Invertek Aveina OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface

Fa'amatalaga o oloa: OPTIDRIVE Encoder Interface

O le OPTIDRIVE Encoder Interface o se filifiliga filifiliga ua fuafuaina mo le faʻaogaina ma Optidrive P2 ma Optidrive Elevator drives. E maua ai le fa'ailoga o le tulaga o le LED mo le mata'ituina faigofie ma e fetaui ma ituaiga encoder eseese.

Faailoga Tulaga Uila

O le encoder module e 2 LED - LED A (Green) ma LED B (Red).

• LED A (Green): Faʻaalia le tulaga o le faʻaogaina o le encoder.
• LED B (Mula): Fa'ailoa tulafono fa'aletonu e feso'ota'i ma le fa'agaioiga encoder.

O le fa'ailoga fa'aletonu o lo'o fa'aalia ile fa'aaliga ta'avale. Fa'amolemole va'ai Fa'amatalaga Fa'ailoga Fa'ailoga. Mo faʻaletonu le tumau, o le LED o le a faʻamalamalamaina mo le 50ms e logoina ai se faʻaletonu i luga o le module.

Fa'amatalaga Fa'ailoga Fa'ailoga

O fa'ailoga sese nei e feso'ota'i ma le fa'agaioiga encoder:

Fegalegaleaiga

O le OPTIDRIVE Encoder Interface e fetaui ma vaega o oloa nei:

• Optidrive P2 (ODP-2-.... Ta'avale)
• Optidrive Elevator (ODL-2-.... Avetaavale)

Fa'ata'ita'iga Code
OPT-2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Version)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 Volt HTL Version)

Ituaiga Encoder Fegalegaleai
TTL Version : 5V TTL – A & B Alavai ma Fa'afetai
HTL Version 24V HTL - A & B Auala ma Fa'amalo

Fa'aaliga: + 24V HTL encoder e mana'omia fafo voltage

Fa'amatalaga

• Malosiaga Tuuina atu: 5V DC @ 200mA Max
• Fa'asao Fa'auluuluga Maualuluga: 500kHz
• Siosiomaga: 0°C – +50°C
• Malosi fa'amau: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Fa'amatalaga Fa'ailoga sese

O le OPTIDRIVE Encoder Interface e mafai ona faʻaalia tulafono sese e fesoʻotaʻi ma le faʻaogaina o le encoder. O le fa'ailoga sese o lo'o fa'aalia i luga o le fa'aaliga ta'avale. Fa'amolemole tagai ile Error Code Definition section ile tusi fa'aoga mo nisi fa'amatalaga.

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

Fa'apipi'i Fa'ainisinia

Mulimuli i laasaga nei mo le faʻapipiʻiina o masini:

1. Fa'aofi le Option Module i totonu o le Optidrive Option Module Port. Tagai i le ata i le tusi lesona mo le taitaiga.
2. Ia mautinoa e leai se malosi le tatau e faʻaaogaina aʻo faʻapipiʻi le module filifiliga i totonu o le uafu.
3. Ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻi lelei le module filifiliga aʻo leʻi faʻamalo le Optidrive.
4. A'o le'i fa'amauina feso'ota'iga, aveese le fa'aulutala poloka poloka mai le vaega o filifiliga. Toe sui pe a uma uaea.
5. Faʻamauina fesoʻotaʻiga i le faʻatulagaina o le torque o loʻo tuʻuina atu i le vaega o Faʻamatalaga.

Fa'apipi'i Eletise

Mulimuli i laasaga nei mo le faʻapipiʻiina o le eletise:

• Fa'aaogā se uaea fa'alua fa'alua fa'atasi.
• Fa'afeso'ota'i le talita i le Ground (PE) i pito uma e lua.
• Aua le fa'afeso'ota'i le talipupuni uaea encoder i le 0V o le ta'avale po'o le encoder module.
• Fa'atumauina se mamao la'ititi ole 500mm.
• Aotelega Talipupuni uaea fealua'i e fa'aoga
• E tatau ona feso'ota'i le talita ile Ground (PE) pito uma e lua
  

  

Fesootaiga Esoamples

5V TTL Encoder – OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL Encoder – OPT-2-ENCHT

E le gata i lea (i le sapalai mai fafo) e mafai ona fa'aogaina le ta'avale i luga o le laupapa 24V sapalai (T1 (24V) ma T7 (0V)) - Fa'amautinoa le aofa'i o le fa'aaogaina mai le T1 e le sili atu i le 100mA.
FAAMANATU 0V o le encoder e tatau foi ona fesoʻotaʻi e ave le 0V (T7).
FAAMANATU Aua le fa'afeso'ota'i le talipupuni uaea encoder i le 0V o le ta'avale po'o le encoder module.

Va'ai ile tusi fa'aoga mo feso'ota'iga egamples ma mulimuli fa'amatalaga nei:

• Ia mautinoa o le talipupuni uaea encoder e le o feso'ota'i i le 0V o le ta'avale po'o le encoder module.
• O le 0V o le encoder e tatau ona fesoʻotaʻi e ave le 0V (T7).

Fa'agaioiga ma Fa'atonu

Pe a faʻatulagaina, mulimuli i laasaga nei:

1. Tuuina atu le Optidrive i le Encoderless Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0) muamua.
2. Faia se siaki saoasaoa ma polarity ina ia mautinoa o le faailo o manatu e fetaui ma le saoasaoa faasino i le taavale.

Tausi

Ole mea lea, ole Invertek Drives Ltd ua fa'ailoa mai ole Optidrive Encoder Interface. Fa'ata'ita'iga Code: OPT-2-ENCOD-IN ma OPT-2-ENCHT o lo'o tausisia le Fa'atonuga 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU O lo'o avanoa le ta'utinoga a le EU pe a talosaga mai lau Invertek. Fa'aola Paaga Fa'atau.

Filifiliga Module So'oga

Fa'agaioiga

Fa'atonu Fa'amau

A fa'agaoioi ma se encoder, e mana'omia le fa'aitiitiga o fa'amaufa'ailoga nei:

• P1-09: Fa'asologa o le afi (maua i luga ole igoa ole afi).
• P1-10: Saosaoa tau afi (maua i luga o le igoa ole afi).
• P6-06: Encoder PPR tau (tusi le tau mo le encoder fesoʻotaʻi).

Tatala Loop Vector saoasaoa e maua ai le malosi atoa o le taofiofia i le leai o se saoasaoa ma faʻaleleia le gaioiga i ala i lalo ole 1Hz. Ole ta'avale, encoder module ma encoder e tatau ona feso'ota'i e tusa ai ma le voltagu fa'avasegaina o le encoder e pei ona fa'aalia i ata uaea. O le uaea encoder e tatau ona avea ma se ituaiga talipupuni atoa, faatasi ai ma le talita e pipii i le eleele i pito uma e lua.

Fa'atonu

Pe a fa'atonuina, e tatau ona fa'atonu muamua le Optidrive i le Encoder less Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), ma e tatau ona faia se siaki vave / polarity e fa'amautinoa ai o le fa'ailoga o le fa'aaliga fa'aalia e fetaui ma le saoasaoa fa'asino i le ave taavale. O laasaga o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le faʻatonuga o le faʻatonuga, faʻapea o le encoder e fesoʻotaʻi saʻo i le Optidrive.

1. Ulufale mai ta'iala nei mai le igoa ole afi:
   • P1-07 – Fua Fa'atatau ole afitage
   • P1-08 – Ta'avale Fa'atatau ile taimi nei
   • P1-09 – Talosaga Fa'atatau ole afi
   • P1-10 – Saosaoa Fuafuaina afi
2. Ina ia mafai ona maua le avanoa i tulaga maualuga e manaʻomia, seti P1-14 = 201
3. Filifili le Vector Speed ​​Control Mode e ala ile seti P4-01 = 0
4. Fa'atino se Fa'alogo-Aunoa e ala i le setiina o le P4-02 = 1
5. A mae'a loa le Auto-tune, e tatau ona tamo'e le Optidrive i le itu i luma ma se fa'asinomaga maualalo (eg 2 – 5Hz). Ia mautinoa e sa'o lelei ma sologa lelei le afi.
6. Siaki le tau o le Encoder Feedback i le P0-58. Faatasi ai ma le Optidrive o loʻo tamoe i le itu i luma, o le tau e tatau ona lelei, ma mautu ma fesuiaiga o + / - 5% maualuga. Afai e lelei le tau o lenei parakalafa, e sa'o le uaea encoder. Afai e le lelei le tau, o le tali saosaoa e fesuia'i. Ina ia faasa'o lenei mea, toe fesuia'i le alavai faailoilo A ma le B mai le encoder.
7. O le fesuia'iina o le saoasaoa o le ta'avale e tatau ona i'u ai i le tau o le P0-58 e suia e atagia ai le suiga o le saoasaoa o le afi. Afai e le o le tulaga lea, siaki le uaea o le faiga atoa.
8. Afai e pasia le siaki o loʻo i luga, e mafai ona faʻaogaina le galuega faʻatonu e ala i le setiina o le P6-05 i le 1.

Fa'amaonia

E avanoa Tu'utu'uga ma Tu'utu'uga Fa'amaonia atoatoa pe a talosaga mai lau Fa'asoa Fa'atagaina IDL.

Invertek Drives Ltd
Paka Pisinisi a Offa
Uelesepool
Powys, Peretania
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Module Taiala mo Tagata
Fa'aliliuga 2.00

Pepa / Punaoa

Invertek Aveina OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala