Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Kiolesura cha Kisimbaji

Taarifa ya Bidhaa: Kiolesura cha Kisimbaji cha OPTIDRIVE

Kiolesura cha Kusimba cha OPTIDRIVE ni moduli ya chaguo iliyoundwa kwa matumizi na viendeshi vya Optidrive P2 na Optidrive Elevator. Inatoa kiashiria cha hali ya LED kwa ufuatiliaji rahisi na inaoana na aina mbalimbali za usimbaji.

Dalili ya Hali ya LED

Moduli ya encoder ina LED 2 - LED A (Kijani) na LED B (Nyekundu).

• LED A (Kijani): Inaonyesha hali ya utendakazi wa programu ya kusimba.
• LED B (Nyekundu): Huonyesha misimbo yenye hitilafu inayohusiana na utendakazi wa programu ya kusimba.

Nambari ya kosa imeonyeshwa kwenye onyesho la kiendeshi. Tafadhali angalia Ufafanuzi wa Msimbo wa Hitilafu. Kwa hitilafu za muda mfupi, LED itasalia kuangazwa kwa 50ms ili kuarifu hitilafu kwenye moduli.

Ufafanuzi wa Msimbo wa Hitilafu

Misimbo ifuatayo ya hitilafu inahusiana na operesheni ya kusimba:

Utangamano

Kiolesura cha Kusimba cha OPTIDRIVE kinaoana na safu zifuatazo za bidhaa:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Hifadhi)
• Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Msimbo wa Msimbo
OPT-2-ENCOD-IN (Toleo la 5 Volt TTL)
OPT-2-ENCHT (Toleo la HTL 8 – 30 la Volti)

Aina Sambamba za Kisimbaji
Toleo la TTL : 5V TTL - Kituo A & B chenye Pongezi
Toleo la HTL 24V HTL - Kituo cha A & B chenye Pongezi

Kumbuka: +24V HTL encoder inahitaji usambazaji wa sauti ya njetage

Vipimo

• Pato la Ugavi wa Nishati: 5V DC @ 200mA Max
• Upeo wa Masafa ya Kuingiza Data: 500kHz
• Mazingira: 0°C – +50°C
• Torque ya Kituo: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Ufafanuzi wa Msimbo wa Kosa

Kiolesura cha Kisimbaji cha OPTIDRIVE kinaweza kuonyesha misimbo ya hitilafu inayohusiana na uendeshaji wa programu ya kusimba. Nambari ya kosa imeonyeshwa kwenye onyesho la kiendeshi. Tafadhali rejelea sehemu ya Ufafanuzi wa Msimbo wa Hitilafu katika mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo zaidi.

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Ufungaji wa Mitambo

Fuata hatua hizi kwa ufungaji wa mitambo:

1. Ingiza Moduli ya Chaguo kwenye Mlango wa Moduli ya Chaguo la Optidrive. Rejelea mchoro katika mwongozo wa mtumiaji kwa mwongozo.
2. Hakikisha kuwa hakuna nguvu isiyofaa inatumika wakati wa kuingiza moduli ya chaguo kwenye mlango.
3. Hakikisha moduli ya chaguo imefungwa kwa usalama kabla ya kuwasha Optidrive.
4. Kabla ya kukaza miunganisho, ondoa kichwa cha kuzuia terminal kutoka kwa moduli ya chaguo. Badilisha baada ya wiring kukamilika.
5. Kaza miunganisho kwa mpangilio wa torque uliotolewa katika sehemu ya Vipimo.

Ufungaji wa Umeme

Fuata hatua hizi kwa ufungaji wa umeme:

• Tumia kebo ya jumla iliyounganishwa iliyofungwa na ngao.
• Unganisha ngao kwa Ardhi (PE) katika ncha zote mbili.
• Usiunganishe ngao ya kebo ya kusimba kwa 0V ya kiendeshi au moduli ya kusimba.
• Weka umbali wa chini wa 500mm.
• Kebo ya jumla iliyooanishwa yenye Ngao ya kutumika
• Ngao inapaswa kuunganishwa kwa Ground (PE) Ncha zote mbili
  

  

Uunganisho Exampchini

Kisimbaji cha 5V TTL - OPT-2-ENCOD-IN

Kisimbaji cha 24V HTL – OPT-2-ENCHT

Vinginevyo (hadi Ugavi wa Nje) ugavi wa 24V kwenye ubao unaweza kutumika (T1 (24V) na T7 (0V)) - Hakikisha jumla ya matumizi ya sasa kutoka T1 hayazidi 100mA.
KUMBUKA 0V ya programu ya kusimba lazima pia iunganishwe kwenye kiendeshi cha 0V (T7).
KUMBUKA Usiunganishe ngao ya kebo ya kusimba kwa 0V ya kiendeshi au moduli ya kusimba.

Rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa mfano wa muunganishoamples na kufuata maelezo haya:

• Hakikisha kwamba ngao ya kebo ya kusimba haijaunganishwa kwa 0V ya kiendeshi au moduli ya kusimba.
• 0V ya kisimbaji lazima iunganishwe kwenye kiendeshi cha 0V (T7).

Uendeshaji na Uagizaji

Wakati wa kuagiza, fuata hatua hizi:

1. Agiza Optidrive katika Udhibiti wa Kasi ya Vekta Isiyosimbwa (P6-05 = 0) mwanzoni.
2. Fanya ukaguzi wa kasi na polarity ili kuhakikisha kuwa mawimbi ya maoni yanalingana na rejeleo la kasi katika hifadhi.

Kuzingatia

Kwa hili, Invertek Drives Ltd inatangaza kuwa Kiolesura cha Kisimbaji cha Optidrive. Msimbo wa Mfano: OPT-2-ENCOD-IN na OPT-2-ENCHT inatii Maelekezo 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Tamko la EU la kufuata linapatikana kwa ombi kutoka kwa Invertek yako. Huendesha Mshirika wa Uuzaji.

Viunganisho vya Moduli ya Chaguo

Uendeshaji

Mipangilio ya Parameta

Wakati wa kufanya kazi na kisimbaji, mipangilio ya parameta ifuatayo inahitajika kama kiwango cha chini:

• P1-09: Mzunguko uliopimwa motor (unaopatikana kwenye jina la motor).
• P1-10: Kasi iliyokadiriwa motor (inayopatikana kwenye jina la gari).
• P6-06: Thamani ya PPR ya Kisimbaji (weka thamani ya kisimbaji kilichounganishwa).

Kasi iliyofungwa ya Vekta ya Kitanzi hutoa uwezo kamili wa kushikilia torati kwa kasi ya sifuri na utendakazi ulioimarishwa katika masafa ya chini ya 1Hz. Hifadhi, moduli ya encoder na encoder inapaswa kuunganishwa kulingana na voltage ukadiriaji wa kisimbaji kama inavyoonyeshwa kwenye michoro ya nyaya. Kebo ya kusimba inapaswa kuwa aina iliyolindwa kwa ujumla, na ngao ikiwa imeshikamana na ardhi katika ncha zote mbili.

Kuagiza

Wakati wa kuwasha, Optidrive inapaswa kwanza kuagizwa katika Encoder less Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), na ukaguzi wa kasi/polarity unapaswa kufanywa ili kuhakikisha kuwa ishara ya mawimbi ya maoni inalingana na ya marejeleo ya kasi katika endesha. Hatua zilizo hapa chini zinaonyesha mlolongo wa uagizaji uliopendekezwa, ikizingatiwa kuwa kisimbaji kimeunganishwa kwa usahihi kwenye Optidrive.

1. Ingiza vigezo vifuatavyo kutoka kwa sahani ya jina la gari:
   • P1-07 - Kiwango cha Moto Voltage
   • P1-08 - Motor Rated ya Sasa
   • P1-09 - Mzunguko wa Upimaji wa Motor
   • P1-10 - Kasi ya Upimaji wa Motor
2. Ili kuwezesha ufikiaji wa vigezo vya juu vinavyohitajika, weka P1-14 = 201
3. Chagua Njia ya Kudhibiti Kasi ya Vekta kwa kuweka P4-01 = 0
4. Tekeleza Tune Otomatiki kwa kuweka P4-02 = 1
5. Pindi tu Tune Otomatiki imekamilika, Optidrive inapaswa kuendeshwa kwa mwelekeo wa mbele kwa rejeleo la kasi ya chini (km 2 - 5Hz). Hakikisha motor inafanya kazi kwa usahihi na vizuri.
6. Angalia thamani ya Maoni ya Kisimbaji katika P0-58. Na Optidrive inayoendesha katika mwelekeo wa mbele, thamani inapaswa kuwa chanya, na thabiti na tofauti ya +/- 5% ya juu. Ikiwa thamani katika parameta hii ni chanya, wiring ya encoder ni sahihi. Ikiwa thamani ni hasi, maoni ya kasi yanageuzwa. Ili kusahihisha hili, geuza njia za mawimbi A na B kutoka kwa kisimbaji.
7. Kubadilisha kasi ya pato la gari lazima basi kusababisha thamani ya P0-58 kubadilika ili kuonyesha mabadiliko ya kasi halisi ya gari. Ikiwa hali sio hii, angalia wiring ya mfumo mzima.
8. Ikiwa hundi iliyo hapo juu imepitishwa, kipengele cha udhibiti wa maoni kinaweza kuwezeshwa kwa kuweka P6-05 hadi 1.

Udhamini

Sheria na Masharti Kamili ya Udhamini yanapatikana kwa ombi kutoka kwa Msambazaji Aliyeidhinishwa wa IDL.

Invertek Drives Ltd
Hifadhi ya Biashara ya Offa ya Dyke
Welshpool
Powys, Uingereza
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Mwongozo wa Mtumiaji wa Moduli ya Kisimbaji cha Optidrive
Toleo la 2.00

Nyaraka / Rasilimali

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Kiolesura cha Kisimbaji [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji