Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface

Informacije o proizvodu: OPTIDRIVE Encoder Interface

OPTIDRIVE Encoder Interface je opcioni modul dizajniran za upotrebu sa Optidrive P2 i Optidrive Elevator pogonima. Pruža LED indikaciju statusa za jednostavno praćenje i kompatibilan je s različitim tipovima enkodera.

LED indikacija statusa

Modul enkodera ima 2 LED diode – LED A (zelena) i LED B (crvena).

• LED A (zeleno): Pokazuje status rada enkodera.
• LED B (crveno): Ukazuje na kodove grešaka koje se odnose na rad enkodera.

Šifra greške je prikazana na displeju pogona. Molimo pogledajte Definicije kodova greške. Za prolazne greške, LED će ostati upaljen 50 ms kako bi obavijestio o grešci na modulu.

Definicije koda greške

Sljedeći kodovi grešaka se odnose na rad kodera:

Kompatibilnost

OPTIDRIVE Encoder Interface je kompatibilan sa sljedećim asortimanima proizvoda:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. pogoni)
• Optidrive Elevator (ODL-2-…. Pogoni)

Šifra modela
OPT-2-ENCOD-IN (5 V TTL verzija)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 V HTL verzija)

Kompatibilni tipovi kodera
TTL verzija: 5V TTL – A & B kanal sa komplimentom
HTL verzija 24V HTL – A & B kanal sa komplimentom

Napomena: +24V HTL enkoder zahtijeva eksterno napajanje voltage

Specifikacije

• Izlaz napajanja: 5V DC @ 200mA Max
• Maksimalna ulazna frekvencija: 500 kHz
• Okruženje: 0°C – +50°C
• Obrtni moment terminala: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Definicije koda greške

OPTIDRIVE Encoder Interface može prikazati kodove grešaka koji se odnose na rad enkodera. Šifra greške je prikazana na displeju pogona. Za više informacija pogledajte odjeljak Definicije kodova grešaka u korisničkom priručniku.

Upute za upotrebu proizvoda

Mehanička instalacija

Slijedite ove korake za mehaničku instalaciju:

1. Umetnite opcioni modul u port Optidrive opcionog modula. Pogledajte dijagram u korisničkom priručniku za smjernice.
2. Osigurajte da se ne koristi pretjerana sila prilikom umetanja opcionog modula u port.
3. Provjerite je li opcijski modul dobro postavljen prije nego što uključite Optidrive.
4. Prije zatezanja priključaka, uklonite zaglavlje terminala s opcionog modula. Zamijenite ga nakon završetka ožičenja.
5. Zategnite spojeve na postavku zakretnog momenta navedena u odjeljku Specifikacije.

Električne instalacije

Slijedite ove korake za električnu instalaciju:

• Koristite sveobuhvatni oklopljeni upredeni upareni kabel.
• Povežite štit sa uzemljenjem (PE) na oba kraja.
• Nemojte povezivati ​​oklop kabla enkodera na 0V pogona ili modula enkodera.
• Održavajte minimalnu udaljenost od 500 mm.
• Ukupni oklopljeni upredeni upareni kabel koji se koristi
• Štit bi trebao biti spojen na uzemljenje (PE) na oba kraja
  

  

Veza Examples

5V TTL enkoder – OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL enkoder – OPT-2-ENCHT

Alternativno (za eksterno napajanje) može se koristiti napajanje od 24V na ploči (T1 (24V) i T7 (0V)) – Osigurajte da ukupna potrošnja struje iz T1 ne prelazi 100mA.
NAPOMENA 0V enkodera također mora biti spojen na pogon 0V (T7).
NAPOMENA Nemojte povezivati ​​oklop kabla enkodera na 0V pogona ili modula enkodera.

Pogledajte korisnički priručnik za povezivanje npramples i prati ove bilješke:

• Uvjerite se da oklop kabela enkodera nije spojen na 0V pogona ili modula enkodera.
• 0V enkodera mora biti spojen na pogon 0V (T7).

Rad i puštanje u rad

Prilikom puštanja u rad slijedite ove korake:

1. Prvo pustite Optidrive u vektorskoj kontroli brzine bez enkodera (P6-05 = 0).
2. Izvršite provjeru brzine i polariteta kako biste bili sigurni da povratni signal odgovara referenci brzine u pogonu.

Usklađenost

Ovim Invertek Drives Ltd izjavljuje da je Optidrive Encoder Interface. Šifra modela: OPT-2-ENCOD-IN i OPT-2-ENCHT je u skladu sa Direktivom 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU EU izjava o usklađenosti dostupna je na zahtjev vašeg Inverteka Pokreće prodajnog partnera.

Veze opcionog modula

Operacija

Postavke parametara

Kada radite sa enkoderom, potrebna su najmanje sljedeća podešavanja parametara:

• P1-09: Nazivna frekvencija motora (nalazi se na natpisnoj pločici motora).
• P1-10: Nazivna brzina motora (nalazi se na natpisnoj pločici motora).
• P6-06: PPR vrijednost kodera (unesite vrijednost za povezani enkoder).

Vektorska brzina zatvorene petlje pruža punu sposobnost zadržavanja obrtnog momenta pri nultoj brzini i poboljšani rad na frekvencijama ispod 1Hz. Pogon, modul enkodera i enkoder treba spojiti prema voltage ocjena enkodera kao što je prikazano na dijagramima ožičenja. Kabl enkodera treba da bude potpuno oklopljenog tipa, sa oklopom spojenim sa zemljom na oba kraja.

Puštanje u rad

Prilikom puštanja u rad, Optidrive prvo treba pustiti u rad u vektorskoj kontroli brzine bez enkodera (P6-05 = 0), a zatim treba izvršiti provjeru brzine/polariteta kako bi se osiguralo da predznak povratnog signala odgovara onom referentne brzine u voziti. Koraci u nastavku pokazuju predloženi redoslijed puštanja u rad, pod pretpostavkom da je enkoder ispravno povezan na Optidrive.

1. Unesite sljedeće parametre sa natpisne pločice motora:
   • P1-07 – Nazivna zapremina motoratage
   • P1-08 – Nazivna struja motora
   • P1-09 – Nazivna frekvencija motora
   • P1-10 – Nazivna brzina motora
2. Da biste omogućili pristup potrebnim naprednim parametrima, postavite P1-14 = 201
3. Odaberite način vektorske kontrole brzine postavljanjem P4-01 = 0
4. Izvršite automatsko podešavanje postavljanjem P4-02 = 1
5. Kada je automatsko podešavanje završeno, Optidrive bi trebao biti pokrenut u smjeru naprijed s referencom male brzine (npr. 2 – 5 Hz). Uvjerite se da motor radi ispravno i glatko.
6. Provjerite vrijednost povratne informacije kodera u P0-58. Kada Optidrive radi u smjeru naprijed, vrijednost bi trebala biti pozitivna i stabilna sa varijacijama od + / – 5% maksimalno. Ako je vrijednost u ovom parametru pozitivna, ožičenje kodera je ispravno. Ako je vrijednost negativna, povratna sprega o brzini je invertirana. Da biste to ispravili, obrnite A i B signalne kanale od kodera.
7. Promjena izlazne brzine pogona bi tada trebala rezultirati promjenom vrijednosti P0-58 kako bi odražavala promjenu stvarne brzine motora. Ako to nije slučaj, provjerite ožičenje cijelog sistema.
8. Ako je gornja provjera prošla, funkcija kontrole povratnih informacija može se omogućiti postavljanjem P6-05 na 1.

Garancija

Potpuni uvjeti jamstva dostupni su na zahtjev vašeg IDL ovlaštenog distributera.

Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Business Park
Welshpool
Powys, UK
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Uputstvo za upotrebu modula interfejsa enkodera Optidrive
Verzija 2.00

Dokumenti / Resursi

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface [pdf] Korisnički priručnik OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

Reference

• Uputstvo za upotrebu