Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE 인코더 인터페이스
제품 정보: OPTIDRIVE 인코더 인터페이스
OPTIDRIVE 인코더 인터페이스는 Optidrive P2 및 Optidrive Elevator 드라이브와 함께 사용하도록 설계된 옵션 모듈입니다. 쉬운 모니터링을 위한 LED 상태 표시를 제공하며 다양한 인코더 유형과 호환됩니다.
LED 상태 표시
인코더 모듈에는 LED A(녹색) 및 LED B(빨간색)의 2개 LED가 있습니다.
- LED A(녹색): 인코더 작동 상태를 나타냅니다.
- LED B(빨간색): 인코더 작동과 관련된 오류 코드를 나타냅니다.
오류 코드는 드라이브 디스플레이에 표시됩니다. 오류 코드 정의를 참조하십시오. 일시적인 오류의 경우 LED는 50ms 동안 켜져 모듈의 오류를 알립니다.
오류 코드 정의
다음 오류 코드는 인코더 작동과 관련이 있습니다.
호환성
OPTIDRIVE 인코더 인터페이스는 다음 제품군과 호환됩니다.
- Optidrive P2(ODP-2-…. 드라이브)
- Optidrive 엘리베이터(ODL-2-…. 드라이브)
모델 코드
OPT-2-ENCOD-IN(5볼트 TTL 버전)
OPT-2-ENCHT(8~30볼트 HTL 버전)
호환되는 인코더 유형
TTL 버전 : 5V TTL – A & B 채널(보완 포함)
HTL 버전 24V HTL – 보완 기능이 있는 A 및 B 채널
참고: +24V HTL 인코더에는 외부 공급 볼륨이 필요합니다.tage
명세서
- 전원 공급 장치 출력: 5V DC @ 200mA 최대
- 최대 입력 주파수: 500kHz
- 환경: 0°C – +50°C
- 단자 토크: 0.5Nm(4.5Ib-in)
오류 코드 정의
OPTIDRIVE 인코더 인터페이스는 인코더 작동과 관련된 오류 코드를 표시할 수 있습니다. 오류 코드는 드라이브 디스플레이에 표시됩니다. 자세한 내용은 사용 설명서의 오류 코드 정의 섹션을 참조하십시오.
제품 사용 지침
기계 설치
기계적 설치를 위해 다음 단계를 따르십시오.
- 옵션 모듈을 Optidrive 옵션 모듈 포트에 삽입합니다. 지침은 사용 설명서의 다이어그램을 참조하십시오.
- 옵션 모듈을 포트에 삽입할 때 과도한 힘을 사용하지 않도록 주의하세요.
- Optidrive에 전원을 켜기 전에 옵션 모듈이 안전하게 장착되었는지 확인하세요.
- 연결을 조이기 전에 옵션 모듈에서 단자대 헤더를 제거하십시오. 배선이 완료된 후 교체하십시오.
- 사양 섹션에 제공된 토크 설정에 따라 연결부를 조이세요.
전기 설치
전기 설치를 위해 다음 단계를 따르십시오.
- 전체적으로 차폐된 꼬인 쌍 케이블을 사용하세요.
- 양쪽 끝의 쉴드를 접지(PE)에 연결합니다.
- 인코더 케이블 실드를 드라이브 또는 인코더 모듈의 0V에 연결하지 마십시오.
- 최소 500mm의 거리를 유지하세요.
- 사용할 전체 차폐 트위스트 페어 케이블
- 쉴드는 접지(PE) 양단에 연결되어야 합니다.
연결 예amp레
5V TTL 인코더 – OPT-2-ENCOD-IN
24V HTL 인코더 – OPT-2-ENCHT
또는(외부 공급 대신) 드라이브 온보드 24V 공급을 사용할 수 있습니다(T1(24V) 및 T7(0V)). T1의 총 전류 소모가 100mA를 초과하지 않도록 합니다.
메모 인코더의 0V도 드라이브 0V(T7)에 연결되어야 합니다.
메모 인코더 케이블 실드를 드라이브 또는 인코더 모듈의 0V에 연결하지 마십시오.
연결 방법은 사용 설명서를 참조하세요.amples와 팔로우 이러한 노트:
- 인코더 케이블 실드가 드라이브 또는 인코더 모듈의 0V에 연결되지 않았는지 확인하세요.
- 인코더의 0V는 드라이브 0V(T7)에 연결되어야 합니다.
운영 및 시운전
시운전할 때는 다음 단계를 따르세요.
- 처음에는 인코더리스 벡터 속도 제어(P6-05 = 0)에서 Optidrive를 시운전합니다.
- 피드백 신호가 드라이브의 속도 참조와 일치하는지 확인하기 위해 속도 및 극성 검사를 수행합니다.
규정 준수
이에 따라 Invertek Drives Ltd는 Optidrive 인코더 인터페이스 모델 코드: OPT-2-ENCOD-IN 및 OPT-2-ENCHT가 지침 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU를 준수한다고 선언합니다. EU 적합성 선언은 Invertek Drives 판매 파트너에게 요청하면 제공됩니다.
옵션 모듈 연결
작업
매개변수 설정
엔코더로 작동할 때 최소한 다음 매개변수 설정이 필요합니다.
- P1-09: 모터 정격 주파수(모터 명판에 있음).
- P1-10: 모터 정격 속도(모터 명판에 있음).
- P6-06: 엔코더 PPR 값(연결된 엔코더에 대한 값 입력).
폐쇄 루프 벡터 속도는 제로 속도에서 완전한 토크 유지 기능을 제공하고 1Hz 미만의 주파수에서 향상된 작동을 제공합니다. 드라이브, 엔코더 모듈 및 엔코더는 볼륨에 따라 연결해야 합니다.tag배선도에 표시된 엔코더 등급. 엔코더 케이블은 전체 차폐 유형이어야 하며 양쪽 끝에서 차폐가 접지에 결합되어야 합니다.
시운전
시운전 시 Optidrive는 먼저 인코더 없는 벡터 속도 제어(P6-05 = 0)에서 시운전해야 하며, 그런 다음 속도/극성 검사를 수행하여 피드백 신호의 부호가 드라이브의 속도 참조와 일치하는지 확인해야 합니다. 아래 단계는 인코더가 Optidrive에 올바르게 연결되었다고 가정하고 제안된 시운전 순서를 보여줍니다.
- 모터 명판에서 다음 매개변수를 입력하세요.
- P1-07 – 모터 정격 용량tage
- P1-08 – 모터 정격 전류
- P1-09 – 모터 정격 주파수
- P1-10 – 모터 정격 속도
- 필요한 고급 매개변수에 대한 액세스를 활성화하려면 P1-14 = 201을 설정하세요.
- P4-01 = 0으로 설정하여 벡터 속도 제어 모드를 선택합니다.
- P4-02 = 1로 설정하여 자동 튜닝을 수행합니다.
- 자동 튜닝이 완료되면 Optidrive는 저속 기준(예: 2~5Hz)으로 정방향으로 실행되어야 합니다. 모터가 올바르고 원활하게 작동하는지 확인합니다.
- P0-58에서 인코더 피드백 값을 확인하십시오. Optidrive가 정방향으로 실행 중일 때 값은 양수여야 하며 최대 +/- 5%의 변동으로 안정적이어야 합니다. 이 매개변수의 값이 양수이면 인코더 배선이 올바른 것입니다. 값이 음수이면 속도 피드백이 반전됩니다. 이를 수정하려면 인코더에서 A 및 B 신호 채널을 반전합니다.
- 드라이브 출력 속도를 변경하면 P0-58 값이 실제 모터 속도의 변경을 반영하도록 변경되어야 합니다. 그렇지 않은 경우 전체 시스템의 배선을 확인하십시오.
- 위의 검사를 통과하면 P6-05를 1로 설정하여 피드백 제어 기능을 활성화할 수 있습니다.
보증
전체 보증 약관은 IDL 공인 유통업체에 요청 시 제공해 드립니다.
Invertek Drives Ltd.
오파스 다이크 비즈니스 파크
웰쉬풀
영국 파위스
SY21 8JF
www.인버트텍드라이브스.com
Optidrive 인코더 인터페이스 모듈 사용자 가이드
버전 2.00
문서 / 리소스
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Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE 인코더 인터페이스 [PDF 파일] 사용자 가이드 OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE 인코더 인터페이스, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE 인코더 인터페이스, 인코더 인터페이스, 인터페이스 |