Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface

Informazione di u produttu: OPTIDRIVE Encoder Interface

L'interfaccia di codificatore OPTIDRIVE hè un modulu d'opzione cuncepitu per l'usu cù l'unità Optidrive P2 è Optidrive Elevator. Fornisce l'indicazione di u statu LED per un monitoraghju faciule è hè cumpatibile cù diversi tipi di codificatori.

Indicazione di Statu LED

U modulu di codificatore hà 2 LED - LED A (Verde) è LED B (Rossu).

• LED A (Verde): Indica u statu di l'operazione di codificatore.
• LED B (Rossu): Indica i codici di difettu ligati à l'operazione di l'encoder.

U codice di difettu hè indicatu nantu à u display di u drive. Per piacè vede Definizioni di codice d'errore. Per i difetti transitori, u LED restarà illuminatu per 50 ms per notificà un difettu in u modulu.

Definizioni di codice d'errore

I seguenti codici d'errore sò ligati à l'operazione di codificatore:

Cumpatibilità

L'interfaccia di codificatore OPTIDRIVE hè cumpatibile cù e seguenti gamme di prudutti:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Unità)
• Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Codice Model
OPT-2-ENCOD-IN (Versione TTL 5 Volt)
OPT-2-ENCHT (versione HTL 8 - 30 Volt)

Tipi di codificatori compatibili
Versione TTL: 5V TTL - Canali A & B cù Complimenti
Versione HTL 24V HTL - Canali A & B cù Complimenti

Nota: L'encoder HTL +24V richiede un alimentazione esterna voltage

Specificazioni

• Fornitura di uscita: 5V DC @ 200mA Max
• Frequenza massima di input: 500 kHz
• Ambiente: 0 ° C - + 50 ° C
• Coppia terminale: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)

Definizioni di Codice di Errore

L'interfaccia di codificatore OPTIDRIVE pò visualizà codici d'errore ligati à l'operazione di codificatore. U codice di difettu hè indicatu nantu à u display di u drive. Per piacè riferite à a sezione Definizioni di codice d'errore in u manuale d'utilizatore per più infurmazione.

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Installazione meccanica

Segui questi passi per a stallazione meccanica:

1. Inserite u Modulu Opzione in u Portu di Modulu Option Optidrive. Riferite à u diagramma in u manuale d'utilizatore per guida.
2. Assicuratevi chì nisuna forza indebita hè aduprata mentre inserite u modulu d'opzione in u portu.
3. Assicuratevi chì u modulu d'opzione hè stallatu in modu sicuru prima di accende l'Optidrive.
4. Prima di strincà e cunnessione, sguassate l'intestazione di a terminale da u modulu d'opzione. Sustituitu dopu chì u filatu hè cumpletu.
5. Stringhje e cunnessione à u paràmetru di torque furnitu in a sezione Specificazioni.

Installazione elettrica

Segui questi passi per a stallazione elettrica:

• Aduprate un cavu tutale schermu twisted paired.
• Connectez le blindage à la terre (PE) aux deux extrémités.
• Ùn cunnette micca u schermu di u cable di codificatore à 0V di l'unità o di u modulu di codificatore.
• Mantene una distanza minima di 500 mm.
• Cavo accoppiatu intrecciatu schermu in generale per esse usatu
• U scudo deve esse cunnessu à a Terra (PE) à e duie estremità
  

  

Cunnessione Esamples

Codificatore TTL 5V - OPT-2-ENCOD-IN

Codificatore HTL 24V - OPT-2-ENCHT

In alternativa (à l'alimentazione esterna) l'unità di alimentazione 24V à bordu pò esse usata (T1 (24V) è T7 (0V)) - Assicuratevi chì u cunsumu di corrente tutale da T1 ùn supere micca 100mA.
NOTA 0V di l'encoder deve ancu esse cunnessu à u drive 0V (T7).
NOTA Ùn cunnette micca u schermu di u cable di codificatore à 0V di l'unità o di u modulu di codificatore.

Vede u manuale d'utilizatore per a cunnessione examples è seguitate sti note:

• Assicuratevi chì u scudo di u cable di codificatore ùn hè micca cunnessu à 0V di l'unità o di u modulu di codificatore.
• U 0V di l'encoder deve esse cunnessu à u drive 0V (T7).

Funzionamentu è Cummissione

Quandu si mette in cumissioni, seguitate sti passi:

1. Cunsigliu l'Optidrive in u Controlu di Velocità Vector Encoderless (P6-05 = 0) inizialmente.
2. Eseguite un cuntrollu di velocità è polarità per assicurà chì u signale di feedback currisponde à a riferenza di velocità in u drive.

Cunfurmità

In u presente, Invertek Drives Ltd dichjara chì l'interfaccia di codificatore Optidrive. Codice di mudellu: OPT-2-ENCOD-IN è OPT-2-ENCHT hè in cunfurmità cù a Direttiva 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU A dichjarazione di conformità UE hè dispunibule nantu à dumanda da u vostru Invertek. Drives Partner di vendita.

Connessioni di u Modulu Opzione

Operazione

Parametri di paràmetri

Quandu si opera cù un codificatore, i seguenti paràmetri sò necessarii cum'è minimu:

• P1-09: Frequenza nominale di u mutore (truvatu nantu à a targhetta di u mutore).
• P1-10: Velocità nominale di u mutore (truvatu nantu à a targhetta di u mutore).
• P6-06: Encoder PPR value (introduce u valore per l'encoder cunnessu).

A velocità Vector Loop Closed furnisce una capacità di mantene a coppia piena à velocità zero è un funziunamentu rinfurzatu à frequenze sottu 1Hz. L'unità, u modulu di codificatore è l'encoder deve esse cunnessi secondu u voltage rating di l'encoder cum'è mostra in i schemi di cablaggio. U cable di codificatore deve esse un tipu schermu generale, cù u scudu ligatu à a terra à e duie estremità.

Cummissione

Quandu si mette in funziunamentu, l'Optidrive deve esse prima messa in cumissioni in Encoder less Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), è un cuntrollu di velocità / polarità deve esse fattu per assicurà chì u segnu di u signale di feedback currisponde à quellu di a riferenza di velocità in u cunduce. I passi quì sottu mostranu a sequenza di cumissioni suggerita, assumendu chì l'encoder hè cunnessu currettamente à l'Optidrive.

1. Inserite i seguenti parametri da a targa di u mutore:
   • P1-07 - Motor Rated Voltage
   • P1-08 - Corrente nominale di u Motore
   • P1-09 - Frequenza nominale di u mutore
   • P1-10 - Velocità nominale di u Motore
2. Per attivà l'accessu à i paràmetri avanzati richiesti, stabilisce P1-14 = 201
3. Selezziunà u Modu di Controlu di Velocità Vector Setendu P4-01 = 0
4. Eseguite un Auto-tune impostando P4-02 = 1
5. Quandu l'Auto-tune hè cumpletu, l'Optidrive deve esse eseguitu in a direzzione avanti cù una riferenza di bassa velocità (per esempiu 2 - 5Hz). Assicuratevi chì u mutore funziona currettamente è lisu.
6. Verificate u valore di Feedback Encoder in P0-58. Cù l'Optidrive in a direzzione avanti, u valore deve esse pusitivu, è stabile cù variazioni di + / - 5% massimu. Se u valore in stu paràmetru hè pusitivu, u filatu di l'encoder hè currettu. Se u valore hè negativu, u feedback di velocità hè invertitu. Per correggerà questu, inverte i canali di signale A è B da l'encoder.
7. A variazione di a velocità di l'output di l'accionamentu duverebbe dunque risultatu in u valore di P0-58 cambiante per riflette u cambiamentu di a velocità di u mutore attuale. Se questu ùn hè micca u casu, verificate u filatu di tuttu u sistema.
8. Se u cuntrollu di sopra hè passatu, a funzione di cuntrollu di feedback pò esse attivata mettendu P6-05 à 1.

Garanzia

Termini è Condizioni di Garanzia cumpleta sò dispunibuli nantu à dumanda da u vostru Distributore Autorizatu IDL.

Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Business Park
Welshpool
Powys, Regnu Unitu
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Guida d'utilizatore di u modulu di interfaccia di codificatore Optidrive
Versione 2.00

Documenti / Risorse

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface [pdfGuida di l'utente OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE Encoder Interface, Encoder Interface, Interface

Referenze

• Manuale d'usu