Invertek Drives лого

Invertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-бүтээгдэхүүн

Бүтээгдэхүүний мэдээлэл: OPTIDRIVE кодлогчийн интерфейс

OPTIDRIVE Encoder Interface нь Optidrive P2 болон Optidrive Elevator хөтчүүдэд зориулагдсан сонголтын модуль юм. Энэ нь хянахад хялбар LED статусын заалтыг өгдөг бөгөөд янз бүрийн кодлогчтой нийцдэг.

LED статусын заалт

Кодлогчийн модуль нь 2 LED-тэй - LED A (Ногоон) ба LED B (улаан).

  • LED A (Ногоон): Кодлогчийн үйл ажиллагааны төлөвийг заана.
  • LED B (Улаан): Кодлогчийн ажиллагаатай холбоотой алдааны кодыг заана.Invertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-1

Гэмтлийн кодыг хөтчийн дэлгэц дээр харуулав. Алдааны кодын тодорхойлолтыг үзнэ үү. Түр зуурын эвдрэлийн үед LED нь модуль дээрх алдааг мэдэгдэхийн тулд 50 мс ассан хэвээр байх болно.

Алдааны кодын тодорхойлолт

Дараах алдааны кодууд нь кодлогчийн ажиллагаатай холбоотой:Invertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-3

Тохиромжтой байдал

OPTIDRIVE кодлогч интерфэйс нь дараах бүтээгдэхүүний хүрээтэй нийцдэг:

  • Optidrive P2 (ODP-2-…. Драйвууд)
  • Optidrive цахилгаан шат (ODL-2-…. Хөтчүүд)

Загвар код
OPT-2-ENCOD-IN (5 вольтын TTL хувилбар)
OPT-2-ENCHT (8-30 вольтын HTL хувилбар)

Тохиромжтой кодлогчийн төрлүүд
TTL хувилбар: 5V TTL - магтаал бүхий A & B суваг
HTL хувилбар 24V HTL – Магтаал бүхий A & B суваг

Тайлбар: +24V HTL кодлогч нь гадаад хангамжийг шаарддагtage

Үзүүлэлтүүд

  • Эрчим хүчний хангамжийн гаралт: 5V DC @ 200mA Макс
  • Хамгийн их оролтын давтамж: 500kHz
  • Байгаль орчин: 0°C – +50°C
  • Терминал момент: 0.5Нм (4.5 Ib-in)

Алдааны кодын тодорхойлолт

OPTIDRIVE кодлогчийн интерфэйс нь кодлогчийн ажиллагаатай холбоотой алдааны кодуудыг харуулж болно. Гэмтлийн кодыг хөтчийн дэлгэц дээр харуулав. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг хэрэглэгчийн гарын авлагын Алдааны кодын тодорхойлолт хэсгээс үзнэ үү.

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

Механик суурилуулалт

Механик суурилуулахдаа дараах алхмуудыг дагана уу.

  1. Опцион модулийг Optidrive Option Module порт руу оруулна уу. Зааварчилгааг хэрэглэгчийн гарын авлагын диаграммаас үзнэ үү.
  2. Опционы модулийг порт руу оруулахдаа хэт их хүч хэрэглэхгүй байхыг анхаарна уу.
  3. Optidrive-г асаахаас өмнө тохируулгын модулийг найдвартай суурилуулсан эсэхийг шалгаарай.
  4. Холболтыг чангалахын өмнө терминал блокийн толгойг сонголтын модулиас салгана. Утас хийж дууссаны дараа солино.
  5. Үзүүлэлтүүд хэсэгт заасан эргэлтийн моментийн холболтыг чангална.Invertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-2
Цахилгаан суурилуулалт

Цахилгаан суурилуулахдаа дараах алхмуудыг дагана уу.

  • Ерөнхий хамгаалалттай эрчилсэн хос кабелийг ашиглана.
  • Бамбайг хоёр төгсгөлд газард (PE) холбоно.
  • Кодлогчийн кабелийн хамгаалалтыг хөтөч эсвэл кодлогч модулийн 0V-д холбож болохгүй.
  • Хамгийн багадаа 500 мм зайд байлга.
  • Ашиглах ерөнхий хамгаалалттай эрчилсэн хос кабель
  • Бамбайг хоёр төгсгөлд газар (PE) холбосон байх ёстой
    Invertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-6
Холболт Examples

5V TTL кодлогч – OPT-2-ENCOD-INInvertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-7

24V HTL кодлогч – OPT-2-ENCHTInvertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-8

Өөр нэг хувилбараар (гадаад хангамжид) 24V тэжээлийн хөтчүүдийг ашиглаж болно (T1 (24V) ба T7 (0V)) - T1-ээс нийт гүйдлийн зарцуулалтыг 100мА-аас хэтрэхгүй эсэхийг шалгаарай.
ЖИЧ Кодлогчийн 0V нь мөн 0V (T7) хөтөчтэй холбогдсон байх ёстой.
ЖИЧ Кодлогчийн кабелийн хамгаалалтыг хөтөч эсвэл кодлогч модулийн 0V-д холбож болохгүй.

Холболтыг хэрэглэгчийн гарын авлагаас үзнэ үүamples болон дагаж эдгээр тэмдэглэл:

  • Кодлогчийн кабелийн хамгаалалт нь хөтөч эсвэл кодлогч модулийн 0V-д холбогдоогүй эсэхийг шалгаарай.
  • Кодлогчийн 0V нь 0V (T7) хөтөчтэй холбогдсон байх ёстой.
Ашиглалт ба ашиглалтанд оруулах

Ашиглалтанд оруулахдаа дараах алхмуудыг дагана уу.

  1. Optidrive-г эхлээд кодлогчгүй вектор хурдны удирдлагад (P6-05 = 0) ажиллуул.
  2. Санал хүсэлтийн дохио нь хөтчийн хурдны лавлагаатай таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд хурд ба туйлшралыг шалгана уу.

Дагаж мөрдөх

Invertek Drives Ltd нь Optidrive Encoder Interface гэдгийг үүгээр мэдэгдэж байна. Загварын код: OPT-2-ENCOD-IN ба OPT-2-ENCHT нь 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU удирдамжтай нийцэж байна ЕХ-ны тохирлын мэдэгдлийг таны Invertek-ээс хүсэлтээр авах боломжтой. Борлуулалтын түншийг жолооддог.

Сонголт модулийн холболтуудInvertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-9

Үйл ажиллагаа

Параметрийн тохиргоо

Кодлогчтой ажиллахдаа хамгийн багадаа дараах параметрийн тохиргоог хийх шаардлагатай.

  • P1-09: Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн давтамж (моторын нэрийн хавтан дээр байдаг).
  • P1-10: Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурд (моторын нэрийн хавтан дээр байгаа).
  • P6-06: Кодлогчийн PPR утга (холбогдсон кодлогчийн утгыг оруулна уу).

Хаалттай хүрд Вектор хурд нь тэг хурдтай үед эргүүлэх хүчийг бүрэн барьж, 1Гц-ээс доош давтамжтай ажиллах чадварыг сайжруулдаг. Хөтөч, кодлогчийн модуль болон кодлогчийг ботийн дагуу холбох ёстойtagутас диаграммд үзүүлсэн шиг кодлогчийн e үнэлгээ. Кодлогчийн кабель нь ерөнхий хамгаалалттай байх ёстой бөгөөд бамбай нь хоёр төгсгөлд нь газардуулгатай холбогдсон байна.

Ашиглалтанд оруулах

Ашиглалтанд оруулахдаа Optidrive-ийг эхлээд кодлогч бага Вектор хурдны удирдлагад (P6-05 = 0) ашиглалтад оруулах ёстой бөгөөд дараа нь эргэх дохионы тэмдэг нь хурдны үзүүлэлттэй таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд хурд / туйлшралыг шалгах шаардлагатай. жолоодох. Доорх алхмууд нь кодлогчийг Optidrive-д зөв холбосон гэж үзвэл ашиглалтанд оруулах санал болгож буй дарааллыг харуулж байна.

  1. Моторын нэрийн хавтангаас дараах параметрүүдийг оруулна уу.
    • P1-07 – Моторын нэрлэсэн ботьtage
    • P1-08 - Моторын нэрлэсэн гүйдэл
    • P1-09 - Моторын нэрлэсэн давтамж
    • P1-10 - Моторын нэрлэсэн хурд
  2. Шаардлагатай нэмэлт параметрүүдэд хандахыг идэвхжүүлэхийн тулд P1-14 = 201-г тохируулна уу
  3. P4-01 = 0 тохиргоогоор вектор хурдны хяналтын горимыг сонгоно уу
  4. P4-02 = 1-ийг тохируулж автоматаар тохируулна уу
  5. Автоматаар тохируулж дууссаны дараа Optidrive-ийг бага хурдтай (жишээ нь 2 – 5 Гц) урагш чиглүүлэх ёстой. Мотор зөв, жигд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.
  6. P0-58 дахь Encoder Feedback утгыг шалгана уу. Optidrive урагш чиглэлд ажиллаж байгаа үед утга эерэг байх ёстой бөгөөд хамгийн ихдээ + / – 5% хэлбэлзэлтэй байх ёстой. Хэрэв энэ параметрийн утга эерэг байвал кодлогчийн утас зөв байна. Хэрэв утга нь сөрөг байвал хурдны эргэх холбоо урвуу болно. Үүнийг засахын тулд кодлогчоос A ба B дохионы сувгийг эргүүлнэ.
  7. Хөдөлгүүрийн гаралтын хурдыг өөрчилснөөр P0-58 утгыг моторын бодит хурдны өөрчлөлтийг тусгахын тулд өөрчлөх хэрэгтэй. Хэрэв тийм биш бол бүхэл системийн утсыг шалгана уу.
  8. Дээрх шалгалтыг давсан тохиолдолд P6-05-ыг 1 болгож санал хүсэлтийн хяналтын функцийг идэвхжүүлж болно.

Баталгаат хугацаа

Баталгаат үйлчилгээний бүрэн нөхцөлийг IDL эрх бүхий дистрибьюторын хүсэлтээр авах боломжтой.

Invertek Drives Ltd
Оффагийн Дайк бизнес парк
Уэлшпул
Пауис, Их Британи
SY21 8JFInvertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-4

www.invertekdrives.com
Optidrive кодлогч интерфейсийн модулийн хэрэглэгчийн гарын авлага
2.00 хувилбарInvertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс-fig-5

Баримт бичиг / нөөц

Invertek хөтчүүдийн OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогч интерфейс [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE кодлогчийн интерфейс, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE кодлогчийн интерфейс, кодлогчийн интерфейс, интерфейс

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *