 i Optidrive Elevator. Proporciona una indicació d'estat LED per a un seguiment fàcil i és compatible amb diversos tipus de codificadors.

Indicació d'estat LED

El mòdul codificador té 2 LED: LED A (verd) i LED B (vermell).

• LED A (verd): indica l'estat de l'operació del codificador.
• LED B (vermell): indica codis d'error relacionats amb el funcionament del codificador.

El codi d'error s'indica a la pantalla de la unitat. Consulteu Definicions de codi d'error. Per a errors transitoris, el LED romandrà il·luminat durant 50 ms per notificar una fallada al mòdul.

Definicions de codi d'error

Els codis d'error següents estan relacionats amb l'operació del codificador:

Compatibilitat

La interfície de codificador OPTIDRIVE és compatible amb les següents gammes de productes:

• Optidrive P2 (Unitats ODP-2-….)
• Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Codi de model
OPT-2-ENCOD-IN (versió TTL de 5 volts)
OPT-2-ENCHT (versió HTL de 8 – 30 volts)

Tipus de codificadors compatibles
Versió TTL: 5V TTL - Canal A i B amb compliment
Versió HTL 24V HTL - Canal A i B amb compliment

Nota: el codificador HTL de +24 V requereix un volum de subministrament externtage

Especificacions

• Sortida de la font d'alimentació: 5V DC @ 200mA Max
• Freqüència d'entrada màxima: 500 kHz
• Ambiental: 0°C – +50°C
• Parell de terminal: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Definicions de codi d'error

La interfície del codificador OPTIDRIVE pot mostrar codis d'error relacionats amb el funcionament del codificador. El codi d'error s'indica a la pantalla de la unitat. Consulteu la secció Definicions de codi d'error del manual d'usuari per obtenir més informació.

Instruccions d'ús del producte

Instal·lació mecànica

Seguiu aquests passos per a la instal·lació mecànica:

1. Inseriu el mòdul d'opció al port del mòdul d'opció Optidrive. Consulteu el diagrama del manual d'usuari per obtenir informació.
2. Assegureu-vos que no feu servir cap força indeguda mentre inseriu el mòdul opcional al port.
3. Assegureu-vos que el mòdul opcional estigui ben col·locat abans d'encendre l'Optidrive.
4. Abans d'estrènyer les connexions, traieu la capçalera del bloc de terminals del mòdul d'opcions. Substituïu-lo un cop finalitzat el cablejat.
5. Premeu les connexions al paràmetre de torsió proporcionat a la secció Especificacions.

Instal·lació elèctrica

Seguiu aquests passos per a la instal·lació elèctrica:

• Utilitzeu un cable de parell trenat blindat general.
• Connecteu l'escut a terra (PE) als dos extrems.
• No connecteu la pantalla del cable del codificador a 0 V de la unitat o del mòdul del codificador.
• Mantenir una distància mínima de 500 mm.
• S'utilitzarà un cable de parell trenat blindat general
• L'escut s'ha de connectar a terra (PE) ambdós extrems
  

  

Connexió Examples

Codificador TTL de 5 V - OPT-2-ENCOD-IN

Codificador HTL de 24 V - OPT-2-ENCHT

Alternativament (a l'alimentació externa) es pot utilitzar l'alimentació de 24 V de les unitats a bord (T1 (24 V) i T7 (0 V)) - Assegureu-vos que el consum de corrent total de T1 no superi els 100 mA.
NOTA 0V del codificador també s'ha de connectar a la unitat 0V (T7).
NOTA No connecteu la pantalla del cable del codificador a 0 V de la unitat o del mòdul del codificador.

Consulteu el manual d'usuari per a la connexió examples i segueix aquestes notes:

• Assegureu-vos que el blindatge del cable del codificador no estigui connectat a 0 V de la unitat o del mòdul del codificador.
• Els 0V del codificador s'han de connectar a la unitat 0V (T7).

Funcionament i posada en marxa

En posar en marxa, seguiu aquests passos:

1. Engegueu l'Optidrive en control de velocitat vectorial sense codificador (P6-05 = 0) inicialment.
2. Realitzeu una comprovació de velocitat i polaritat per assegurar-vos que el senyal de retroalimentació coincideix amb la referència de velocitat del variador.

Compliment

Per la present, Invertek Drives Ltd declara que la interfície del codificador Optidrive. Codi de model: OPT-2-ENCOD-IN i OPT-2-ENCHT compleix la Directiva 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE La declaració de conformitat de la UE està disponible a petició del vostre Invertek Soci de vendes de Drives.

Connexions del mòdul d'opció

Funcionament

Configuració dels paràmetres

Quan es treballa amb un codificador, cal com a mínim els paràmetres següents:

• P1-09: Freqüència nominal del motor (es troba a la placa del motor).
• P1-10: Velocitat nominal del motor (es troba a la placa del motor).
• P6-06: Valor PPR del codificador (introduïu el valor del codificador connectat).

La velocitat vectorial de bucle tancat proporciona una capacitat de retenció total del parell a velocitat zero i un funcionament millorat a freqüències inferiors a 1 Hz. La unitat, el mòdul codificador i el codificador s'han de connectar segons el voltage qualificació del codificador tal com es mostra als diagrames de cablejat. El cable del codificador ha de ser de tipus blindat general, amb el blindatge connectat a terra als dos extrems.

Posada en marxa

Quan es posa en marxa, l'Optidrive s'hauria de posar en marxa en primer lloc al control de velocitat vectorial sense codificador (P6-05 = 0), i després s'ha de fer una comprovació de velocitat/polaritat per assegurar-se que el signe del senyal de retroalimentació coincideix amb el de la referència de velocitat a la conduir. Els passos següents mostren la seqüència de posada en marxa suggerida, suposant que el codificador està connectat correctament a l'Optidrive.

1. Introduïu els paràmetres següents a la placa del motor:
   • P1-07 - Vol nominal del motortage
   • P1-08 - Corrent nominal del motor
   • P1-09 – Freqüència nominal del motor
   • P1-10 - Velocitat nominal del motor
2. Per habilitar l'accés als paràmetres avançats necessaris, establiu P1-14 = 201
3. Seleccioneu el mode de control de velocitat vectorial configurant P4-01 = 0
4. Realitzeu una sintonització automàtica configurant P4-02 = 1
5. Un cop finalitzada la sintonització automàtica, l'Optidrive s'hauria d'executar en direcció cap endavant amb una referència de baixa velocitat (p. ex. 2 – 5 Hz). Assegureu-vos que el motor funciona correctament i sense problemes.
6. Comproveu el valor de retroalimentació del codificador a P0-58. Amb l'Optidrive en direcció cap endavant, el valor hauria de ser positiu i estable amb una variació de + / – 5% màxim. Si el valor d'aquest paràmetre és positiu, el cablejat del codificador és correcte. Si el valor és negatiu, la retroalimentació de velocitat s'inverteix. Per corregir-ho, inverteixi els canals de senyal A i B del codificador.
7. La variació de la velocitat de sortida del variador hauria de provocar que el valor de P0-58 canviï per reflectir el canvi de la velocitat real del motor. Si no és així, comproveu el cablejat de tot el sistema.
8. Si s'aprova la comprovació anterior, la funció de control de retroalimentació es pot activar posant P6-05 a 1.

Garantia

Els termes i condicions complets de la garantia estan disponibles a petició del vostre distribuïdor autoritzat d'IDL.

Invertek Drives Ltd
Parc empresarial Offa's Dyke
Welshpool
Powys, Regne Unit
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Guia d'usuari del mòdul d'interfície del codificador Optidrive
Versió 2.00

Documents/Recursos

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfície de codificador OPTIDRIVE [pdfGuia de l'usuari OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN Interfície de codificador OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, interfície de codificador OPTIDRIVE, interfície de codificador, interfície

Referències

• Manual d'usuari