Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfaccia Encoder OPTIDRIVE

Informazioni sul prodotto: Interfaccia encoder OPTIDRIVE

L'interfaccia encoder OPTIDRIVE è un modulo opzionale progettato per l'uso con azionamenti Optidrive P2 e Optidrive Elevator. Fornisce un'indicazione di stato tramite LED per un facile monitoraggio ed è compatibile con vari tipi di encoder.

Indicazione di stato del LED

Il modulo encoder dispone di 2 LED: LED A (verde) e LED B (rosso).

• LED A (Verde): Indica lo stato di funzionamento dell'encoder.
• LED B (rosso): Indica i codici di errore relativi al funzionamento dell'encoder.

Il codice di guasto viene visualizzato sul display del variatore. Consultare la definizione dei codici di errore. Per i guasti transitori, il LED rimarrà acceso per 50 ms per notificare un guasto sul modulo.

Definizioni dei codici di errore

I seguenti codici di errore sono relativi al funzionamento dell'encoder:

Compatibilità

L'interfaccia encoder OPTIDRIVE è compatibile con le seguenti gamme di prodotti:

• Optidrive P2 (ODP-2-.... Azionamenti)
• Optidrive Elevator (ODL-2-.... Azionamenti)

Descrizione
OPT-2-ENCOD-IN (versione 5 Volt TTL)
OPT-2-ENCHT (Versione HTL 8 – 30 Volt)

Tipi di codificatori compatibili
Versione TTL: 5V TTL – Canale A e B con complimento
Versione HTL 24V HTL – Canale A e B con complimento

Nota: l'encoder HTL +24V richiede un'alimentazione esterna voltage

Specifiche

• Uscita alimentazione: 5 V CC a 200 mA max
• Frequenza massima in ingresso: 500kHz
• Ambientale: 0°C – +50°C
• Coppia terminale: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Definizioni dei codici di errore

L'OPTIDRIVE Encoder Interface può visualizzare codici di errore relativi al funzionamento dell'encoder. Il codice di guasto viene visualizzato sul display del variatore. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Definizioni dei codici di errore nel manuale dell'utente.

Istruzioni per l'uso del prodotto

Installazione meccanica

Seguire questi passaggi per l'installazione meccanica:

1. Inserire il Modulo Opzionale nella Porta del Modulo Opzionale Optidrive. Fare riferimento allo schema nel manuale dell'utente per indicazioni.
2. Assicurarsi di non esercitare una forza eccessiva durante l'inserimento del modulo opzionale nella porta.
3. Assicurarsi che il modulo opzionale sia inserito saldamente prima di accendere l'Optidrive.
4. Prima di serrare i collegamenti, rimuovere l'intestazione della morsettiera dal modulo opzionale. Sostituirlo dopo aver completato il cablaggio.
5. Serrare le connessioni alla coppia di serraggio fornita nella sezione Specifiche.

Installazione elettrica

Seguire questi passaggi per l'installazione elettrica:

• Utilizzare un cavo a doppino intrecciato schermato.
• Collegare lo schermo a terra (PE) su entrambe le estremità.
• Non collegare la schermatura del cavo dell'encoder a 0 V del convertitore o del modulo encoder.
• Mantenere una distanza minima di 500 mm.
• Cavo a doppino intrecciato schermato da utilizzare
• La schermatura deve essere collegata a terra (PE) su entrambe le estremità
  

  

Connessione Examples

Codificatore 5V TTL – OPT-2-ENCOD-IN

Codificatore HTL 24V – OPT-2-ENCHT

In alternativa (all'alimentazione esterna) è possibile utilizzare l'alimentazione a 24 V integrata del convertitore (T1 (24 V) e T7 (0 V)) – Assicurarsi che il consumo totale di corrente da T1 non superi i 100 mA.
NOTA Anche lo 0V dell'encoder deve essere collegato allo 0V del drive (T7).
NOTA Non collegare la schermatura del cavo dell'encoder a 0 V del convertitore o del modulo encoder.

Fare riferimento al manuale utente per il collegamento esamples e seguire queste note:

• Assicurarsi che la schermatura del cavo dell'encoder non sia collegata a 0 V dell'azionamento o del modulo encoder.
• Lo 0V dell'encoder deve essere collegato allo 0V del drive (T7).

Funzionamento e messa in servizio

Durante la messa in servizio, attenersi alla seguente procedura:

1. Mettere inizialmente in servizio l'Optidrive in Controllo velocità vettoriale senza encoder (P6-05 = 0).
2. Eseguire un controllo della velocità e della polarità per assicurarsi che il segnale di retroazione corrisponda al riferimento di velocità nell'azionamento.

Conformità

Con la presente, Invertek Drives Ltd dichiara che l'Optidrive Encoder Interface. Codice modello: OPT-2-ENCOD-IN e OPT-2-ENCHT è conforme alla Direttiva 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE La dichiarazione di conformità UE è disponibile su richiesta presso il vostro Invertek Guida il partner di vendita.

Collegamenti del modulo opzionale

Operazione

Impostazioni dei parametri

In caso di funzionamento con encoder, sono necessarie almeno le seguenti impostazioni dei parametri:

• P1-09: Frequenza nominale del motore (si trova sulla targhetta del motore).
• P1-10: Velocità nominale del motore (si trova sulla targhetta del motore).
• P6-06: Valore PPR encoder (inserire il valore per l'encoder collegato).

La velocità vettoriale a circuito chiuso fornisce la piena capacità di mantenimento della coppia a velocità zero e un funzionamento migliorato a frequenze inferiori a 1 Hz. L'azionamento, il modulo encoder e l'encoder devono essere collegati in base al voltage rating dell'encoder come mostrato negli schemi elettrici. Il cavo dell'encoder deve essere del tipo completamente schermato, con la schermatura collegata a terra su entrambe le estremità.

Messa in servizio

Durante la messa in servizio, l'Optidrive dovrebbe essere prima messo in servizio in Encoderless Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), quindi dovrebbe essere eseguito un controllo di velocità / polarità per garantire che il segno del segnale di retroazione corrisponda a quello del riferimento di velocità nel guidare. I passaggi seguenti mostrano la sequenza di messa in servizio consigliata, supponendo che l'encoder sia collegato correttamente all'Optidrive.

1. Immettere i seguenti parametri dalla targa del motore:
   • P1-07 – Motore nominale voltage
   • P1-08 – Corrente nominale del motore
   • P1-09 – Frequenza nominale del motore
   • P1-10 – Velocità nominale del motore
2. Per abilitare l'accesso ai parametri avanzati richiesti, impostare P1-14 = 201
3. Selezionare la modalità di controllo velocità vettoriale impostando P4-01 = 0
4. Effettuare un Autotune impostando P4-02 = 1
5. Una volta completata la messa a punto automatica, l'Optidrive dovrebbe essere fatto funzionare in avanti con un riferimento di velocità basso (es. 2 – 5Hz). Assicurarsi che il motore funzioni correttamente e senza intoppi.
6. Controllare il valore Feedback encoder in P0-58. Con l'Optidrive in funzione in avanti, il valore dovrebbe essere positivo e stabile con variazione di +/- 5% massimo. Se il valore di questo parametro è positivo, il cablaggio dell'encoder è corretto. Se il valore è negativo, la retroazione di velocità è invertita. Per correggere ciò, invertire i canali del segnale A e B dall'encoder.
7. La variazione della velocità di uscita dell'azionamento dovrebbe quindi comportare la modifica del valore di P0-58 per riflettere il cambiamento della velocità effettiva del motore. In caso contrario, verificare il cablaggio dell'intero impianto.
8. Se il controllo di cui sopra viene superato, la funzione di controllo feedback può essere abilitata impostando P6-05 a 1.

Garanzia

Termini e condizioni di garanzia completi sono disponibili su richiesta presso il proprio distributore autorizzato IDL.

Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Business Park
Piscina di Welsh
Powys, Regno Unito
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Guida all'uso del modulo di interfaccia Optidrive Encoder
Versione 2.00

Documenti / Risorse

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfaccia Encoder OPTIDRIVE [pdf] Guida utente OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN Interfaccia encoder OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, Interfaccia encoder OPTIDRIVE, Interfaccia encoder, Interfaccia

Riferimenti

• Manuale d'uso