อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส OPTIDRIVE ของ Invertek ขับเคลื่อน OPT-2-ENCOD-IN
ข้อมูลผลิตภัณฑ์: อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส OPTIDRIVE
OPTIDRIVE Encoder Interface เป็นโมดูลเสริมที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับไดรฟ์ Optidrive P2 และ Optidrive Elevator โดยจะมีไฟ LED แสดงสถานะเพื่อให้ตรวจสอบได้ง่าย และเข้ากันได้กับประเภทตัวเข้ารหัสต่างๆ
ไฟ LED แสดงสถานะ
โมดูลตัวเข้ารหัสมีไฟ LED 2 ดวง – LED A (สีเขียว) และ LED B (สีแดง)
- LED A (สีเขียว): ระบุสถานะการทำงานของตัวเข้ารหัส
- LED B (สีแดง): ระบุรหัสข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของตัวเข้ารหัส
รหัสข้อผิดพลาดจะแสดงบนจอแสดงผลของไดรฟ์ โปรดดูคำจำกัดความของรหัสข้อผิดพลาด สำหรับข้อผิดพลาดชั่วคราว ไฟ LED จะยังคงสว่างเป็นเวลา 50 มิลลิวินาทีเพื่อแจ้งข้อผิดพลาดบนโมดูล
คำจำกัดความของรหัสข้อผิดพลาด
รหัสข้อผิดพลาดต่อไปนี้เกี่ยวข้องกับการทำงานของตัวเข้ารหัส:
ความเข้ากันได้
อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส OPTIDRIVE เข้ากันได้กับกลุ่มผลิตภัณฑ์ต่อไปนี้:
- Optidrive P2 (ODP-2-…. ไดรฟ์)
- ลิฟต์ Optidrive (ODL-2-…. ไดรฟ์)
รหัสรุ่น
OPT-2-ENCOD-IN (เวอร์ชัน TTL 5 โวลต์)
OPT-2-ENCHT (เวอร์ชัน HTL 8 – 30 โวลต์)
ประเภทตัวเข้ารหัสที่เข้ากันได้
เวอร์ชัน TTL : 5V TTL – A & B Channel พร้อมชมเชย
HTL เวอร์ชัน 24V HTL – ช่อง A และ B พร้อมระบบเสริม
หมายเหตุ: ตัวเข้ารหัส HTL +24V ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกtage
ข้อมูลจำเพาะ
- เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟ: 5V DC @ 200mA สูงสุด
- ความถี่อินพุตสูงสุด: 500kHz
- สภาพแวดล้อม: 0°C – +50°C
- แรงบิดของขั้วต่อ: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
คำจำกัดความรหัสข้อผิดพลาด
อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส OPTIDRIVE อาจแสดงรหัสข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของตัวเข้ารหัส รหัสข้อผิดพลาดจะแสดงบนจอแสดงผลของไดรฟ์ โปรดดูส่วนคำจำกัดความของรหัสข้อผิดพลาดในคู่มือผู้ใช้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์
การติดตั้งเครื่องจักร
ทำตามขั้นตอนเหล่านี้สำหรับการติดตั้งทางกล:
- ใส่โมดูลตัวเลือกเข้าในพอร์ตโมดูลตัวเลือก Optidrive ดูไดอะแกรมในคู่มือผู้ใช้เพื่อดูคำแนะนำ
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีการใช้แรงมากเกินไปขณะเสียบโมดูลตัวเลือกเข้าในพอร์ต
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งโมดูลตัวเลือกอย่างแน่นหนาแล้วก่อนเปิด Optidrive
- ก่อนที่จะขันขั้วต่อให้ถอดขั้วต่อออกจากโมดูลเสริม แล้วใส่กลับเข้าไปใหม่หลังจากเดินสายไฟเสร็จ
- ขันการเชื่อมต่อกับการตั้งค่าแรงบิดที่ระบุไว้ในส่วนข้อมูลจำเพาะ
งานติดตั้งระบบไฟฟ้า
ทำตามขั้นตอนเหล่านี้สำหรับการติดตั้งระบบไฟฟ้า:
- ใช้สายเคเบิลแบบบิดคู่และมีฉนวนป้องกันทั้งหมด
- เชื่อมต่อโล่กับสายดิน (PE) ที่ปลายทั้งสองด้าน
- ห้ามเชื่อมต่อเกราะสายตัวเข้ารหัสกับแรงดันไฟ 0V ของไดรฟ์หรือโมดูลตัวเข้ารหัส
- รักษาระยะห่างขั้นต่ำ 500มม.
- ใช้สายคู่บิดเกลียวหุ้มฉนวนทั้งหมด
- โล่ควรเชื่อมต่อกับกราวด์ (PE) ทั้งสองด้าน
การเชื่อมต่ออดีตampเลส
ตัวเข้ารหัส TTL 5V – OPT-2-ENCOD-IN
ตัวเข้ารหัส HTL 24V – OPT-2-ENCHT
อีกวิธีหนึ่ง (กับแหล่งจ่ายไฟภายนอก) สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟออนบอร์ด 24V ได้ (T1 (24V) และ T7 (0V)) – ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการใช้กระแสไฟรวมจาก T1 ไม่เกิน 100mA
บันทึก ต้องเชื่อมต่อตัวเข้ารหัส 0V เข้ากับไดรฟ์ 0V (T7) ด้วย
บันทึก ห้ามเชื่อมต่อเกราะสายตัวเข้ารหัสกับแรงดันไฟ 0V ของไดรฟ์หรือโมดูลตัวเข้ารหัส
ดูคู่มือผู้ใช้สำหรับการเชื่อมต่อเช่นampเลสและติดตาม บันทึกเหล่านี้:
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเกราะสายตัวเข้ารหัสไม่ได้เชื่อมต่อกับแรงดันไฟ 0V ของไดรฟ์หรือโมดูลตัวเข้ารหัส
- 0V ของตัวเข้ารหัสจะต้องเชื่อมต่อกับไดรฟ์ 0V (T7)
การดำเนินงานและการว่าจ้าง
เมื่อเริ่มใช้งาน ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:
- เริ่มแรกให้ทดลองการใช้งาน Optidrive ในระบบควบคุมความเร็วแบบเวกเตอร์แบบไม่มีตัวเข้ารหัส (P6-05 = 0)
- ดำเนินการตรวจสอบความเร็วและขั้วเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณตอบรับตรงกับข้อมูลอ้างอิงความเร็วในไดรฟ์
การปฏิบัติตาม
Invertek Drives Ltd ขอประกาศว่า Optidrive Encoder Interface รหัสรุ่น: OPT-2-ENCOD-IN และ OPT-2-ENCHT เป็นไปตามข้อกำหนด 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU สามารถขอคำประกาศความสอดคล้องของสหภาพยุโรปได้จากคู่ค้าฝ่ายขาย Invertek Drives
การเชื่อมต่อโมดูลตัวเลือก
การดำเนินการ
การตั้งค่าพารามิเตอร์
เมื่อทำงานกับเอ็นโค้ดเดอร์ จำเป็นต้องมีการตั้งค่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้เป็นขั้นต่ำ:
- P1-09: ความถี่พิกัดมอเตอร์ (พบบนป้ายชื่อมอเตอร์)
- P1-10: ความเร็วพิกัดของมอเตอร์ (พบได้บนป้ายชื่อมอเตอร์)
- P6-06: ค่า PPR ของตัวเข้ารหัส (ป้อนค่าสำหรับตัวเข้ารหัสที่เชื่อมต่อ)
ความเร็ว Closed Loop Vector ให้ความสามารถในการจับแรงบิดเต็มที่ที่ความเร็วเป็นศูนย์ และปรับปรุงการทำงานที่ความถี่ต่ำกว่า 1Hz ควรเชื่อมต่อไดรฟ์ โมดูลตัวเข้ารหัส และตัวเข้ารหัสตามโวลุ่มtagพิกัด e ของตัวเข้ารหัสตามที่แสดงในแผนภาพการเดินสาย สายเคเบิลตัวเข้ารหัสควรเป็นแบบหุ้มฉนวนโดยรวม โดยมีส่วนป้องกันต่อเข้ากับสายดินที่ปลายทั้งสองด้าน
การว่าจ้าง
เมื่อทำการทดสอบระบบ ควรทดสอบ Optidrive ในระบบควบคุมความเร็วแบบเวกเตอร์ที่ไม่ใช้ตัวเข้ารหัสก่อน (P6-05 = 0) จากนั้นจึงทำการตรวจสอบความเร็ว/ขั้วเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณของสัญญาณป้อนกลับตรงกับสัญญาณอ้างอิงความเร็วในไดรฟ์ ขั้นตอนด้านล่างแสดงลำดับการทดสอบระบบที่แนะนำ โดยถือว่าตัวเข้ารหัสเชื่อมต่อกับ Optidrive อย่างถูกต้อง
- ป้อนพารามิเตอร์ต่อไปนี้จากป้ายชื่อมอเตอร์:
- P1-07 – มอเตอร์พิกัดโวลtage
- P1-08 – พิกัดกระแสมอเตอร์
- P1-09 – ความถี่พิกัดของมอเตอร์
- P1-10 – ความเร็วพิกัดของมอเตอร์
- เพื่อเปิดใช้งานการเข้าถึงพารามิเตอร์ขั้นสูงที่จำเป็น ให้ตั้งค่า P1-14 = 201
- เลือกโหมดควบคุมความเร็วเวกเตอร์โดยตั้งค่า P4-01 = 0
- ดำเนินการ Auto-tune โดยตั้งค่า P4-02 = 1
- เมื่อการปรับจูนอัตโนมัติเสร็จสมบูรณ์ Optidrive ควรทำงานตามทิศทางไปข้างหน้าด้วยความเร็วอ้างอิงต่ำ (เช่น 2 – 5Hz) ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างถูกต้องและราบรื่น
- ตรวจสอบค่าข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัสใน P0-58 เมื่อ Optidrive ทำงานในทิศทางไปข้างหน้า ค่าควรเป็นค่าบวกและคงที่โดยมีการเปลี่ยนแปลงสูงสุด +/- 5% หากค่าในพารามิเตอร์นี้เป็นค่าบวก แสดงว่าการเดินสายของตัวเข้ารหัสถูกต้อง หากค่าเป็นค่าลบ ข้อเสนอแนะความเร็วจะกลับด้าน เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ให้ย้อนกลับช่องสัญญาณ A และ B จากตัวเข้ารหัส
- การเปลี่ยนความเร็วเอาต์พุตของไดรฟ์ควรส่งผลให้ค่า P0-58 เปลี่ยนแปลงไปเพื่อสะท้อนการเปลี่ยนแปลงของความเร็วมอเตอร์จริง หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ตรวจสอบสายไฟของระบบทั้งหมด
- หากผ่านการตรวจสอบข้างต้นแล้ว ฟังก์ชันการควบคุมข้อเสนอแนะสามารถเปิดใช้งานได้โดยตั้งค่า P6-05 เป็น 1
การรับประกัน
สามารถดูข้อกำหนดและเงื่อนไขการรับประกันฉบับสมบูรณ์ได้เมื่อขอจากตัวแทนจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตจาก IDL
บริษัท อินเวอร์เท็ค ไดรฟ์ จำกัด
ออฟฟาส์ ไดค์ บิสสิเนส พาร์ค
เวลส์พูล
พาวิส สหราชอาณาจักร
SY21 8เจเอฟ
www.invertekdrives.com
คู่มือผู้ใช้โมดูลอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส Optidrive
เวอร์ชัน 2.00
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส OPTIDRIVE ของ Invertek ขับเคลื่อน OPT-2-ENCOD-IN [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส OPTIDRIVE, อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส, อินเทอร์เฟซ |