Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kodavimo sąsaja

Produkto informacija: OPTIDRIVE kodavimo sąsaja

OPTIDRIVE Encoder Interface yra pasirinktinis modulis, skirtas naudoti su Optidrive P2 ir Optidrive Elevator pavaromis. Jis suteikia LED būsenos indikaciją, kad būtų lengva stebėti, ir yra suderinamas su įvairių tipų kodavimo įrenginiais.

LED būsenos indikacija

Kodavimo modulyje yra 2 šviesos diodai – LED A (žalia) ir LED B (raudona).

• LED A (žalia): rodo kodavimo įrenginio veikimo būseną.
• Šviesos diodas B (raudonas): rodo gedimų kodus, susijusius su kodavimo įrenginiu.

Gedimo kodas rodomas pavaros ekrane. Žr. Klaidų kodų apibrėžimus. Esant trumpalaikiams gedimams, šviesos diodas liks šviesti 50 ms, kad praneštų apie modulio gedimą.

Klaidos kodo apibrėžimai

Šie klaidų kodai yra susiję su kodavimo įrenginiu:

Suderinamumas

OPTIDRIVE kodavimo sąsaja suderinama su šiais gaminių asortimentais:

• „Optidrive P2“ (ODP-2-…. diskai)
• „Optidrive Elevator“ (ODL-2-…. Pavaros)

Modelio kodas
OPT-2-ENCOD-IN (5 voltų TTL versija)
OPT-2-ENCHT (8–30 voltų HTL versija)

Suderinami kodavimo įrenginiai
TTL versija: 5 V TTL – A ir B kanalas su komplimentu
HTL versija 24V HTL – A ir B kanalas su komplimentu

Pastaba: +24V HTL enkoderis reikalauja išorinio maitinimo tūriotage

Specifikacijos

• Maitinimo išvestis: 5V DC @ 200mA Maks
• Maksimalus įvesties dažnis: 500 kHz
• Aplinka: 0°C – +50°C
• Gnybto sukimo momentas: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Klaidų kodų apibrėžimai

OPTIDRIVE kodavimo sąsaja gali rodyti klaidų kodus, susijusius su koduotuvo veikimu. Gedimo kodas rodomas pavaros ekrane. Daugiau informacijos ieškokite vartotojo vadovo skyriuje Klaidų kodų apibrėžimai.

Produkto naudojimo instrukcijos

Mechaninis montavimas

Atlikite šiuos mechaninio montavimo veiksmus:

1. Įdėkite Option Module į Optidrive Option Module prievadą. Instrukcijų ieškokite vartotojo vadove esančioje diagramoje.
2. Įsitikinkite, kad nenaudojama pernelyg didelė jėga, kai įkišate papildomo modulio į prievadą.
3. Prieš įjungdami „Optidrive“, įsitikinkite, kad pasirinkimo modulis yra tvirtai pritvirtintas.
4. Prieš priverždami jungtis, nuimkite gnybtų bloko antraštę nuo pasirinkimo modulio. Užbaigus laidų montavimą, jį pakeiskite.
5. Priveržkite jungtis iki sukimo momento nustatymo, pateikto skyriuje Specifikacijos.

Elektros instaliacija

Atlikite šiuos elektros instaliacijos veiksmus:

• Naudokite bendrą ekranuotą vytos poros kabelį.
• Prijunkite ekraną prie įžeminimo (PE) abiejuose galuose.
• Nejunkite kodavimo kabelio ekrano prie 0 V pavaros arba kodavimo modulio.
• Laikykitės ne mažesnio kaip 500 mm atstumo.
• Bendras ekranuotas vytos poros kabelis, kurį reikia naudoti
• Ekranas turi būti prijungtas prie įžeminimo (PE) abiejuose galuose
  

  

Ryšys, pvzamples

5 V TTL kodavimo įrenginys – OPT-2-ENCOD-IN

24 V HTL kodavimo įrenginys – OPT-2-ENCHT

Arba (išoriniam maitinimui) galima naudoti 24 V pavarų maitinimą (T1 (24 V) ir T7 (0 V)) – įsitikinkite, kad bendras srovės suvartojimas iš T1 neviršija 100 mA.
PASTABA 0V kodavimo įrenginys taip pat turi būti prijungtas prie 0V (T7) pavaros.
PASTABA Nejunkite kodavimo kabelio ekrano prie 0 V pavaros arba kodavimo modulio.

Apie prijungimą, pvz., žr. vartotojo vadovąamples ir sekite šios pastabos:

• Įsitikinkite, kad kodavimo kabelio ekranas nėra prijungtas prie 0 V pavaros arba kodavimo modulio.
• Koderio 0 V įtampa turi būti prijungta prie pavaros 0 V (T7).

Eksploatacija ir paleidimas

Pradėdami eksploatuoti, atlikite šiuos veiksmus:

1. Iš pradžių įjunkite „Optidrive“ be kodavimo vektoriaus greičio valdyme (P6-05 = 0).
2. Atlikite greičio ir poliškumo patikrą, kad įsitikintumėte, jog grįžtamojo ryšio signalas sutampa su greičio nuoroda pavaroje.

Atitiktis

Šiuo dokumentu Invertek Drives Ltd pareiškia, kad Optidrive Encoder sąsaja. Modelio kodas: OPT-2-ENCOD-IN ir OPT-2-ENCHT atitinka direktyvas 2014/30/ES, 2014/35/ES, 2011/65/ES ES atitikties deklaraciją galite gauti iš jūsų Invertek. Vairuoja pardavimo partnerį.

Parinkčių modulių jungtys

Operacija

Parametrų nustatymai

Kai dirbate su koduotuvu, reikalingi bent šie parametrų nustatymai:

• P1-09: Variklio vardinis dažnis (rastas variklio vardinėje plokštelėje).
• P1-10: vardinis variklio greitis (rastas variklio vardinėje plokštelėje).
• P6-06: Encoder PPR reikšmė (įveskite prijungto kodavimo įrenginio vertę).

Uždarojo ciklo vektorinis greitis užtikrina visišką sukimo momento išlaikymą esant nuliui greičiui ir pagerintą veikimą, kai dažnis mažesnis nei 1 Hz. Pavara, kodavimo modulis ir kodavimo įrenginys turi būti prijungti pagal tūrįtage kodavimo įrenginio nominalioji vertė, kaip parodyta laidų schemose. Kodavimo kabelis turi būti apskritai ekranuoto tipo, o ekranas abiejuose galuose yra prijungtas prie žemės.

Paleidimas eksploatuoti

Pradedant eksploatuoti, „Optidrive“ pirmiausia turi būti paleistas naudojant kodavimo vektoriaus greičio valdymą (P6-05 = 0), o tada reikia patikrinti greitį / poliškumą, siekiant užtikrinti, kad grįžtamojo ryšio signalo ženklas sutampa su greičio atskaitos ženklu vairuoti. Toliau pateikti veiksmai rodo siūlomą paleidimo seką, darant prielaidą, kad kodavimo įrenginys tinkamai prijungtas prie Optidrive.

1. Įveskite šiuos parametrus iš variklio vardinės lentelės:
   • P1-07 – vardinis variklis, ttage
   • P1-08 – variklio vardinė srovė
   • P1-09 – variklio vardinis dažnis
   • P1-10 – vardinis variklio greitis
2. Norėdami įgalinti prieigą prie reikalingų išplėstinių parametrų, nustatykite P1-14 = 201
3. Pasirinkite vektorinio greičio valdymo režimą, nustatydami P4-01 = 0
4. Atlikite automatinį derinimą, nustatydami P4-02 = 1
5. Pasibaigus automatiniam derinimui, „Optidrive“ turi būti paleista į priekį su mažu greičiu (pvz., 2–5 Hz). Įsitikinkite, kad variklis veikia tinkamai ir sklandžiai.
6. Patikrinkite kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio reikšmę P0-58. Kai Optidrive veikia į priekį, vertė turi būti teigiama ir stabili, svyruojant ne daugiau kaip + / – 5%. Jei šio parametro vertė yra teigiama, kodavimo įrenginio laidai yra teisingi. Jei reikšmė yra neigiama, greičio grįžtamasis ryšys apverčiamas. Norėdami tai ištaisyti, pakeiskite kodavimo įrenginio A ir B signalo kanalus.
7. Keičiant pavaros išėjimo greitį, P0-58 vertė turėtų pasikeisti, kad atspindėtų faktinio variklio greičio pokytį. Jei taip nėra, patikrinkite visos sistemos laidus.
8. Jei pirmiau nurodytas patikrinimas išlaikomas, grįžtamojo ryšio valdymo funkciją galima įjungti nustatant P6-05 į 1.

Garantija

Išsamias garantijos sąlygas ir sąlygas galite gauti iš savo IDL įgaliotojo platintojo.

Invertek Drives Ltd
„Offa's Dyke“ verslo parkas
Welshpool
Powys, JK
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder sąsajos modulio vartotojo vadovas
2.00 versija

Dokumentai / Ištekliai

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kodavimo sąsaja [pdfVartotojo vadovas OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE kodavimo sąsaja, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE kodavimo sąsaja, kodavimo sąsaja, sąsaja

Nuorodos

• Vartotojo vadovas